KR100583554B1 - 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력측 섹션(6), 출력측 섹션(7) 그리고 지지구역(4)에 걸쳐서 뻗어있는 적어도 2 개의 롤러(3)를 각각 지탱하는 한 쌍의 롤러캐리어(1, 2)를 구비하고 있는 연속주조장치의 롤러섹션을 위한 조정방법에 관한 것으로서, 롤러캐리어(1, 2)는 입력측 섹션(6) 및 출력측 섹션(7)에 배치된 조정유니트에 의해서 서로를 향해서 서로 조정가능하게 되어있고, 각각의 조정유니트는 지지구역(4)의 양 측에 2 개의 유압실린더유니트(8 내지 11)를 구비하고 있고,
유압실린더유니트(8 내지 11)가 위치제어 및 압력제어 양자의 방식으로 조정될 수 있고;
롤러(3)가 롤러(3)에 의해 가이드된 금속빌릿(5)에 대하여 유압실린더유니트(8 내지 11)에 의해 위치제어 방식으로 위치되고,
유압실린더유니트(8 내지 11)는 각각의 유압실린더유니트(8 내지 11)의 압력이 유압실린더 한계치에 도달하는 때에 위치제어로부터 압력제어작동으로 전환되는 것을 특징으로 한다.
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롤러캐리어(1, 2), 롤러(3), 지지구역(4), 금속빌릿(5), 입력측 섹션(6), 출력측 섹션(7), 유압실린더유니트(8 내지 11), 압력센서(12, 13), 위치결정장치(14), 컴퓨터유니트(15), 제어밸브(16)

Description

연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법{METHOD FOR ADJUSTING A CONTINUOUS CASTING INSTALLATION ROLL SEGMENT}
본 발명은 입력측 섹션, 출력측 섹션 그리고 지지구역에 걸쳐서 뻗어있는 적어도 2 개의 롤러를 각각 지탱하는 한 쌍의 롤러캐리어를 구비하고 있는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법에 관한 것으로서, 상기 롤러캐리어는 입력측 섹션 및 출력측 섹션에 배치된 조정유니트에 의해서 서로에 대해 조정가능하게 되어있고, 각각의 조정유니트는 지지구역의 양 측에 유압실린더유니트를 구비하고 있다.
상기와 같은 조정방법은 예를 들면 DE 196 27 336 C1으로부터 공지되어 있다.
예를 들면 금속의 연속주조 동안, 그리고 특히 강철스트립의 주조 동안에 굳어지는 빌릿이 복수의 지지롤러를 가진 롤러코스를 통해 빼내지고 지지된다. 빌릿의 가능한 한 가장 정밀한 가이드를 보장하기 위해, 롤러코스는 개별적으로 조정될 수 있는 DE 196 27 336 C1에 따라 몇 개의 섹션으로 나누어진다.
불룩해지는 것은 중심부분이 아직 굳어지지 않은 주조가열된 금속빌릿의 정지 상태에서 발생할 수 있다. 그와 같은 불룩해진 것이 롤러섹션을 통과하는 경 우, 그 섹션 상에 보통의 경우 보다 더 큰 힘이 가해진다. 이것은 일정한 상황하에서는 롤러섹션에 손상을 입힐 수 있다. 상기 불룩해진 것은 금속빌릿의 이어지는 공정동안 다시 보정되어야만 한다.
본 발명의 목적은 과도한 작용력의 결과로서의 롤러섹션에 대한 손상이 어떠한 경우에도 방지되고, 또한 불룩해지는 것이 가능한 한 최고수준까지 제거될 수 있는 조정방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 유압실린더유니트가 위치제어뿐만 아니라 압력제어 양자의 방식으로 조정가능하고, 롤러가 롤러에 의해 지지된 금속빌릿을 향하여 위치제어방식으로 유압실린더에 의해 이동되고 그리고 유압실린더유니트가 각각의 유압실린더유니트의 압력이 유압실린더 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환되는 것과 같은 방식으로 성취된다.
바람직하게는, 유압실린더유니트가 또한 동일한 조정유니트의 다른 유압실린더유니트의 압력이 유압실린더 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환된다. 이것은 실질적으로 각 조정유니트의 2 개의 유압실린더유니트 사이에서 동기(synchronism)를 유발한다.
조정유니트의 유압실린더유니트 압력의 총합이 조정유니트의 한계치에 도달하는 때에 조정유니트의 유압실린더유니트가 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환하는 경우 롤러의 과부하는 회피될 수 있다.
유사하게, 유압실린더유니트의 압력의 총합이 섹션 한계치에 도달하는 때에 롤러섹션의 모든 유압실린더유니트가 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환하는 경우 롤러섹션의 과부하는 회피될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 있어서 조정유니트는 위치제어로부터 압력 또는 힘제어로 전환 후에 금속빌릿과 롤러 사이에 영구적인 형태의 클로저(closure)를 만든다. 이러한 조치의 결과, 금속빌릿이 불룩해지는 것 및 임의로 금속빌릿이 이탈되는 것이 방지된다. 금속빌릿과 롤러 사이의 상기 형태의 클로저는 롤러의 회전 및 최적화 된 냉각을 보장한다. 더우기, 상기 형태의 클로저는 롤러들 사이의 금속빌릿의 연속적인 이송을 가능하게 한다.
유압실린더 한계치, 조정유니트 한계치 및 섹션 한계치는 롤러섹션의 구조 조건에 대한 조정을 가능하게 하기 위해 파라미터화 될 수 있는 것이 바람직하다.
다른 이로운 점 및 상세한 내용은 이하의 실시예의 설명에 의해 개시된다.
기본적인 도면은 다음과 같다.
도 1은 연속주조장치의 롤러섹션의 사시도; 그리고
도 2는 롤러섹션을 구동하기 위한 제어회로도 이다.
도 1에 따르면, 연속주조장치의 롤러섹션은 각각 6 개의 롤러(3)를 가진 롤러캐리어(1, 2)를 구비하고 있다. 롤러(3)는 지지구역(4)에 걸쳐서 뻗어있다. 롤러캐리어(1, 2)는 이 경우에 강철스트립(5)인 금속빌릿(5)과 접하고 있는 지지구역(4)내의 롤러(3)를 가지고 위치되어 있다. 금속빌릿(5)은 입력측 섹션(6)에서 롤러섹션으로 들어가고 출력측 섹션에서 롤러섹션을 떠난다.
롤러캐리어(1, 2)는 2 개의 조정유니트에 의해 서로 연결되어 있다. 하나의 조정유니트는 입력측 섹션(6)에서 지지구역(4)의 양 측에 배치되어 있는 2 개의 유압실린더유니트(8, 9)를 구비하고 있다. 다른 조정유니트는 출력측 섹션(7)에서 지지구역(4)의 양 측에 배치되어 있는 2 개의 유압실린더유니트(10, 11)를 구비하고 있다. 롤러캐리어(1, 2)는 조정유니트에 의해 서로 조정가능하다.
각 유압실린더유니트(8 내지 11)는 위치 및 압력 양자에 관해서 제어될 수 있다. 도 2에 따르면, 각 유압실린더유니트(8 내지 11)에는 압력센서(12, 13) 및 위치결정장치(locator)(14)가 할당되어 있다. 압력센서(12, 13) 및 위치결정장치(14)의 출력신호는 컴퓨터유니트(15)에 전달된다. 컴퓨터유니트(15)는 유압실린더유니트(8 내지 11)에 대한 작동신호를 결정하여 제어밸브(16)에 보내고, 그 결과 유압실린더유니트(8 내지 11)가 세팅 위치로 이동된다.
주조공정의 초기에 모든 유압실린더유니트(8 내지 11)는 위치제어방식에 있어서 롤러캐리어(1, 2)의 롤러(3)가 금속빌릿(5)에 대하여 위치되는 식으로 이동된다. 유압실린더유니트(8 내지 11)는 각각의 조정유니트에 대해 동기적으로 구동된다. 유압실린더유니트(8 내지 11)가 조정되는 세팅은 서로로부터 독립적인 컴퓨터유니트(15)에 의해 결정된다. 상기 세팅은 컴퓨터유니트(15)에 의해 결정되어 강제유도 스프링백(force-induced spring-backs)(예를 들면, 롤러캐리어(1, 2)의 )이 보정되는 방식으로 예정된 수치로서 유압실린더유니트(8 내지 11)에 보낸다. 금속빌릿(5) 상의 롤러(3)의 위치제어된 배치는 유압실린더유니트(8 내지 11) 중의 하나(예를 들면 유압실린더유니트(8))의 압력이 유압실린더 한계치에 도달할 때(예를 들면 금속빌릿(5)의 불룩해지는 것의 결과로서) 까지 유지되어 있다. 이 유압실린더유니트(8)의 압력이 유압실린더 한계치에 도달한 때에, 이 유압실린더유니트(8)는 압력제어작동으로 전환된다.
그 다음에 유압실린더유니트(8)는 유압실린더 한계치에서의 압력을 유지하여 발생시킨다.
원칙적으로 유압실린더유니트(8 내지 11)의 각각을 서로로부터 독립적인 방식으로 제어하는 것이 가능하다. 그러나, 바람직하게는 조정유니트의 유압실린더유니트(8 내지 11)가 집단적으로 전환된다. 그러므로 유압실린더유니트(9)는 유압실린더유니트(8)와 동시에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환된다.
본 발명에 따르면, 유압실린더유니트(8 내지 11)의 개별적인 주요 압력이 유압실린더 한계치와 비교될 뿐만 아니라, 즉석의 수치가 형성되어 한계치와 비교된다. 그러므로, 유압실린더유니트(8, 9)는 유압실린더유니트(8, 9)의 압력의 총합이 조정유니트 한계치에 도달하는 때에 예를 들면 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환된다. 유사하게, 유압실린더유니트(10, 11)는 유압실린더유니트(10, 11)의 압력의 총합이 조정유니트 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환된다. 게다가, 4 개의 모든 유압실린더유니트(8 내지 11)는 유압실린더유니트(8 내지 11)의 압력의 총합이 섹션 한계치에 도달한 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환된다.
유압실린더 한계치, 조정유니트 한계치 및/또는 섹션 한계치는 롤러섹션의 구체적인 조건에 대해 조정할 수 있게 하기 위해 파라미터화될 수 있는 것이 바람직하다. 특히, 상기 한계치들은 롤러캐리어(1, 2), 롤러(3), 롤러(3)의 롤러핀(도시되지 않음) 및 롤러핀용 베어링(도시되지 않음)의 과부하가 회피되는 방식으로 파라미터화될 수 있다.
본 발명은 연속주조장치의 롤러섹션을 위한 조정방법에 관한 것으로서, 과도한 작용력에 의한 롤러섹션에 대한 손상이 어떠한 경우에도 방지되고, 또한 불룩해지는 것이 가능한 한 최고수준까지 치유될 수 있는 조정방법을 제공하는 것이다.

Claims (11)

  1. 입력측 섹션(6), 출력측 섹션(7) 그리고 지지구역(4)에 걸쳐서 뻗어있는 적어도 2 개의 롤러(3)를 각각 지탱하는 한 쌍의 롤러캐리어(1, 2)를 구비하고 있고,상기 한 쌍의 롤러캐리어(1, 2)는 입력측 섹션(6) 및 출력측 섹션(7)에 배치된 조정유니트에 의해서 서로에 대하여 조정되고, 각각의 조정유니트는 지지구역(4)의 양 측에 배치된 2 개의 유압실린더유니트(8 내지 11)를 구비하고 있는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법에 있어서,
    유압실린더유니트(8 내지 11)가 위치제어 및 압력제어 양자의 방식으로 조정될 수 있고;
    롤러(3)가 롤러(3)에 의해 가이드된 금속빌릿(5)에 대하여 위치제어 방식으로 유압실린더유니트(8 내지 11)에 의해 배치되고;
    유압실린더유니트(8 내지 11)는 각각의 유압실린더유니트(8 내지 11)의 압력이 유압실린더 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 유압실린더유니트(예를 들면, 9)는 동일한 조정유니트의 다른 유압실린더유니트(예를 들면, 8)의 압력이 동일한 유압실린더 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 유압실린더 한계치가 파라미터화될 수 있는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 조정유니트의 유압실린더유니트(8, 9; 10, 11)는 조정유니트의 유압실린더유니트(8, 9; 10, 11)의 압력의 총합이 조정유니트 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 조정유니트 한계치가 파라미터화될 수 있는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 롤러섹션의 모든 유압실린더유니트(8 내지 11)는 유압실린더유니트(8 내지 11)의 압력의 총합이 섹션 한계치에 도달하는 때에 위치제어작동으로부터 압력제어작동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 섹션 한계치가 파라미터화될 수 있는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 조정유니트의 유압실린더유니트(8, 9; 10, 11)가 위치제어작동에 있어서 동기식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 위치제어작동에 있어서 유압실린더유니트(8 내지 11)의 조정은 강제유도 스프링백이 보상되는 방식으로 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 위치제어작동에 있어서 유압실린더유니트(8 내지 11)가 서로 독립적으로 결정된 조정상태로 세팅되는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 위치제어로부터 압력제어로 전환한 후에 조정유니트가 금속빌릿(5)과 롤러(3) 사이에 견고한 결합상태를 만드는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 롤러섹션을 조정하는 방법.
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