JP4354638B2 - 連続鋳造設備のローラセグメントのための加圧調節方法 - Google Patents
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Description
本発明は、連続鋳造設備のローラセグメントのための加圧調節方法に関し、このローラセグメントはセグメント入側とセグメント出側および一対のローラ担持体を有し、これらロール担持体が支持領域にわたって延在しているそれぞれ少なくとも2つのローラを担持し、その際、これらローラ担持体がセグメント入側およびセグメント出側に設けられた加圧調節ユニットによって相対して加圧調節され、その際、それぞれの加圧調節ユニットが、支持領域の両側に設けられた2つの液圧シリンダユニットを有するものに関する。
【0002】
この様式の加圧調節方法は、例えばドイツ連邦共和国特許第196 27 336号明細書において公知である。
【0003】
金属の連続鋳造の際、特に鋼ストリップの鋳造の際、凝固するストランドは、多数の支持ローラを有するローラテーブル上を引き出され、且つ支持される。ストランドの可能な限り精確な案内を保証することができるようにするために、このローラテーブルは、ドイツ連邦共和国特許第196 27 336号明細書によれば、別々に加圧調節され得る多数のセグメントに分割されている。
【0004】
まだ鋳造熱を有する、そのうえ核心領域においてまだ凝固されてない金属ストランドの場合、膨張の状態になる。このような膨張が、ローラセグメントを通過する場合、これに伴い通常よりも大きな力がセグメント上に作用する。このことは、事情によってはローラセグメントの損傷を導く。そのうえこの膨張は、金属ストランドをさらに処理する際に、再び均衡されなければならない。
【0005】
本発明の課題はその加圧調節方法を用いて、過度な力作用によるローラセグメントの損傷がいかなる場合にも回避でき、且つそのうえ膨張が可能な限り排除できる、加圧調節方法を提示することである。
【0006】
この課題は、
−液圧シリンダユニットが、位置制御の下でも圧力制御の下でも加圧調節可能であること、
−ローラが、これら液圧シリンダユニットを介して、
鋳造プロセスの開始のために加圧調節ユニット毎に同期して制御された状態で、位置制御の下で、これらローラによって支持されている金属ストランドに対して加圧調節されること、
−且つ、それぞれの液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、位置制御の下でのこれらローラの加圧調節状態が維持されること、および、
次いで上記液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合に、上記液圧シリンダユニットが、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
−上記液圧シリンダユニットは、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合にも同様に、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
によって解決される。
【0007】
有利には、一方の液圧シリンダユニットは、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合でも、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。特にこのことは、主としてそれぞれの加圧調節ユニットの両方の液圧シリンダユニットの同期をもたらす。
【0008】
加圧調節ユニットのこれら液圧シリンダユニット内の圧力の総和が加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合に、加圧調節ユニットの液圧シリンダユニットが位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることによって、ローラの過負荷は簡単な方法で回避される。
【0009】
液圧シリンダユニット内の圧力の総和がローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合に、ローラセグメントの全てのこれら液圧シリンダユニットが位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることによって、類似の方法においてローラセグメントの過負荷は回避される。
【0010】
本発明の構成において、位置制御から圧力制御即ち力制御への切替えの後に、加圧調節ユニットは、金属ストランドとローラとの間の常時の(持続的な)密着状態(形状一体状態)を生じさせる。この構成によって、金属ストランドの膨張、および場合によってはこの金属ストランドの破断は回避される。金属ストランドとローラ間のこの形状一体状態は、ローラ回転、およびそれと同時にこれらローラの最善の状態にされた冷却を保証する。更にこの形状一体状態は、これらローラ間での金属ストランドの連続的な搬送をもたらす。
【0011】
有利には、液圧シリンダ−圧力限界値、加圧調節ユニット総和圧力限界値、およびローラセグメント−総和圧力限界値はパラメータ化可能であり、これによって、それら限界値をローラセグメントの構造上の所与の条件に適合させることができる。
【0012】
更なる長所と詳細は、以下の実施例の説明から得られる。次に、図を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。図1に示すように、連続鋳造設備のローラセグメントは、それぞれ6つのローラ3を有する2つのローラ担持体1、2を備えている。これらローラ3は、支持領域4にわたって延在している。これらローラ担持体1、2は、これらローラ担持体のローラ3によって支持領域4において、金属ストランド5に対して、ここでは鋼ストリップ5に対して、加圧調節している。この金属ストランド5は、セグメント入側6においてローラセグメントの中へ入り込み、そしてセグメント出側7において再びローラセグメントから抜出る。
【0013】
これらローラ担持体1、2は、2つの加圧調節ユニットを介して互いに連結されている。この一方の加圧調節ユニットは、セグメント入側6において支持領域4の両側に設けられている2つの液圧シリンダユニット8、9を有している。この他方の加圧調節ユニットは、セグメント入側7において支持領域4の両側に設けられている2つの液圧シリンダユニット10、11を有している。これら加圧調節ユニットを用いて、ローラ担持体1、2は互いに向かい合って加圧調節可能である。
【0014】
液圧シリンダユニット8〜11のそれぞれは、位置制御可能および圧力制御可能である。従って、液圧シリンダユニット8〜11のそれぞれは、図2に示すように圧力センサー12、13および位置変換機14が設けられている。これらの出力信号は、演算ユニット15に伝達される。その場合にこの演算ユニット15は、液圧シリンダユニット8〜11のための駆動信号を検出し、且つこれら駆動信号を制御弁16に出力し、従ってこれら液圧シリンダユニット8〜11は、加圧調節状態で移動される。
【0015】
鋳造プロセスの開始のために、全ての液圧シリンダユニット8〜11は、ローラ担持体1、2のローラ3が位置制御の下に金属ストランド5に対して加圧調節されるように移動される。その際に、これら液圧シリンダユニット8〜11は、加圧調節ユニット毎に同期して制御される。これら液圧シリンダユニット8〜11がそれら加圧調節状態に調節される該加圧調節状態は、演算ユニット15によって、しかも相互に依存せずに検出される。これら加圧調節状態は、その際に、(例えばローラ担持体1、2の)力による戻し弾性が補償される程度に(ように)、演算ユニット15によって検出され且つこれら液圧シリンダユニット8〜11に対して予め設定される。これら位置制御の下でのローラ3の加圧調節は、−例えば金属ストランド5内での膨張に基づいて−圧力が、液圧シリンダユニット8〜11の一つ、例えば液圧シリンダユニット8内で液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、金属ストランド5に対して維持される。この圧力が、この液圧シリンダユニット8内で液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合、この液圧シリンダユニット8は圧力制御の下での操作に切替えられる。
【0016】
その場合に、この液圧シリンダユニット8は、液圧シリンダ−圧力限界値における圧力を保持し、且つ従ってこの液圧シリンダユニットが回避運動する。
【0017】
原理的には液圧シリンダユニット8〜11のそれぞれは、上記のように相互に依存せずに調節することが可能である。有利には、加圧調節ユニットのこれら液圧シリンダユニット8〜11は、しかしながらグループごとに切替えられる。液圧シリンダユニット8とまさしく同時に液圧シリンダユニット9も、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。
【0018】
本発明が示すように、液圧シリンダユニット8〜11を支配する個々の圧力は、液圧シリンダ−圧力限界値と比較されるだけでなく、総和値もまた形成され、且つ他の限界値と比較される。圧力の総和が、液圧シリンダユニット8および9内で加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合、従って、例えば液圧シリンダユニット8および9は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。圧力の総和が、液圧シリンダユニット10および11内で加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合、同様にまた、液圧シリンダユニット10および11は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。
圧力の総和が、液圧シリンダユニット8〜11内でローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合、4つの全ての液圧シリンダユニット8〜11は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に同時に切替えられる。
【0019】
有利には液圧シリンダ−圧力限界値、加圧調節ユニット総和圧力限界値、及び/またはローラセグメント−総和圧力限界値は、パラメータ化可能であり、これによって、それら限界値をローラセグメントの構造上の所与の条件に適合させることができる。特にこれら限界値は、ローラ担持体1、2の、ローラ3の、並びにローラ3の図示されていないローラピボットの、および同様に図示されていないローラピボット用支承部の過負荷が減少されるように、パラメータ化可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 連続鋳造設備のローラセグメントの図である。
【図2】 ローラセグメントの制御のための制御回路の図である。
【符号の説明】
1,2 ローラ担持体
3 ローラ
4 支持領域
5 金属ストランド
6 セグメント入側
7 セグメント出側
8,9,10,11 液圧シリンダユニット
12,13 圧力センサー
14 位置変換機
15 演算ユニット
16 制御弁
Claims (9)
- ローラセグメントはセグメント入側(6)、セグメント出側(7)および一対のローラ担持体(1,2)を有し、これらロール担持体が支持領域(4)にわたって延在しているそれぞれ少なくとも2つのローラ(3)を担持し、その際、これらローラ担持体(1,2)がセグメント入側(6)およびセグメント出側(7)に設けられた加圧調節ユニットによって相対して加圧調節され、その際、それぞれの加圧調節ユニットが、支持領域(4)の両側に設けられた2つの液圧シリンダユニット(8〜11)を有する様式の連続鋳造設備のローラセグメントのための加圧調節方法において、
−液圧シリンダユニット(8〜11)が、位置制御の下でも圧力制御の下でも加圧調節可能であること、
−ローラ(3)が、これら液圧シリンダユニット(8〜11)を介して、
鋳造プロセスの開始のために加圧調節ユニット毎に同期して制御された状態で、位置制御の下で、これらローラ(3)によって支持されている金属ストランド(5)に対して加圧調節されること、
−それぞれの液圧シリンダユニット(8〜11)内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、位置制御の下でのこれらローラ(3)の加圧調節状態が維持されること、および、
次いで上記液圧シリンダユニット(8〜11)内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合に、上記液圧シリンダユニット(8〜11)が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、および、
−上記液圧シリンダユニット(例えば、9)は、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット(例えば、8)内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合にも同様に、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
を特徴とする加圧調節方法。 - 上記液圧シリンダ−圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項1に記載の加圧調節方法。
- それぞれの加圧調節ユニットの2つの液圧シリンダユニット((8,9)もしくは(10,11))内の圧力の総和が加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合に、1つの加圧調節ユニットの上記2つの液圧シリンダユニット((8,9)もしくは(10,11))が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることを特徴とする請求項1または2に記載の加圧調節方法。
- 上記加圧調節ユニット総和圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項3に記載の加圧調節方法。
- 上記ローラセグメントの全ての液圧シリンダユニット(8〜11)内の圧力の総和がローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合に、ローラセグメントの全てのこれら液圧シリンダユニット(8〜11)が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
- 上記ローラセグメント−総和圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項5に記載の加圧調節方法。
- 上記加圧調節状態は、位置制御の下での操作における液圧シリンダユニット(8〜11)に対して力による戻し弾性が補償される程に、予め設定されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
- 液圧シリンダユニット(8〜11)がそれら加圧調節状態に調節される該加圧調節状態は、演算ユニット(15)によって相互に依存せずに検出されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
- 位置制御から圧力制御即ち力制御への切替えの後に、加圧調節ユニットは、金属ストランド(5)とローラ(3)との間の常時の密着状態を生じさせることを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
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