KR100569136B1

KR100569136B1 - 이중 클러치 변속기

Info

Publication number: KR100569136B1
Application number: KR1020030085145A
Authority: KR
Inventors: 김인찬; 서태석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2006-04-07
Also published as: DE102004032498A9; DE102004032498A1; JP2005155902A; CN1621715A; DE102004032498B4; US7066043B2; US20050115344A1; KR20050051373A

Abstract

이중 클러치 변속기의 기어 결합 구조를 개선함으로써, 입력축에 4개의 구동기어만 배치하고도 전진6속 및 후진1속의 변속단을 구현할 수 있는 이중 클러치 변속기를 구현하였다.

이중 클러치, 변속기, 6속, 전장(length)

Description

이중 클러치 변속기{DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION}

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기의 후진용 아이들축, 디프렌셜 기어, 제1,2입력축, 및 제1,2출력축들의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 이중 클러치 변속기(double clutch transmission)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 길이방향의 사이즈가 감소되고 동력 전달 효율이 향상된 이중 클러치 변속기에 관한 것이다.

이중 클러치 변속기는, 자동변속기 내에 두 개의 클러치 기구(clutch device)를 포함하는 변속기를 말한다.

통상적으로 이중 클러치 변속기는, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치를 이용하여 두 개의 입력축으로 선택적으로 전달하고, 이 두 개의 입력축 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력한다.

이러한 이중 클러치 변속기는, 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트(compact)하게 구현하기 위해 시도되고 있다. 또한, 이중 클러치 변속기에 사용된 두 개의 클러치, 그리고 이중 클러치 변속기 내의 동기치합기구(synchronizing device)를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 이러한 이중 클러치 변속기는 운전자의 수동적인 변속을 불필요하게 하는 ASG(Automated shift gear)로 구현되고 있다.

이중 클러치 변속기에 포함된 클러치는 그 작동 방식에 따라, 건식(dry-type)과 습식(wet-type)으로 구분된다. 건식은, 엔진과 수동변속기 사이에 통상적으로 배치되는 클러치 기구의 원리를 이용한다. 습식은, 자동변속기 내의 클러치 기구의 원리를 이용한다.

습식 클러치는 건식 클러치에 비해 큰 토크 용량을 발휘할 수 있다. 따라서, 큰 출력을 발휘하는 엔진에는 습식 클러치가 유리하다. 그러나, 고토크 엔진의 출력토크를 전달하기 위해서는, 변속기 내의 기어의 폭이 커야 한다. 따라서, 고토크 엔진에 적합하도록 디자인되는 이중 클러치 변속기는, 그 길이 면에서 더욱 불리해지게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 더욱 컴팩트한 패키징 가능한 이중 클러치 변속기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 이중 클러치 변속기는,

엔진의 회전력을 수신하는 주입력축(main input shaft)

상기 주입력축의 회전축(rotation axis)을 중심으로 회전하는 제1입력축 (first input shaft);

상기 제1입력축의 둘레에서 상기 주입력축의 회전축을 중심으로 회전하는 제2입력축(second input shaft);

상기 주입력축의 회전력을 상기 제1,2입력축에 선택적으로 전달하는 제1,2클러치(first and second clutches);

상기 제1,2입력축들 중 어느 한 입력축에 형성된 제1,3구동기어(first and third drive gears);

상기 제1,2입력축들 중 상기 어느 한 입력축 외의 다른 입력축에 형성된 제2,4구동기어;

상기 제1,2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치;

상기 제2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치; 및

상기 제1출력장치 및 제2출력장치에 공통적으로 연결되는 디프렌셜 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1출력장치는,

상기 주입력축으로부터 설정거리 이격되어 배치되는 제1출력축(first output shaft);

상기 제1,2,3,4구동기어에 각각 맞물리고 상기 제1출력축에 배치되는 제1,2,3,4피동기어(first, second, third, and fourth driven gears);

제1,3피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제1싱크로 기구(first synchronizing device); 및

제2,4피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제2싱크로 기구(second synchronizing device);를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 디프렌셜 기어는 상기 제1출력축에 연결된다.

상기 제2출력장치는,

상기 주입력축으로부터 설정거리 이격되어 배치되는 제2출력축(second output shaft);

제3,4구동기어에 각각 맞물리고 상기 제2출력축에 배치되는 제5,6피동기어;

상기 제1구동기어에 맞물리는 제1매개기어(first mediating gear);

상기 제1매개기어에 아이들축(idle shaft)으로 연결된 제2매개기어(second mediating gear);

상기 제2매개기어에 맞물리고 상기 제5,6피동기어 사이의 위치에서 제2출력축에 배치되는 후진 피동기어;

상기 제5피동기어의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제3싱크로 기구; 및

상기 제6피동기어 및 상기 후진 피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제4싱크로 기구;를 포함하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 디프렌셜 기어는 상기 제2출력축에 연결된다.

제1,2,3,4구동기어의 직경은, 제1구동기어, 제2구동기어, 제3구동기어, 제4구동기어의 순서로 커지는 것이 바람직하다.

상기 제1,2,3,4구동기어는, 제3구동기어, 제1구동기어, 제2구동기어, 제4구동기어의 순서로 배치되는 것이 바람직하다.

상기 제1,3구동기어는 상기 제1입력축에 형성되고, 상기 제2,4구동기어는 상기 제2입력축에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제1입력축 상에서 상기 제1,3구동기어는, 상기 제2입력축에 가까운 쪽에 제1구동기어가, 먼 쪽에 제3구동기어가 배치되는 것이 바람직하다.

상기 제2입력축 상에서 상기 제2,4구동기어는, 상기 제1입력축에 가까운 쪽에 제2구동기어가, 먼 쪽에 제4구동기어가 배치되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기는, 주입력축(main input shaft)(105), 제1,2입력축들(first and second input shafts)(110,120), 제1,2클러치들(first and second clutches)(C1,C2), 제1,2,3,4구동기어들(first, second, third, and fourth drive gears)(G1,G2,G3,G4), 제1,2출력장치들(first and second output devices)(OUT1,OUT2), 그리고 디프렌셜 기어(DIFF)를 포함한다.

상기 주입력축(105)은 엔진(102)의 회전력을 수신한다.

상기 제1입력축(110)은 상기 주입력축(105)의 회전축(rotation axis)을 중심으로 회전한다.

도 1에서는, 주입력축(105)이 제1입력축(110)의 내부를 관통하여 오일펌프 (190)에 연결된 것을 도시하고 있다. 이는 도 1이, 일예로 습식 방식으로도 본 발명의 이중 클러치 변속기가 구현 가능하다는 것을 보여주기 위한 것이며, 본 발명의 보호범위가 이렇게 도시된 사항에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 일예로, 건식의 이중 클러치 변속기를 구현하기 위해서, 제1입력축(110)은 그 내부가 채워진 로드(rod)형태로 할 수 있다.

상기 제2입력축(120)은, 상기 제1입력축(110)의 둘레에서 상기 주입력축 (105)의 회전축을 중심으로 회전한다.

상기 제1,2클러치(C1,C2)는 상기 주입력축(105)의 회전력을 상기 제1,2입력축(110,120)에 선택적으로 전달한다. 따라서 제1클러치(C1)가 작동되면 주입력축 (105)의 회전력은 제1입력축(110)에 전달되고, 제2클러치(C2)가 작동되면 주입력축 (105)의 회전력은 제2입력축(120)에 전달된다.

상기 제1,3구동기어(G1,G3)는 상기 제1,2입력축(110,120) 중 어느 한 입력축에 형성되고, 상기 제2,4구동기어(G2,G4)는 상기 제1,2입력축(110,120) 중 상기 어느 한 입력축(즉, 제1,3구동기어가 형성된 입력축) 외의 다른 입력축에 형성된다. 즉, 제1,2입력축(110,120) 중 어느 한쪽에는 제1,3구동기어(G1,G3)가, 다른 한쪽에는 제2,4구동기어(G2,G4)가 형성되는 것이다.

보다 구체적으로, 상기 제1,3구동기어(G1,G3)는 상기 제1입력축(110)에 형성 되고, 상기 제2,4구동기어(G2,G4)는 상기 제2입력축(120)에 형성된다.

더욱 구체적으로, 상기 제1입력축(110) 상에서 상기 제1,3구동기어(G1,G3)는, 상기 제2입력축(120)에 가까운 쪽에 제1구동기어(G1)가, 먼 쪽에 제3구동기어(G3)가 배치된다. 그리고, 상기 제2입력축(120) 상에서 상기 제2,4구동기어(G2,G4)는, 상기 제1입력축(110)에 가까운 쪽에 제2구동기어(G2)가, 먼 쪽에 제4구동기어(G4)가 배치된다.

이와 같은 구동기어들의 배치 구조를, 도 1에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예의 이중 클러치 변속기에 비추어보면, 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)는, 제3구동기어(G3), 제1구동기어(G1), 제2구동기어(G2), 제4구동기어(G4)의 순서로 배치되는 것이다.

제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 직경은, 제1구동기어(G1), 제2구동기어 (G2), 제3구동기어(G3), 제4구동기어(G4)의 순서로 커지도록 구성된다. 따라서, 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)가 제1,2,3,4속 등의 연속된 4개의 변속단 용으로 사용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기는, 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치(first output device)(OUT1)와 상기 제2,3,4구동기어(G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치(OUT2)를 더 포함한다.

상기 제1출력장치(OUT1) 및 제2출력장치(OUT2)에는 디프렌셜 기어(DIFF)가 공통적으로 연결된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1출력장치(OUT1)는 제1출력축(first output shaft)(130), 제1,2,3,4피동기어들(first, second, third, and fourth driven gears)(D1,D2,D3,D4), 및 제1,2싱크로 기구(first and second synchronizing devices)(S1,S2)를 포함한다.

상기 제1출력축(130)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리 이격되어 배치된다. 상기 제1,2,3,4피동기어(D1,D2,D3,D4)는 상기 제1,2,3,4구동기어에 각각 맞물리도록 상기 제1출력축(130)에 배치된다.

상기 제1싱크로 기구(S1)는 상기 제1,3피동기어(D1,D3) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다. 상기 제2싱크로 기구(S2)는 상기 제2,4피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다.

그리고 상기 디프렌셜 기어(DIFF)는 상기 제1출력축(130)의 제1출력기어 (output gear)(135)에 연결된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2출력장치(OUT2)는, 제2출력축(second output shaft)(140), 제5,6피동기어(fifth and sixth driven gears)(D5,D6), 제1,2매개기어(first and second mediating gear)(M1,M2), 후진 피동기어(reverse driven gear)(R), 그리고 제3,4싱크로 기구(third and fourth synchronizing devices)(S3,S4)를 포함한다.

상기 제2출력축(140)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리 이격되어 배치 된다. 제5,6피동기어(D5,D6)는 상기 제3,4구동기어(G3,G4)에 각각 맞물리도록 상기 제2출력축(140)상에 배치된다.

상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(G1)에 맞물리고, 상기 제2매개기어(M2)는 상기 제1매개기어(M1)에 아이들축(idle shaft)(150)으로 연결된다. 상기 후진 피동기어(R)는 상기 제5,6피동기어(D5,D6) 사이의 위치에서 상기 제2매개기어 (M2)에 맞물리도록 제2출력축(140)상에 배치된다.

상기 제3싱크로 기구(S3)는 상기 제5피동기어(D5)의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다. 상기 제4싱크로 기구(S4)는 상기 제6피동기어(D6) 및 상기 후진 피동기어(R) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다.

그리고 상기 디프렌셜 기어(DIFF)는 상기 제2출력축(140)의 제2출력기어 (145)에 연결된다.

상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)의 구체적인 구성은, 통상적인 수동변속기의 싱크로 기구로부터 당업자가 자명하게 이해할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)를 도 1의 좌우측으로 작동시킬 수 있는 제1,2,3,4액츄에이터(도시하지 않음)를 더 구비하는 것으로 할 수 있고, 이 때, 이들 제1,2,3,4액츄에이터(도시하지 않음)는 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 구동되는 것으로 할 수 있다.

도 1에서는, 제1매개기어(M1)와 제1구동기어(G1)의 연결 관계, 그리고, 제2출력축(140)과 디프렌셜 기어(DIFF)의 연결 관계는 도시되지 않았다. 이는 도시의 편의상, 입체적으로 배치되는 제1,2입력축(110,120), 제1,2출력축(130,140), 아이들축(150), 및 디프렌셜 기어(DIFF)의 배치 관계를 평면적으로 도시한 때문이다.

이러한 제1,2입력축(110,120), 제1,2출력축(130,140), 아이들축(150), 및 디프렌셜 기어(DIFF)의 입체적인 배치 관계를 도 2에 도식화하였다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기의 후진용 아이들축(150), 디프렌셜 기어(DIFF), 제1,2입력축(110,120), 및 제1,2출력축 (130,140)들의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 도 1의 우측에서 바라본 도면으로서, 회전축들의 배치 관계를 설명하기 위해 필요한 한도에서 도 1에 도시된 일부의 기어들만을 도시하였다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1,2출력축(130,140)은 제2입력축(120)으로부터 이격된 위치에 배치된다.

후진용의 아이들축(150)은 제1입력축(110)과 제2출력축(140)과 삼각형을 이루는 위치에 배치되어, 아이들축(150) 상의 제1매개기어(M1)는 제1입력축(110)의 제1구동기어(G1)와 결함과 아울러, 아이들축(150) 상의 제2매개기어(M2)는 제2출력축(140)의 후진 피동기어(R)와 결합하게 된다.

디프렌셜 기어(DIFF)은 제1,2출력축(130,140)과 삼각형을 이루는 위치에 배치되어, 제1,2출력축(130,140)의 제1,2출력기어(135,145)에 공통적으로 결합하게 된다.

이와 같은 구조의 이중 클러치 변속기에 의하면, 입력축들 상에 단지 4개의 구동기어만 배치되는 것으로도 6속의 전진 변속단과 1속의 후진 변속단을 합해, 총7개의 변속단을 구현할 수 있다.

따라서, 6속 이중 클러치 변속기의 길이를 매우 짧게 할 수 있다.

또한, 후진용의 아이들축(150)의 길이가 매우 짧게 형성될 수 있어, 전진시 변속기 내의 회전 관성을 줄일 수 있고, 후진시 토크 전달 효율이 향상될 수 있으며, 후진용 아이들축(150)의 내구성을 향상할 수 있다.

이하에서는, 다시 도 1을 참조로, 이러한 본 발명의 실시예에 의한 이중 클러치 변속기의 변속 과정에 관하여 상세히 설명한다.

제1싱크로 기구(S1)를 도 1의 우측으로 작동시키고 제1클러치(C1)를 동작시키면 엔진(102)의 동력은 제1입력축(110)으로 전달되면서 제1속이 구현된다.

제2속으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C1)가 동작하고 제2클러치(C2)가 해제된 상태에서 제2싱크로 기구(S2)가 도 1의 좌측으로 작동하여 제2피동기어(D2)와 제1출력축(130)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음, 제1클러치(C1)가 해제되면서 제2클러치(C2)가 동작함으로써 제2속으로 변속이 완료된다.

제3속으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C1)가 해제되고 제2클러치 (C2)는 동작하는 상태에서 제1싱크로 기구(S1)가 도 1의 좌측으로 작동하여 제3피동기어(D3)와 제1출력축(130)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음, 제2클러치(C2)가 해제되면서 제1클러치(C1)가 동작함으로써 제3속으로의 변속이 완료된다.

제4속으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C1)가 동작하고 제2클러치 (C2)가 해제된 상태에서 제2싱크로 기구(S2)는 도 1의 우측으로 작동하여 제4피동 기어(D4)와 제1출력축(130)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음, 제1클러치(C1)가 해제되면서 제2클러치(C2)가 동작함으로써 제4속으로의 변속이 완료된다.

제5속으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C2)가 해제되고 제2클러치 (C2)가 동작하는 상태에서 제3싱크로 기구(S3)가 도 1의 좌측으로 작동하여 제5피동기어(D5)와 제2출력축(140)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음 제2클러치(C2)가 해제되면서 제1클러치(C1)가 동작함으로써 제5속으로의 변속이 완료된다.

제6속으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C1)가 동작하고 제2클러치 (C2)가 해제된 상태에서 제4싱크로 기구(S4)가 도 1의 우측으로 작동하여 제6피동기어(D6)와 제2출력축(140)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음 제1클러치(C1)가 해제되면서 제2클러치(C2)가 동작함으로써 제6속으로의 변속이 완료된다.

후진 변속단으로의 변속을 위해서는, 먼저, 제1클러치(C1)가 해제하고 제2클러치(C2)는 동작하는 상태에서 제4싱크로 기구(S4)가 도 1의 좌측으로 작동하여 후진 피동기어(R)와 제2출력축(140)을 동기속도로 체결한다. 그런 다음 제2클러치 (C2)가 해제되면서 제1클러치(C1)가 동작함으로써 후진 변속단으로의 변속이 완료된다.

이러한 각 변속단의 구현 원리에서, 제1,2,3,4,5,6속 중 인접한 변속단들은 그 구현을 위해 동작할 클러치가 교번(alternate)한다. 또한, 인접한 변속단들은, 그 구현에 관계되는 싱크로 기구가 서로 다르다.

따라서, 인접한 변속단들 사이에서 변속될 때, 현재 변속단의 해제 및 목표 변속단의 체결이 독립적으로 제어될 수 있다. 또한, 인접한 변속단으로의 변속 과 정에서 해제될 클러치의 해제 타이밍과, 계합된 클러치의 계합 타이밍을 조절함으로써, 반클러치 상태 등 수동변속기에서 운전자가 조작할 수 있는 각종의 조작 형태를 구현할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 입력축들 상에 단지 4개의 구동기어만 배치되는 것으로도 6속의 전진 변속단과 1속의 후진 변속단을 합해, 총7개의 변속단을 구현할 수 있다. 따라서, 전진6속 이중 클러치 변속기의 길이를 매우 짧게 할 수 있다.

따라서, 전진6속의 구현을 위해 필요한 기어의 개수가 줄어들게 되므로, 변속기의 총 무게를 줄일 수 있으며, 변속기의 생산공정이 단순화되게 된다.

또한, 후진용의 아이들축(150)의 길이가 매우 짧게 형성된다. 따라서, 변속기의 무게를 줄일 수 있다. 또한, 아이들축(150)의 회전 관성을 줄일 수 있고, 변속기의 토크 전달 효율을 향상할 수 있다.

또한, 인접한 변속단으로의 변속시, 제1,2클러치 중 하나는 해제되고, 하나는 동작하게 된다. 따라서, 이들 두 클러치의 제어를 통해, 변속시 동력 전달이 해제되지 않도록 할 수 있다.

또한, 인접한 변속단의 구현에 필요한 싱크로 기구가 서로 다르므로, 현재 변속단의 해제 및 목표 변속단의 체결이 독립적으로 제어될 수 있다.

Claims

엔진의 회전력을 수신하는 주입력축(main input shaft)

상기 주입력축의 회전축(rotation axis)을 중심으로 회전하는 제1입력축 (first input shaft);

상기 제1입력축의 둘레에서 상기 주입력축의 회전축을 중심으로 회전하는 제2입력축(second input shaft);

상기 주입력축의 회전력을 상기 제1,2입력축에 선택적으로 전달하는 제1,2클러치(first and second clutches);

상기 제1,2입력축들 중 어느 한 입력축에 형성된 제1,3구동기어(first and third drive gears);

상기 제1,2입력축들 중 상기 어느 한 입력축 외의 다른 입력축에 형성된 제2,4구동기어;

상기 제1,2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치;

상기 제2,3,4구동기어의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치; 및

상기 제1출력장치 및 제2출력장치에 공통적으로 연결되는 디프렌셜 기어를 포함하는 이중 클러치 변속기(double clutch transmission).
제1항에서,

상기 제1출력장치는,

상기 주입력축으로부터 설정거리 이격되어 배치되는 제1출력축(first output shaft);

상기 제1,2,3,4구동기어에 각각 맞물리고 상기 제1출력축에 배치되는 제1,2,3,4피동기어(first, second, third, and fourth driven gears);

제1,3피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제1싱크로 기구(first synchronizing device); 및

제2,4피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제2싱크로 기구(second synchronizing device);를 포함하고,

상기 디프렌셜 기어는 상기 제1출력축에 연결되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제2항에서,

상기 제2출력장치는,

상기 주입력축으로부터 설정거리 이격되어 배치되는 제2출력축(second output shaft);

제3,4구동기어에 각각 맞물리고 상기 제2출력축에 배치되는 제5,6피동기어;

상기 제1구동기어에 맞물리는 제1매개기어(first mediating gear);

상기 제1매개기어에 아이들축(idle shaft)으로 연결된 제2매개기어(second mediating gear);

상기 제2매개기어에 맞물리고 상기 제5,6피동기어 사이의 위치에서 제2출력축에 배치되는 후진 피동기어;

상기 제5피동기어의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제3싱크로 기구; 및

상기 제6피동기어 및 상기 후진 피동기어 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축에 선택적으로 전달하기 위한 제4싱크로 기구;를 포함하고,

상기 디프렌셜 기어는 상기 제2출력축에 연결되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제3항에서,

제1,2,3,4구동기어의 직경은, 제1구동기어, 제2구동기어, 제3구동기어, 제4구동기어의 순서로 커지는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제4항에서,

상기 제1,2,3,4구동기어는, 제3구동기어, 제1구동기어, 제2구동기어, 제4구동기어의 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제4항에서,

상기 제1,3구동기어는 상기 제1입력축에 형성되고,

상기 제2,4구동기어는 상기 제2입력축에 형성된 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제6항에서,

상기 제1입력축 상에서 상기 제1,3구동기어는, 상기 제2입력축에 가까운 쪽에 제1구동기어가, 먼 쪽에 제3구동기어가 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.
제6항 또는 제7항에서,

상기 제2입력축 상에서 상기 제2,4구동기어는, 상기 제1입력축에 가까운 쪽에 제2구동기어가, 먼 쪽에 제4구동기어가 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기.