CN102678842B - 一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，包括输入轴中间轴及与中间轴传动连接的主输出轴，主输出轴上传动连接有高中低挡换挡机构，高中低挡换挡机构包括高挡主动齿轮、副输出轴、换挡中间轴和倒挡惰轮轴，副输出轴上固定安装有中挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，空套安装有低挡从动齿轮，倒挡惰轮轴上固定安装有分别与所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮同时啮合的倒挡惰轮，所述的副输出轴上还设置有用于将变速器的动力输出至前桥或后桥的行驶动力输出段。本发明的目的在于提供了一种具有高、中、低挡输出的多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，可满足拖拉机在不同作业工况时对速度的要求。

Description

一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器。

背景技术

目前拖拉机变速器多采用滑动齿轮、啮合套及同步器等手动机械换挡方式，拖拉机换挡时需先分离离合器，然后将变速器摘空挡，再选挡、换挡，最后接合离合器。这样，当离合器分离后，直到离合器再重新接合之前，发动机的动力将不能被传递到车轮去驱动拖拉机运行，所以换挡过程中产生了动力传递的中断，换挡缓慢，影响作业效率。双离合器自动变速器是一种新型的自动变速器，它将变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两个离合器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换完成换挡过冲，实现了动力换挡，这对带负荷作业的拖拉机来说尤为重要。

现有的双离合器变速器的具体结构如中国专利CN200410070324.9公开的一种“双离合器变速箱”，包括两根同轴设置并通过各自对应的离合器与相应发动机的输出轴传动连接的输入轴，双离合器变速箱还包括与输入轴平行设置的倒挡惰轮轴和两根中间轴。两根输入轴中的一个输入轴上固定装配有用于奇数挡位传动的奇数挡位主动齿轮(一、三挡主动齿轮)；另一个输入轴上固定装配有用于偶数挡位传动的偶数挡位主动齿轮(二、四挡主动齿轮)。两根中间轴上的其中一个中间轴上通过对应的同步器传动连接有一、二、三和四挡从动齿轮；另一个中间轴上通过对应的同步器传动连接有五、六挡和倒挡从动齿轮。其中一挡主动齿轮与一挡从动齿轮和倒挡从动齿轮同时啮合；二挡主动齿轮与二挡从动齿轮相啮合；三挡主动齿轮与三挡从动齿轮和五挡从动齿轮同时啮合；四挡主动齿轮与四挡从动齿轮和六挡从动齿轮同时啮合。两根中间轴通过相应的同步器可以根据需要选择与对应的从动齿轮传动连接，两根中间轴的输出端与相应的差速器直接传动连接。现有双离合器变速器存在的问题在于：虽然两根输入轴上的四个主动齿轮通过对应的同步器可实现六个前进挡和一个倒挡，但是这种双离合器变速箱的挡位输出没有高低挡输出的功能，由于拖拉机在工作时遇到的工况较多，使得现有的双离合器变速器便不能适应拖拉机这种对工况要求较特别的车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高、中、低挡输出的多挡拖拉机中使用的双离合器变速器。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中设置有两根同轴设置并通过各自对应的离合器与相应发动机的输出轴传动连接的输入轴和与所述输入轴平行设置的两根中间轴，其中一根输入轴上固定装配有用于奇数挡位传动的奇数挡位主动齿轮；另一个输入轴上固定装配有用于偶数挡位传动的偶数挡位主动齿轮，两根中间轴上空套有与对应主动齿轮传动连接且通过各中间轴上设置的同步器有选择的与对应中间轴传动连接的从动齿轮，所述的变速器还包括与所述输入轴平行设置的主输出轴，主输出轴上固定装配有主动力从动齿轮，所述的两根中间轴上分别固定装配有同时与所述主动力从动齿轮啮合传动的第一动力输出齿轮和第二动力输出齿轮，所述的主输出轴上传动连接有高中低挡换挡机构，所述的高中低挡换挡机构包括固定安装于所述主输出轴上的高挡主动齿轮、与所述主输出轴同轴设置的副输出轴、与所述副输出轴平行设置的换挡中间轴和倒挡惰轮轴，所述的副输出轴上固定安装有中挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，空套安装有低挡从动齿轮，所述的副输出轴上还安装有根据需要可选择的与所述高挡主动齿轮或低挡从动齿轮传动连接的高、低挡同步器；所述的换挡中间轴上固定安装有与所述高挡主动齿轮啮合传动的高挡从动齿轮和与所述低挡从动齿轮啮合传动的低挡主动齿轮，空套安装有倒挡主动齿轮和与所述中挡从动齿轮啮合传动的中挡主动齿轮，所述的换挡中间轴上还安装有根据需要可选择的与所述中挡主动齿轮或倒挡主动齿轮传动连接的中、倒挡同步器，所述的倒挡惰轮轴上固定安装有分别与所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮同时啮合的倒挡惰轮，所述的副输出轴上还设置有用于将变速器的动力输出至前桥或后桥的行驶动力输出段。

所述的两个输入轴包括内输入轴和同轴套设于所述内输入轴外周的外输入轴，所述的离合器包括同轴线并列设置的第一离合器、第二离合器和第三离合器，所述的内输入轴通过第二离合器实现与相应发动机的输出轴传动连接；所述的外输入轴通过第三离合器实现与相应发动机的输出轴传动连接，所述的变速器还包括于所述内输入轴中同轴穿设的并通过所述第一离合器与相应发动机的输出轴传动连接的负载输出轴，所述负载输出轴上设有用于向相应负载输出动力的负载动力输出段。

所述的换挡中间轴同轴套设于所述负载输出轴的外周。

所述的两个输入轴包括内输入轴和同轴套设于所述内输入轴外周的外输入轴，所述的主动齿轮包括固连于所述外输入轴上的Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮和Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮及固连于所述内输入轴上的Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮和Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮，所述的两根中间轴分别为第一中间轴和第二中间轴，所述的同步器包括安装于所述第一中间轴上的Ⅲ、Ⅶ挡同步器和Ⅳ、Ⅷ挡同步器及安装于所述第二中间轴上的Ⅰ、Ⅴ挡同步器和Ⅱ、Ⅳ挡同步器，所述的从动齿轮包括于所述第一中间轴上空套安装的根据需要可选择的与所述Ⅲ、Ⅶ挡同步器传动连接的Ⅲ挡从动齿轮和Ⅶ挡从动齿轮及根据需要可选择与所述Ⅳ、Ⅷ挡同步器传动连接的Ⅳ挡从动齿轮和Ⅷ挡从动齿轮，所述的从动齿轮还包括于所述第二中间轴上空套安装的根据需要可选择的与所述Ⅰ、Ⅴ挡同步器传动连接的Ⅰ挡从动齿轮和Ⅴ挡从动齿轮及根据需要可选择的与Ⅱ、Ⅳ挡同步器传动连接的Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮，所述的Ⅰ挡从动齿轮和Ⅲ挡从动齿轮同时与所述的Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅴ挡从动齿轮和Ⅶ挡从动齿轮同时与所述的Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅵ挡从动齿轮和Ⅷ挡从动齿轮同时与所述的Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮与所述的Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮啮合传动。

所述的负载输出轴、内输入轴、外输入轴、第一中间轴、第二中间轴、副输出轴和换挡中间轴旁的变速器壳体上均设有用于检测各对应轴的转速以对变速器的运行状态进行识别和判断的转速传感器，所述的变速器还包括与所述各传感器连接的电子控制单元，所述的各离合器和对应的同步器均与所述的电子控制单元控制连接。

本发明的有益效果为：副箱低挡：高、低挡同步器和低挡从动齿轮接合，通过此接合，主输出轴的扭矩经高挡主动齿轮、高挡从动齿轮传递至换挡中间轴，然后扭矩经由低挡主动齿轮、低挡从动齿轮、高、低挡同步器传递至副输出轴，最后传至相应拖拉机的前桥或后桥；副箱中挡：中、倒挡同步器和中挡主动齿轮接合，通过此接合，主输出轴的扭矩经高挡主动齿轮、高挡从动齿轮传递至换挡中间轴，然后扭矩经由中、倒挡同步器、中挡主动齿轮、中挡从动齿轮、传递至副输出轴，最后传至相应拖拉机的前桥或后桥；副箱高挡：高、低挡同步器和高挡主动齿轮接合，使得高挡主动齿轮、高、低挡同步器、副输出轴成为一体，通过此接合，主输出轴的扭矩经高挡主动齿轮、高、低挡同步器传递至副输出轴，最后传至相应拖拉机的前桥或后桥。从而实现发动机的高、中、低挡运行，通过进行高、中、低挡的切换操作，可满足拖拉机在不同作业工况时对速度的要求。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中的A向断面图；

图3是图1中的B向断面图。

具体实施方式

一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器的实施例如图1～3所示：包括：离合器装置、变速器壳体3和变速器控制***。

离合器装置，包括与发动机1曲轴相连的离合器装置输入轴2和同轴线并列设置的第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。

变速器壳体3中设置有变速器主箱部分和变速器副箱部分，其中变速器主箱部分包括外输入轴35、内输入轴37、负载输出轴18、第一中间轴6、第二中间轴26、主输出轴10。外输入轴35一端与第三离合器C3连接，内输入轴37一端与第二离合器C2连接，负载输出轴18一端与离合器C1连接。外输入轴35、内输入轴37及负载输出轴18共轴线旋转。外输入轴35、内输入轴37、负载输出轴18与第一中间轴6、第二中间轴26之间采用空间平行布置。

外输入轴35上固定安装有变速器主箱Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮36，Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮33。内输入轴37上固定安装有变速器主箱Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮30，Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮28。负载输出轴18上设有用于向相应农机具等负载输出动力的负载动力输出段，负载输出轴18用于将拖拉机发动机功率的一部分以致全部以旋转机械能的方式传递到农机具上，驱动农机具工作。

第一中间轴6上固定安装有变速器主箱Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1，Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2，以及第一动力输出齿轮11，空套安装有Ⅲ挡从动齿轮4、Ⅶ挡从动齿轮5、Ⅷ挡从动齿轮7和Ⅳ挡从动齿轮8。Ⅲ挡从动齿轮4与Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮36啮合传动，Ⅶ挡从动齿轮5与Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮33啮合传动，Ⅷ挡从动齿轮7与Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮30啮合传动，Ⅳ挡从动齿轮8与Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮28啮合传动。Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1可选择性地将Ⅲ挡从动齿轮4、Ⅶ挡从动齿轮5的扭矩传递到第一中间轴6上。Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2可选择性地将Ⅳ挡从动齿轮8、Ⅷ挡从动齿轮7的扭矩传递到第一中间轴6上。

第二中间轴26上固定安装有变速器主箱Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3，Ⅱ、Ⅵ挡同步器S4，以及第二动力输出齿轮27，空套安装有Ⅰ挡从动齿轮34、Ⅴ挡从动齿轮32、Ⅵ挡从动齿轮31和Ⅱ挡从动齿轮29。其中Ⅰ挡从动齿轮34与Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮36啮合传动，Ⅴ挡从动齿轮32与Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮33啮合传动，Ⅵ挡从动齿轮31与Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮30啮合传动，Ⅱ挡从动齿轮29与Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮28啮合传动。Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3可选择性地将Ⅰ挡从动齿轮34、Ⅴ挡从动齿轮32的扭矩传递到第二中间轴26上，Ⅱ、Ⅵ挡同步器S4可选择性地将Ⅵ挡从动齿轮31、Ⅱ挡从动齿轮29的扭矩传递到第二中间轴26上。

主输出轴10上固定安装有主动力从动齿轮9，该齿轮同时与第一中间轴6上的第一动力输出齿轮11及第二中间轴26上的第二动力输出齿轮27啮合，通过相应同步器S1、S2、S3、S4可选择性地将主箱部分各挡的扭矩传递到主输出轴10上。主输出轴10同时作为变速器副箱部分的输入轴使用。

所述变速器副箱部分，包括与主输出轴10传动连接的高中低挡换挡机构，高中低挡换挡机构包括同轴套设于负载输出轴18外周的换挡中间轴24、与内、外输入轴平行设置的副输出轴15和倒挡惰轮轴20。副输入轴10上除固定安装有主动力从动齿轮9外，还固定安装有高挡主动齿轮12。换挡中间轴24上固定安装有中、倒挡同步器S6、与高挡主动齿轮12啮合传动的高挡从动齿轮25、低挡主动齿轮23，空套安装有中挡主动齿轮22、倒挡主动齿轮19。副输出轴15固定安装有高、低挡同步器S5、与中挡主动齿轮22啮合传动的中挡从动齿轮14、倒挡从动齿轮17、主动锥齿轮16，空套安装有与低挡主动齿轮23啮合传动的低挡从动齿轮13。倒挡惰轮轴20上固定安装有倒挡惰轮21，倒挡惰轮21同时与倒挡主动齿轮19和倒挡从动齿轮17啮合传动。中、倒挡同步器S6可选择性地将中挡主动齿轮22、倒挡主动齿轮19的扭矩传递到换挡中间轴24上。高、低挡同步器S5可选择性地将高挡主动齿轮12、低挡从动齿轮13的扭矩传递到副输出轴15上。在本发明的其它实施例中，变速器主箱部分和变速器副箱部分还可以分设于两个壳体中。

变速器控制***包括于负载输出轴18、内输入轴37、外输入轴35、第一中间轴6、第二中间轴26、副输出轴15和换挡中间轴24旁的变速器壳体3上设置的用于检测各对应轴的转速以对变速器的运行状态进行识别和判断的转速传感器38及其它传感器(未示出)，变速器控制***还包括与各转速传感器38连接的电子控制单元(ECU)50、与各离合器控制连接的离合器操纵机构51和与各同步器控制连接的选换挡操纵机构52，离合器操纵机构51和选换挡操纵机构52控制连接。工作时，各转速传感器33和其它类型的传感器(图中未示出)对变速器的运行状态进行识别与判断，根据设定的换挡规律，当需要换挡操作时，通过离合器操纵机构51和选换挡操纵机构52分别控制各离合器与各同步器换挡动作的操作，实现自动变速。

本发明双离合器变速器的主箱部分设有八个前进挡，副箱部分设有低、中、高三个前进挡和一个倒挡，通过主、副箱部分挡位搭配可以得到8×(3+1)挡，即24个前进挡、8个倒挡，挡位多，变速范围宽，可满足拖拉机各种作业工况对速度的要求。变速器主、副箱部分各挡位动力传递路线为：

主箱Ⅰ挡：第三离合器C3接合，并且Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3和Ⅰ挡从动齿轮34接合。通过此接合，发动机扭矩通过第三离合器C3传递至外输入轴35，然后扭矩经由Ⅰ挡主动齿轮36、Ⅰ挡从动齿轮34、Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3传递至第二中间轴26，最后扭矩经由第二动力输出齿轮27、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴10(同时也是主箱输出轴10)。

主箱Ⅱ挡：第二离合器C2接合，并且Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3和Ⅱ挡从动齿轮29接合。通过此接合，发动机扭矩通过第二离合器C2传递至内输入轴37，然后扭矩经由Ⅱ挡主动齿轮28、Ⅱ挡从动齿轮29、Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3传递至第二中间轴26，最后扭矩经由第二动力输出齿轮27、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅲ挡：第三离合器C3接合，并且Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1和Ⅲ挡从动齿轮4接合。通过此接合，发动机扭矩通过第三离合器C3传递至外输入轴35，然后扭矩经由Ⅲ挡主动齿轮36、Ⅲ挡从动齿轮4、Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1传递至第一中间轴6，最后扭矩经由第一动力输出齿轮11、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅳ挡：第二离合器C2接合，并且Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2和Ⅳ挡从动齿轮8接合。通过此接合，发动机扭矩通过第二离合器C2传递至内输入轴37，然后扭矩经由Ⅳ挡主动齿轮28、Ⅳ挡从动齿轮8、Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2传递至第一中间轴6，最后扭矩经由第一动力输出齿轮11、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅴ挡：第三离合器C3接合，并且Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3和Ⅴ挡从动齿轮32接合。通过此接合，发动机扭矩通过第三离合器C3传递至外输入轴35，然后扭矩经由Ⅴ挡主动齿轮33、Ⅴ挡从动齿轮32、Ⅰ、Ⅴ挡同步器S3传递至第二中间轴26，最后扭矩经由第二动力输出齿轮27、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅵ挡：第二离合器C2接合，并且Ⅱ、Ⅵ挡同步器S4和Ⅵ挡从动齿轮31接合。通过此接合，发动机扭矩通过第二离合器C2传递至内输入轴37，然后扭矩经由Ⅵ挡主动齿轮30、Ⅵ挡从动齿轮31、Ⅱ、Ⅵ挡同步器S4传递至第二中间轴26，最后扭矩经由第二动力输出齿轮27、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅶ挡：第三离合器C3接合，并且Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1和Ⅶ挡从动齿轮5接合。通过此接合，发动机扭矩通过第三离合器C3传递至外输入轴35，然后扭矩经由Ⅶ挡主动齿轮33、Ⅶ挡从动齿轮5、Ⅲ、Ⅶ挡同步器S1传递至第一中间轴6，最后扭矩经由第一动力输出齿轮11、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

主箱Ⅷ挡：第二离合器C2接合，并且Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2和Ⅷ挡从动齿轮7接合。通过此接合，发动机扭矩通过第二离合器C2传递至内输入轴37，然后扭矩经由Ⅷ挡主动齿轮30、Ⅳ挡从动齿轮7、Ⅳ、Ⅷ挡同步器S2传递至第一中间轴6，最后扭矩经由第一动力输出齿轮11、主动力从动齿轮9传递至副箱输入轴(同时也是主输出轴10)。

副箱低挡：高、低挡同步器S5和低挡从动齿轮13接合。通过此接合，主箱的扭矩经由副箱输入轴(同时也是主输出轴10)、高挡主动齿轮12、高挡从动齿轮25传递至换挡中间轴24，然后扭矩经由低挡主动齿轮23、低挡从动齿轮13、高、低挡同步器S5传递至副输出轴15，最后扭矩通过主动锥齿轮16传递至后桥，或者通过倒挡从动齿轮17传递至前桥。

副箱中挡：中、倒挡同步器S6和中挡主动齿轮22接合。通过此接合，主箱的扭矩经由副箱输入轴(同时也是主输出轴10)、高挡主动齿轮12、高挡从动齿轮25传递至换挡中间轴24，然后扭矩经由中、倒挡同步器S6、中挡主动齿轮22、中挡从动齿轮14、传递至副输出轴15，最后扭矩通过主动锥齿轮16传递至后桥，或者通过倒挡从动齿轮17传递至前桥。

副箱高挡：高、低挡同步器S5和高挡主动齿轮12接合，使得高挡主动齿轮12、高、低挡同步器S5、副输出轴15成为一体。通过此接合，主箱的扭矩经由副箱输入轴(同时也是主输出轴10)、高挡主动齿轮12、高、低挡同步器S5传递至副输出轴15，最后扭矩通过主动锥齿轮16传递至后桥，或者通过倒挡从动齿轮17传递至前桥。

副箱倒挡：中、倒挡同步器S6和倒挡主动齿轮19接合。通过此接合，主箱的扭矩经由副箱输入轴(同时也是主输出轴10)、高挡主动齿轮12、高挡从动齿轮25传递至换挡中间轴24，然后扭矩经由中、倒挡同步器S6、倒挡主动齿轮19、倒挡惰轮21、倒挡从动齿轮17传递至副输出轴15，最后扭矩通过主动锥齿轮16传递至后桥，或者通过倒挡从动齿轮17传递至前桥。

Claims (4)

1.多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中设置有两根同轴设置并通过各自对应的离合器与相应发动机的输出轴传动连接的输入轴和与所述输入轴平行设置的两根中间轴，其中一根输入轴上固定装配有用于奇数挡位传动的奇数挡位主动齿轮；另一个输入轴上固定装配有用于偶数挡位传动的偶数挡位主动齿轮，两根中间轴上空套有与对应主动齿轮传动连接且通过各中间轴上设置的同步器有选择的与对应中间轴传动连接的从动齿轮，其特征在于：所述的两个输入轴包括内输入轴和同轴套设于所述内输入轴外周的外输入轴，所述的离合器包括同轴线并列设置的第一离合器、第二离合器和第三离合器，所述的内输入轴通过第二离合器实现与相应发动机的输出轴传动连接；所述的外输入轴通过第三离合器实现与相应发动机的输出轴传动连接，所述的变速器还包括与所述内输入轴中同轴穿设的并通过所述第一离合器与相应发动机的输出轴传动连接的负载输出轴，所述负载输出轴上设有用于向相应负载输出动力的负载动力输出段；所述的变速器还包括与所述两根输入轴平行设置的主输出轴，主输出轴上固定装配有主动力从动齿轮，所述的两根中间轴上分别固定装配有同时与所述主动力从动齿轮啮合传动的第一动力输出齿轮和第二动力输出齿轮，所述的主输出轴上传动连接有高中低挡换挡机构，所述的高中低挡换挡机构包括固定安装于所述主输出轴上的高挡主动齿轮、与所述主输出轴同轴设置的副输出轴、与所述副输出轴平行设置的换挡中间轴和倒挡惰轮轴，所述的副输出轴上固定安装有中挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，空套安装有低挡从动齿轮，所述的副输出轴上还安装有根据需要可选择的与所述高挡主动齿轮或低挡从动齿轮传动连接的高、低挡同步器；所述的换挡中间轴上固定安装有与所述高挡主动齿轮啮合传动的高挡从动齿轮和与所述低挡从动齿轮啮合传动的低挡主动齿轮，空套安装有倒挡主动齿轮和与所述中挡从动齿轮啮合传动的中挡主动齿轮，所述的换挡中间轴上还安装有根据需要可选择与所述中挡主动齿轮或倒挡主动齿轮传动连接的中、倒挡同步器，所述的倒挡惰轮轴上固定安装有分别与所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮同时啮合的倒挡惰轮，所述的副输出轴上还设置有用于将变速器的动力输出至前桥或后桥的行驶动力输出段。

2.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于：所述的换挡中间轴同轴套设于所述负载输出轴的外周。

3.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于：所述的两个输入轴包括内输入轴和同轴套设于所述内输入轴外周的外输入轴，所述的主动齿轮包括固连于所述外输入轴上的Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮和Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮及固连于所述内输入轴上的Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮和Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮，所述的两根中间轴分别为第一中间轴和第二中间轴，所述的同步器包括安装于所述第一中间轴上的Ⅲ、Ⅶ挡同步器和Ⅳ、Ⅷ挡同步器及安装于所述第二中间轴上的Ⅰ、Ⅴ挡同步器和Ⅱ、Ⅳ挡同步器，所述两根中间轴上空套的从动齿轮包括于所述第一中间轴上空套安装的根据需要可选择的与所述Ⅲ、Ⅶ挡同步器传动连接的Ⅲ挡从动齿轮和Ⅶ挡从动齿轮及根据需要可选择的与所述Ⅳ、Ⅷ挡同步器传动连接的Ⅳ挡从动齿轮和Ⅷ挡从动齿轮，所述两根中间轴上空套的从动齿轮还包括于所述第二中间轴上空套安装的根据需要可选择的与所述Ⅰ、Ⅴ挡同步器传动连接的Ⅰ挡从动齿轮和Ⅴ挡从动齿轮及根据需要可选择的与Ⅱ、Ⅳ挡同步器传动连接的Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮，所述的Ⅰ挡从动齿轮和Ⅲ挡从动齿轮同时与所述的Ⅰ、Ⅲ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅴ挡从动齿轮和Ⅶ挡从动齿轮同时与所述的Ⅴ、Ⅶ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅵ挡从动齿轮和Ⅷ挡从动齿轮同时与所述的Ⅵ、Ⅷ挡共用主动齿轮啮合传动，所述的Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮与所述的Ⅱ、Ⅳ挡共用主动齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的双离合器变速器，其特征在于：所述的负载输出轴、内输入轴、外输入轴、第一中间轴、第二中间轴、副输出轴和换挡中间轴旁的变速器壳体上均设有用于检测各对应轴的转速以对变速器的运行状态进行识别和判断的转速传感器，所述的变速器还包括与所述各传感器连接的电子控制单元，所述的各离合器和对应的同步器均与所述的电子控制单元控制连接。