KR100477273B1 - 충전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 충전장치는, 접속된 2차 전지(101)에 대하여 정전압(定電壓) 이하의 정전류(定電流)로 충전을 행하고, 상기 2차 전지의 단자전압이 상기 정전압으로 상승했을 때, 상기 정전류 이하의 정전압으로 충전을 행하도록 제어하는 충전장치(100)로서, 충전전류를 어떤 주기로 차단하는 스위치수단(102)과, 상기 충전전류의 차단시에 있어서의 상기 스위치수단으로부터 전원측의 제1의 전압 및 상기 2차 전지측의 제2의 전압의 전압차와, 기준전압과를 비교하는 비교수단(105)과, 상기 충전전류의 통전시에는 상기 제1의 전압보다 높은 전압으로 전환하고, 상기 충전전류의 차단시에는 상기 제1의 전압과 동일한 전압으로 전환하는 동시에, 상기 비교의 결과에 따라서 충전을 종료할 때는 상기 제1의 전압과 동일한 전압으로 전환하는 제어수단(107)과를 구비한다.

Description

충전장치
본 발명은, 2차 전지를 충전하기 위한 충전장치에 관한 것이다.
리튬전지 등의 2차 전지를 충전하는 데에 사용되는 충전장치에 있어서는, 정전류(定電流)충전과 정전압(定電壓)충전이 일반적으로 행해지고 있다. 즉, 2차 전지의 전지전압이 충전의 설정전압 이하일 때는, 일정한 충전전류로 충전하여 전지전압을 상승시키고, 전지전압이 설정전압에 달하면, 충전전류가 감소되어 일정한 충전전압으로 충전한다.
이와 같은 충전방식을 사용하는 충전장치는, 예를 들면 도 1에 나타낸 바와 같은 구성이고, 도 2에 충전전압 V과 충전전류 I와의 관계(충전장치의 출력특성)를 나타내고, 도 3에 충전전압 V충전전류 I와 충전시간 T과의 관계(충전특성곡선)를 나타낸다.
이 충전장치(10)는, 2차 전지(11)와 전류검출저항(12)이 전원(13)에 직렬접속되어 있다. 즉, 2차 전지(11)의 플러스단자가 전원(13)의 플러스단자에 접속되고, 2차 전지(11)의 마이너스단자가 전류검출저항(12)의 일단에 접속되고, 전류검출저항(12)의 타단이 전원(13)의 마이너스단자에 접속되어 있다. 그리고, 콤퍼레이터(14)의 플러스·마이너스입력단자가 전류검출저항(12)의 양단에 접속되고, 콤퍼레이터(14)의 출력단자가 충전제어부(15)에 접속되어 있다. 그리고, 충전제어부(15)와 표시부(16)가 접속되어 있다.
이와 같은 구성에 있어서, 2차 전지(11)의 충전말기에는 정전류 Ib1의 충전이 종료하여 정전압 Vb1의 충전이 개시되므로, 충전전류 I가 저하한다. 그래서, 콤퍼레이터(14)가, 이 충전전류 I를 전류검출저항(12)으로 검출하고, 검출한 충전전류 I와 기준전압 E1으로 설정되는 전류를 비교하여 검출신호를 충전제어부(15)에 출력한다. 충전제어부(15)는, 검출신호가 High이면 충전계속이라고 판단하여 표시부(16)에 충전중이라고 표시시키고, 검출신호가 Low이면 충전종료라고 판단하여 표시부(16)에 충전종료라고 표시시킨다.
전술한 종래의 충전장치(10)에 있어서의 충전개시로부터 충전종료까지의 충전시간은, 정전류충전의 시간을 t로 하면, 정전압충전의 시간은 3t로 되므로, 4t의 시간이 걸리고 있다. 특히, 정전압충전의 시간은 2차 전지 내부의 임피던스에 의하여 결정되어 버리므로, 충전시간을 단축하기 위해서는, 정전류충전의 충전전류를 증가시킬 필요가 있었다. 따라서, 충전시간의 3／4을 점하는 정전압충전의 시간을 단축할 수 없다고 하는 문제뿐만 아니고, 고출력(고전력)의 고가의 장치로 되어 버린다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이고, 단시간에 충전할 수 있는 저가의 충전장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 목적은, 본 발명에 있어서는, 접속된 2차 전지에 대하여 정전압 이하의 정전류로 충전을 행하고, 상기 2차 전지의 단자전압이 상기 정전압으로 상승했을 때, 상기 정전류 이하의 정전압으로 충전을 행하도록 제어하는 충전장치로서, 충전전류를 어떤 주기로 차단하는 스위치수단과, 상기 충전전류의 차단시에 있어서의 상기 스위치수단으로부터 전원측의 제1의 전압 및 상기 2차 전지측의 제2의 전압의 전압차와, 기준전압과를 비교하는 비교수단과, 상기 충전전류의 통전시에는 상기 제1의 전압보다 높은 전압으로 전환하고, 상기 충전전류의 차단시에는 상기 제1의 전압과 동일한 전압으로 전환하는 동시에, 상기 비교의 결과에 따라서 충전을 종료할 때는 상기 제1의 전압과 동일한 전압으로 전환하는 제어수단과를 구비함으로써 달성된다.
상기 구성에 의하면, 충전전류를 차단하고 있지 않을 때만, 즉 충전중만 전원의 출력전압보다 높은 전압으로 전환하여 충전하고 있으므로, 충전시간의 3／4을 점하는 정전압충전의 시간을 단축할 수 있다.
다음에, 본 발명의 적합한 실시의 형태를 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다.
그리고, 다음에 설명하는 실시의 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 각종의 한정이 붙어 있지만, 본 발명의 범위는, 다음의 설명에 있어서 특히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 4 (A) 및 (B)는, 본 발명의 충전장치의 실시형태를 나타낸 구성도이다.
이 충전장치(100)는, 2차 전지(101)와 스위치수단인 충전전류차단스위치(102)와 전류검출저항(103)이 정류회로(104)에 직렬접속되어 있다. 즉, 2차 전지(101)의 플러스단자가 정류회로(104)에 접속되고, 2차 전지(101)의 마이너스단자가 충전전류차단스위치(102)의 일단에 접속되고, 충전전류차단스위치(102)의 타단이 전류검출저항(103)의 일단에 접속되고, 전류검출저항(103)의 타단이 정류회로(104)에 접속되어 있다. 또한, 2차 전지(101)의 마이너스단자가 비교수단인 콤퍼레이터(105)의 플러스입력단자에 접속되고, 기준전원(106)의 플러스단자가 콤퍼레이터(105)의 마이너스입력단자에 접속되고, 콤퍼레이터(105)의 출력단자가 제어수단인 충전제어부(107)에 접속되어 있다. 그리고, 충전제어부(107)에는 충전전류차단스위치(102), 기준전원전환스위치(108) 및 표시부(109)가 접속되어 있다.
또, 2차 전지(101)의 플러스단자와 정류회로(104)와의 결선부(結線部)가 앰프(110)의 마이너스입력단자에 접속되고, 기준전원(111a,111b)을 전환하는 기준전원전환스위치(108)의 단자가 앰프(110)의 플러스입력단자에 접속되어 있다. 그리고, 앰프(110)의 출력단자가 다이오드(112)에 접속되어 있다.
또, 충전전류차단스위치(102)와 전류검출저항(103)과의 결선부가 앰프(113)의 마이너스입력단자에 접속되고, 기준전원(114)의 플러스단자가 앰프(113)의 마이너스입력단자에 접속되어 있다. 그리고, 앰프(113)의 출력단자가 다이오드(115)에 접속되어 있다.
또한, 다이오드(112)와 다이오드(115)와의 결선부 및 2차 전지(101)의 플러스단자와 정류회로(104)와의 결선부가 포토커플러(116)에 접속되고, 포토커플러(116)와 PWM제어회로(117)와 스위칭회로(118)가 직렬접속되어 있다.
한편, 변환트랜스(119)의 1차측의 일단자에는, 정류회로(120)와 입력필터(121)가 직렬접속되고, 1차측의 타단자에는, 스위칭회로(118)가 접속되고, 변환트랜스(119)의 2차측에는, 정류회로(104)가 접속되어 있다.
여기서, 본 발명의 실시형태의 충전장치(100)에 의한 충전시간의 단축방법에 대하여 설명한다. 종래의 충전장치(10)에 있어서는, 전원(13)의 출력전압은 항상 일정하므로, 정전류충전을 종료하고 정전압충전에 들어가면 충전전류의 감소가 생기고 있었다. 이 충전전류의 감소는, 2차 전지(11)의 내부전압, 2차 전지(11)의 내부저항, 2차 전지(11)와 충전장치(10)와의 배선저항으로 결정된다. 이 충전전류의 감소가 본 발명의 실시형태의 충전장치(100)에도 생긴다고 하면, 예를 들면 2차 전지(101)의 내부저항 r0을 0.3Ω, 2차 전지(101)와 충전장치(100)와의 배선저항 r1을 0.1Ω으로 하면, 전저항 r＝r0＋r1은 0.4Ω으로 된다. 그리고, 충전전류 IB를 1A로 하면, 이에 의한 전압강하 Vr＝r·IB는 0.4V로 된다. 이 전압강하 Vr는, 2차 전지(101)에 대한 충전전류 IB에도 영향을 준다.
2차 전지(101)인 리튬전지는, 예를 들면 전지전압을 8.4V로 하면, 전지개방전압 VB으로 계속하여 8.4V까지 충전함으로써 만충전상태로 된다. 따라서, 2차 전지(101)의 내부저항 r0 및 2차 전지(101)와 충전장치(100)와의 배선저항 r1이 작을수록 충전시간을 단축할 수 있다.
이상으로부터, 본 발명의 실시형태의 충전장치(100)에서는, 충전과 충전정지를 소정의 주기로 반복하도록 하고 있지만, 충전중은 종래의 충전전압, 즉 전원의 출력전압 V0, 예를 들면 8.4V보다 높은 충전전압 V01, 예를 들면 8.7V로 충전하고, 충전정지중은 전원의 출력전압 V0, 예를 들면 8.4V로 되돌아 오도록 하여, 전체의 충전시간을 단축하고 있다.
이와 같은 구성에 있어서, 그 동작예를 도 5의 플로차트, 도 6의 기준전원(111a) 또는 (111b)의 전압 EV1 또는 EV2, 충전전압 V·충전전류 I 및 전압차 ΔV 와 충전시간 T과의 관계(충전특성곡선)를 나타낸 도, 도 7의 X부의 확대도 및 도 8의 전압구분을 나타낸 도에 따라서 설명한다.
먼저, 2차 전지(101)를 접속하는 동시에(스텝 STP1), AC코넥터(122)를 교류전원(AC 100V)에 접속하고, 전력을 입력필터(121) 및 정류회로(120)를 통하여 변환트랜스(119)의 1차측에 공급한다. 그리고, 스위칭회로(118)는, 후에 상세하게 설명하는 방법에 의하여 변환트랜스(119)를 스위칭하여 전력을 1차측으로부터 2차측으로 변환하고, 정류회로(104)를 통하여 2차 전지(101)에 공급한다.
콤퍼레이터(105)는, 충전전류의 차단시에 플러스입력단자에 입력되는 무부하시의 전원의 출력전압 V0과 개방전지전압 VB과의 전압차 ΔV, 즉 2차 전지(101)의 마이너스단자전압과, 마이너스입력단자에 입력되는 기준전원(106)의 기준전압 EC과를 비교하여, 검출신호를 충전제어부(107)에 출력한다.
충전제어부(107)는, 검출신호가 Low이면 충전종료라고 판단하여 표시부(109)에 충전종료라고 표시시키고, 충전을 종료시킨다(스텝 STP2, 11).
한편, 충전제어부(107)는, 검출신호가 High이면 충전계속이라고 판단하여 기준전원전환스위치(108)를 기준전원(111a)측, 즉 전원의 출력전압 V0보다 높은 충전전압 EV1으로 전환하고, 표시부(109)에 충전중이라고 표시시킨다(스텝 STP2, 3).
여기서, 앰프(110)는, 2차 전지(101)에 공급되는 전압 V0과, 기준전원(111a)의 전압 EV1과를 비교한다. 앰프(113)는, 전류검출저항(103)에 의하여 검출된 2차 전지(101)에 흐르는 충전전류 IB와, 기준전원(114)의 전압 EI으로 설정되는 전류와를 비교한다. 포토커플러(116)는, 다이오드(112) 및 (115)에서 가산된 앰프(110) 및 (113)의 출력을 2차측으로부터 1차측으로 변환하여 PWM제어회로(117)로 출력한다. PWM제어회로(117)는, 포토커플러(116)로부터의 전압／전류제어신호에 따라서, 출력전압과 충전전류가 소정의 설정치, 즉 기준전원(111a)의 전압 EV1 및 기준전원(114)의 전압 EI으로 설정되는 전압(전원의 출력 V01)／전류로 되도록, 스위칭회로(118)의 온기간을 제어한다. 이로써, 정전압／정전류 출력특성을 얻을 수 있다.
그리고, 충전제어부(107)는, 급속충전을 개시하는 동시에 타이머를 스타트시키고(스텝 STP4, 5), 타이머가 스톱하면 급속충전을 정지시킨다(스텝 STP6, 7). 즉, 충전제어부(107)는, 급속충전 개시후에 일정 주기 또는 임의의 주기로 충전전류차단스위치(102)를 온·오프제어한다. 예를 들면, 급속충전 개시후에 3분동안만 충전전류차단스위치(102)를 온하여 충전전류를 통전하고, 3분 경과후에 수초∼수십초동안만 충전전류차단스위치(102)를 오프하여 충전전류를 차단하는 동작을 반복한다.
상기 충전정지기간에 있어서 충전제어부(107)는, 기준전원전환스위치(108)를 기준전원(111b)측, 즉 전원의 출력전압 V0과 동일한 충전전압 EV2으로 전환한다(스텝 STP8).
여기서, 앰프(110)는 2차 전지(101)에 공급되는 전압 V0과, 기준전원(111b)의 전압 EV2과를 비교하여, 전원출력전압 V0으로 제어하도록, 포토커플러(116)를 경유하여 PWM제어회로(117)에 입력한다. PWM제어회로(117)는, 스위칭회로(118)의 온기간을 제어한다. 이 결과, 전원의 출력전압은 V0으로 설정된다.
콤퍼레이터(105)는, 충전전류의 차단시에 플러스입력단자에 입력되는 무부하시의 전원의 출력전압 V0과 개방전지전압 VB과의 전압차 ΔV, 즉 2차 전지(101)의 마이너스단자전압과, 마이너스입력단자에 입력되는 기준전원(106)의 기준전압 EC과를 비교하여, 검출신호를 충전제어부(107)에 출력한다.
충전제어부(107)는, 검출신호가 High이면 충전계속이라고 판단하여, 스텝 STP3으로 되돌아와 전술한 처리를 반복한다(스텝 STP9).
여기서, 충전제어부(107)는, 검출신호가 Low이면 충전종료라고 판단해도 되지만, 검출신호가 Low로 되는 전압차 ΔV를 검출한 후에 다음의 문제가 발생하는 경우가 있다. 예를 들면, 도 9의 충전특성곡선을 나타낸 도 및 도 10의 Y부의 확대도에 나타낸 바와 같이, 1회째의 검출신호가 Low로 되는 전압차 ΔVa 또는 ΔVb를 검출한 후, 기준전압을 EV1(V01전압)로부터 EV2(V0전압)로 변경하여 충전을 계속하면, 계속 감소된 충전전류 I 및 전압차 ΔV가 일단 상승하는 경우가 있다.
이와 같은 현상이 생기는 경우는, 1회째의 검출신호가 Low로 되는 전압차 ΔVa 또는 ΔVb의 검출로 충전종료를 판정하여 버리는 것은 오판정으로 이어지게 된다. 그래서, 검출신호가 Low로 되는 전압차 ΔV를 최소한 2회 연속으로 검출, 즉 검출신호가 Low로 되는 전압차 ΔVc 및 ΔVd를 검출하고나서 충전종료를 판정하도록 하면, 충전종료의 판정을 확실하게 하는 것이 가능하게 된다.
구체적인 동작예로서는, 충전제어부(107)는, 1회째의 Low의 검출신호를 검출한다(스텝 STP9). 다음에, 검출신호 Low를 2회 연속 검출하였는가 여부를 판정한다(스텝 STP10). 이 판정수단으로서는, 예를 들면 1회째의 검출신호 Low로 검출카운터를 “1”로 하고, 2회째의 검출신호가 High이면, 검출카운터를 “0”으로 리세트한다. 결과, 검출신호 Low를 2회 연속 검출한 경우만 검출카운터가 “2”로 되므로 판정할 수 있다.
그리고, 스텝 STP10에 있어서, 검출신호 Low의 검출이 아직 1회째이면, 스텝 STP3으로 되돌아가, 충전전압을 EV1(V01)로 전환하여 재차 충전을 행한다.
한편, 스텝 STP10에 있어서, 검출신호 Low의 검출이 2회 연속이면, 충전종료표시로 한다(스텝 STP11). 이 때, 전원의 출력은, 충전전압 EV2(V0)을 계속하여 인가하여 충전한다.
그리고, 상기 실시형태에서는, 검출신호 Low의 검출을 2회 연속으로 하였으나, 특히 이것에 한정되는 것은 아니고, 최소한 2회 또는 2회 이상의 검출이라도 된다.
그리고, 콤퍼레이터(105)의 검출신호의 출력은, 충전전류 I의 차단기간만 유효하고, 그 기간 이외는 검출무효라고 판단된다. 따라서, 회로설정에 따라서는, 충전전류 I를 차단하고 있지 않은 기간의 검출신호의 출력은, High 또는 Low로 되어 있다.
이와 같이, 이 충전장치(100)에 의하면, 정전류충전시간이 연장되지만, 역으로 정전압충전시간이 단축되므로, 예를 들면 1200mAH의 2차 전지(101)의 경우, 종래의 충전시간 4t이 90분 걸리고 있던 것이, 본 발명의 실시형태의 충전시간 tt은 약 50분으로 거의 반감할 수 있다.
도 11은, 상기 실시형태의 충전장치(100)의 주요부 이외를 간략화한 구성을 나타낸 구성도이고, 상기 전압차ΔV는 예를 들면 80mV로 설정되지만, 이 80mV의 전압차 ΔV를 검출하기 위한 콤퍼레이터(105)는, 오프셋전압의 불균일인 약 5mV를 고려해도 특히 문제가 없는 레벨이고, 일반범용의 IC를 사용할 수 있다. 또, 충전제어부(107)는, 고정밀도의 아날로그전압을 검출하고 있는 것은 아니므로, 예를 들면 로직회로나 원칩마이콤 등의 1kROM 이하의 저가의 IC를 사용할 수 있다. 따라서, 이 충전장치(100)는, 전압의 검출에 일반적인 콤퍼레이터를 사용할 수 있고, 또 충전의 제어에 범용의 마이콤을 사용할 수 있으므로, 장치 그 자체를 저가로 할 수 있다.
또, 상기 전압차 ΔV의 검출수단으로서는 콤퍼레이터(105)에 한정되는 것은 아니고, 도 12에 나타낸 바와 같이, 콤퍼레이터(105)의 대신에 CPU(마이콤)(131)에 A／D콘버터(132)가 구비된 A／D콘버터내장 CPU(130)를 사용하고, A／D콘버터(132)에 의하여 전압차 ΔV를 검출하도록 구성해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 간이한 구성이므로, 제품코스트를 저감할 수 있다. 또, 단시간에 충전할 수 있는 동시에, 확실하게 충전을 종료시킬 수 있으므로, 신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명은 전술한 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 특허청구의 범위의 취지 및 범위내에서 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.
도 1은 종래의 충전장치의 일예를 나타낸 구성도.
도 2는 일반적인 출력전압과 충전전류와의 관계(충전장치의 출력특성)를 나타낸 도.
도 3은 도 1에 나타낸 충전장치의 충전전압·전류 등과 충전시간과의 관계(충전특성곡선)를 나타낸 도.
도 4 (A) 및 (B)는 본 발명의 충전장치의 실시형태를 나타낸 구성도.
도 5는 도 4 (A) 및 (B)에 나타낸 충전장치의 동작예를 설명하는 플로차트.
도 6은 도 4 (A) 및 (B)에 나타낸 충전장치의 충전전압·전류 등과 충전시간과의 관계(충전특성곡선)를 나타낸 제1의 도.
도 7은 도 6에 나타낸 X부의 확대도.
도 8은 도 4 (A) 및 (B)에 나타낸 충전장치의 전압구분을 나타낸 도.
도 9는 도 4 (A) 및 (B)에 나타낸 충전장치의 충전전압·전류 등과 충전시간과의 관계(충전특성곡선)를 나타낸 제2의 도.
도 10은 도 9에 나타낸 Y부의 확대도.
도 11은 도 4 (A) 및 (B)에 나타낸 충전장치의 주요부 이외를 간략화한 구성을 나타낸 구성도.
도 12는 본 발명의 충전장치의 다른 실시형태를 나타낸 구성도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10,100 : 충전장치, 11,101 : 2차 전지, 12： 전류검출저항, 13 : 전원, 14,105 : 콤퍼레이터, 15,107 : 충전제어부, 16,109 : 표시부, 102 : 충전전류차단스위치, 103 : 전류검출저항, 104,120 : 정류회로, 106,111a,111b,114 : 기준전원, 108 : 기준전원전환스위치, 110,113 : 앰프, 112,115 : 다이오드, 116 : 포토커플러, 117 : PWM제어회로, 118 : 스위칭회로, 119 : 변환트랜스, 121 : 입력필터, 122 : AC코넥터, 130 : A／D콘버터내장CPU, 131 : CPU, 132 : A／D콘버터.

Claims (4)

  1. 2차 전지의 단자전압이 문턱치전압보다 작은 동안은 정전류(定電流)를 이용하여 상기 2차 전지의 초기 충전을 행하고, 상기 단자전압이 상기 문턱치전압으로 상승했을 때에는, 상기 문턱치전압보다 작은 정전압(定電壓)을 이용하여 상기 2차 전지의 충전을 행하도록, 충전 프로세스를 제어하는 충전장치로서,
    미리 정해진 시간에 충전전류를 차단하는 스위치수단과,
    상기 충전전류를 차단하는 때의 전원의 출력전압과 상기 2차 전지의 전압 간의 전압차를, 기준전압과 비교하는 비교수단과,
    상기 충전전류가 공급되는 때에는 상기 전원의 출력전압보다 높은 전압으로 충전전압을 전환하고, 상기 충전전류가 차단되는 때에는 상기 전원의 출력전압과 동일한 전압으로 상기 충전전압을 전환하며, 상기 비교수단의 출력에 따라 충전이 종료된 때에는 상기 전원의 출력전압과 동일한 전압으로 상기 충전전압을 전환하는, 제어수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 비교수단의 출력이 적어도 2회 또는 그 이상 충전 프로세스의 완료를 나타낸 후에, 상기 충전 프로세스를 종료시키는 것을 특징으로 하는 충전장치.
  3. 2차 전지의 단자전압이 문턱치전압보다 작은 동안은 정전류(定電流)를 이용하여 상기 2차 전지의 초기 충전을 행하고, 상기 단자전압이 상기 문턱치전압으로 상승했을 때에는, 상기 문턱치전압보다 작은 정전압(定電壓)을 이용하여 상기 2차 전지의 충전을 행하도록, 충전 프로세스를 제어하는 충전장치로서,
    상기 충전은 미리 정해진 시간에 중단되고,
    상기 충전이 중단된 때에는, 상기 충전이 중단된 때의 전원의 출력전압과 상기 2차 전지의 전압 간의 전압차를 기준전압을 비교하여 비교결과를 출력하며,
    충전 시에는, 충전전압이 상기 전원의 출력전압보다 높은 전압으로 전환되고,
    상기 충전이 중단된 때, 상기 충전전압이 상기 비교결과에 따라 상기 전원의 출력전압과 동일한 전압으로 전환되고,
    충전 완료 후에는, 상기 전원의 출력전압과 동일한 전압을 이용하여 상기 충전이 계속되는 것을 특징으로 하는 충전장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 충전 프로세스의 완료를 나타내는 상기 비교결과가 적어도 2회 또는 그 이상 검출된 후에, 상기 충전이 종료되는 것을 특징으로 하는 충전장치.
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