KR100401876B1 - 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법에 관한 것으로, 도로의 조건에 따라 ABS의 작동여부를 선택하여 차량의 안정성을 항상 확보함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ECS제어기를 통해 시간에 따른 각 차륜의 변화 값이 설정 값을 초과하지 않으면 제동 시 ABS를 작동시키는 반면, 상기 설정 값을 초과하면 다시 위상차에 대한 변화를 판단하여 위상변화와 위상차에 따라 ABS의 작동여부를 재차 판단한 후 차량의 제동 시 ABS의 작동여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 안티브레이크시스템의 작동방법{The operating method of anti brake system in vehicle}

본 발명은 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평지와 경사진 언덕길을 분별하여 작동되도록 된 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 브레이크장치는 운전자가 차량을 정지시킬 때 차륜을 강제로 정지시키는 것으로, 이중 안티브레이크시스템(ABS라 함)은 차량의 제동시 로면과의 미끄럼으로 인한 슬립(Slip)현상을 방지하고자, 노면의 조건을 인지하여 회전되고 있는 차륜의 슬립을 방지할 수 있도록 다단계로 감속 즉, 차륜의 회전을 감속한 후 정지시켜 급작스러운 차륜의 정지에 따른 노면과의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상시켜주도록 된 것이다.

하지만, 이와 같은 ABS의 경우도 거친 노면이나 악로 주행 혹은 압설로등에서 제동을 하는 경우 ABS를 사용하지 않고 제동을 하는 경우에 비해 상대적으로 제동거리가 길어져 운전자의 판단하에 ABS의 작동을 차단시키는 단점이 있고 또한, 4륜 구동 차량의 경우 언덕길에서 ABS를 사용하여 제동을 할 때 제동말기에 이상작동이 발생되는 단점이 있게 된다.

여기서, ABS가 장착된 4륜 구동 차량의 경우에는 동특성에 대한 레퍼런스(Reference)속도의 불확정성을 보상해주도록 차륜에 G센서가 구비되어진다.

이와 같은 4륜 구동 차량의 ABS 이상 작동 상태를 자세히 설명하면 도 1에 도시된 바와 같이 차량(V)이 소정의 경사각(a)을 갖는 언덕길을 올라가는 경우를 가정하면, 먼저 차량(V)이 완전히 멈추면 차량의 감속도는 -aG가 되면서 G센서의 출력값이 0(zero)이 되므로 만약, 차량(V)이 완 제동을 하는 경우 감속도는 -bG'가 되면서 상기 G 센서의 출력 값도 동일 크기로 -bG가 된다.

이때, 차량의 실제 감속도는 -(a+b)G값이 됨은 물론이다.

이어, 상기 G 센서의 출력 값이 -bG가 되면 ABS를 제어하는 ECU에서는 로직(Logic)에 따라 마치 아주 마찰이 적은 즉, 슬립(Slip)이 일어나는 도로인 것으로 판단함과 더불어 도 2에 도시된 바와 같이 차륜의 휠속도와 레퍼런스속도가 차이를 갖게 되므로 ABS 제어 ECU는 이에 적합한 로직에 따라 ABS를 제어하게 된다.

그러나, 이와 같이 언덕길에서 차량(V)을 완 제동하는 경우 실제차량의 감속도와 Gtps서의 감속도 차이가 ABS의 작동을 일으키는 상황이 아님에도 불구하고 작동을 시작하여 조종 안전성에 영향을 주는 문제가 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 도로의 조건에 따라 ABS의 작동여부를 선택하여 차량의 안정성을 항상 확보함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ECS제어기를 통해 시간에 따른 각 차륜의 변화 값이 설정 값을 초과하지 않으면 제동 시 ABS를 작동시키는 반면, 상기 설정 값을 초과하면 다시 위상차에 대한 변화를 판단하여 위상변화와 위상차에 따라 ABS의 작동여부를 재차 판단한 후 차량의 제동 시 ABS의 작동여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적으로 경사진 언덕에 위치된 차량에 작용하는 힘의 관계도

도 2는 도 1에 따라 경사진 언덕길에서 안티브레이크시스템이 작동되는 것을 나타낸 선도

도 3은 본 발명에 따른 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법에 대한 순서도

도 4는 안티브레이크시스템 장착 차량의 험로 주행 시 발생되는 각 차륜의 위상변화도

도 5는 안티브레이크시스템 장착 차량의 험로 주행 시 발생되는 전·후륜의 위상차 변화도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

a : 경사각 aG : 완전멈춤차량 감속도

bG : G센서출력값

bG' : 완제동에 따른 차량감속도 G : 중력가속도

W : 차륜 V : 차량

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법에 대한 순서도를 도시한 것인바, 본 발명은 ECS제어기를 통해 시간에 따른 각 차륜의 변화 값이 설정 값을 초과하지 않으면 제동 시 ABS를 작동시키는 반면, 상기 설정 값을 초과하면 다시 위상차에 대한 변화를 판단하여 위상변화와 위상차에 따라 ABS의 작동여부를 재차 판단한 후 차량의 제동 시 ABS의 작동여부를 결정하게 된다.

즉, 이를 상세히 설명하면 먼저, 차량을 제동하기 위해 브레이크 페달을 조작하면 ECS제어기를 통해 시간에 따른 각 차륜의 변화 값이 기 설정 값을 초과하지 않으면 ABS제어ECU를 작동시켜 각 차륜의 스피드센서 값을 감지하여 ABS를 작동시키지만 만약, 변화 값이 기 설정 값을 초과하면 ABS를 작동시키지 않는 판단단계를 수행하게된다.

이어, 상기 판단단계에서 차륜의 변화 값이 기 설정 값을 초과하면 다시 이 값이 각 차륜의 위상변화에 의한 것인지 위상차에 의한 것인지를 판단하는 확인단계를 수행하는데 이때, 상기 변화 값 중 차륜의 위상변화는 도 4에 도시된 바와 같이 차량(V)이 험로를 주행할 때 불규칙한 도로(R)로 인해 차륜(W)의 시간에 따른위상변화가 크게 나타나는 현상인 반면, 위상차는 도 5에 도시된 바와 같이 차량(V)이 경사진(a)도로(R)를 등판할 때 전·후 차륜(W)의 시간에 따른 위상차가 크게 나타나는 현상이다.

이어, 상기 확인단계에서 판단된 도로의 상태에 따라 ECS제어기가 위상변화의 경우와 위상차의 경우로 분리하여 각각에 대응되는 제동 조건을 선택한 후 ABS의 작동이 요구되면 판단단계로로 복귀되지만 ABS의 작동이 불필요하면 ABS작동을 차단하면서 일반적인 제동을 수행하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 험로를 주행할 때 불규칙한 도로로 인한 차륜의 시간에 따른 위상변화와 경사진도로를 등판할 때 전·후 차륜의 시간에 따른 위상차를 비교·판단하여 차량의 제동 시 이와 같이 판단된 도로의 조건에 따라 ABS의 작동여부를 선택하여 제동 시 차량의 안정성을 항상 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (2)

1. 차량을 제동하기 위해 브레이크 페달을 조작하면 ECS제어기를 통해 시간에 따른 각 차륜의 변화 값의 기 설정 값 초과범위에 의한 ABS의 작동여부를 결정하는 판단단계;

   각 차륜의 변화 값이 기 설정 값을 초과하면 이러한 조건이 각 차륜의 위상변화에 의한 것인지 위상차에 의한 것인지를 판단하는 확인단계;

   ECS제어기가 위상변화의 경우와 위상차의 경우로 분리하여 각각에 대응되는 제동 조건을 선택한 후 ABS의 작동이 요구되면 판단단계로로 복귀되지만 ABS의 작동이 불필요하면 ABS작동을 차단하면서 일반적인 제동을 수행하는 결정단계로 이루어진 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 확인단계에서 차륜의 위상변화는 차량(V)이 험로를 주행할 때 불규칙한 도로(R)로 인해 차륜(W)의 시간에 따른 위상변화가 크게 나타나는 현상인 반면, 위상차는 차량(V)이 경사진(a)도로(R)를 등판할 때 전·후 차륜(W)의 시간에 따른 위상차가 크게 나타나는 현상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 안티브레이크시스템의 작동방법.