KR20030091321A - 차량용 브레이크 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 ABS가 구비된 4WD 차량에서 차고 높이 및 차고 전/후 위상차를 검출하는 센서를 이용하여 악로 주행시 및 등판로 주행여부를 판단하여 ABS의 작동오류를 방지할 목적으로;

주행중인 차량에서 휠 속도, 차고 높이 및 차고 전/후 높이 등을 입력받아 주행 도로를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 제동상태가 판단되면, 차량 바퀴의 휠 속도 차이 발생을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생됨이 판단되면, ABS 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, ABS 작동 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 브레이크 제어 방법{a method for brake controling in vehicle}

본 발명은 차량용 브레이크 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 ABS(anti lock brake system)가 구비된 차량에서 험로 및 등판로 등을 주행시 ABS의 오작동을 방지하기 위한 차량용 브레이크 제어 방법에 관한 것이다.

일반적인 자동차에는 제동시와 반대로 미끄러지기 쉬운 도로면에서 출발시와 급가속시에는 구동륜이 공전(슬립)하여 구동력을 활용할 수 없을 뿐 아니라 차체의 안정성이 결여되는 현상이 일어난다. 상기하 SGUS상을 없애기 위해 ABS와 동일한 개념으로 2WD 차에는 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치로서 전자 제어에 의해 엔진 토크를 제어하거나 제동력을 가감하여 제어하는 트랙션 컨트롤이 실용화되고 있다. 또한, 4WD 차는 2WD 차와 비교하여 타이어 1륜당 담당 구동력이 1/2이 되고 과도한 슬립이 거의 없어지기 때문에 유리하다.

따라서, ABS가 작용하는 4WD 차량에서 거친 노면이나 악로 주행, 압설로 등에서 제동시 미장착 차량에 비해 제동거리가 짧다.

상기와 같이 제동거리를 단축시키는 ABS가 장착된 4WD 차량에는 휠센서 이외에 G 센서가 추가로 장착되어 있어, 4WD의 동특성에 의해 리퍼런스(reference) 속도의 불정확성에 대해 상기 G 센서가 보정하고 있다.

그러나, 상기와 같이 G 센서가 부가된 ABS 작용 차량은 언덕길 경사로에서완제동시 제동 말기에 ABS 이상 작동이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.

즉, 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 차량이 언덕길을 등속도로 올라갈 때 차량의 실제 감속도가 0G라면 , 이 때 G 센서의 출력은 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 αG이다.

만약, 차량이 언덕길을 올라가다가 완전히 멈출 때 차량 감속도가 -β G 라면 G 센서 0G(경사길에서 차량 감속도는 경사에 의해 감속도에 기인)이다.

또한, 차량이 언덕길을 올라가다가 완제동시 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량 감속도가 -δG 라면, 차량의 실제 감속도는 -(β+ δ)G 이고, 이 때 G 센서의 출력은 -δG가 된다.

따라서, G 센서 출력이 -δG 인 경우, 그 값이 LOW-μ상태 도로에서 처럼 매우 작아서 ABS 제어 장치(미도시)에서는 LOW-μ 로 인지하게되고 그에 따라 ABS를 작동하게 되는 문제점이 있는 것이다.

그러므로, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 등판로를 주행하던 중 제동시 차량의 리퍼런스 속도와 휠 속도의 차이가 발생되어 ABS가 작동되는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, ABS가 구비된 4WD 차량에서 차고 높이 및 차고 전/후 위상차를 검출하는 센서를 잉요하여 악로 주행시 및 등판로 주행여부를 판단하여 ABS의 작동오류를 방지하기 위한 차량용 브레이크 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1 a, b는 차량의 등판로 주행에 상태도 이고,

도 2는 차량의 등판로 주행에 따른 실제 차량 감속도 대비 경사에 의한 감속도를 도시한 그래프이고,

도 3은 차량의 리퍼런스 속도 대비 휠 속도 차를 도시한 그래프이고,

도 4는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치 구성 블록도 이고,

도 5는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 제어 방법 동작 순서도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 휠 속도 검출부

120 : 차고 높이 검출부 130 : 차고 전/후 높이 검출부

140 : 브레이크 페달 스위치 상태 검출부

200 : 브레이크 제어 장치 300 : 구동장치

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행중인 차량에서 휠 속도, 차고 높이 및 차고 전/후 높이 등을 입력받아 주행 도로를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 차량의 제동상태가 판단되면, 차량 바퀴의 휠 속도 차이 발생을 판단하는 단계와;

상기 단계에서 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생됨이 판단되면, ABS 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 제어 방법 동작 순서도 이다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 차량용 브레이크 제어 장치는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 검출되어 인가되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 입력받아 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하여 차량의 제동시 차량 바퀴의 휠 속도 차이가 발생됨이 판단되면ABS 작동 제어신호를 출력하는 브레이크 제어 장치(200)와;

상기에서 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 ABS가 작동되도록 해당 유압 회로를 온/오프 시켜 브레이크 압을 공급하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 주행상태 변화에 따라 바퀴 각각에 구비되어 있는 휠 속도를 검출하는 휠 속도 검출부(110)와;

차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 주행 차량의 차고 높이를 검출하는 차고 높이 검출부(120)와;

차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 주행 차량의 차고 전/후의 높이를 검출하는 차고 전/후 높이 검출부(130)와;

운전자의 브레이크 페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 브레이크 페달 스위치 상태를 검출하는 브레이크 페달 스위치 상태 검출부(140)로 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 브레이크 제어 방법을 첨부한 도 4를 참조하여 설명한다.

주행중인 4WD 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100) 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 검출한다(S100,S110).

이에, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 휠 속도, 차고 높이, 차고 전/후 높이 및 브레이크 페달 스위치 상태 등을 입력받아 메모리에 설정도어 저장된 주행도로 상태 판단 프로그램에 의해 차량의 주행도로 상태를 판단한다(S120).

상기에서 차량 주행도로 상태가 험로 또는 등판로임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크 페달 스위치 상태를 판단한다(S130).

상기에서 브레이크 페달 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 차량의 4개 바퀴의 휠 속도를 비교하여 휠 속도 차가 발생되었는가를 판단한다(S140).

상기에서 차량의 4개 바퀴의 휠 속도가 차이가 발생됨이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 차량의 제동거리를 단축하기 위해 ABS를 작동하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S150).

상기에서, ABS 작동 제어신호가 출력됨에 따라, 구동장치(300)는 상기 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기도어 ABS 작동에 따른 유압을 공급하기 위한 해당 솔레노이드 밸브를 온/오프 시킨다.

하지만, 상기에서 차량이 험로 또는 등판로를 주행하고 있는 상태에서 운전자의 브레이크 조작이 있을 지라도 4개의 바퀴의 휠 속도 차가 발생되지 않을 경우, 브레이크 제어 장치(200)는 ABS 작동을 금지시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S160).

따라서, 상기 브레이크 제어 장치(200)에서 ABS 작동 금지 제어신호가 출력됨에 따라 구동장치(300)는 ABS가 작동되지 않도록, ABS에 공급되는 유압의 흐름을 차단하기 위한 해당 솔레노이드 밸브의 동작을 차단시킨다.

이로써, 차량의 제동거리를 단축시키기 위해 ABS가 구비된 4WD 차량에서 험로 및 등판로를 주행하던 중 완제동이 발생되면, ABS 작동을 금지시킴으로써, ABS 작동 성능을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 ABS가 구비된 4WD 차량에서 차고 높이 및 차고 전/후 위상차를 검출하는 센서를 이용하여 악로 주행시 및 등판로 주행여부를 판단하여 ABS의 작동오류를 방지함으로써, ABS 작동 성능을 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 주행중인 차량에서 휠 속도, 차고 높이 및 차고 전/후 높이 등을 입력받아 주행 도로를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 주행 도로가 험로 또는 등판로 임이 판단되면, 차량 제동 상태를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 차량의 제동상태가 판단되면, 차량 바퀴의 휠 속도 차이 발생을 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생됨이 판단되면, ABS 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 차량이 험로 또는 등판로 주행중 운전자의 브레이크 조작이 이루어져도 차량 바퀴의 휠 속도 차가 발생되지 않으면, ABS 작동 금지 제어신호를 출력하는 것을 포함하는 차량용 브레이크 제어 방법.