KR100471809B1 - 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량이 주행 중에 작동하여 제동 브레이크의 부하를 감소시키는 보조 브레이크를 사용중인 차량에 있어서, 보조 브레이크 작동시 휠 로킹을 방지할 목적으로;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 엔진 출력 및 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 브레이크 동작 제어 신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과; 상기 브레이크 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 구동력을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 구동력 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단과 브레이크 제어 수단 및 구동력 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 출력을 제어하고, 상기 보조 브레이크 작동상태를 제어하며, 차량 구동력을 제어하는 구동수단으로 구비되어 있어서, 경제성 및 성능을 향상시킬 수 있고, 제동시 휠 로킹을 방지할 수 있다.

Description

차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법{Locking check device and the method for retarder in Vehicle}
본 발명은 본 발명은 차량용 보조 브레이크 로킹 방지에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 풋 브레이크를 사용하지 않는 고 감속 보조 브레이크 사용시 휠 로킹을 방지하기 위한 차량용 보조 브레이크 로킹 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
보조 브레이크는 제 3 브레이크라고도 하며 감속 브레이크(Retarder)라고 부르기도 한다.
상기한 브레이크는 마찰 브레이크가 마찰부의 마멸을 통해서 제동작용을 하는데 반하여 감속 브레이크는 마멸없이 브레이크 에너지를 열에너지로 변환시킨다.
감속 브레이크는 자동차의 주행중에만 작동 효력이 있다. 따라서 감속 브레이크는 주차 브레이크로는 사용할 수 없다.
상기한 감속 브레이크는 특히 긴 언덕길을 내려갈 때, 브레이크 작용을 하여 주 제동 브레이크의 부하를 감소시켜 주 제동 브레이크를 보호하는 역할을 한다.
그리고, 경우에 따라서는 주 제동 브레이크 역할을 대신할 수도 있다.
상기한 감속 브레이크는 배기 브레이크(또는 엔진 브레이크), 와전류 감속 브레이크(eddy-current retarder), 하이드롤릭 감속 브레이크(hydraulic-dynamic retarder), 공기저항 감속 브레이크(air resistance retarder) 등이 있다.
상기한 브레이크 시스템에 있어서, A.B.S(Anti Braking System)/A.S.R(Anti Slip Regulator) 시스템은 휠 잠김 및 급회전을 방지하고 있다.
상기에서 ABS는 차량의 주행 중 풋 브레이크 작동시 휠 로킹을 방지하기 위한 것이고, ASR은 차량 출발시 저속 운행중 가속시 제동장치를 자동으로 작동하여 휠 스핀을 방지하는 것으로써, 노면 조건 상이하여 좌우의 슬립율이 다르거나, 슬립율은 같으나 차속과 휠 속도가 다른 경우에 자동되는데, 브레이크 과열을 방지하기 위하여 30Kph 이하에서만 작동하도록 되어 있다.
그러나, 상기한 종래의 ABS/ASR 장치를 구비한 차량에서 ABS/ASR의 압력 제어 밸브가 전혀 작동하지 않는 상태에서 주 브레이크가 아닌 보조 브레이크 작동시에는 공기 압력의 입, 출력을 이용한 직접 제동 방식이 아니므로 보조 브레이크에 의한 휠 잠김이 발생할 때 ABS/ASR 시스템은 휠 로킹을 막을 수 없는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보조 브레이크를 사용중인 차량에 있어서, 보조 브레이크 작동을 조절하여 차량 휠 로킹을 방지할 수 있는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 엔진 출력 및 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;
상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 브레이크 동작 제어 신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과;
상기 브레이크 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 구동력을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 구동력 제어 수단과;
상기 엔진 제어 수단과 브레이크 제어 수단 및 구동력 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 출력을 제어하고, 상기 보조 브레이크 작동상태를 제어하며, 차량 구동력을 제어하는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,
주행중인 차량에서 보조 브레이크 작동 상태를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 보조 브레이크 작동 상태가 판단되면 엔진 출력 제어신호를 출력하고, 실 주행 차속이 소정의 제1 설정 차속 이상인가를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 실 주행 차속이 소정이 제1 설정 차속 이상임이 판단되면, 브레이크 작동 제어신호를 출력하고 상기 보조 브레이크의 작동 상태가 비교적 낮은배기 브레이크 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 보조 브레이크 로킹 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 엔진 출력 및 브레이크 제어 신호를 출력한다.
브레이크 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 브레이크 동작 제어 신호를 출력한다.
구동력 제어 장치(400)는 상기 브레이크 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 구동력을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.
구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)와 브레이크 제어 장치(300) 및 구동력 제어 장치(400)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 출력을 제어하고, 브레이크 작동상태를 제어하며, 차량 구동력을 제어한다.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 보조 브레이크 작동 스위치 조작여부에 따라 가변되는 보조 브레이크 작동 스위치 상태를 검출하는 보조 브레이크 작동 스위치 상태 검출부(110)와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속의 변화를 검출하는 차속 검출부(120)로 이루어져 있다.
상기에서 구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 출력 제어신호에 동기되어 점화시기를 조절하는 제 1 구동부(510)와;
상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 출력 제어신호에 동기되어 연료 분사량을 조절하는 제 2 구동부(520)와;
상기 브레이크 제어 장치(300)에서 출력되는 브레이크 제어 신호에 동기되어 브레이크 작동 상태를 조절하는 제3 구동부(530)와;
상기 구동력 제어 장치(400)에서 출력되는 구동력 제어신호에 동기되어 차량 구동력을 조절하는 제 4 구동부(540)로 구비되어 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 보조 브레이크의 로킹 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.
차량에 전원이 인가되면 엔진 제어 장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다.
주행중인 차량에서 운전자가 풋(Foot)브레이크를 사용하지 않고, 차량의 주행 차속을 감속시키기 위하여 보조 브레이크를 조작하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 보조 브레이크 작동 스위치 조작여부와 주행 차속 등을 검출한다(S100).
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 보조 브레이크 작동 스위치 조작여부와 차속 등을 입력받고자 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 검출된 보조 브레이크 작동 스위치 및 차속 등을 출력한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 보조 브레이크 작동 스위치 및 차속 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 운전자의 보조 브레이크 스위치를 작동시켰는가를 판단한다(S110).
상기에서 차량을 주행 중 보조 브레이크를 작동시킴이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진의 출력을 저감하기 위하여, 점화시기 지연 및 연료분사 제어 신호를 제1 구동부(510)와 제2 구동부(520)로 출력하고, 주행 실 차속이 제 1 설정값(예 : 30Kph) 이상인가를 판단한다(S120,S130).
상기 엔진의 출력이 저감되는 상태에서 주행 실 차속이 제 1 설정값(예 : 30Kph) 이상임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차속을 감속시키기 위하여 브레이크 작동 제어를 위한 ABS 작동 제어신호를 브레이크 제어 장치(A.B.S : 300)에 출력하고, 보조 브레이크 작동 상태가 비교적 낮은 배기 브레이크 작동 제어신호를 출력한다(S140,S150).
브레이크 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 브레이크 제어 신호에 동기되어, 설정된 프로그램에 의해 주행 차속과 휠 속도의 차이를 읽어들인 후 연산과정을 거쳐 휠 로킹여부를 결정하여 해당하는 브레이크 제어 신호를 제 3 구동부(530)로 출력한다.
하지만, 상기(S130)에서 주행중인 차량의 실 차속이 제 1 설정값(예 : 30Kph) 이하임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 구동력을 저하시키고, 휠 로킹을 방지하기 위한 구동력(A.S.R) 제어신호를 브레이크 제어 장치(300)로 출력한다(S160).
브레이크 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호를 설정된 프로그램에 의해 제어되어 구동력을 저하시켜 휠 로킹을 방지하기 위한 소정의 제어신호를 구동력 제어 장치(A.S.R:400)로 출력한다.
구동력 제어 장치(400)는 상기 브레이크 제어 장치(300)로부터 인가되는 구동력 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 연산하여 차량의 구동력을 저감시키기 위한 소정의 제어신호에 따라 차량의 구동력을 저하시키고 휠 로킹을 방지하기 위한 소정의 제어신호를 제4 구동부(540)로 출력하여 차속을 감속시킨다.
이로써, 경제성 및 성능 향상을 위해 풋 브레이크를 사용하지 않는 고감속 보조 브레이크를 사용할 때, 휠 로킹을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 보조 브레이크를 사용중인 차량에 있어서, 보조 브레이크 작동을 조절함으로써, 경제성 및 성능을 향상시킬 수 있고, 제동시 휠 로킹을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치 구성 블록도 이고,
도2는 본 발명에 적용되는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 방법 동작 순서도 이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치
110 : 보조 브레이크 작동 스위치 상태 검출부
120 : 차속 검출부 200 : E.C.U 300 : A.B.S
400 : A.S.R 500 : 구동장치 510 : 제1 구동부
520 : 제2 구동부 530 : 제3 구동부 540 : 제4 구동부

Claims (5)

  1. 차량이 주행 중에 작동하여 제동 브레이크의 부하를 감소시키는 보조 브레이크를 구비한 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치에 있어서,
    차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;
    상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 엔진 출력 및 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;
    상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 브레이크 동작 제어 신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과;
    상기 브레이크 제어 수단에서 출력되는 제어신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 구동력을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 구동력 제어 수단과;
    상기 엔진 제어 수단과 브레이크 제어 수단 및 구동력 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 출력을 제어하고, 상기 보조 브레이크 작동상태를 제어하며, 차량 구동력을 제어하는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 운전자의 보조 브레이크 작동 스위치 조작여부에 따라 가변되는 보조 브레이크 작동 스위치 상태를 검출하는 보조 브레이크 작동 스위치 상태 검출부와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속의 변화를 검출하는 차속 검출부로 이루어지는 것을 포함하는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 구동수단은 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 출력 제어신호에 동기되어 점화시기를 조절하는 제 1 구동부와; 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 출력 제어신호에 동기되어 연료 분사량을 조절하는 제 2 구동부와; 브레이크 제어 수단에서 출력되는 브레이크 제어 신호에 동기되어 상기 보조 브레이크 작동 상태를 조절하는 제3 구동부와; 구동력 제어 수단에서 출력되는 구동력 제어신호에 동기되어 차량 구동력을 조절하는 제 4 구동부로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 보조 브레이크의 로킹 방지 장치.
  4. 주행중인 차량에서 보조 브레이크 작동 상태를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 보조 브레이크 작동 상태가 판단되면 엔진 출력 제어신호를 출력하고, 실 주행 차속이 소정의 제1 설정 차속 이상인가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 실 주행 차속이 소정이 제1 설정 차속 이상임이 판단되면, 브레이크 작동 제어신호를 출력하고 상기 보조 브레이크의 작동 상태가 비교적 낮은배기 브레이크 작동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 보조 브레이크의 로킹 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 실 주행 차속이 소정의 제1 설정 차속 이하임이 판단되면, 구동력 제어 요구신호를 출력하는 단계를 포함하는 차량용 보조 브레이크의 로킹 제어 방법.
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