JP2827731B2 - Lifting device of yarn feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換する給糸交換装置の昇降装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting and lowering device of a yarn feeding exchange device for exchanging yarns of a creel such as a draw false twister.

【０００２】[0002]

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。2. Description of the Related Art In a draw false twisting machine and the like, automation by a robot has been promoted in order to meet demands for labor saving and high speed. For example, doffing of a false twist package produced by a false twist machine is performed by a combination of an autodoffer and a rotary peg.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台を備えた給糸交換台車を走行させる
ようにした給糸交換システムを開発した。このシステム
によって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良い
給糸交換が実現されることとなった。However, the replacement of the yarn supply to the creel of the false twisting machine is exclusively performed manually, and there is no device for automatically performing the replacement. Accordingly, the present applicant has set up a package transfer station at one end of the creel row, and has a work transfer table with a package transfer robot and a work table for a tail splicing operator between this station and the creel row. We have developed a yarn feeder exchange system that allows a truck to run. With this system, semi-automatic yarn feed exchange was achieved, and efficient yarn feed exchange was realized.

【０００４】ただしその給糸交換台車には、ロボット及
び作業台を所定の位置にそれぞれ昇降移動させるための
機構が必要であるので、全体構成が大規模になり、コス
ト増を招くという課題が残されていた。[0004] However, since the yarn feeder exchange vehicle requires a mechanism for moving the robot and the work table up and down to predetermined positions, the overall configuration becomes large-scale, and the problem of increasing costs remains. It had been.

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、昇降の
ための構造を簡単にしてコスト低減が図れる給糸交換装
置の昇降装置を提供すべく創案されたものである。In view of the above circumstances, the present invention has been devised in order to provide an elevating device of a yarn feeder exchanging device which can simplify a structure for elevating and lowering costs.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールの給
糸を交換する給糸交換装置及び交換された給糸のテール
継ぎを行うための作業台に択一的に係合する係合部材
と、この係合部材を昇降させる昇降手段とを備えたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a yarn supplying device for exchanging yarn supply of a creel and an engaging member which is selectively engaged with a work table for tail splicing of the replaced yarn. And elevating means for elevating and lowering the engagement member.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によって、昇降手段は、給糸交換装置
に係合した係合部材を昇降移動させることで給糸交換装
置をクリールの所定位置に位置させて、給糸交換を行わ
せる。そして作業台に係合した係合部材を昇降させるこ
とで、作業台に乗り込んだ作業者がテール継ぎを行い得
るようにする。According to the above construction, the raising / lowering means moves the engaging member engaged with the yarn feeder changing device up and down, thereby positioning the yarn feeder at a predetermined position of the creel and causing the yarn feeder to be changed. Then, by raising and lowering the engaging member engaged with the work table, the operator who gets on the work table can perform tail splicing.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明に係わる給糸交換装置の昇降装
置の一実施例を添付図面に従って説明する。まず図１及
び図２によって、本発明が適用される給糸交換システム
及び延伸仮撚機のクリールを説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting device for a yarn feeder according to the present invention. First, a creel of a yarn feeding exchange system and a draw false twister to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。In the yarn feed exchange system, a yarn exchange robot 4 equipped with a yarn exchange device 3 is arranged on the back side of a creel 2 provided in the draw false twisting machine 1.
Receives a full yarn supply package 6a at the package station 5 installed at the extension position of the creel row, removes the empty paper tube 8 from the peg shaft 7 of the creel 2, and inserts the full package 6a instead. I am trying to wear it. The package station 5 is provided with a package transfer device 10 for receiving the full package 6a from the ceiling transport device 9, and on the extension of the bogie traveling path 11 near the package transfer device 10, the package transfer device 10 is used to store the empty paper tube 8 extracted. A paper tube storage box 12 is provided. In addition, the draw false twisting machine 1 is provided with a rotary peg 13 and an autodoffer 14 for doffing.

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されている。解舒中のパッケージ
６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケージ６ａの糸端
に接続されるようになっており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されるようになっている。The creel 2 is provided with a large number of pairs of peg shafts 7, and when the yarn supply package 6 inserted into one of the peg shafts 7b is being unwound, the other peg shaft 7a has a spare full peg shaft 7a. The package 6a is inserted. The tail (tail thread) of the package 6b being unwound is connected to the yarn end of the spare package 6a.
When the yarn layer of b disappears, the spare package 6 continues.
a is unwound.

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
三本の爪１５が設けられ、この爪１５が操作されること
によりペグ軸７が回転されるようになっている。すなわ
ち解舒時にあっては互いに内側に傾いた状態でストッパ
（図示せず）により固定され、空になって給糸交換され
るに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回りに、Ｂ側ペグ
軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回転されて、横杆
１６と垂直な方向に向けられるようになっている。The peg shaft 7 is composed of two parallel rods having an interval smaller than the inner diameter of the paper tube 8 and is supported via a rotary cylinder on a column forming a frame of the creel 2. A type (A side peg shaft 7a), B type on the left
It is called a type (B-side peg shaft 7b). The rotary cylinder is provided with three claws 15, and the peg shaft 7 is rotated by operating the claws 15. That is, at the time of unwinding, the A-side peg shaft 7a is fixed counterclockwise while the A-side peg shaft 7a is rotated counterclockwise when it is emptied and the yarn feed is exchanged. 7b is rotated about 150 degrees clockwise, and is directed in a direction perpendicular to the horizontal rod 16.

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。作業台１９にはスプライサー（図示せ
ず）が備えられ、乗り込んだオペレーターが解舒中のパ
ッケージ６ｂのテイルと予備の満パッケージ６ａの糸端
とを結べるようになっている。そして給糸交換装置３及
び作業台１９を適宜昇降させるものとして、本発明の特
長となる昇降装置２９が設けられている。Next, the yarn changing robot 4 will be described with reference to FIGS. The yarn feeding exchange robot 4 includes a traveling carriage 18 traveling on a rail 17 serving as a carriage traveling path 11.
And a work feeder 19 that is provided on the traveling carriage 18 so as to be able to move up and down, and a work table 19 that moves up and down alternately with the yarn feeder changer 3. The workbench 19 is provided with a splicer (not shown) so that the boarding operator can connect the tail of the unwrapped package 6b and the yarn end of the spare full package 6a. An elevating device 29, which is a feature of the present invention, is provided as a device for appropriately elevating and lowering the yarn feeding exchange device 3 and the work table 19.

【００１３】走行台車１８の給糸交換装置３と作業台１
９との間には、クリール２と同等の高さの支柱２０が立
設されており、その上下にスプロケット２１が回動自在
に取り付けられ、このスプロケット２１間に、チェーン
２２が巻き掛けられている。また下部のスプロケット２
１に、これを回転駆動させるためのモータ２３が備えら
れている。これらスプロケット２１、チェーン２２、モ
ータ２３とによって昇降手段２４が構成されている。そ
してチェーン２２には、給糸交換装置３或いは作業台１
９に係合する係合部材２５が取り付けられている。すな
わちモータ２３が、図４中反時計回りに回転して係合部
材２５が給糸交換装置３の側を上行することによって、
給糸交換装置３を上方へ移動させると共に、時計回りに
回転することにより給糸交換装置３を下方に移動させ、
さらに反対側に回り込んで上行することによって、作業
台１９を上方に移動させるようになっている。なお走行
台車１８には、給糸交換装置３及び作業台１９のうち一
方が昇降移動しているときに、他方を下降限度の位置に
停止させておくためのストッパ（図示せず）が設けられ
ている。また支柱２０の適宜位置には、給糸交換装置３
及び作業台１９の位置を検出するセンサー（図示せず）
が備えられている。The yarn exchange device 3 of the traveling vehicle 18 and the work table 1
A support 20 having a height equivalent to that of the creel 2 is provided between the sprockets 9, and a sprocket 21 is rotatably mounted on the upper and lower sides of the support 20, and a chain 22 is wound between the sprockets 21. I have. Also the lower sprocket 2
1 is provided with a motor 23 for rotating this. The sprocket 21, the chain 22, and the motor 23 constitute an elevating means 24. The chain 22 includes the yarn feeder exchange device 3 or the work table 1.
An engagement member 25 that engages with the horn 9 is attached. That is, when the motor 23 rotates counterclockwise in FIG. 4 and the engaging member 25 moves up the side of the yarn feeding exchange device 3,
The yarn feeder exchange device 3 is moved upward while being rotated clockwise to move the yarn feeder exchange device 3 downward.
Further, the workbench 19 is moved upward by wrapping around the opposite side and ascending. Note that the traveling carriage 18 is provided with a stopper (not shown) for stopping one of the yarn feeder changer 3 and the worktable 19 at the lower limit position while one of the yarn feeder changer 3 and the worktable 19 is moving up and down. ing. In addition, a yarn feeder exchange device 3
And a sensor (not shown) for detecting the position of the work table 19
Is provided.

【００１４】給糸交換装置３は、クリール２のペグ軸７
を回転させるペグオープン機構２６と、そのペグ軸７の
空紙管８を抜き取る紙管抜取機構２７と、ペグオープン
機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一の
カム機構２８と、紙管８が抜き取られたペグ軸７に満パ
ッケージ６ａを挿着する給糸供給機構とにより主として
構成されている。The yarn feed exchange device 3 is provided with a peg shaft 7 of the creel 2.
A peg open mechanism 26 for rotating the peg shaft 7, a paper tube extracting mechanism 27 for extracting the empty paper tube 8 of the peg shaft 7, a single cam mechanism 28 for sequentially driving the peg open mechanism 26 and the paper tube extracting mechanism 27, It is mainly constituted by a yarn supply mechanism for inserting the full package 6a into the peg shaft 7 from which the tube 8 has been removed.

【００１５】このうちペグオープン機構２６は、図５及
び図６に示すように、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７
ｂを適宜回転させるための一対のペグオープナー３０
ａ，３０ｂと、単一の駆動軸によりペグオープナー３０
をそれぞれ作動させるカム駆動手段３１と、カム駆動手
段３１をペグ軸７の種類により規制して一方のペグオー
プナー３０のみを作動させる駆動制限手段３２とで成
り、これらは略直方体形状のハウジング３３内に設けら
れている。As shown in FIGS. 5 and 6, the peg opening mechanism 26 has two types of peg shafts 7a and 7a, A and B.
a pair of peg openers 30 for appropriately rotating b
a, 30b and a single drive shaft for the peg opener 30
And a drive restricting means 32 that regulates the cam driving means 31 according to the type of the peg shaft 7 and operates only one of the peg openers 30. These are formed in a housing 33 having a substantially rectangular parallelepiped shape. It is provided in.

【００１６】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図５中、右側に待機収納
されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回転
用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ軸
７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペグ
オープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。The peg opener 30 comprises a fan-shaped plate 35 whose base end is supported by a spur gear-shaped vertical shaft 34, and three engaging rollers 36 provided on the peripheral edge of the distal end of the plate 35. By rotating around the axis by the rotation of the shaft 34, the engagement roller 36 comes into contact with the three claws 15 in sequence and rotates by pushing. In FIG. 5, the peg opener 30b that is stored on the right side is for rotating the B-side peg shaft 7b, and the peg opener 30b opens counterclockwise to open the peg shaft 7b to the robot side. The left peg opener 30a is for the A-side peg shaft 7a.

【００１７】カム駆動手段３１は、メインのカム軸３７
に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカ
ム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係
合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成されてい
る。カム軸３７は、図３に示したように、スプロケット
４４及びチェーン４５を介してモータ４６により図中時
計回りに回転駆動されるようになっている。なおこのカ
ム軸３７は、給糸交換機構が満パッケージ６ａをクリー
ル２側に供給する際には、回転を一旦停止されるように
なっている。カムレバー４２，４３は、鉛直軸３４とカ
ム軸３７との略中間に位置された支軸４７，４８を中心
にして回動するように形成され、それぞれスプリング４
９，５０によって、ローラ４０，４１がカム板３８，３
９に常時接触するような方向に付勢されている。そして
カムレバー４２，４３の側部には、それぞれ鉛直軸３４
ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，５２が形成さ
れ、カム板３８，３９のプロフィールに従うカムレバー
４２，４３の揺動が、鉛直軸３４ａ，３４ｂを回転させ
るようになっている。The cam driving means 31 includes a main cam shaft 37.
, And two cam levers 42 and 43 which engage the cam plates 38 and 39 via rollers 40 and 41, respectively. As shown in FIG. 3, the cam shaft 37 is driven to rotate clockwise by a motor 46 via a sprocket 44 and a chain 45 in the figure. The rotation of the cam shaft 37 is temporarily stopped when the yarn supplying exchange mechanism supplies the full package 6a to the creel 2 side. The cam levers 42, 43 are formed so as to rotate about support shafts 47, 48 located substantially between the vertical shaft 34 and the cam shaft 37.
9, 50, the rollers 40, 41
9 is urged in such a direction as to make constant contact therewith. A vertical shaft 34 is provided on each side of the cam levers 42 and 43.
Arc-shaped teeth 51 and 52 are formed so as to mesh with a and b, and swinging of the cam levers 42 and 43 according to the profiles of the cam plates 38 and 39 causes the vertical shafts 34a and 34b to rotate.

【００１８】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図５の実線で示
した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ軸
用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カム
軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転して
も、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動は
停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転させ
ないように形成されている。The drive restricting means 32 includes a locking member 55 which engages with hooks 53, 54 formed on the respective cam levers 42, 43, and one of the cam levers 42, 43 by rotating the locking member 55 to rotate. And a rotary solenoid 56 which is engaged only with the rotary 43. The state shown by the solid line in FIG. 5 shows a state in which the cam lever 42 for the A-side peg shaft is regulated in order to open the B-side peg shaft 7b. Even if 39 rotates, the rocking of the A-side cam lever 42 is stopped by the locking member 55 so that the A-side cam lever 42 is suspended from the cam plate 38 so that the vertical shaft 34a and the peg opener 30a are not rotated. .

【００１９】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１５ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、一番目の
係合ローラ３６ｐが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。In this embodiment, the full package 6
When the peg shaft 7b is returned after the insertion of a, the other peg opener (30a) is also used.
This is because when the peg shaft 7 is opened on the robot side, the three engagement rollers 36p, 36q, 36r of the peg opener 30
However, by turning the peg opener 30, it can act on each of the three claws 15p, 15q, and 15r to be positioned in a predetermined direction, but when turning in the opposite direction, the third engagement roller 36r is The second engagement roller 36q abuts on the first claw 15p and the first engagement roller 36p abuts on the second claw 15q without abutting on the claw 15. Therefore, the peg shaft 7 may return to the unwinding position due to the rotation of the peg shaft. However, in order to surely return, the peg opener 30b on the B side turns in the opposite direction (clockwise) and returns to the original position. The A-side opener 30a is rotated in the forward direction (clockwise) to push the remaining third claw 15r. For this reason, at the end of the peg axis return process, the rotary solenoid 56 is turned on to allow the A-side cam lever 42 to swing.

【００２０】このようにペグオープン機構２６を、ロー
タリーソレノイド５６のON-OFFによってＡ側及びＢ側の
いずれのペグ軸７にも対応できるようにしたので、構成
が簡単になってコストダウンが図れる。As described above, the peg opening mechanism 26 can be adapted to the peg shaft 7 on either the A side or the B side by turning on and off the rotary solenoid 56, so that the configuration is simplified and the cost can be reduced. .

【００２１】次に紙管抜取機構２７は、図７及び図８に
示すように、水平なアーム５７に支持された紙管受台５
８と、アーム５７に設けられた紙管係合部材５９とで構
成されている。Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the paper tube extracting mechanism 27 is a paper tube receiving device 5 supported on a horizontal arm 57.
8 and a paper tube engaging member 59 provided on the arm 57.

【００２２】アーム５７は、ハウジング３３から垂下さ
れた旋回ロッド６０の下端に取り付けられ、紙管受台５
８を水平ないしやや後傾した姿勢で保持している。紙管
係合部材５９は、アーム先端部から斜め上方に延出され
た縦板６１と、縦板６１の先端に取り付けらた三角形状
の横板６２とで形成され、ペグ軸７との径方向の相対移
動によりその紙管８に係合して、これをペグ軸７から離
脱させるように、適宜傾斜されている。The arm 57 is attached to the lower end of a pivot rod 60 suspended from the housing 33, and
8 is held horizontally or slightly inclined backward. The paper tube engaging member 59 is formed by a vertical plate 61 extending obliquely upward from the arm tip and a triangular horizontal plate 62 attached to the tip of the vertical plate 61. The paper tube 8 is appropriately inclined so as to engage with the paper tube 8 by the relative movement in the direction and to separate it from the peg shaft 7.

【００２３】すなわち図９に示すように、紙管抜取機構
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープナー３０によってペグ軸７がロボット側に回転す
る過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当たっ
て、次第に持ち上げられつつロボット側に下降傾斜する
ようになっている。そしてペグ軸７が90度回転するまで
に、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台５８上に落
ちるようになっている。このようにペグ軸７の回転だけ
で空紙管８を抜き取ることができるようにしたので、構
成が簡単になり、給糸交換のスピードアップに貢献でき
る。なおこの紙管離脱は、静止したペグ軸７に対して紙
管抜取機構２７が旋回して紙管８に接近係合するように
しても、同様に行うことができる。That is, as shown in FIG. 9, the paper tube extracting mechanism 27 is directly opposed to the creel 2 side, so that the peg shaft 7 rotates toward the robot by the peg opener 30 and the paper of the peg shaft 7 is rotated. The side surface of the tube 8 comes into contact with the horizontal plate 62, and gradually descends and tilts toward the robot while being lifted. By the time the peg shaft 7 rotates 90 degrees, the paper tube 8 separates from the peg shaft 7 and falls on the paper tube receiving table 58. Since the empty paper tube 8 can be pulled out only by rotating the peg shaft 7 in this manner, the configuration is simplified, which can contribute to speeding up the yarn feed exchange. It should be noted that the paper tube detachment can be performed in the same manner even if the paper tube extraction mechanism 27 is turned around the stationary peg shaft 7 to approach and engage the paper tube 8.

【００２４】そして図７及び図８に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられた第二のカ
ム駆動手段６３によって適宜軸回りに旋回されるように
なっている。この第二のカム駆動手段６３は、メインの
カム軸３７に取り付けられたカム板６４と、カム板６４
に沿って転動する係合ローラ６５を介して駆動されるカ
ムレバー６６とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバ
ー６６の支軸６７に連結固定されている。またカムレバ
ー６６の他端側には、係合ローラ６５をカム板６４に常
時当接させる方向に付勢するスプリング６８が、取付軸
６９を介して設けられている。As shown in FIGS. 7 and 8, the swivel rod 60 is appropriately swiveled about an axis by a second cam driving means 63 provided in the housing 33. The second cam driving means 63 includes a cam plate 64 attached to the main cam shaft 37 and a cam plate 64.
And a cam lever 66 driven via an engagement roller 65 that rolls along the shaft. The turning rod 60 is connected and fixed to a support shaft 67 of the cam lever 66. On the other end of the cam lever 66, a spring 68 is provided via a mounting shaft 69 for urging the engaging roller 65 in a direction to always contact the cam plate 64.

【００２５】このように第二のカム駆動手段６３は、前
記したカム駆動手段３１のカム軸３７を共有するように
なっており、これら駆動手段３１，６３が、ペグオープ
ン機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一
のカム機構２８となっている。従って、モータ４６が一
つの極めて簡単な駆動機構とすることができ、コスト低
減が達成される。また独立した駆動機構を備える場合に
くらべて、各機構の連動が極めて確実且つ円滑に行うこ
とができ、給糸交換作業の迅速化が達成される。そして
旋回ロッド６０は、その途中に給糸供給機構が取り付け
られており、９０度軸回りに旋回することで、これら機
構のいずれかをペグ軸７に択一的に対向させる旋回軸と
して形成されているものである。すなわちカム軸３７が
回転されるだけで双方の機構がその動作を行うためのポ
ジションに付くことができ、給糸交換の円滑化が促進で
きるものである。As described above, the second cam driving means 63 shares the cam shaft 37 of the cam driving means 31 described above, and these driving means 31 and 63 serve as the peg opening mechanism 26 and the paper tube withdrawal. A single cam mechanism 28 for sequentially driving the mechanism 27 is provided. Therefore, the motor 46 can be one extremely simple driving mechanism, and cost reduction is achieved. Further, compared with the case where an independent drive mechanism is provided, the interlocking of the respective mechanisms can be performed extremely reliably and smoothly, and the speed of the yarn feeding replacement operation is achieved. The turning rod 60 is provided with a yarn supply mechanism in the middle thereof, and is formed as a turning shaft that turns one of these mechanisms selectively against the peg shaft 7 by turning around a 90-degree axis. Is what it is. In other words, the two mechanisms can be brought to the positions for performing their operations only by rotating the camshaft 37, and the smooth exchange of the yarn feed can be promoted.

【００２６】このほか図８に示したように、アーム５７
には、先端にローラ７０を有したローラレバー７１と、
ローラレバー７１とアーム５７との間に張架されたバネ
７２とが設けられている。ローラレバー７１は、アーム
５７の先端部にブラケット７３を介して回動自在に支持
され、先端が斜め下方に延出されていると共に、反対側
は紙管受台５８に取り付けられている。そしてバネ７２
は、紙管受台５８が略水平な姿勢となる方向に、ローラ
レバー７１を付勢している。In addition, as shown in FIG.
Has a roller lever 71 having a roller 70 at its tip,
A spring 72 stretched between the roller lever 71 and the arm 57 is provided. The roller lever 71 is rotatably supported at the distal end of the arm 57 via a bracket 73. The distal end of the roller lever 71 extends obliquely downward, and the opposite side is attached to the paper tube receiving tray 58. And the spring 72
Urges the roller lever 71 in a direction in which the paper tube receiving tray 58 is in a substantially horizontal posture.

【００２７】そして図１０に示すように、紙管収納箱１
２の近傍には、ローラレバー７１のローラ７０に係合す
る傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設け
られ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべ
く下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに
回転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を
前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投
入させるようになっている。Then, as shown in FIG.
2, a stand 75a is provided at a predetermined height by a stand 75a to be engaged with the roller 70 of the roller lever 71. While the yarn feeder exchange device 3 descends to receive the full package 6a, the roller lever 71 is rotated clockwise in the figure. That is, the paper tube receiver 58 is tilted forward, and the placed paper tube 8 is put into the storage box 12.

【００２８】次に給糸供給機構を説明する。この給糸供
給機構は、パッケージ移載装置１０から満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取る機能を兼ね備えた給糸受渡装置７
５として構成されている。Next, the yarn supply mechanism will be described. The yarn supply mechanism 7 has a function of receiving a full yarn supply package 6a from the package transfer device 10.
5.

【００２９】先に図１１によって、パッケージステーシ
ョン５に設置されたパッケージ移載装置１０を説明す
る。このパッケージ移載装置１０は、クリール２のペグ
軸７と同様に形成された三本のペグ軸７６を有するテー
ブル７７と、テーブル７７の支軸７８をレバー７９を介
して回転させるためのシリンダー８０とを備え、支軸７
８及びシリンダー８０を支持している装置本体８１の上
部には、天井搬送車（図示略）の下降を規制する位置決
めガイド８２が取り付けられている。ペグ軸７６はテー
ブル７７の面に対して直角に伸びており、満パッケージ
６ａの外径よりも広い間隔を以て固定されている。そし
て天井搬送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シ
リンダー８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給
糸受渡装置７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリ
ンダー８０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわ
ちペグ軸７６を略水平な状態にするようになっている。First, the package transfer device 10 installed in the package station 5 will be described with reference to FIG. The package transfer device 10 includes a table 77 having three peg shafts 76 formed similarly to the peg shaft 7 of the creel 2, and a cylinder 80 for rotating a support shaft 78 of the table 77 via a lever 79. And the support shaft 7
A positioning guide 82 for restricting a ceiling carrier (not shown) from lowering is attached to an upper portion of an apparatus main body 81 supporting the cylinder 8 and the cylinder 80. The peg shaft 76 extends at a right angle to the surface of the table 77, and is fixed at an interval wider than the outer diameter of the full package 6a. When the full package 6a is received from the overhead transport vehicle, the cylinder 80 is shortened to make the table 77 substantially horizontal, and when the full package 6a is passed to the yarn supply / delivery device 75, the cylinder 80 is extended and the table 77 is extended. In a substantially vertical state, that is, the peg shaft 76 is in a substantially horizontal state.

【００３０】図１２及び図１３に示すように、給糸受渡
装置７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図７に示したように旋回ロッド６０に固定された
ホルダー８６に支持され、その基端側が水平ピン８７に
より上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８
６の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８
が固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙
管８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。As shown in FIGS. 12 and 13, the yarn supplying / receiving device 75 is provided on an air cylinder 83 which extends and contracts in substantially the same direction as the opposing peg shafts 7 and 76, and a piston rod 84 of the air cylinder 83. A package engaging / disengaging member 8 which engages with or disengages from the package 6a by the advance / retreat operation
5 mainly. Air cylinder 8
7 is supported by a holder 86 fixed to the swiveling rod 60 as shown in FIG. 7, and its base end is connected by a horizontal pin 87 so as to be rotatable vertically. Holder 8
6 has a peg shaft 88 similar to that of creel 2.
Has been fixed. At the tip of the piston rod 84, a pressing plate 89 that is in contact with the shaft end of the paper tube 8 is attached, and a package engaging / disengaging member 85 is attached below the pressing plate 89.

【００３１】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げ
るようになっている。The package engaging / disengaging member 85 includes a holder 86
Plate 91 engaged with a roller 90 provided in
And a second plate 93 supported on a first plate 91 via a rotation shaft 92 provided at the center in the longitudinal direction. The distal end of the second plate 93 is formed in a hook shape so as to be hooked on the shaft end of the paper tube 8.
The rotating shaft 92 is provided with a helical spring 94 for urging the second plate 93 in a counterclockwise direction in the figure, and one end of the spring 94 has a pin 95 protruding from the second plate 93.
It is locked to. This pin 95 is connected to the first plate 9
1 is loosely fitted in a long hole 96 formed in the long hole 9.
In the range of 6, the tip of the second plate 93 is lifted upward.

【００３２】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきた際に、プレート９１，９３を
水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよう
になっている。On the other hand, the peg shaft 76 of the package transfer device 10
Below, a guide roller 97 that engages with the plates 91 and 93 is provided. The guide roller 97 is attached to the table 77 via a bracket 100,
The plates 91, 93 are extended by the extension of the air cylinder 83.
When the vehicle enters the paper tube 8, the plates 91 and 93 are guided in a state where the plates 91 and 93 are inclined slightly upward from horizontal.

【００３３】従って図１２に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後エアシリ
ンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛け
て、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６か
ら外し、ホルダー８６のペグ軸８８に移すものである。Therefore, as shown in FIG. 12, when the full package 6a is received from the peg shaft 76 of the package transfer device 10, the standby state shown by the two-dot chain line in FIG. The plates 91 and 93 enter the paper tube 8, lean against the guide rollers 97 of the table 77 before coming off the rollers 90 of the holder 86, slide on the upper end of the inner wall of the paper tube 8, and move to the second plate 93. When the leading end of the paper tube 8 comes out of the end of the paper tube 8, the hook portion 98 projects outward in the radial direction of the paper tube 8 by the urging force of the helical spring 94. That is, thereafter, by shortening the air cylinder 83, the shaft end of the paper tube 8 is hooked, the yarn supply package 6a is detached from the peg shaft 76 of the table 77, and transferred to the peg shaft 88 of the holder 86.

【００３４】また図１３に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。このように給糸受渡装置
７５は、エアシリンダー８３の伸縮だけで満パッケージ
６ａの受け取り・渡しができる構成なので、極めて円滑
且つ迅速に給糸交換ができる。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。As shown in FIG. 13, when the full package 6a is inserted into the peg shaft 7 of the creel 2, the presser plate 89 pushes out the yarn supply package 6a and expands as the air cylinder 83 expands. Once the plates 91 and 93 are once supported by the plates 91 and 93, the plates 91 and 93 advance to the position where they overlap the peg shaft 7 of the creel 2 and come off the rollers 90 of the holder 86. The full package 6a is passed to the peg shaft 7 of the creel 2. As described above, since the yarn supplying and receiving device 75 can receive and transfer the full package 6a only by the expansion and contraction of the air cylinder 83, the yarn supplying and replacing can be performed extremely smoothly and quickly. The holder 86 has
A stopper 99 is provided to limit the excessive downward inclination of the plates 91 and 93.

【００３５】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８には、クリール
２及びパッケージステーション５の所定位置に停止する
ためのセンサー（図示せず）が備えられている。そして
カム軸３７、エアシリンダー８３及びロータリーソレノ
イド５６は、図１４に示すようなタイミングで作動する
ようになっている。このためカム軸３７とエアシリンダ
ー８３には、その起動のためのセンサー（図示せず）が
それぞれ備えられている。カム軸３７には、その原点位
置、満管挿着のための一旦停止を行う位置、ロータリー
ソレノイド５６を起動させるべき位置にそれぞれセンサ
ーが設けられている。さらにエアシリンダー８３には、
前進・後退の端位置を検出するセンサーが備えられてい
る。In addition, the yarn supply changing robot 4 is provided with a sensor (not shown) for detecting the outer diameter of the yarn supply package 6 of the creel 2 so that it can be determined whether or not the yarn supply needs to be changed. ing. Further, the traveling carriage 18 is provided with a sensor (not shown) for stopping at predetermined positions of the creel 2 and the package station 5. The camshaft 37, the air cylinder 83, and the rotary solenoid 56 operate at the timing shown in FIG. Therefore, the camshaft 37 and the air cylinder 83 are provided with sensors (not shown) for their activation. The camshaft 37 is provided with sensors at its origin position, at a position for temporarily stopping for full tube insertion, and at a position where the rotary solenoid 56 should be activated. In addition, the air cylinder 83
A sensor for detecting the forward and backward end positions is provided.

【００３６】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。Next, the operation of this embodiment will be described (see FIG. 15).

【００３７】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ＳＴ １）。すなわち走行台
車１８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動し
た後、昇降手段２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図１０に示したように、紙管受台５８を
傾けて紙管８を収納箱１２に投入すると共に、給糸受渡
装置７５をテーブル７７に対面させる。そして図１２に
示したように、エアシリンダー８３の伸長及び短縮によ
って満パッケージ６ａの紙管軸端部を引っ掛けて、テー
ブル７７のペグ軸７６から満パッケージ６ａを離脱さ
せ、ホルダー８６のペグ軸８８に移載する。When the yarn supply of the drawing false twisting machine 1 is exchanged by the yarn exchange robot 4 equipped with the yarn exchange device 3, the full yarn supply package 6a is first received at the package station 5 and the empty yarn supply package 6a is received. If the paper tube 8 is held, it is released (ST1). That is, after the traveling carriage 18 has moved to a predetermined position at one end of the traveling path 11, the yarn feeding exchange device 3 is appropriately lowered by the elevating means 24, and the paper tube receiving tray 58 is tilted as shown in FIG. Then, the paper tube 8 is put into the storage box 12, and the yarn supply / delivery device 75 faces the table 77. Then, as shown in FIG. 12, the end of the paper tube shaft of the full package 6a is hooked by the extension and contraction of the air cylinder 83, the full package 6a is detached from the peg shaft 76 of the table 77, and the peg shaft 88 of the holder 86 is separated. Transfer to

【００３８】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降手段２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、ペグ軸７がＡ側
であるかＢ側かを判断し、ペグオープン機構２６を作動
させる。If there is a unit that needs to be replaced (ST
2) The traveling carriage 18 is caused to travel in accordance with the sensor, and at the same time, the lifting / lowering means 24 is driven to position the yarn feeder exchange device 3 at the corresponding point (ST3). At the same time, it is determined whether the peg shaft 7 is on the A side or the B side, and the peg open mechanism 26 is operated.

【００３９】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図５に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
を回転させて、カム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カム
レバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取機
構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５８
が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。If the peg shaft 7 is on the B side, the rotary solenoid 56 is turned off and the A side cam lever 42 is restrained as shown in FIG. And the camshaft 37
To rotate the cam plates 38 and 39 and swing the B-side cam lever 43. At the same time, by rotating the cam plate 64 of the paper tube extracting mechanism 27, the paper tube receiving table 58 is rotated.
Turns 90 degrees counterclockwise from the state shown in FIG. 7 and moves to a position below the peg shaft 7 of the creel 2. When the B-side peg opener 30b is rotated by the B-side cam lever 43, the rollers 41 are sequentially engaged with the three claws 15 to rotate the peg shaft 7b clockwise by about 150 degrees (ST4).

【００４０】この回転の途中で、図９に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ紙管受台５８側に傾かせ
て、ペグ軸７ｂから落下させる（ST 5）。During this rotation, as shown in FIG.
The paper tube engaging member 59 comes into contact with the approaching side surface of the paper tube 8, lifts the paper tube 8, tilts it toward the paper tube receiving table 58, and drops it from the peg shaft 7b (ST5).

【００４１】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図８に示したように、
給糸受渡装置７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１３に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。When the rotation of the peg shaft 7b ends, the turning rod 60 rotates 90 degrees clockwise, as shown in FIG.
The yarn feeder 75 faces the peg shaft 7b. At this point, the rotation of the cam shaft 37 is temporarily stopped, and the air cylinder 83 is activated (see FIG. 14). That is, the air cylinder 83 is extended as shown in FIG.
1, 93 inserts the full package 6b held by the peg shaft 88 of the holder 86 into the peg shaft 7 from which the empty paper tube 8 has been removed (ST6).

【００４２】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。When the full cylinder is inserted and the air cylinder 83 is shortened, the cam shaft 37 is rotated again. This rotation causes the cam lever 43 to swing according to the cam plate 39, whereby the peg opener 30b turns in the opposite direction, and rotates the peg shaft 7b to the unwinding side. When the B-side opener 30b returns to its original position, the rotary solenoid 56 is turned on to release the restraint of the A-side cam lever 42, and the A-side peg opener 30a is turned in the forward direction (clockwise) to turn the three-claw 15 (ST 7).

【００４３】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。Thereafter, the yarn changing robot 4 moves to the package station 5, discharges the extracted paper tube 8, replenishes the full package 6a, and prepares for the next yarn changing. Further, the splicer is used to join the yarn end of the newly inserted yarn supply package 6a and the tail of the unwound package 6b after the peg shaft 7 is returned or collectively on the work table 19. Operate and do.

【００４４】この際、昇降手段２４のチェーン２２を図
４中時計回りに循環させる。この循環により、係合部材
２５は下降して給糸交換装置３を走行台車１８の下限位
置まで移動させた後、さらに下部スプロケット２１を回
り込んで、作業台１９に係合し、これを適宜上昇或いは
下降させるものである。At this time, the chain 22 of the lifting means 24 is circulated clockwise in FIG. Due to this circulation, the engaging member 25 descends to move the yarn feeder changing device 3 to the lower limit position of the traveling vehicle 18, and then further wraps around the lower sprocket 21 to engage with the work table 19, and appropriately It raises or lowers.

【００４５】このように、給糸交換中にはテール継ぎを
行うことはなく、作業台１９及び給糸交換装置３を同時
に昇降させる必要性がないことに着目して、昇降手段２
４のチェーン２２に係合部材２５を設けて、給糸交換装
置３及び作業台１９を択一的に昇降させるようにしたの
で、モータ２３を含む昇降のための機構が一個の極めて
簡単な構成になり、給糸交換ロボット４のコンパクト
化、及びコスト低減化が達成される。As described above, the tail splicing is not performed during the yarn feeding exchange, and it is noted that there is no need to raise and lower the work table 19 and the yarn feeding changing device 3 at the same time.
4 is provided with an engaging member 25 to selectively move the yarn feeder changing device 3 and the work table 19 up and down. Therefore, a mechanism for raising and lowering including the motor 23 is one very simple configuration. Thus, the yarn feeder exchange robot 4 can be made compact and the cost can be reduced.

【００４６】なお昇降手段は、上記実施例のようなチェ
ーン循環機構に限らず、係合部材２５を適宜上下させ得
るものであればどのようなものでもよい。The elevating means is not limited to the chain circulating mechanism as in the above embodiment, but may be any means capable of appropriately moving the engaging member 25 up and down.

【００４７】また給糸交換装置の構成は上記実施例に限
るものではなく、どのような機構で成るものであって
も、本発明は適用できる。Further, the configuration of the yarn supply changing device is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be applied to any type of mechanism.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００４９】給糸交換装置及び作業台に択一的に係合す
る係合部材と、係合部材を昇降させる昇降手段とを備え
たので、給糸交換における昇降のための機構を極めて簡
単にでき、コスト低減が達成される。Since there is provided an engaging member which selectively engages with the yarn changing device and the work table, and an elevating means for raising and lowering the engaging member, a mechanism for elevating and lowering in the yarn changing is extremely simple. And cost reduction is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わる給糸交換装置の昇降装置を適用
した給糸交換システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a yarn feed exchange system to which an elevating device of a yarn feed exchange device according to the present invention is applied.

【図２】図１のクリールを示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the creel of FIG. 1;

【図３】本発明の給糸交換装置の昇降装置の一実施例を
示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing one embodiment of a lifting / lowering device of the yarn supply changing device of the present invention.

【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【図５】図３のペグオープン機構を示した平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing the peg opening mechanism of FIG. 3;

【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;

【図７】図３の紙管抜取機構及び給糸受渡装置を示した
平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a paper core extracting mechanism and a yarn feeding and receiving device of FIG. 3;

【図８】図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

【図９】図７の紙管抜取機構の作用を説明するための側
面図である。FIG. 9 is a side view for explaining the operation of the paper core extracting mechanism of FIG. 7;

【図１０】図７の紙管抜取機構の他の作用を説明するた
めの側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining another operation of the paper core extracting mechanism of FIG. 7;

【図１１】図３の給糸受渡装置の作用に関連するパッケ
ージ移載装置を示した側面図である。11 is a side view showing a package transfer device related to the operation of the yarn feeding and receiving device of FIG. 3;

【図１２】図３の給糸受渡装置の構成及び作用を示した
側面図である。FIG. 12 is a side view showing the configuration and operation of the yarn feeding and receiving device of FIG. 3;

【図１３】図１２の給糸受渡装置の他の作用を説明する
ための側面図である。FIG. 13 is a side view for explaining another operation of the yarn feeding and receiving device of FIG. 12;

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 14 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 3;

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ クリール ３ 給糸交換装置 １９ 作業台 ２４ 昇降手段 ２５ 係合部材 ２９ 昇降装置 2 Creel 3 Yarn feed exchange device 19 Work table 24 Elevating means 25 Engaging member 29 Elevating device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 クリールの給糸を交換する給糸交換装置
及び交換された給糸のテール継ぎを行うための作業台に
択一的に係合する係合部材と、該係合部材を昇降させる
昇降手段とを備えたことを特徴とする給糸交換装置の昇
降装置。An engaging member which selectively engages with a workbench for performing a splicing operation of a yarn feeder for exchanging yarns of a creel, and a tail splicing of the exchanged yarns, and raising and lowering the engaging members A lifting / lowering means for raising / lowering the yarn feeder.