JP2827734B2 - Peg open device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換するためにペグ軸を回転させる装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for rotating a peg shaft for exchanging creel yarns, such as a draw false twister.

【０００２】[0002]

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。2. Description of the Related Art In a draw false twisting machine and the like, automation by a robot has been promoted in order to meet demands for labor saving and high speed. For example, doffing of a false twist package produced by a false twist machine is performed by a combination of an autodoffer and a rotary peg.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台とを備えた給糸交換台車を走行させ
るようにした給糸交換システムを開発した。このシステ
ムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良
い給糸交換が実現されることとなった。However, the replacement of the yarn supply to the creel of the false twisting machine is exclusively performed manually, and there is no device for automatically performing the replacement. Accordingly, the present applicant has set up a package transfer station at one end of the creel row, and provided a yarn feeding machine provided with a package transfer robot and a work table for a tail splicing operator between the station and the creel row. We have developed a yarn feeder exchange system that allows an exchange bogie to run. With this system, semi-automatic yarn feed exchange was achieved, and efficient yarn feed exchange was realized.

【０００４】ただしパッケージ移載用ロボットには、給
糸を交換するために、クリールのペグ軸をロボット側に
回転させ、満パッケージ供給後に戻してやる機構が必要
であり、そのペグ軸は二種類（一対）で成るために、駆
動系も別個に備えるなど構造が複雑になって、コスト高
やサイクルタイムの長大化を招くという課題が残されて
いた。However, the package transfer robot needs a mechanism for rotating the peg shaft of the creel toward the robot in order to exchange the yarn supply and returning the creel after supplying a full package. However, there is a problem that the structure is complicated, for example, a drive system is separately provided, which leads to an increase in cost and an increase in cycle time.

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、簡単な
駆動機構によりペグ軸を適宜回転させることができるペ
グオープン装置を提供すべく創案されたものである。[0005] In view of the above circumstances, the present invention has been devised to provide a peg opening device capable of appropriately rotating a peg shaft by a simple driving mechanism.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールの異
種のペグ軸を適宜回転させるための一対のペグオープナ
ーと、単一の駆動軸によりペグオープナーをそれぞれ作
動させるカム駆動手段と、カム駆動手段をペグ軸の種類
により規制して一方のペグオープナーのみを作動させる
駆動制限手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pair of peg openers for appropriately rotating different types of peg shafts of a creel, cam driving means for operating the peg openers by a single driving shaft, and cam driving. Drive limiting means for restricting the means according to the type of peg shaft and operating only one peg opener.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によって、駆動制限手段は、カム駆動
手段の動作を制限することで、一方のペグオープナーの
みを作動させて、給糸交換対象の側のペグ軸を回転させ
る。According to the above construction, the drive restricting means restricts the operation of the cam driving means so that only one of the peg openers is operated to rotate the peg shaft on the side of the yarn feed replacement.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明に係わるペグオープン装置の一
実施例を添付図面に従って説明する。まず図１及び図２
によって、本発明が適用される給糸交換システム及び延
伸仮撚機のクリールを説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a peg opening device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, FIGS. 1 and 2
The creel of the yarn exchange system and the draw false twister to which the present invention is applied will be described.

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。In the yarn feed exchange system, a yarn exchange robot 4 equipped with a yarn exchange device 3 is arranged on the back side of a creel 2 provided in the draw false twisting machine 1.
Receives a full yarn supply package 6a at the package station 5 installed at the extension position of the creel row, removes the empty paper tube 8 from the peg shaft 7 of the creel 2, and inserts the full package 6a instead. I am trying to wear it. The package station 5 is provided with a package transfer device 10 for receiving the full package 6a from the ceiling transport device 9, and on the extension of the bogie traveling path 11 near the package transfer device 10, the package transfer device 10 is used to store the empty paper tube 8 extracted. A paper tube storage box 12 is provided. In addition, the draw false twisting machine 1 is provided with a rotary peg 13 and an autodoffer 14 for doffing.

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されるようになっている。解舒中
のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケー
ジ６ａの糸端に接続されており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されることになる。The creel 2 is provided with a large number of pairs of peg shafts 7, and when the yarn supply package 6 inserted into one of the peg shafts 7b is being unwound, the other peg shaft 7a has a spare full peg shaft 7a. The package 6a is to be inserted. The tail (tail thread) of the package 6b being unwound is connected to the yarn end of the spare package 6a.
When the yarn layer of b disappears, the spare package 6 continues.
a will be unwound.

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
放射状に伸びた三本の爪１５が設けられ、この爪１５が
操作されることによりペグ軸７が回転されるようになっ
ている。すなわち解舒時にあっては互いに内側に傾いた
状態でストッパ（図示せず）により固定され、空になっ
て給糸交換されるに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回
りに、Ｂ側ペグ軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回
転されて、横杆１６と垂直な方向に向けられるようにな
っている。The peg shaft 7 is composed of two parallel rods having an interval smaller than the inner diameter of the paper tube 8 and is supported via a rotary cylinder on a column forming a frame of the creel 2. A type (A side peg shaft 7a), B type on the left
It is called a type (B-side peg shaft 7b). The rotary cylinder is provided with three radially extending claws 15, and the peg shaft 7 is rotated by operating the claws 15. That is, at the time of unwinding, the A-side peg shaft 7a is fixed counterclockwise while the A-side peg shaft 7a is rotated counterclockwise when it is emptied and the yarn feed is exchanged. 7b is rotated about 150 degrees clockwise, and is directed in a direction perpendicular to the horizontal rod 16.

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。走行台車１８にはクリール２と同等の
高さの支柱２０が立設され、その上下に設けられたスプ
ロケット２１と、スプロケット２１間に張架されたチェ
ーン２２と、スプロケット２１を回転駆動させるための
モータ２３とによって昇降機構２４が構成されている。
すなわちチェーン２２に取り付けられた支持部材２５が
給糸交換装置３或いは作業台１９に係合して、これらを
所望の高さに位置させるようになっている。作業台１９
にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだ
オペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備
の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになってい
る。Next, the yarn changing robot 4 will be described with reference to FIGS. The yarn feeding exchange robot 4 includes a traveling carriage 18 traveling on a rail 17 serving as a carriage traveling path 11.
And a work feeder 19 that is provided on the traveling carriage 18 so as to be able to move up and down, and a work table 19 that moves up and down alternately with the yarn feeder changer 3. A column 20 having the same height as that of the creel 2 is provided on the traveling vehicle 18. Sprockets 21 are provided above and below the creel 2, a chain 22 stretched between the sprockets 21, and a sprocket 21 for rotating the sprocket 21. An elevating mechanism 24 is constituted by the motor 23.
That is, the support member 25 attached to the chain 22 engages with the yarn feeder exchange device 3 or the work table 19, and positions them at a desired height. Workbench 19
Is provided with a splicer (not shown) so that the boarding operator can tie the tail of the unwrapped package 6b with the yarn end of the spare full package 6a.

【００１３】そして給糸交換装置３に、本発明の特長と
なるペグオープン装置２６が備えられており、他に、ペ
グ軸７から空紙管８を抜き取るための紙管抜取機構２７
と、満管の給糸パッケージ６ａをパッケージ移載装置１
０から受け取ってペグ軸７に供給する給糸受渡機構７５
と、ペグオープン装置２６及び紙管抜取機構２７を順次
駆動させるカム機構２８とが設けられている。The yarn feeder exchange device 3 is provided with a peg opening device 26 which is a feature of the present invention. In addition, a paper tube extracting mechanism 27 for extracting the empty paper tube 8 from the peg shaft 7 is provided.
And the fully loaded yarn supply package 6a to the package transfer device 1
Y feed delivery mechanism 75 which receives from 0 and supplies it to peg shaft 7
And a cam mechanism 28 for sequentially driving the peg open device 26 and the paper core extracting mechanism 27.

【００１４】図５及び図６に示すように、ペグオープン
装置２６は、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７ｂを適宜
回転させるための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂ
と、ペグオープナー３０をそれぞれ作動させるためのカ
ム駆動手段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の種類
により規制して一方のペグオープナー３０のみを作動さ
せる駆動制限手段３２とで成り、これらは略直方体形状
のハウジング３３内に設けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, the peg opening device 26 includes a pair of peg openers 30a and 30b for appropriately rotating two types of peg shafts 7a and 7b of A and B.
A cam drive means 31 for operating each of the peg openers 30, and a drive restricting means 32 for operating the one of the peg openers 30 by regulating the cam drive means 31 according to the type of the peg shaft 7. The housing 33 is provided in a substantially rectangular parallelepiped housing 33.

【００１５】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図５中、右側に待機収納
されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回転
用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ軸
７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペグ
オープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。The peg opener 30 includes a fan-shaped plate 35 whose base end is supported by a spur gear-shaped vertical shaft 34, and three engaging rollers 36 provided on the peripheral edge of the distal end of the plate 35. By rotating around the axis by the rotation of the shaft 34, the engagement roller 36 comes into contact with the three claws 15 in sequence and rotates by pushing. In FIG. 5, the peg opener 30b that is stored on the right side is for rotating the B-side peg shaft 7b, and the peg opener 30b opens counterclockwise to open the peg shaft 7b to the robot side. The left peg opener 30a is for the A-side peg shaft 7a.

【００１６】カム駆動手段３１は、単一の駆動軸たるカ
ム軸３７に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、
これらカム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を
介して係合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成さ
れている。カム軸３７は、図３に示したように、スプロ
ケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６により
図中時計回りに回転駆動されるようになっている。なお
このカム軸３７は、給糸受渡機構７５が満パッケージ６
ａをクリール２側に供給する際には、回転を一旦停止さ
れるようになっている。カムレバー４２，４３は、鉛直
軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支軸４７，
４８を中心にして回動するように形成され、それぞれス
プリング４９，５０によって、ローラ４０，４１がカム
板３８，３９に常時接触するような方向に付勢されてい
る。そしてカムレバー４２，４３の側部には、それぞれ
の鉛直軸３４ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，
５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィールに従
って揺動するカムレバー４２，４３が、鉛直軸３４ａ，
３４ｂを適宜回転させるようになっている。The cam driving means 31 includes two cam plates 38 and 39 mounted on a cam shaft 37 serving as a single driving shaft;
It comprises two cam levers 42 and 43 which engage with these cam plates 38 and 39 via rollers 40 and 41, respectively. As shown in FIG. 3, the cam shaft 37 is driven to rotate clockwise by a motor 46 via a sprocket 44 and a chain 45 in the figure. The cam shaft 37 is provided when the yarn delivery mechanism 75 is fully packaged.
When supplying a to the creel 2, the rotation is temporarily stopped. The cam levers 42, 43 are provided with support shafts 47, which are located substantially between the vertical shaft 34 and the cam shaft 37.
The rollers 40 and 41 are urged by springs 49 and 50 in such a direction as to always contact the cam plates 38 and 39. On the side portions of the cam levers 42, 43, arc-shaped teeth 51, which mesh with the respective vertical shafts 34a, 34b,
The cam levers 42, 43 swinging according to the profiles of the cam plates 38, 39 are provided with the vertical shafts 34a,
34b is appropriately rotated.

【００１７】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図５の実線で示
した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ軸
用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カム
軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転して
も、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動は
停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転・旋
回させないように形成されている。The drive restricting means 32 includes a locking member 55 which engages with hooks 53, 54 formed on the respective cam levers 42, 43, and one of the cam levers 42, And a rotary solenoid 56 which is engaged only with the rotary 43. The state shown by the solid line in FIG. 5 shows a state in which the cam lever 42 for the A-side peg shaft is regulated in order to open the B-side peg shaft 7b. Even if 39 rotates, the rocking of the A-side cam lever 42 is stopped by the locking member 55 so that the A-side cam lever 42 is suspended from the cam plate 38 so that the vertical shaft 34a and the peg opener 30a are not rotated or turned. ing.

【００１８】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１５ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、三番目の
係合ローラ３６ｒが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。In this embodiment, the full package 6
When the peg shaft 7b is returned after the insertion of a, the other peg opener (30a) is also used.
This is because when the peg shaft 7 is opened on the robot side, the three engagement rollers 36p, 36q, 36r of the peg opener 30
However, by turning the peg opener 30, it can act on each of the three claws 15p, 15q, and 15r to be positioned in a predetermined direction, but when turning in the opposite direction, the third engagement roller 36r is The second engagement roller 36q abuts on the first claw 15p and the third engagement roller 36r abuts on the second claw 15q without abutting on the claw 15. Therefore, the peg shaft 7 may return to the unwinding position due to the rotation of the peg shaft. However, in order to surely return, the peg opener 30b on the B side turns in the opposite direction (clockwise) and returns to the original position. The A-side opener 30a is rotated in the forward direction (clockwise) to push the remaining third claw 15r. For this reason, at the end of the peg axis return process, the rotary solenoid 56 is turned on to allow the A-side cam lever 42 to swing.

【００１９】次に図７及び図８によって、紙管抜取機構
２７を説明する。この紙管抜取機構２７は、水平なアー
ム５７に支持された紙管受台５８と、アーム５７に設け
られた紙管係合部材５９とで構成されている。Next, the paper tube extracting mechanism 27 will be described with reference to FIGS. The paper tube extracting mechanism 27 includes a paper tube receiving table 58 supported by a horizontal arm 57, and a paper tube engaging member 59 provided on the arm 57.

【００２０】アーム５７は、途中に給糸受渡機構７５を
有してハウジング３３から垂下された旋回ロッド６０の
下端に取り付けられ、その先端側には、紙管受台５８が
水平ないしやや後傾した姿勢で保持されている。紙管係
合部材５９は、アーム先端部から斜め上方に延出された
縦板６１と、縦板６１の先端に取り付けらた三角形状の
横板６２とで形成され、ペグ軸７との径方向の相対移動
によりその紙管８に係合して、これをペグ軸７から離脱
させるように、適宜傾斜されている。The arm 57 is attached to the lower end of a revolving rod 60 suspended from the housing 33 and having a yarn feeding mechanism 75 on the way. A paper tube receiver 58 is horizontally or slightly inclined rearward at the tip end. It is held in a posture that has been done. The paper tube engaging member 59 is formed by a vertical plate 61 extending obliquely upward from the arm tip and a triangular horizontal plate 62 attached to the tip of the vertical plate 61. The paper tube 8 is appropriately inclined so as to engage with the paper tube 8 by the relative movement in the direction and to separate it from the peg shaft 7.

【００２１】すなわち図９に示すように、紙管抜取機構
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープン装置２６によってペグ軸７がロボット側に回転
する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当た
って、紙管８が次第に持ち上げられつつロボット側に下
降傾斜するようになっている。そしてペグ軸７が90度回
転するまでに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台
５８上に落ちるようになっている。なおこの紙管離脱
は、静止したペグ軸７に対して紙管抜取機構２７が旋回
して紙管８に接近係合するようにしても、同様に行うこ
とができる。That is, as shown in FIG. 9, the paper tube extracting mechanism 27 is directly opposed to the creel 2 so that the peg shaft 7 is rotated by the peg opening device 26 toward the robot. The side surface of the paper tube 8 hits the horizontal plate 62 so that the paper tube 8 is gradually lifted and inclined downward toward the robot. By the time the peg shaft 7 rotates 90 degrees, the paper tube 8 separates from the peg shaft 7 and falls on the paper tube receiving table 58. It should be noted that the paper tube detachment can be performed in the same manner even if the paper tube extraction mechanism 27 is turned around the stationary peg shaft 7 to approach and engage the paper tube 8.

【００２２】そして図７及び図８に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられた第二のカ
ム駆動手段６３によって適宜軸回りに旋回されるように
なっている。この第二のカム駆動手段６３は、メインの
カム軸３７に取り付けられたカム板６４と、カム板６４
に沿って転動する係合ローラ６５を介して駆動されるカ
ムレバー６６とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバ
ー６６の支軸６７に連結固定されている。すなわち第二
のカム駆動手段６３及び前記カム駆動手段３１により、
単一のカム機構２８が構成されていることになる。そし
て旋回ロッド６０が90度軸回りに適宜旋回されること
で、給糸受渡機構７５及び紙管抜取機構２７のいずれか
を、ペグ軸７に対向させるようになっている。またカム
レバー６６の他端側には、係合ローラ６５をカム板６４
に常時当接させる方向に付勢するスプリング６８が、取
付軸６９を介して設けられている。As shown in FIGS. 7 and 8, the swivel rod 60 is appropriately swiveled about an axis by a second cam driving means 63 provided in the housing 33. The second cam driving means 63 includes a cam plate 64 attached to the main cam shaft 37 and a cam plate 64.
And a cam lever 66 driven via an engagement roller 65 that rolls along the shaft. The turning rod 60 is connected and fixed to a support shaft 67 of the cam lever 66. That is, by the second cam driving means 63 and the cam driving means 31,
That is, a single cam mechanism 28 is configured. Then, by turning the turning rod 60 appropriately around the 90-degree axis, one of the yarn feeding and receiving mechanism 75 and the paper core extracting mechanism 27 faces the peg shaft 7. On the other end side of the cam lever 66, an engagement roller 65 is provided with a cam plate 64.
A spring 68 is provided via a mounting shaft 69 for urging the spring 68 in such a manner that the spring 68 is always brought into contact with the spring.

【００２３】このほかアーム５７には、先端にローラ７
０を有したローラレバー７１と、ローラレバー７１とア
ーム５７との間に張架されたバネ７２とが設けられてい
る。ローラレバー７１は、アーム５７の先端部にブラケ
ット７３を介して回動自在に支持され、先端が斜め下方
に延出されていると共に、反対側は紙管受台５８に取り
付けられている。そしてバネ７２は、紙管受台５８が略
水平な姿勢となる方向に、ローラレバー７１を付勢して
いる。In addition, the arm 57 has a roller 7 at its tip.
A roller lever 71 having zero and a spring 72 stretched between the roller lever 71 and the arm 57 are provided. The roller lever 71 is rotatably supported at the distal end of the arm 57 via a bracket 73. The distal end of the roller lever 71 extends obliquely downward, and the opposite side is attached to the paper tube receiving tray 58. The spring 72 urges the roller lever 71 in a direction in which the paper tube holder 58 is in a substantially horizontal posture.

【００２４】一方、紙管収納箱１２の近傍には、図１０
に示すように、ローラレバー７１のローラ７０に係合す
る傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設け
られ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべ
く下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに
回転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を
前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投
入させるようになっている。On the other hand, in the vicinity of the paper tube storage box 12, FIG.
As shown in FIG. 7, a stand 75a is provided at a predetermined height by a stand 75a to be engaged with the roller 70 of the roller lever 71, and while the yarn feeder changing device 3 descends to receive the full package 6a, the roller lever 71 Is rotated clockwise in the figure. That is, the paper tube receiver 58 is tilted forward, and the placed paper tube 8 is put into the storage box 12.

【００２５】このように紙管抜取機構２７を、旋回ロッ
ド６０により予め旋回位置させた後に、ペグオープン装
置２６によってペグ軸７を回転させる過程で、空紙管８
を抜き取ることができるように構成したので、複雑な抜
き取り動作のための制御が不要になると共に、給糸交換
における抜き取り過程の迅速化が達成される。そして紙
管受台５８は、傾斜台７４により揺動されるローラレバ
ー７１により展開されるようにしたので、パッケージス
テーション５において紙管収納箱１２を台車走行路１１
の延長上に配置しておくことにより、走行台車１８を余
計に動かすことなく満パッケージ６ａの補給及び空紙管
８の放出を給糸交換装置３の下降だけで行うことがで
き、サイクルタイムの短縮に貢献できる。After the paper tube extracting mechanism 27 has been swiveled in advance by the swiveling rod 60 in this way, in the process of rotating the peg shaft 7 by the peg opening device 26, the empty paper tube 8
Is configured to be able to extract the yarn, so that complicated control for the extraction operation is not required, and the speed of the extraction process in the yarn supply exchange is achieved. Since the paper tube receiving tray 58 is unfolded by the roller lever 71 which is swung by the inclined table 74, the paper tube storage box 12 is moved to the carriage traveling path 11 at the package station 5.
The supply of the full package 6a and the discharge of the empty paper tube 8 can be performed only by lowering the yarn feeder exchange device 3 without moving the traveling cart 18 excessively, and the cycle time can be reduced. Can contribute to shortening.

【００２６】次に図１１によって、給糸受渡機構７５に
満管の給糸パッケージ６ａを渡すためのパッケージ移載
装置１０を説明する。このパッケージ移載装置１０は、
クリール２のペグ軸７と同様に形成された三本のペグ軸
７６を有するテーブル７７と、テーブル７７の支軸７８
をレバー７９を介して回転させるためのシリンダー８０
とを備えて構成され、支軸７８及びシリンダー８０を支
持している装置本体８１の上部には、天井搬送車（図示
略）の下降を規制する位置決めガイド８２が取り付けら
れている。ペグ軸７６はテーブル７７の面に対して直角
に伸びており、満パッケージ６ａの外径よりも広い間隔
を以て互いに隔てられて固定されている。そして天井搬
送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シリンダー
８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給糸受渡機
構７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリンダー８
０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわちペグ軸
７６を略水平な状態にするようになっている。Next, referring to FIG. 11, a description will be given of the package transfer device 10 for transferring the full yarn supply package 6a to the yarn supply delivery mechanism 75. This package transfer device 10
A table 77 having three peg shafts 76 formed similarly to the peg shaft 7 of the creel 2, and a support shaft 78 of the table 77;
Cylinder 80 for rotating the cylinder via lever 79
A positioning guide 82 for restricting the lowering of a ceiling transport vehicle (not shown) is attached to an upper portion of an apparatus main body 81 that supports the support shaft 78 and the cylinder 80. The peg shafts 76 extend at right angles to the surface of the table 77, and are fixed apart from each other with an interval larger than the outer diameter of the full package 6a. When the full package 6a is received from the overhead conveyance vehicle, the cylinder 80 is shortened to make the table 77 substantially horizontal, and when the full package 6a is transferred to the yarn feed delivery mechanism 75, the cylinder 8
0 extends so that the table 77 is substantially vertical, that is, the peg shaft 76 is substantially horizontal.

【００２７】図１２及び図１３に示すように、給糸受渡
機構７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図７に示したように紙管抜取機構２７とは90度の
位相差をもって、旋回ロッド６０にホルダー８６を介し
て取り付けられており、その基端側が水平ピン８７によ
り上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８６
の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８が
固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙管
８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。As shown in FIGS. 12 and 13, the yarn feeding and receiving mechanism 75 is provided on an air cylinder 83 which expands and contracts in substantially the same direction as the opposing peg shafts 7 and 76, and a piston rod 84 of the air cylinder 83. A package engaging / disengaging member 8 which engages with or disengages from the package 6a by the advance / retreat operation
5 mainly. Air cylinder 8
As shown in FIG. 7, the base 3 is attached to the swiveling rod 60 via a holder 86 with a phase difference of 90 degrees from the paper tube extracting mechanism 27, and its base end is turned up and down by a horizontal pin 87. It is movably connected. Holder 86
A peg shaft 88 similar to that of the creel 2 is fixed to the tip of the creel 2. At the tip of the piston rod 84, a pressing plate 89 that is in contact with the shaft end of the paper tube 8 is mounted, and a package engaging / disengaging member 85 is mounted below the pressing plate 89.

【００２８】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端側を上方に持ち上
げるようになっている。The package engaging / disengaging member 85 includes a holder 86
Plate 91 engaged with a roller 90 provided in
And a second plate 93 supported on a first plate 91 via a rotation shaft 92 provided at the center in the longitudinal direction. The distal end of the second plate 93 is formed in a hook shape so as to be hooked on the shaft end of the paper tube 8.
The rotating shaft 92 is provided with a helical spring 94 for urging the second plate 93 counterclockwise in the figure, and one end of the spring 94 has a pin 95 protruding from the second plate 93.
It is locked to. This pin 95 is connected to the first plate 9
1 is loosely fitted in a long hole 96 formed in the long hole 9.
In the range of 6, the tip side of the second plate 93 is lifted upward.

【００２９】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきたときに、プレート９１，９３
を水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよ
うになっている。On the other hand, the peg shaft 76 of the package transfer device 10
Below, a guide roller 97 that engages with the plates 91 and 93 is provided. The guide roller 97 is attached to the table 77 via a bracket 100,
The plates 91, 93 are extended by the extension of the air cylinder 83.
When the paper enters the paper tube 8, the plates 91, 93
Is guided in a state of being slightly inclined upward from the horizontal.

【００３０】従って図１２に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後のエアシ
リンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛
けて、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６
から外して引き付け、ホルダー８６のペグ軸８８に移す
ものである。Therefore, as shown in FIG. 12, when the full package 6a is received from the peg shaft 76 of the package transfer apparatus 10, the standby state shown by the two-dot chain line in FIG. The plates 91 and 93 enter the paper tube 8, lean against the guide rollers 97 of the table 77 before coming off the rollers 90 of the holder 86, slide on the upper end of the inner wall of the paper tube 8, and move to the second plate 93. When the leading end of the paper tube 8 comes out of the end of the paper tube 8, the hook portion 98 projects outward in the radial direction of the paper tube 8 by the urging force of the helical spring 94. That is, the shaft end of the paper tube 8 is hooked by the subsequent shortening of the air cylinder 83, and the yarn supplying package 6a is connected to the peg shaft 76 of the table 77.
, And is transferred to the peg shaft 88 of the holder 86.

【００３１】また図１３に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。As shown in FIG. 13, when the full package 6a is inserted into the peg shaft 7 of the creel 2, the presser plate 89 pushes out the yarn supply package 6a and expands as the air cylinder 83 expands. Once the plates 91 and 93 are once supported by the plates 91 and 93, the plates 91 and 93 advance to the position where they overlap the peg shaft 7 of the creel 2 and come off the rollers 90 of the holder 86. The full package 6a is passed to the peg shaft 7 of the creel 2. The holder 86 has
A stopper 99 is provided to limit the excessive downward inclination of the plates 91 and 93.

【００３２】このように給糸受渡機構７５を、エアシリ
ンダー８３の伸縮だけで満パッケージ６ａの受け渡しが
できるようにしたことで、極めて円滑且つ迅速に給糸交
換ができる。すなわち給糸交換装置３を昇降させたり走
行移動させたりする必要がなく、全体の構造を簡単にで
きると共に、交換時間の短縮化が達成される。また給糸
受渡機構７５を支持する旋回ロッド６０は、紙管抜取機
構２７をも支持しており、その旋回によってペグ軸７に
対して択一的に対向させるようになっているので、紙管
抜取から満管挿着までの動作が極めて迅速にできる。Since the full package 6a can be delivered and received only by the expansion and contraction of the air cylinder 83, the yarn supply / delivery mechanism 75 can be replaced very smoothly and quickly. In other words, there is no need to raise and lower the yarn feeder exchange device 3 or to move the yarn supply exchange device 3, thereby simplifying the entire structure and shortening the exchange time. The swivel rod 60 that supports the yarn feeding and receiving mechanism 75 also supports the paper core extracting mechanism 27, and is configured to selectively face the peg shaft 7 by the rotation thereof. The operation from extraction to full tube insertion can be performed extremely quickly.

【００３３】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８及び昇降機構２
４は、センサーに従って給糸交換装置３をパッケージス
テーション５やクリール２の所定位置に停止させるよう
になっている。そしてカム軸３７、エアシリンダー８３
及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すような
タイミングで作動し、ペグ軸回転及び紙管抜取、満管挿
着、ペグ軸戻しの各工程を行うようになっている。この
ためカム軸３７とエアシリンダー８３には、その起動の
ためのセンサー（図示せず）がそれぞれ備えられてい
る。カム軸３７には、その原点位置、満管挿着のための
一旦停止を行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動
させるべき位置にそれぞれセンサーが設けられている。
さらにエアシリンダー８３には、前進・後退の端位置を
検出するセンサーが備えられている。In addition, the yarn supply changing robot 4 is provided with a sensor (not shown) for detecting the outer diameter of the yarn supply package 6 of the creel 2 so that it can be determined whether or not the yarn supply needs to be changed. ing. The traveling vehicle 18 and the lifting mechanism 2
Numeral 4 stops the yarn supply changing device 3 at a predetermined position of the package station 5 or the creel 2 according to the sensor. And the camshaft 37, the air cylinder 83
The rotary solenoid 56 operates at the timing shown in FIG. 14 to perform the steps of rotating the peg shaft, extracting the paper tube, inserting and filling the full tube, and returning the peg shaft. Therefore, the camshaft 37 and the air cylinder 83 are provided with sensors (not shown) for their activation. The camshaft 37 is provided with sensors at its origin position, at a position for temporarily stopping for full tube insertion, and at a position where the rotary solenoid 56 should be activated.
Further, the air cylinder 83 is provided with a sensor for detecting forward and backward end positions.

【００３４】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。Next, the operation of this embodiment will be described (see FIG. 15).

【００３５】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ST 1）。すなわち走行台車１
８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動した
後、昇降機構２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図１０に示したように、紙管抜取機構２
７の紙管受台５８を傾けて紙管８を収納箱１２に投入す
ると共に、給糸受渡機構７５をテーブル７７に対面させ
る。そして図１２に示したように、エアシリンダー８３
の伸長及び短縮によって満パッケージ６ａの紙管軸端部
を引っ掛けて手前に引き付け、テーブル７７のペグ軸７
６から満パッケージ６ａを離脱させ、ホルダー８６のペ
グ軸８８に移載する。When the yarn supply of the drawing false twisting machine 1 is exchanged by the yarn exchange robot 4 equipped with the yarn exchange device 3, the full yarn supply package 6a is first received at the package station 5 and the empty yarn supply package 6a is received. If the paper tube 8 is held, it is released (ST1). That is, the traveling vehicle 1
After being moved to a predetermined position at one end of the traveling path 11 by the use of the elevating mechanism 24, the yarn feeding exchange device 3 is appropriately lowered by the elevating mechanism 24, and in the middle thereof, as shown in FIG.
The paper tube 8 is inserted into the storage box 12 by inclining the paper tube receiving table 58 of No. 7 and the yarn supply / delivery mechanism 75 faces the table 77. Then, as shown in FIG.
The end of the paper tube shaft of the full package 6a is hooked and pulled forward by the extension and contraction of the peg shaft 7 of the table 77.
The full package 6 a is detached from the holder 6, and is transferred to the peg shaft 88 of the holder 86.

【００３６】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降機構２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、交換対象のペグ
軸７がＡ側であるかＢ側かを判断し、ペグオープン装置
２６を作動させる。If there is a unit that needs to be replaced (ST
2) The traveling carriage 18 is caused to travel in accordance with the sensor, and at the same time, the elevating mechanism 24 is driven to position the yarn supplying exchange device 3 at the corresponding point (ST3). At the same time, it is determined whether the peg shaft 7 to be replaced is the A side or the B side, and the peg opening device 26 is operated.

【００３７】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図５に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
の回転駆動によりカム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カ
ムレバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取
機構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５
８が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。If the peg shaft 7 is on the B side, the rotary solenoid 56 is turned off and the A side cam lever 42 is restrained as shown in FIG. And the camshaft 37
The cam plates 38 and 39 are rotated by the rotation drive of, and the B-side cam lever 43 is swung. At the same time, by rotating the cam plate 64 of the paper tube extracting mechanism 27, the paper tube receiving table 5 is rotated.
8 rotates 90 degrees counterclockwise from the state shown in FIG. 7 and moves to a position below the peg shaft 7 of the creel 2. When the B-side peg opener 30b is rotated by the B-side cam lever 43, the rollers 41 are sequentially engaged with the three claws 15 to rotate the peg shaft 7b clockwise by about 150 degrees (ST4).

【００３８】この回転の途中で、図９に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ手前に傾かせて、ペグ軸
７ｂから紙管受台５８へと落下させる（ST 5）。During this rotation, as shown in FIG.
The paper tube engaging member 59 comes into contact with the approaching side surface of the paper tube 8, tilts the paper tube 8 forward while lifting it, and drops it from the peg shaft 7 b to the paper tube receiving table 58 (ST 5). ).

【００３９】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図７に示したように、
給糸受渡機構７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１３に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。When the rotation of the peg shaft 7b ends, the turning rod 60 rotates 90 degrees clockwise, as shown in FIG.
The yarn feed delivery mechanism 75 faces the peg shaft 7b. At this point, the rotation of the cam shaft 37 is temporarily stopped, and the air cylinder 83 is activated (see FIG. 14). That is, the air cylinder 83 is extended as shown in FIG.
1, 93 inserts the full package 6b held by the peg shaft 88 of the holder 86 into the peg shaft 7 from which the empty paper tube 8 has been removed (ST6).

【００４０】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。なお対象とな
るペグ軸がＡ側のもの（７ａ）であれば、ロータリーソ
レノイド５６は先ずONにされて、前記とは逆にＢ側のペ
グオープナー３０ｂが拘束され、Ａ側のペグオープナー
３０ａによってペグ軸７ａの回転が行われることにな
る。When the air cylinder 83 is shortened after the full tube insertion, the camshaft 37 is rotated again. This rotation causes the cam lever 43 to swing according to the cam plate 39, whereby the peg opener 30b turns in the opposite direction, and rotates the peg shaft 7b to the unwinding side. When the B-side opener 30b returns to its original position, the rotary solenoid 56 is turned on to release the restraint of the A-side cam lever 42, and the A-side peg opener 30a is turned in the forward direction (clockwise) to turn the three-claw 15 (ST 7). If the target peg shaft is the one on the A side (7a), the rotary solenoid 56 is turned on first, and the peg opener 30b on the B side is constrained conversely to the above, and the peg opener 30a on the A side is used. The rotation of the peg shaft 7a is performed.

【００４１】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
り込んだオペレータがスプライサーを操作して行う。Thereafter, the yarn supply changing robot 4 moves to the package station 5, discharges the removed paper tube 8, replenishes the full package 6a, and prepares for the next yarn supply exchange. Further, the splicer is used to join the yarn end of the newly inserted yarn supply package 6a and the tail of the unwound package 6b after the peg shaft 7 is returned or collectively on the work table 19. Operate and do.

【００４２】このように、単一のカム軸３７にカム板３
８，３９及びカムレバー４２，４３を設けて、ロータリ
ーソレノイド５６のON-OFFによってペグオープナー３０
を選択的に旋回させ、Ａ側及びＢ側のいずれのペグ軸７
にも対応できるようにしたので、駆動系が簡単な構成と
なり、コスト低減が達成される。またカム軸３７の回転
及び戻しを走行台車１８を走行させたり昇降機構２４に
よる昇降を行うことなく実行でき、給糸交換のスピード
アップに貢献できる。As described above, the cam plate 3 is attached to the single cam shaft 37.
8 and 39 and cam levers 42 and 43 are provided, and the peg opener 30 is turned on and off by the rotary solenoid 56.
Is selectively turned, and the peg shaft 7 on either the A side or the B side
Therefore, the driving system has a simple configuration, and cost reduction is achieved. In addition, the rotation and return of the cam shaft 37 can be executed without running the traveling carriage 18 or lifting / lowering by the lifting / lowering mechanism 24, thereby contributing to speeding up the yarn feed exchange.

【００４３】そして紙管抜取機構２７を共通のカム軸３
７で駆動させるようにしたので、給糸交換装置３の主要
な駆動源を一個のモータ４６にすることができ、センサ
ーやコントローラ等を使用して駆動させる場合にくらべ
て、確実で簡単な装置とすることができる。The paper tube extracting mechanism 27 is connected to the common camshaft 3.
7, the main drive source of the yarn feeder exchange device 3 can be a single motor 46, which is a more reliable and simpler device than the case of using a sensor or a controller. It can be.

【００４４】なお、給糸交換装置としては本実施例で示
した紙管抜取機構２７及び給糸受渡機構７５を備えたも
のに限らず、同様な機能を有した給糸交換装置に本発明
は広く適用できるものである。The present invention is not limited to the yarn feeder having the paper core extracting mechanism 27 and the yarn feeder / delivery mechanism 75 shown in the present embodiment, but the present invention is applied to a yarn feeder having a similar function. It is widely applicable.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００４６】クリールの異種のペグ軸を適宜回転させる
ペグオープナーと、単一の駆動軸によりペグオープナー
を作動させるカム駆動手段と、カム駆動手段をペグ軸の
種類により規制して一方のペグオープナーのみを作動さ
せる駆動制限手段とを備えたので、駆動系が簡単になっ
てコスト低減が達成されると共に、給糸交換の迅速化に
貢献できる。A peg opener for appropriately rotating the different peg shafts of the creel, a cam drive means for operating the peg opener by a single drive shaft, and only one peg opener with the cam drive means being restricted by the type of the peg shaft. , The drive system is simplified, the cost is reduced, and the yarn supply can be exchanged more quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わるペグオープン装置を適用した給
糸交換システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a yarn feed exchange system to which a peg open device according to the present invention is applied.

【図２】図１のクリールを示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the creel of FIG. 1;

【図３】本発明のペグオープン装置を含む給糸交換装置
を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a yarn feed exchange device including the peg open device of the present invention.

【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【図５】本発明のペグオープン装置の一実施例を示した
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of the peg opening device of the present invention.

【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;

【図７】図３の給糸受渡機構及び紙管抜取機構を示した
平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a yarn feeding and receiving mechanism and a paper core extracting mechanism of FIG. 3;

【図８】図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

【図９】図８の紙管抜取機構の作用を説明するための側
面図である。FIG. 9 is a side view for explaining the operation of the paper core extracting mechanism of FIG. 8;

【図１０】図８の紙管抜取機構の他の作用を説明するた
めの側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining another operation of the paper core extracting mechanism of FIG. 8;

【図１１】図３の給糸受渡機構の作用に関連するパッケ
ージ移載装置を示した側面図である。11 is a side view showing a package transfer device related to the operation of the yarn feeding and receiving mechanism of FIG. 3;

【図１２】図３の給糸受渡機構を示した側面図である。FIG. 12 is a side view showing the yarn feeding and receiving mechanism of FIG. 3;

【図１３】図１２の給糸受渡機構の作用を説明するため
の側面図である。FIG. 13 is a side view for explaining the operation of the yarn feeding and receiving mechanism of FIG.

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 14 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 3;

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ クリール ７ａ，７ｂ ペグ軸 ３０ａ，３０ｂ ペグオープナー ３１ カム駆動手段 ３２ 駆動制御手段 ３７ カム軸（単一の駆動軸） 2 Creel 7a, 7b Peg shaft 30a, 30b Peg opener 31 Cam drive means 32 Drive control means 37 Cam shaft (single drive shaft)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 クリールの異種のペグ軸を適宜回転させ
るための一対のペグオープナーと、単一の駆動軸により
上記ペグオープナーをそれぞれ作動させるカム駆動手段
と、該カム駆動手段をペグ軸の種類により規制して一方
のペグオープナーのみを作動させる駆動制限手段とを備
えたことを特徴とするペグオープン装置。1. A pair of peg openers for appropriately rotating different types of peg shafts of a creel, cam driving means for operating the peg openers by a single driving shaft, respectively, and a type of peg shaft. And a drive restricting means for operating only one of the peg openers under the control of the peg opener.