JPWO2022162753A5 - - Google Patents

Description

センサ値を解析するステップ（ＳＴ２）は、異常度合判定部１５によって実施され、道路にて発生する異常の度合が判定される。ここで道路にて発生する異常には、ポットホール、ひび割れ、轍（わだち）掘れ、落下物、障害物、人動物、等が想定される。

検出した異常についての位置情報と時刻とを取得するステップ（ＳＴ３０２）は、解析優先度を決定するステップ（ＳＴ３）の内部ステップであり、解析優先度決定部１６によって実施される。ここでの処理は、異常度合が既定値よりも超えたときの時刻とその位置情報を取得する処理である。なお、本開示技術にかかる映像データ収集解析装置１は、カメラ２による映像の対象が、本装置が搭載されている車両の前方の路面の映像であることを考慮してもよい。すなわち解析優先度決定部１６は、異常を検出した時刻と、関連づけるカメラ２で撮像した時刻との間に、遅れ時間を考慮してもよい。

図５が示すように、本開示技術にかかる映像データ収集解析装置１が想定している道路異常には、ポットホール、大きなひび割れ、小さなひび割れ、大きな障害物、小さな障害物、等が挙げられる。図５Ａは、道路における異常と対応する加速度センサの時系列信号を表した模式図である。図５Ａは、例えば加速度センサの時系列信号を解析することによって、ポットホール及びひび割れを検出できることを示している。また図５Ｂは、複数種類のセンサ３のセンサデータから得られる特徴量を観測することにより、道路の異常の種別を判別できることを示している。ここで特徴量とは、信号のピーク値、ピーク値の間隔、スペクトル周波数、平均値、最大値、最小値、等が考えられる。

Claims (4)

1. 車両に搭載されたセンサから前記車両についてのセンサ値を取得するセンサ値取得部と、
   前記車両の外部を撮影した車外映像を取得する映像取得部と、
   外部サーバと通信を行う車外通信部と、
   前記センサ値取得部が取得したセンサ値から、前記車両が走行する道路の異常度合を判定する異常度合判定部と、
   判定された前記異常度合に基づいて、前記車外映像を解析する際の優先度を決定する解析優先度決定部と、
   前記優先度に基づいて、前記車外映像に映る道路の路面状態を解析する映像解析部と、を備える映像データ収集解析装置。
2. 前記映像解析部は、前記車外映像の中で前記優先度が予め定められた閾値を超えたときに取得されたものを、前記優先度が高い順に解析することを特徴とする請求項１に記載の映像データ収集解析装置。
3. 請求項１に記載の映像データ収集解析装置であって、
   前記車外通信部からサーバ情報を取得するサーバ情報取得部をさらに備え、
   前記解析優先度決定部は、前記異常度合と前記サーバ情報に基づいて、前記優先度を決定する映像データ収集解析装置。
4. 前記映像解析部は、前記優先度が予め定められた閾値を超えた映像のみを解析することを特徴とした請求項１に記載の映像データ収集解析装置。