JP4493395B2 - センシング装置 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 監視対象空間を撮影した撮像画像を取得する撮像部と、
前記監視対象空間に音波を送出すると共に、前記監視対象空間から音波を音響信号として受信する送受信部と、を備え、
前記撮像画像と前記音響信号とに基づいて前記監視対象空間内の移動体を検出するセンシング装置であって、
前記撮像画像から変動領域を抽出し、当該変動領域に基づいて、センシング装置から当該変動領域に対応する位置までの実空間における距離を画像距離として算出し、前記変動領域のサイズを求める画像処理部と、
前記音響信号の変動波形を抽出し、当該変動波形に基づいて、センシング装置から当該変動波形に対応する物体までの実空間における距離を音響距離として算出する音響処理部と、
前記音響距離が前記画像距離の距離範囲に含まれると判定されると前記監視対象空間内の移動体を検出し、前記音響距離に検出対象の移動体が存在すると仮定して算出した画像領域のサイズと前記変動領域のサイズとの比較により前記監視対象空間内の検出対象として移動体を特定する情報処理部と、
を備えることを特徴とするセンシング装置。 - 請求項1に記載のセンシング装置において、
前記画像処理部は、前記変動領域の移動の速さを算出する手段を備え、
前記音響処理部は、前記変動領域の移動の速さが所定の速さよりも遅いと判定されると前記変動波形を抽出するための閾値を下げることを特徴とするセンシング装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のセンシング装置において、
前記音響処理部は、前記情報処理部にて前記音響距離が前記画像距離の距離範囲に含まれると判定されると前記変動波形を抽出するための閾値を下げることを特徴とするセンシング装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のセンシング装置において、
前記音響処理部は、前記情報処理部にて前記音響距離が前記画像距離の距離範囲よりも大きいと判定されると前記変動波形を抽出するための閾値を上げることを特徴とするセンシング装置。
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