JPWO2018193501A1 - 部品供給装置およびパレット移動方法 - Google Patents
部品供給装置およびパレット移動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018193501A1 JPWO2018193501A1 JP2019513518A JP2019513518A JPWO2018193501A1 JP WO2018193501 A1 JPWO2018193501 A1 JP WO2018193501A1 JP 2019513518 A JP2019513518 A JP 2019513518A JP 2019513518 A JP2019513518 A JP 2019513518A JP WO2018193501 A1 JPWO2018193501 A1 JP WO2018193501A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- magazine
- slots
- moved
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
- 部品を採取可能に収容する収容部が設けられたパレットを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記収容部の高さに応じて一段または複数段を占有させて前記パレットを収容可能な複数のスロットが設けられたマガジンとして、前記部品の供給エリアに払い出す前記パレットを収容可能な第1マガジンと、前記第1マガジンとの間で受け渡す前記パレットを収容可能な第2マガジンとを含む複数のマガジンと、
前記複数のマガジンに対し上下方向に相対移動可能に構成され、前記スロットからの前記パレットの搬出と、前記スロットへの前記パレットの搬入とが可能な搬出入装置と、
前記複数のマガジンにおける前記パレットの収容情報を記憶する記憶装置と、
前記複数のマガジンのうち一のマガジンから他のマガジンに前記パレットを移動させる場合、前記他のマガジンにおける前記収容情報に基づく空きスロットのうち移動対象の前記パレットが占有する占有スロット数に応じて移動先を決定し、該決定した移動先に移動対象の前記パレットを移動させるよう前記搬出入装置を制御する制御装置と、
を備える部品供給装置。 - 請求項1に記載の部品供給装置であって、
前記制御装置は、前記他のマガジンの空きスロットにおいて上下に連続するスロットの連続数が移動対象の前記パレットの占有スロット数に一致する箇所と、前記連続数が移動対象の前記パレットの占有スロット数を超える箇所とが存在する場合、前記連続数が移動対象の前記パレットの占有スロット数に一致する箇所を移動先に決定する
部品供給装置。 - 請求項1または2に記載の部品供給装置であって、
前記記憶装置は、前記部品の種類を含む前記収容情報を記憶し、
前記制御装置は、前記部品の種類毎の供給順を含む供給情報を取得し、前記他のマガジンの空きスロットに対し上下方向に隣接する隣接スロットのうち前記供給情報に基づく搬出予定時期の遅い前記パレットが収容されている隣接スロットを特定し、該特定した隣接スロット側の前記空スロットを移動先に決定する
部品供給装置。 - 部品を採取可能に収容する収容部が設けられたパレットを前記収容部の高さに応じて一段または複数段を占有させて収容可能な複数のスロットが設けられた複数のマガジンのうち、一のマガジンから他のマガジンに前記パレットを移動させるパレット移動方法であって、
(a)前記他のマガジンにおける前記パレットの収容情報を取得するステップと、
(b)前記ステップ(a)で取得した前記他のマガジンの前記収容情報に基づく空きスロットのうち移動対象の前記パレットが占有する占有スロット数に応じて移動先を決定し、該決定した移動先に移動対象の前記パレットを移動させるステップと、
を含むパレット移動方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/015478 WO2018193501A1 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 部品供給装置およびパレット移動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018193501A1 true JPWO2018193501A1 (ja) | 2020-01-16 |
JP6883649B2 JP6883649B2 (ja) | 2021-06-09 |
Family
ID=63855679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019513518A Active JP6883649B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 部品供給装置およびパレット移動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10986760B2 (ja) |
EP (1) | EP3614819B1 (ja) |
JP (1) | JP6883649B2 (ja) |
CN (1) | CN110521295B (ja) |
WO (1) | WO2018193501A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113329611B (zh) * | 2021-05-18 | 2022-11-15 | 深圳市永信达科技有限公司 | 贴片机自动上托盘设备 |
CN113247607B (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-24 | 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司 | 一种辊筒输送线 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0630359U (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-19 | 村田機械株式会社 | 立体駐車場 |
JPH0930614A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫 |
JP2002246791A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン、トレイ部品供給装置及び部品実装装置 |
US20050276170A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-15 | Assembleon N.V. | Component placement apparatus, component feeding apparatus and method |
JP2008288533A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002145424A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 自動倉庫 |
WO2002049409A1 (en) | 2000-12-12 | 2002-06-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magazine, tray component feeding device, and component mounting device |
WO2002056662A1 (fr) * | 2001-01-10 | 2002-07-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de montage de composants, fournisseur de services et procede de prestation de services |
JP4296498B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2009-07-15 | 株式会社ダイフク | パレット搬送装置 |
JP5351777B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2013-11-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および表面実装機 |
JP5990774B2 (ja) * | 2012-08-22 | 2016-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | トレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法 |
JP6167303B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2017-07-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 |
JP6596094B2 (ja) * | 2015-09-01 | 2019-10-23 | 株式会社Fuji | マガジンおよび部品供給装置 |
-
2017
- 2017-04-17 WO PCT/JP2017/015478 patent/WO2018193501A1/ja unknown
- 2017-04-17 US US16/605,665 patent/US10986760B2/en active Active
- 2017-04-17 EP EP17905940.7A patent/EP3614819B1/en active Active
- 2017-04-17 JP JP2019513518A patent/JP6883649B2/ja active Active
- 2017-04-17 CN CN201780089638.9A patent/CN110521295B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0630359U (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-19 | 村田機械株式会社 | 立体駐車場 |
JPH0930614A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫 |
JP2002246791A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン、トレイ部品供給装置及び部品実装装置 |
US20050276170A1 (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-15 | Assembleon N.V. | Component placement apparatus, component feeding apparatus and method |
JP2008288533A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3614819A1 (en) | 2020-02-26 |
EP3614819B1 (en) | 2022-06-08 |
CN110521295A (zh) | 2019-11-29 |
US10986760B2 (en) | 2021-04-20 |
EP3614819A4 (en) | 2020-04-08 |
US20200077549A1 (en) | 2020-03-05 |
WO2018193501A1 (ja) | 2018-10-25 |
CN110521295B (zh) | 2021-02-05 |
JP6883649B2 (ja) | 2021-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018105016A1 (ja) | 印刷装置及び収納装置 | |
KR101184569B1 (ko) | 부품 배치 장치, 부품 공급 장치 및 방법 | |
JP2012114324A (ja) | 部品実装装置およびトレイフィーダにおけるトレイ交換方法 | |
JP5212429B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
KR102521418B1 (ko) | 기판 처리 장치 및 기판 반송 방법 그리고 기판 반송 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 | |
JPWO2018193501A1 (ja) | 部品供給装置およびパレット移動方法 | |
US20230345688A1 (en) | Component supply device | |
JP5328286B2 (ja) | 電子部品供給方法 | |
JP6484820B2 (ja) | 部品供給装置および部品供給方法 | |
CN113348738B (zh) | 元件安装*** | |
WO2017187586A1 (ja) | 部品供給装置、部品実装機及びパレット入替方法 | |
JPH10261893A (ja) | 電子部品供給方法及び装置 | |
WO2012017593A1 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP2016025185A (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
TW200934706A (en) | System of transportation vehicle | |
JP2017163004A (ja) | 部品供給装置および部品供給方法 | |
JPH0373229A (ja) | 部品供給装置 | |
JP7383838B2 (ja) | 部品保管システム、部品保管庫およびマガジン準備方法 | |
JP7486167B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP7519605B2 (ja) | 部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法 | |
JP7472407B2 (ja) | 段取り装置および部品実装システム | |
JP6726114B2 (ja) | パレット供給装置 | |
CN111903202B (zh) | 元件补给管理装置、元件安装***以及元件补给管理方法 | |
CN110731130B (zh) | 换产调整辅助装置、换产调整辅助方法及记录介质 | |
CN117322149A (zh) | 元件入库支援装置、元件入库支援方法、元件入库支援程序及记录介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200925 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210204 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210204 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210215 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6883649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |