JP6484820B2

JP6484820B2 - 部品供給装置および部品供給方法

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Publication number: JP6484820B2
Application number: JP2016046419A
Authority: JP
Inventors: 門田　昌三; 昌三門田; 洋松村; 伊藤　克彦; 克彦伊藤; 中島　誠; 誠中島; 遠藤　忠士; 忠士遠藤; 弘之藤原
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP2017163003A

Description

本発明は、部品を収納するトレイをマガジンから取り出して部品供給位置に移動させる部品供給装置および部品供給方法に関するものである。

従来、複数の部品を収納したトレイを装着したパレットをマガジンから取り出して、部品実装装置において部品がピックアップされる部品供給位置まで移動させる部品供給装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品供給装置は、マガジンから取り出したパレットを保持する第１の待機テーブルを上下多段に複数有するテーブルユニットと、第１の待機テーブルから受け取ったパレットを部品供給位置に保持する第２の待機テーブルを備えている。

部品実装装置に部品を供給するパレットを交換する際は、まず、複数の第１の待機テーブルに、部品を収納する使用前のトレイを装着したパレットをマガジンから引き出して待機させる。そして、第２の待機テーブル上のトレイが空になれば、この使用済のトレイを装着するパレットを空いた第１の待機テーブルに回収し、第１の待機テーブル上で待機しているパレットを第２の待機テーブルに引き出している。

特開平１１−３４６０９１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置は、複数の第１の待機テーブルのそれぞれにマガジンからパレットを引き出す引き出し手段を備えているためテーブルユニットが大型化して、さらに大型化したテーブルユニットを上下方向に昇降させるために部品供給装置が大型化するという問題点があった。

そこで本発明は、装置サイズを大型化させることなくトレイを効率良く交換することができる部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンと、前記マガジンの前方に設けられ、複数の待機テーブルが上下多段に設けられたテーブルユニットと、前記テーブルユニットを上下動させる第１昇降手段と、前記テーブルユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有するパレット供給部とを備え、前記テーブルユニットは、前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第１出し入れ手段と、前記第１出し入れ手段を上下動させる第２昇降手段とを有し、前記パレット供給部は、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第２出し入れ手段を有する。

本発明の部品供給方法は、部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンの前方に設けられ、複数の待機テーブルが上下多段に設けられたテーブルユニットと、前記テーブルユニットを上下動させる第１昇降手段と、前記テーブルユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有するパレット供給部とを備え、前記パレット供給部は、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第２出し入れ手段を有する部品供給装置を用いる部品供給方法であって、前記テーブルユニットは、前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第１出し入れ手段と、前記第１出し入れ手段を上下動させる第２昇降手段とを有し、前記第１出し入れ手段は、前記複数の待機テーブルの間を上下動し、各待機テーブルにおいて前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする。

本発明によれば、装置サイズを大型化させることなくトレイを効率良く交換することができる。

本発明の一実施の形態の部品供給装置が装着された部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態の部品供給装置の斜視図本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分構成説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるパレットを部品供給位置に移送させる方法を示す工程説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるパレット交換方法を示すフロー図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるパレット交換方法を示す工程説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるパレット交換方法を示す工程説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるパレット交換方法を示す工程説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、部品供給装置（トレイフィーダ）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向が示される。Ｚ方向は、部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。図１において、基台１ａの上面には、基板搬送機構２がＸ方向に配設されている。基板搬送機構２は、部品実装対象となる基板３を搬送して、以下に説明する部品実装機構による作業位置に位置決め保持する。基板搬送機構２の両側方には、基板３に実装される部品を供給する部品供給部４Ａ、４Ｂが配設されている。

部品供給部４Ａには、部品供給装置５（トレイフィーダ）が配置されている。部品供給装置５は、部品Ｐを格子配列に収納するトレイ６（ここでは２つ）を装着したパレット７を、以下に説明する部品実装機構に部品Ｐを供給する部品供給位置に移動させる。部品供給部４Ｂには、複数のテープフィーダ８が並列して配置されている。テープフィーダ８は、部品Ｐを保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより部品実装機構に部品Ｐを供給する。

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム９が配設されている。Ｙ軸ビーム９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸ビーム１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には部品Ｐを吸着する吸着ノズルが装着されている。

Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０を駆動することにより、実装ヘッド１１は部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２に保持された基板３との間で水平移動（Ｘ方向、Ｙ方向）し、部品供給部４Ａ、４Ｂが供給する部品Ｐを吸着ノズルによって取り出して基板３に実装する。したがって、Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０、実装ヘッド１１は、吸着ノズルによって部品Ｐを基板３に実装する部品実装機構を構成する。

部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１２が配設されている。部品供給部４Ａ、４Ｂから部品Ｐを取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１２の上方を移動する際に、部品認識カメラ１２は実装ヘッド１１に保持された部品Ｐを撮像する。これにより、実装ヘッド１１に保持された部品Ｐの識別や位置認識が行われる。実装ヘッド１１にはＸ軸ビーム１０の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１３が装着されている。実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１３は基板搬送機構２に位置決め保持された基板３の上方に移動して基板３を撮像する。これにより、基板３の位置認識が行われる。

次に図２〜４を参照して、部品供給装置５の構成を説明する。部品供給装置５は車輪２１によって作業床上で移動自在な台車部２０を備えている。台車部２０の上面には、ラック部２２、パレット待機部２３、パレット供給部２４が備えられている。ラック部２２には、部品Ｐを収納するトレイ６を装着するパレット７を段積みして収納するマガジン４０を収納する複数（ここでは２つ）のマガジン保持部２５が上下方向に配設されている。

ラック部２２の作業者による操作側には、各マガジン保持部２５のマガジン出入口２５ａに対応して、上下方向に開放自在（図３の矢印ａ）の扉２５ｂが設けられている。扉２５ｂを開けてマガジン出入口２５ａを開放した状態（図３における上段側）で、その扉２５ｂに対応するマガジン出入口２５ａよりマガジン４０が水平方向に挿抜される。扉２５ｂを閉じると、その扉２５ｂに対応するマガジン出入口２５ａは閉止される（図３における下段側の状態）。このように、ラック部２２は、上下方向に配設された複数のマガジン保持部２５を有し、各マガジン保持部２５に対応して設けられたマガジン出入口２５ａより水平方向に挿入されたマガジン４０をマガジン保持部２５に保持する。

図３において、パレット待機部２３はラック部２２の前方（作業者による操作側とは反対側）に設けられ、テーブルユニット５０、第１の昇降機構２６を備えている。第１の昇降機構２６は、上下方向に延びたボールねじ２６ａおよびボールねじ２６ａを回転駆動するモータ２６ｂを有している。第１の昇降機構２６は、モータ２６ｂを駆動させてテーブルユニット５０を昇降させる（矢印ｂ）。すなわち、第１の昇降機構２６は、テーブルユニット５０を上下動させる第１昇降手段となる。

図４において、テーブルユニット５０は、待機テーブル５１、第１の係合機構５２、第２の昇降機構５４を備えている。待機テーブル５１は、移送されるパレット７をその上面に保持する。テーブルユニット５０には、複数（ここでは２つ）の待機テーブル５１が上下方向に配設されている。以下、２つの待機テーブル５１のうち、上方を２階待機テーブル５１Ａ、下方を１階待機テーブル５１Ｂと称する。

第１の係合機構５２は、第１の係合具５２ａおよび第１の移動機構５３を備えている。第１の移動機構５３は、モータ５３ａを有しており、モータ５３ａを駆動させて第１の係合具５２ａを前後方向（矢印ｃ）に移動させる。第２の昇降機構５４は、上下方向に延びたボールねじ５４ａおよびボールねじ５４ａを回転駆動するモータ５４ｂを有している。第２の昇降機構５４は、モータ５４ｂを駆動させて第１の係合機構５２を昇降させる（矢印ｄ）。すなわち、第２の昇降機構５４は、第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）を上下動させる第２昇降手段となる。

第２の昇降機構５４は第１の係合機構５２を上下動させることにより、第１の係合具５２ａを２階待機テーブル５１Ａの上面の２階位置Ｈ２、１階待機テーブル５１Ｂの上面の１階位置Ｈ１、および１階待機テーブル５１Ｂより下方の退避位置Ｈ０に位置させる。

マガジン４０と２階待機テーブル５１Ａとの間でのパレット７の出し入れは、次のように行われる。まずテーブルユニット５０は、第１の係合具５２ａを２階位置Ｈ２に位置させる。次いで第１の昇降機構２６は、取り出そうとするパレット７が収納されているマガジン４０の前方（詳細には、そのマガジン４０を保持しているマガジン保持部２５に対応して設けられたパレット取出し口２５ｃの前方）の移送高さに２階待機テーブル５１Ａを位置させる。

そしてテーブルユニット５０は、第１の係合具５２ａをパレット取出し口２５ｃ（マガジン４０の方向）に移動させてパレット７の前方に設けられた係合部７ａに係合させる。テーブルユニット５０は、この状態で第１の係合具５２ａを前方に移動させることでパレット７を２階待機テーブル５１Ａまで引き出す（図５（ａ）も参照）。またテーブルユニット５０は、第１の係合具５２ａが係合部７ａに係合した状態で第１の係合具５２ａをパレット取出し口２５ｃ（マガジン４０の方向）に移動させることで、パレット７をマガジン４０内に収納する。

また、マガジン４０と１階待機テーブル５１Ｂとの間でのパレット７の出し入れは、第１の係合具５２ａを１階位置Ｈ１に位置させた状態で同様に行われる。このようにテーブルユニット５０は、マガジン４０の前方に設けられ、複数の待機テーブル５１（２階待機テーブル５１Ａ、１階待機テーブル５１Ｂ）が設けられている。そしてテーブルユニット５０は、マガジン４０と待機テーブル５１との間でパレット７を出し入れする第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）と、第１の係合機構５２を上下動させる第２の昇降機構５４（第２昇降手段）とを有している。これによって、部品供給装置５の装置サイズを大型化させることなくパレット７（トレイ６）を効率良く交換することができる。

図４において、パレット供給部２４はパレット待機部２３の前方、（作業者による操作側とは反対側）に設けられ、供給テーブル６１、第２の係合機構６２を備えている。供給テーブル６１は、テーブルユニット５０の２階待機テーブル５１Ａまたは１階待機テーブル５１Ｂより受け取ったパレット７を、部品Ｐを供給する部品供給位置に保持する。第２の係合機構６２は、第２の係合具６２ａおよび第２の移動機構６３を備えている。第２の移動機構６３は、モータ６３ａを有しており、モータ６３ａを駆動させて第２の係合具６２ａを前後方向（矢印ｅ）に移動させる。

次に図５を参照して、マガジン４０が収納するパレット７を取り出して供給テーブル６１の部品供給位置に移動させるまでのパレット待機部２３とパレット供給部２４の動作を説明する。ここではパレット待機部２３は、２階待機テーブル５１Ａにパレット７を引き出す例で説明する。まず、図５（ａ）に示すように、パレット待機部２３は第１の係合具５２ａを２階位置Ｈ２に位置させ、２階待機テーブル５１Ａを取り出そうとするパレット７の移送高さに移動し、第１の係合具５２ａをパレット７の係合部７ａに係合させて引き出す（矢印ｆ）。

次いで、図５（ｂ）に示すように、パレット待機部２３は、パレット７を２階待機テーブル５１Ａの２階待機位置まで移動させると、２階待機テーブル５１Ａを供給テーブル６１の供給移送高さまで移動させる。この状態で、パレット供給部２４は、係合部７ａに第２の係合具６２ａを係合させる。その後、パレット待機部２３は、第１の係合具５２ａを前後方向に移動するパレット７と干渉しない１階位置Ｈ１または退避位置Ｈ０まで下降させる。次いで、図５（ｃ）に示すように、パレット供給部２４は、第２の係合具６２ａを移動させて（矢印ｇ）パレット７を部品供給位置まで移動させる。

この例では、係合部７ａ、第１の係合具５２ａ、第２の係合具６２ａは、それぞれ２つ設けられている。そして各係合部７ａには、第１の係合具５２ａが係合する第１の係合位置７ｂと、第２の係合具６２ａが係合する第２の係合位置７ｃが設けられている。これにより、係合部７ａに第１の係合具５２ａと第２の係合具６２ａが同時に係合した状態でも、第１の係合具５２ａと第２の係合具６２ａが干渉することがない。さらに各係合部７ａには、係合部７ａから外周まで切り欠いた逃がし部７ｄが設けられている。これにより、第１の係合具５２ａまたは第２の係合具６２ａが係合部７ａに位置する状態で、パレット７と第１の係合具５２ａまたは第２の係合具６２ａが相対的に上下動しても、両者が干渉することがない。

このように、パレット供給部２４は、部品Ｐが供給される部品供給位置にパレット７を保持する供給テーブル６１を有し、テーブルユニット５０の前方に設けられている。そしてパレット供給部２４は、待機テーブル５１（２階待機テーブル５１Ａ、１階待機テーブル５１Ｂ）と供給テーブル６１との間でパレット７を出し入れする供給係合機構６２（第２出し入れ手段）を有している。

次に部品供給装置５の制御系の構成について説明する。部品供給装置５は、制御部３０、記憶部３１を備えている。制御部３０は、記憶部３１が記憶する作業パラメータに基づいて、モータ２６ｂ、モータ５３ａ、モータ５４ｂ、モータ６３ａを制御して部品供給位置のパレット７の交換を実行させる。

部品供給装置５を部品実装装置１に装着した状態で、制御部３０は部品実装装置１が備える実装制御部（図示省略）と接続される。制御部３０は、実装制御部との間で信号を授受することにより、部品実装装置１が要求する部品Ｐを部品供給位置に供給する。

次に図６のフローに則して、図７〜９を参照しながら、部品供給装置５において部品供給位置に供給するパレット７を交換しながら部品Ｐを供給するパレット交換方法（部品供給方法）について説明する。図８（ａ）において、マガジン保持部２５に保持されたマガジン４０には、上下方向に６段の棚４１（１）〜４１（６）が設けられている。また、供給テーブル６１の部品供給位置には、最上段の棚４１（１）から取り出されたパレット７（１）が保持されており、パレット７（１）に装着されたトレイ６（１）から実装ヘッド１１によって継続して部品Ｐが取り出されている。

この状態から、全ての部品Ｐが取り出されて装着されたトレイ６（１）が空となったパレット７（１）（以下、「空パレット７（１）＊」と称する。）を、装着されたトレイ６（２）に部品Ｐを収納して上から２番目の棚４１（２）に収納されている部品補給用のパレット７（２）（以下、「補給パレット７（２）」と称する。）と交換するパレット交換方法を説明する。

図６において、第１の係合具５２ａを２階位置Ｈ２に移動させ、２階待機テーブル５１Ａを棚４１（２）から補給パレット７（２）を引き出す移送高さに移動させる（ＳＴ１）。次いで第１の係合具５２ａを補給パレット７（２）の係合部７ａに係合させ、補給パレット７（２）を２階待機テーブル５１Ａに搬入（図７（ａ）の矢印ｈ）させる（ＳＴ２）。次いで１階待機テーブル５１Ｂを供給テーブル６１との間でパレット７を授受する供給移送高さまで上昇（図７（ｂ）の矢印ｊ）させる（ＳＴ３）。次いで第１の係合具５２ａを退避位置Ｈ０に下降（図７（ｂ）の矢印ｋ）させる（ＳＴ４）。この状態で、パレット７（１）のトレイ６（１）の部品Ｐが取り出されてトレイ６（１）が空になるまで待機する。

なお、第１の係合具５２ａの下降（ＳＴ４）は、１階待機テーブル５１Ｂの上昇（ＳＴ３）と並行して実行させてもよい。すなわち、テーブルユニットリフト機構２６（第１昇降手段）のテーブルユニット５０の上下動と第２の昇降機構５４（第２昇降手段）の第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）の上下動とは独立して動作させてもよい。これによって、効率良くパレット７の交換ができる。

図６において、パレット７（１）のトレイ６（１）の部品Ｐが空になると、空パレット７（１）＊を１階待機テーブル５１Ｂに搬出（図８（ａ）の矢印ｍ）させる（ＳＴ５）。この時、第１の係合具５２ａは、１階待機テーブル５１Ｂに搬出される空パレット７（１）＊とは干渉しない退避位置Ｈ０にある。次いで２階待機テーブル５１Ａを供給高さまで下降（図８（ｂ）の矢印ｎ）させ（ＳＴ６）、補給パレット７（２）を供給テーブル６１に搬入（図９（ａ）の矢印ｐ）させる（ＳＴ７）。

この時、第１の係合具５２ａは、供給テーブル６１に搬出される供給パレット７（２）と干渉しない退避位置Ｈ０または１階位置Ｈ１にある。すなわち、第２の昇降機構５４（第２昇降手段）は、第２の係合機構６２（第２出し入れ手段）がパレット７（空パレット７（１）＊、供給パレット７（２））を供給テーブル６１に出し入れする際に（前に）（ＳＴ５、ＳＴ７）、第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）をこのパレット７と干渉しない退避位置（退避位置Ｈ０、１階位置Ｈ１）に移動させる。この退避位置Ｈ０は、１階待機テーブル５１Ｂに第１の係合機構５２がパレット７を出し入れする際の１階位置Ｈ１よりも下方の位置にある。

すなわち、退避位置Ｈ０は、１階待機テーブル５１Ｂ（最下段の待機テーブル５１）に第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）がパレット７を出し入れする１階位置Ｈ１より下方の位置を含んでいる。なお、第１の係合機構５２の第１の係合具５２ａが上方よりパレットの係合部７ａに係合する形態の場合、退避位置Ｈ０は、２階待機テーブル５１Ａ（最上段の待機テーブル５１）に第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）がパレット７を出し入れする２階位置Ｈ２より上方の位置となる。これによって、第１の係合機構５２が第２の係合機構６２によって出し入れされるパレット７と干渉することが防止できる。

また（ＳＴ５）では、２階待機テーブル５１Ａに供給パレット７（２）を保持した状態で、供給テーブル６１が保持する空パレット７（１）＊を１階待機テーブル５１Ｂに搬出させている。また（ＳＴ７）では、１階待機テーブル５１Ｂに空パレット７（１）＊を保持した状態で、２階待機テーブル５１Ａが保持する補給パレット７（２）を供給テーブル６１に搬入させている。すなわち、複数の待機テーブル５１のうちの一の待機テーブル５１にパレット７を保持した状態で、一の待機テーブル５１とは異なる待機テーブル５１と供給テーブル６１との間でパレット７を出し入れしている。これによって、パレット７の交換時間を削減して、効率良くパレット７の交換ができる。

図６において、次いで第１の係合具５２ａを１階位置Ｈ１に移動（図９（ａ）の矢印ｑ）させる（ＳＴ８）。なお、第１の係合具５２ａの上下動（ＳＴ８）は、２階待機テーブル５１Ａの下降（ＳＴ６）や供給パレット７（２）の搬出（ＳＴ７）と並行して実行させてもよい。すなわち、第２の係合機構６２（第２出し入れ手段）がパレット７（空パレット７（１）＊、供給パレット７（２））を供給テーブル６１に出し入れする動作と第２の昇降機構５４（第２昇降手段）の第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）の上下動とは独立して動作させてもよい。これによって、効率良くパレット７の交換ができる。

図６において、次いで１階待機テーブル５１Ｂを棚４１（１）に空パレット７（１）＊を格納させる移送高さまで移動（図９（ｂ）の矢印ｒ）させ（ＳＴ９）、空パレット７（１）＊をマガジン４０の棚４１（１）に搬出（図９（ｂ）の矢印ｓ）させる（ＳＴ１０）。以降同様に、部品供給位置にある空となったパレット７が、マガジン４０に収納される部品補給用のパレット７と順次交換される。

上記説明したように、本実施の形態のパレット交換方法（部品供給方法）において、第１の係合機構５２（第１出し入れ手段）は、複数の待機テーブル５１（２階待機テーブル５１Ａ、１階待機テーブル５１Ｂ）の間を上下動し、各待機テーブル５１においてマガジン４０と待機テーブル５１の間でパレット７を出し入れしている。これによって、部品供給装置５の装置サイズを大型化させることなくパレット７（トレイ６）を効率良く交換することができる。

本発明の部品供給装置および部品供給方法は、装置サイズを大型化させることなくトレイを効率良く交換することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

５部品供給装置
６トレイ
７パレット
２４パレット供給部
２６第１の昇降機構（第１昇降手段）
４０マガジン
５０テーブルユニット
５１Ａ２階待機テーブル（待機テーブル）
５１Ｂ１階待機テーブル（待機テーブル）
５２第１の係合機構（第１出し入れ手段）
５４第２の昇降機構（第２昇降手段）
６１供給テーブル
６２第２の係合機構（第２出し入れ手段）
Ｐ部品

Claims

部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンと、
前記マガジンの前方に設けられ、複数の待機テーブルが上下多段に設けられたテーブルユニットと、
前記テーブルユニットを上下動させる第１昇降手段と、
前記テーブルユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有するパレット供給部とを備え、
前記テーブルユニットは、
前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第１出し入れ手段と、
前記第１出し入れ手段を上下動させる第２昇降手段とを有し、
前記パレット供給部は、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第２出し入れ手段を有する部品供給装置。
前記第２昇降手段は、前記第２出し入れ手段が前記パレットを出し入れする際に、前記第１出し入れ手段を当該パレットと干渉しない退避位置に移動させる請求項１に記載の部品供給装置。
前記退避位置は、最上段の前記待機テーブルに前記第１出し入れ手段が前記パレットを出し入れする位置より上方の位置、または最下段の前記待機テーブルに前記第１出し入れ手段が前記パレットを出し入れする位置より下方の位置を含む請求項２に記載の部品供給装置。
前記第１昇降手段の前記テーブルユニットの上下動と前記第２昇降手段の前記第１出し入れ手段の上下動とは独立して動作する請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
前記第２出し入れ手段が前記パレットを出し入れする動作と前記第２昇降手段の前記第１出し入れ手段の上下動とは独立して動作する請求項１から４のいずれかに記載の部品供給装置。
部品を収納するトレイを装着したパレットを段積みして収納するマガジンの前方に設けられ、複数の待機テーブルが上下多段に設けられたテーブルユニットと、前記テーブルユニットを上下動させる第１昇降手段と、前記テーブルユニットの前方に設けられ、前記部品が供給される部品供給位置に前記パレットを保持する供給テーブルを有するパレット供給部とを備え、前記パレット供給部は、前記待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第２出し入れ手段を有する部品供給装置を用いる部品供給方法であって、
前記テーブルユニットは、前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする第１出し入れ手段と、前記第１出し入れ手段を上下動させる第２昇降手段とを有し、
前記第１出し入れ手段は、前記複数の待機テーブルの間を上下動し、各待機テーブルにおいて前記マガジンと前記待機テーブルとの間で前記パレットを出し入れする部品供給方法。
前記複数の待機テーブルのうちの一の待機テーブルに前記パレットを保持した状態で、前記一の待機テーブルとは異なる待機テーブルと前記供給テーブルとの間で前記パレットを出し入れする請求項６に記載の部品供給方法。
前記第２出し入れ手段が前記パレットを出し入れする前に、前記第１出し入れ手段は当該パレットと干渉しない退避位置に移動する請求項６または７に記載の部品供給方法。