JP2008288533A - トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法 - Google Patents
トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】通常は、サブマガジン13を下限位置で停止させ、電子部品実装機側から要求された電子部品が積載されたパレット15をメインマガジン12からパレット引出テーブル28上に引き出して電子部品実装機に電子部品を供給する。このパレット15が部品切れになると、メインマガジン12を上限位置まで上昇させ、サブマガジン13を作業領域に上昇させてサブマガジン13の空きスロット16に部品切れのパレット15を回収する。その後、サブマガジン13から前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載されたパレット15をパレット引出テーブル28上に引き出して部品供給を継続する。その後、他のパレット15の電子部品に切り替えるときに、上記サブマガジン13から引き出されていたパレット15をメインマガジン12の元のスロットに回収する。
【選択図】図4
Description
まず、図1乃至図5を用いて本実施例1のトレイ型電子部品供給装置の構成を説明する。ここで、図1はトレイ型電子部品供給装置内部のメインマガジン12とサブマガジン13の昇降機構を正面から見た図、図2は上記昇降機構を側面から見た図、図3はトレイ型電子部品供給装置の正面図、図4はトレイ型電子部品供給装置の側面図、図5はトレイ型電子部品供給装置のサブマガジン13部分における横断面図である。
Claims (9)
- 独立して昇降可能に構成された2つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が積載されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置と、前記2つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記2つのマガジン間で前記パレットを入れ替える制御手段とを備えたトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システムであって、
前記2つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、前記メインマガジンのいずれかのパレットが部品切れになる毎に当該部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとすると共に、当該サブマガジンの少なくとも1つのスロットを、電子部品が積載されたパレットを収納しない空きスロットとし、
前記制御手段は、前記メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットが部品切れになったときに、当該部品切れのパレットを前記サブマガジンの空きスロットに回収すると共に、当該サブマガジンから前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して前記電子部品実装機に電子部品を供給し、当該新たなパレットを前記メインマガジンの前記部品切れのパレットが収納されていたスロットに回収することを特徴とするトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。 - 前記サブマガジンの前記空きスロット以外の各スロットには、前記メインマガジンの各スロットに収納されたパレットの電子部品と同種の電子部品を積載したパレットが該メインマガジンと同じ順番で収納され、
前記制御手段は、前記サブマガジンのスロットの位置から当該スロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別することを特徴とする請求項1に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。 - 前記サブマガジンの複数のスロットのうち、前記メインマガジンに最も近いスロットを前記空きスロットとすることを特徴とする請求項1又は2に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
- 前記サブマガジンは、前記空きスロットの位置を固定せず、前記パレットが引き出されて空になっているスロットを前記空きスロットとすることを特徴とする請求項1又は2に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
- 部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
- 作業者が前記メインマガジンと前記サブマガジンのいずれかのスロットにパレットを収納したときに当該パレットの電子部品の情報を当該スロットの位置と関連付けて入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された情報に基づいて前記スロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別することを特徴とする請求項1に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。 - 前記各パレットには、積載した電子部品及び/又はパレットを識別する識別信号を送信する送信部が設けられ、
前記制御手段は、前記各スロットに収納されているパレットの送信部から送信されてくる識別信号に基づいて前記各スロットに収納されているパレット及び/又は電子部品を識別すると共に、前記識別信号が送信されないスロットを前記空きスロットと判定することを特徴とする請求項1に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。 - 前記パレット上に、電子部品が収容された複数枚のトレイが段積みされ、その最上段のトレイから電子部品が前記電子部品実装機に供給され、当該最上段のトレイが部品切れになったら、当該最上段のトレイを自動排出するように構成され、
前記パレット上のトレイの段積み高さを検出する段積み高さ検出手段を備え、
前記制御手段は、各スロットのパレットの送信部から送信されてくる識別信号の有無に基づいて各スロットのパレットの抜き差しを監視し、いずれかのスロットのパレットの抜き差しが検出されたときに、抜き差しされたスロットのパレットについてのみ前記段積み高さ検出手段により前記トレイの段積み高さを検出し、他のスロットのパレットについては前回の段積み高さの検出値をそのまま使用することを特徴とする請求項7に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。 - 独立して昇降可能に構成された2つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が積載されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置を用い、前記2つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記2つのマガジン間で前記パレットを入れ替えるトレイ型電子部品供給装置のパレット入替方法であって、
前記2つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、前記メインマガジンのいずれかのパレットが部品切れになる毎に当該部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとすると共に、当該サブマガジンの少なくとも1つのスロットを、電子部品が積載されたパレットを収納しない空きスロットとし、
前記メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットが部品切れになったときに、当該部品切れのパレットを前記サブマガジンの空きスロットに回収すると共に、当該サブマガジンから前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して前記電子部品実装機に電子部品を供給し、当該新たなパレットを前記メインマガジンの前記部品切れのパレットが収納されていたスロットに回収することを特徴とするトレイ型電子部品供給装置のパレット入替方法。
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