JP2002246791A - マガジン、トレイ部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最も面積生産性を良いトレイ部品供給装置を
配した部品実装装置を配置できるためのマガジンと、こ
のマガジンを搭載したトレイ部品供給装置及び部品実装
装置を提供する。 【解決手段】 トレイプレート１７がそれぞれ通過する
方向が互いに略直交する２つの開口部１０、１１を側面
に備えて２つの開口部１０、１１からトレイプレートを
出し入れするフレーム９０と、フレームに配置され、か
つ、２つの開口部からトレイプレートを出し入れする際
のトレイプレート移動規制用のトレイプレート規制部材
１３、１５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品や光学部
品等の部品を収納したトレイを複数収納するマガジン及
びこのマガジンを搭載し供給するトレイ部品供給装置、
又このトレイ部品供給装置を用いて部品を基板に実装す
る部品実装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品の多様化にともない、ト
レイに部品を収納した部品の収納形態（以下、トレイ部
品と記す）が増加してきている。また、基板に実装する
部品の種類も増加している。このため、基板に部品を実
装する部品実装装置として、限られた設置スペースに上
記トレイ部品を供給するトレイ部品供給装置を含め、多
くの部品供給装置を配置できることが求められている。

【０００３】従来の技術としては、例えば図１２及び図
１３に示すマガジン１０１を搭載したトレイ部品供給装
置１０２を図１４に、さらにこのトレイ部品供給装置１
０２を部品実装装置１０３の後方に配置したものを図１
５に示す。

【０００４】図において、マガジン１０１内の左右側面
に設けられた溝１０９に沿って、部品を搭載したトレイ
プレート１０５が挿入される。さらにトレイプレート１
０５はマガジン１０１に設けられた規正片１１０により
矢印ｐ方向に規正され、また、規正バー１１１により矢
印ｑ方向に規正される。このトレイプレート１０５上に
は、部品を搭載したトレイ１０４を載置している。この
マガジン１０１は、トレイ部品供給装置１０２の昇降装
置１０６により任意のトレイプレート１０５を取出すた
めの高さ位置に上下移動し、トレイプレートの取出装置
１０７によりトレイプレート１０５をＰ方向に取出し、
部品実装装置１０３に部品を供給する。

【０００５】一方、昇降装置１０６により、マガジン１
０１を着脱しうる高さに上下移動して、トレイ部品供給
装置１０２に設けられた開閉扉１０８を開けることによ
り、昇降装置１０６に搭載されたマガジン１０１あるい
はトレイプレート１０５を矢印Ｑ方向に着脱する。

【０００６】又、他の従来の技術として、図１７に示す
特開平８−２９２６９６号公報に記載された発明もあ
る。さらに、図１８に示す特開平５−２３５５８７号公
報に記載された発明もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、マガジンにトレイプレートを挿入取出
する挿入口と取出口はお互いに対向した位置に設けられ
ている。このため、このマガジンを搭載したトレイ部品
供給装置は、図１５に示すように部品実装装置１０３の
後方に配置することになる。このため、他の例えばテー
プ方式供給部１１４の代わりにトレイ部品供給装置１０
２を配置することにもなり、他のテープ方式供給部部品
数が減少し、対応可能な部品数及び種類が増えることに
はならない。

【０００８】また、トレイ部品供給装置を部品実装装置
１０３の後方に配置するため、部品実装装置１０３の奥
行き寸法が増加する。これにより、図１６に示すように
部品実装装置を配した部品実装ラインを構成する際に他
の隣接する部品実装ラインとの設置ピッチＬを大きく取
らなければならない。また、仮に、部品実装装置１０３
の左右方向に配置すると、マガジンの出し入れのため
に、下流又は上流のマシンとの距離を大きくしなければ
ならない。これは通常、部品実装装置１０３のメンテナ
ンス等の為に配置される中間コンベア１１２の長さでは
収まらずに実装ラインを長くしてしまうことになる。

【０００９】また、他の従来の技術として図１７及び図
１８に示した２例は、ともに、トレイ部品供給装置２０
０を部品実装装置２０１の側方に配置しトレイの出し入
れを部品実装装置２０１の後方から行うことで、部品実
装装置２０１の奥行き寸法を若干減らすことを提唱して
いるが、何れもトレイ部品供給装置２００に搭載したマ
ガジン２０２からトレイプレートを取り出す方向２１０
が基板搬送コンベア２０３の基板搬送方向２１１と直交
する方向であり、そのトレイプレートを取り出す為のス
ペースが必要な分だけ、部品実装装置２０１の奥行き寸
法が長くなる。このため、部品実装装置２０１としての
面積生産性が低下するという問題点を有していた。

【００１０】本発明は上記の問題点を解決し、最も面積
生産性を良いトレイ部品供給装置を配した部品実装装置
を配置できるためのマガジンと、このマガジンを搭載し
たトレイ部品供給装置及び部品実装装置を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成する。

【００１２】本発明の第１態様によれば、トレイプレー
トを収納する筐体状のマガジンであって、上記トレイプ
レートがそれぞれ通過する方向が互いに略直交する２つ
の開口部を側面に備えて上記２つの開口部から上記トレ
イプレートを出し入れするフレームと、上記フレームに
配置され、かつ、上記２つの開口部から上記トレイプレ
ートを出し入れする際に、上記トレイプレートの移動を
規制するトレイプレート規制部材とを備えたマガジンを
提供する。このようにすると、マガジンにトレイを挿入
する方向と取出す方向とが互いに略直交するという作用
を有する。

【００１３】本発明の第２態様によれば、上記フレーム
に配置され、かつ、上記トレイプレートを配置する棚を
備え、上記棚の上に、上記トレイプレートを配置する第
１の態様に記載のマガジンを提供する。このようにする
と、トレイプレートをマガジン内に容易に配置できると
いう作用を有する。

【００１４】本発明の第３態様によれば、上記棚はマガ
ジンに脱着可能な複数の仕切板（８）である第２の態様
に記載のマガジンを提供する。このようにすると、任意
の高さの棚を簡便に得られるという作用を有する。

【００１５】本発明の第４態様によれば、上記２つの開
口部のうちの一方の開口部を通して上記トレイプレート
上のトレイの部品の供給を行い、上記トレイプレート規
制部材は、上記２つの開口部のうちの一方の開口部に対
応するように上記フレームに配置された規制扉を備え
て、上記規制扉は、上記部品供給時に上記フレームから
又は上記フレームに上記トレイプレートを出し入れする
ために開かれるとともに、上記トレイプレートの移動を
規制するため閉じられる第１、２又は３の態様に記載の
マガジンを提供する。このようにすると、上記規制扉を
開閉することにより、マガジン内のトレイプレートの不
要な移動を規制し適切な移動を達成することができると
いう作用を有する。

【００１６】本発明の第５態様によれば、上記２つの開
口部のうちの他方の開口部を通して上記マガジンに対す
る上記トレイプレートの搭載を行うとともに、上記トレ
イプレート規制部材は、上記２つの開口部のうちの他方
の開口部に対応するように上記フレームに配置された規
制扉を備えて、上記規制扉は、上記トレイプレート搭載
時に上記フレームから又は上記フレームに上記トレイプ
レートを出し入れするために開かれるとともに、上記ト
レイプレートの移動を規制するため閉じられる第１から
４のいずれか１つの態様に記載のマガジンを提供する。
このようにすると、上記規制扉を開閉することにより、
マガジン内のトレイプレートの不要な移動を規制し適切
な移動を達成することができるという作用を有する。

【００１７】本発明の第６態様によれば、上記２つの開
口部のうちの一方の開口部を通して上記トレイプレート
上のトレイの部品の供給を行い、上記２つの開口部のう
ちの他方の開口部を通して上記マガジンに対する上記ト
レイプレートの搭載を行うとともに、上記トレイプレー
ト規制部材は、上記２つの開口部のうちの一方の開口部
に対応するように上記フレームに配置された第１規制扉
を備えて、上記第１規制扉は、上記部品供給時に上記フ
レームから又は上記フレームに上記トレイプレートを出
し入れするために開かれるとともに、上記トレイプレー
トの移動を規制するため閉じられるとともに、上記トレ
イプレート規制部材は、上記２つの開口部のうちの他方
の開口部に対応するように上記フレームに配置された第
２規制扉を備えて、上記第２規制扉は、上記トレイプレ
ート搭載時に上記フレームから又は上記フレームに上記
トレイプレートを出し入れするために開かれるととも
に、上記トレイプレートの移動を規制するため閉じられ
る第１から３のいずれか１つの態様に記載のマガジンを
提供する。このようにすると、上記規制扉を開閉するこ
とにより、マガジン内のトレイプレートの不要な移動を
規制し適切な移動を達成することができるという作用を
有する。

【００１８】本発明の第７態様によれば、上記フレーム
は、上記２つの開口部の交線に一定間隔の溝を側面に設
けた１つの支柱と、上記支柱と同じ一定間隔の溝を設け
た側板とを備える一方、上記支柱と上記側板の上記溝に
配置されて上記トレイプレートを配置する棚をさらに備
える第１、３から６のいずれか１つの態様に記載のマガ
ジンを提供する。このようにすると、マガジン内の棚を
上記支柱と上記側板で保持できるという作用を有する。

【００１９】本発明の第８態様によれば、第１から７の
いずれか１つの態様に記載の上記マガジンを搭載するト
レイ部品供給装置において、搭載口を介して上記マガジ
ンに装填されている上記トレイプレートを上下方向のト
レイプレート取出し高さまで移動させる昇降装置と、上
記マガジンのトレイプレートの移動を規正している上記
プレート規制部材の規正を開放する開放装置と、上記開
放装置により上記プレート規制部材の規正が開放される
とき上記取出し高さに移動されたトレイプレートをトレ
イプレート取出口から取出す取出し装置とを備え、上記
トレイプレートが上記搭載口を通過する方向と上記トレ
イプレートが上記取出口を通過する方向とが略直交し、
上記搭載口と上記取出口とが上記マガジンの２つの開口
部にそれぞれ略一致する方向に設けられたトレイ部品供
給装置を提供する。

【００２０】このようにすると、トレイ及びマガジンを
トレイ部品供給装置に搭載する方向とトレイをマガジン
から取出す方向とが互いに略直交するという作用を有す
る。

【００２１】本発明の第９態様によれば、基板を搬送す
る搬送コンベアと、上記搬送コンベアの基板搬送方向に
部品実装装置の側面に配置された第８の態様に記載のト
レイ部品供給装置と、上記トレイ部品供給装置から部品
を取出して上記搬送コンベアで搬送された上記基板に上
記取出された部品を実装するヘッド部とを備え、上記ト
レイプレートが上記トレイ部品供給装置の上記取出口を
通過する方向は、上記搬送コンベアの上記基板搬送方向
と略平行にかつ上記部品実装装置の方向に配置され、上
記トレイプレートが上記トレイ部品供給装置の上記搭載
口を通過する方向は、上記搬送コンベアの上記基板搬送
方向と略直交しかつ上記搬送コンベアと反対の方向に配
置した部品実装装置を提供する。このようにすると、ト
レイ部品供給装置の奥行き寸法を短くできるという作用
を有する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１２を用いて説明する。

【００２３】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態のマガジンを示す斜視図であり、図２は図１を矢印
Ａ方向から見た図面である。図３は図１を上面から見た
平面図、図４は図３のＢ矢視図、図５は図３のＣ矢視
図、図６は図３のＤ矢視図をそれぞれ示す。

【００２４】図において、マガジン１は、上下に天板２
と底板３を設け一つの支柱４と互いに隣り合わせに設け
た２枚の側板５で六面体を構成している。また、上記一
つの支柱４と２枚の側板５とでフレーム９０を構成して
いる。上記側板５の内側には、水平の溝６を多数設けた
ガイド７が固定されている。このガイド７に刻まれた溝
６と同様の溝６Ａが支柱４にも刻まれており、これらの
溝６、６Ａに仕切板８が複数枚矢印ｊ方向から挿入さ
れ、複数の棚を構成している。これらの仕切板８は支柱
４に螺子固定される規正板９により上記溝からの出入り
を規正される。

【００２５】上記２枚の側板５と対向した位置にはそれ
ぞれ、挿入開口部１０と取出開口部１１が構成される。
上記挿入開口部１０には、上記挿入開口部１０側の側板
５に複数のバネ付蝶番１２を介して、トレイプレート規
制部材の一例としての挿入規正扉１３が設けられ、この
挿入規正扉１３は上記バネ付蝶番１２により上記挿入開
口部１０を閉じる方向に付勢されている。

【００２６】同様に、取出開口部１１には、上記取出開
口部１１側の側板５に複数のバネ付蝶番１４を介して、
トレイプレート規制部材の一例としての取出規正扉１５
が設けられ、この取出規正扉１５は上記バネ付蝶番１４
により取出開口部１１を閉じる方向に付勢されている。
なお、取出規正扉１５の端部１５ａを押すことで、取出
規正扉１５は開放する。

【００２７】以上のように構成されたマガジン１につい
て、以下、その動作を説明する。まず、部品８０を収納
したトレイ１８を搭載したトレイプレート１７をマガジ
ン１に収納する際は、挿入開口部１０を閉止する挿入規
正扉１３を開いて、上記トレイプレート１７を上記マガ
ジン１内に設置された仕切板８上を滑らせて、矢印ｊ方
向から挿入する。

【００２８】一方、上記マガジン１内に収納されたトレ
イプレート１７を取り出す際は、取出開口部１１を閉止
する取出規正扉１５の端部１５ａを押すことで、取出規
正扉１５を開き、トレイプレート１７を矢印ｋ方向に取
出すことができる。

【００２９】上記のように本第１実施形態によれば、ト
レイプレート１７をマガジン１に挿入する矢印ｊ方向と
トレイプレート１７をマガジン１から取出す矢印ｋ方向
とが互いに略直交することができるため、挿入取出に要
するスペースが小さくできる。つまり、挿入取出のため
に必要な奥行き寸法を小さくすることが可能となる。

【００３０】なお、上記挿入開口部１０と取出開口部１
１は互いに略直交する位置にあり、便宜上、２つの開口
部を挿入用と取出用として説明したが、どちらの開口部
も挿入、取出自在である。

【００３１】また、以上の説明では、複数の棚を設ける
ために、側板５と支柱４を使用した例を示したが、側板
５の代わりに４本とも支柱で構成し、仕切板８を規正す
る規正板開口部とならない箇所には仕切板８及びトレイ
プレート１７の出入りを調整する規正板９を設けてもか
まわない。

【００３２】また、４方向の全てを開口部としてトレイ
プレート１７の出入りを調整する規正扉を設けることで
もよい。これにより、トレイプレート１７を４方向のい
ずれの方向にも出入り可能となるので、従来の技術で示
した図１２のマガジンとしても使用可能になる。

【００３３】さらに天板２と底板３の位置は複数の棚の
途中に設けても良い。

【００３４】また、上記複数の棚の間隔を一定で良い場
合は、上記仕切板８は支柱４又は側板５に固定しても良
い。

【００３５】また、前述したように上記仕切板８は、複
数の溝６、６Ａに装着可能だが、トレイ１８及びこのト
レイ１８に載置した部品の厚さにより、上記仕切板８を
装着しない溝の箇所を設けることで間隔の広い棚を設け
ることができる（図２の最下段参照）。つまり、（トレ
イプレート１７の厚み）と（仕切板８の厚み）と（部品
を含んだトレイ１８の厚み）との総和が溝間ピッチ１９
より小さい場合は、ガイド７および支柱４の全ての溝
６、６Ａに仕切板８を挿入して、その上にトレイプレー
ト１７を収納することができる。

【００３６】一方上記の総和が溝間ピッチ１９より大き
い場合は、該当するガイド７および支柱４の溝６、６Ａ
に仕切板８を挿入しない若しくは取り外すことで挿入ス
ペースを確保できる（図２の最下段参照）。仕切板８は
上記したように規正板９を取り外すことにより着脱でき
る。

【００３７】（第２実施形態）続いて、本発明の第２実
施形態のトレイ部品供給装置を図７を用いて説明する。
図において、昇降装置の一例であるリフタ２２は、モー
タ２２Ａなどの駆動装置と、モータ２２Ａにより駆動さ
れかつリフタ台２３に係合されたネジ軸２２Ｂとにより
構成されている。よって、モータ２２Ａを駆動してネジ
軸２２Ｂを正逆回転させることにより、リフタ２２は上
下方向の任意の位置にリフタ台２３を移動させる。

【００３８】上記リフタ台２３は２段からなり、それぞ
れの段に上記マガジン１を搭載する。このリフタ台２３
には、このリフタ台２３の段の上に載置された上記マガ
ジン１の奥行きの位置を規正するストッパ２８と、マガ
ジン１の取出規正扉１５の端部１５ａに当接して押圧す
ことにより取出規正扉１５を開放する、開放装置の一例
としての開放板２９とが設けられている。また、このリ
フタ台２３上には上記マガジン１を固定するトグルクラ
ンプ３０を設けている（図４参照）。

【００３９】搭載口９５を開閉するための部材として機
能する開閉扉２４は閉じたことを検出するセンサ（図示
しない）により上記リフタ台２３の昇降動作を安全に行
う。取出口２５は、上記トレイプレート１７の係合部２
７と係合可能なトレイプレート取出装置の一例である取
出装置２６の係合部２６Ａが出入りするとともに、上記
マガジン１内の取出すためのトレイプレート１７が通過
できる。マガジン台３２は、開閉扉２４の下部に位置
し、出し入れするマガジン１を受けることができる。

【００４０】以上のように構成されたトレイ部品供給装
置２１について、以下、その動作を説明する。トレイ部
品供給装置２１の開閉扉２４を開き、マガジン１をマガ
ジン１の挿入開口部１０を手前にして、マガジン台３２
の上を滑らせ、リフタ台２３上に載置する。リフタ台２
３上ではストッパ２８に押し当てるまで押し込み、固定
装置であるトグルクランプ３０により固定する。これに
より、開放片２９が取出規正扉１５の端部１５ａに当接
して押すことにより取出規正扉１５を開放する。開放さ
れたトレイプレート１７は、トレイ部品供給装置に設け
られた複数のガイド板３１により出入りを規正される。
ガイド板３１は上記取出口２５の箇所には無いため、ト
レイプレート１７は取出口２５の箇所のみ出入り自由と
なる。

【００４１】続いて、開閉扉２４を閉じたことを検出セ
ンサが検出した後、リフタ２２はリフタ台２３を昇降さ
せ、選択されたトレイプレート１７を取り出す為に適正
な高さに停止する。

【００４２】取出装置２６の係合部２６Ａはトレイプレ
ート１７の係合部２７を把持し、上記マガジン１の取出
開口部１１及びトレイ部品供給装置２１の取出口２５を
経て取出す。部品供給が終了した際は、上記の反対の順
番にトレイプレート１７をマガジン１内に戻す。

【００４３】上記のように本第２実施形態によれば、ト
レイプレート１７及びマガジン１をトレイ部品供給装置
に搭載する方向とトレイプレートをマガジンから取出す
方向とが互いに略直交することができるため、奥行き寸
法の小さいトレイ部品供給装置が可能となる。

【００４４】（第３実施形態）さらに、本発明の第３実
施形態の部品実装装置について図８を用いて説明する。
図においてトレイ部品供給装置２１は、部品実装装置３
４の側面３４ｓに配置される。この部品実装装置３４
は、回路基板３５を装置内に搬入する搬送コンベアであ
るローダ３９と、テーピングされた部品を供給するテー
プ部品供給装置３６と、実装が終了した回路基板３５を
設備外に搬出する搬送コンベアであるアンローダ４１
と、トレイ部品供給部２１から取出したトレイプレート
１７上の部品をシャトルコンベア４２に配置する移載ヘ
ッド４３と、上記部品供給部３６またはシャトルコンベ
ア４２からヘッド部３３によって電子部品を吸着して基
板３５に部品を装着するヘッド部３３をＸＹ平面上で自
在移動させるＸＹロボット３８と、から構成されてい
る。

【００４５】なお、上記ヘッド部３３に保持された部品
は、部品認識カメラ４４により吸着姿勢が認識され、姿
勢補正がなされることによって正確に基板３５の所定実
装位置に装着される。

【００４６】以上のように構成された部品実装装置３４
について、以下、その動作を説明する。マガジン１を搬
送コンベア３９、４１の基板搬送方向と直交する方向で
あるＪ方向からトレイ部品供給装置２１に搭載し、この
マガジン１内の選択されたトレイプレート１７がトレイ
部品供給装置２１の取出口２５を経て取出装置２６によ
りＫ方向から取出されつつ移載ヘッド４３がトレイ１８
上の部品をシャトルコンベア４２上に移載する。部品実
装装置３４内に取り込まれてしまったトレイプレート１
７は搬送コンベア３９の基板搬送方向に沿って位置す
る。

【００４７】このシャトルコンベア４２上の部品は、シ
ャトルコンベア４２の先端部位置まで送られた状態で、
ヘッド部３３に取出され部品認識カメラ４４の姿勢補正
を経た後、基板３５上に装着される。また、トレイ１８
上の部品８０を、シャトルコンベア４２を経ることな
く、ヘッド部３３により直接取出すことも可能である。

【００４８】これにより、特定のトレイプレート１７上
の部品がすべて部品実装装置３４に供給され無くなった
場合や他の部品と交換したい場合等によりトレイプレー
ト１７を交換したい場合は、部品実装装置３４に取り込
まれたトレイプレート１７をマガジン１内に戻し、新た
なトレイプレートを取出す。また、トレイプレート１７
はリフタ台２３に搭載されたままのマガジン１からも出
し入れを行いうる。

【００４９】上記のように本第３実施形態によれば、部
品実装装置の奥行き寸法を短くしてトレイ部品供給装置
を配置できるため、面積生産性の良い部品実装装置が可
能となる。

【００５０】これにより、図１０に示すように部品実装
装置を配した部品実装ラインを構成する際に他の隣接す
る部品実装ラインとの設置ピッチＬを小さくできる。

【００５１】また、上記の説明では、トレイ部品供給装
置を部品実装装置の右側面に配置したが、図７のトレイ
部品供給装置と左右対称のトレイ部品供給装置を設ける
ことにより部品実装装置の左側面に配置することもでき
る。

【００５２】さらに、図１１に示すように、部品実装装
置の後方に配置することも可能である。このようにして
も、マガジンをトレイ部品供給装置に出入りする為の方
向が基板搬送コンベアと平行の方向となるため、部品実
装装置の奥行き寸法が小さくできる。

【００５３】なお、上記様々な実施形態のうちの任意の
実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有
する効果を奏するようにすることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明のマガジンによれ
ば、トレイを出し入れ可能で互いに略直交する２つの開
口部と、上記開口部よりトレイの出入りを規正する上記
規正部材とを設けることにより、トレイをマガジンに挿
入取出するために必要な奥行きスペースを狭くできると
いう効果が得られる。

【００５５】また、本発明のトレイ部品供給装置によれ
ば、マガジンを搭載するための搭載口と、マガジンのト
レイプレートを取出すための取出口とが略直交するた
め、奥行き寸法の短いトレイ部品供給装置が実現できる
という効果が得られる。

【００５６】さらに、本発明の部品実装装置によれば、
基板を搬送する搬送コンベアの延出する部品実装装置の
側面に、上記マガジンを搭載したトレイ部品供給装置を
設けたことにより、面積生産性の良い部品実装装置が実
現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のマガジンを示す斜視
図である。

【図２】 図１を矢印Ａ方向から見た図である。

【図３】 図１を上面から見た平面図である。

【図４】 図４は図３のＢ矢視図である。

【図５】 図３のＣ矢視図である。

【図６】 図３のＤ矢視図である。

【図７】 本発明の第２実施形態のトレイ部品供給装置
を示す斜視図である。

【図８】 本発明の第３実施形態の部品実装装置を示す
斜視図である。

【図９】 図８を上面から見た平面図である。

【図１０】 図９の部品実装装置を実装ラインとして配
置したレイアウト図である。

【図１１】 図９の部品実装装置の他の実施形態を示す
平面図である。

【図１２】 従来のマガジンを示す斜視図である。

【図１３】 図１２を矢印Ｈ方向から見た図である。

【図１４】 従来のトレイ部品供給装置を示す斜視図で
ある。

【図１５】 従来の部品実装装置を示す斜視図である。

【図１６】 図１５の部品実装装置を実装ラインとして
配置したレイアウト図である。

【図１７】 他の従来の部品実装装置を示す平面図であ
る。

【図１８】 他の従来の部品実装装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…マガジン、２…天板、３…底板、４…支柱、５…側
板、６、６Ａ…溝、７…ガイド、８…仕切板、９…規正
板、１０…挿入開口部、１１…取出開口部、１２…バネ
付蝶番、１３…挿入規正扉、１４…バネ付蝶番、１５…
取出規正扉、１７…トレイプレート、１８…トレイ、１
９…溝間ピッチ、２１…トレイ部品供給装置、２２…昇
降装置、２２Ａ…モータ、２２Ｂ…ネジ軸、２３…リフ
タ台、２４…開閉扉、２５…取出口、２６…取出装置、
２６Ａ…係合部、２７…係合部、２８…ストッパ、２９
…開放板、３０…トグルクランプ、３４…部品実装装
置、３９…ローダ、４１…アンローダ、８０…部品、９
０…フレーム、９５…搭載口、１０１…マガジン、１０
２…トレイ部品供給装置、１０３…部品実装装置、１０
４…トレイ、１０５…トレイプレート、１０６…昇降装
置、１０７…取出装置、１１０…規正片、１１１…規正
バー、１１４…テープ方式供給部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 壁下 朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA12 AA14 5E313 AA22 AA23 DD12 DD23 FG02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイプレート（１７）を収納する筐体
   状のマガジンであって、 上記トレイプレートがそれぞれ通過する方向が互いに略
   直交する２つの開口部（１０、１１）を側面に備えて上
   記２つの開口部（１０、１１）から上記トレイプレート
   を出し入れするフレーム（９０）と、 上記フレームに配置され、かつ、上記２つの開口部から
   上記トレイプレートを出し入れする際に、上記トレイプ
   レートの移動を規制するトレイプレート規制部材（１
   ３、１５）とを備えたマガジン。
2. 【請求項２】 上記フレームに配置され、かつ、上記ト
   レイプレートを配置する棚（８）を備え、上記棚の上
   に、上記トレイプレートを配置する請求項１に記載のマ
   ガジン。
3. 【請求項３】 上記棚はマガジンに脱着可能な複数の仕
   切板（８）である請求項２に記載のマガジン。
4. 【請求項４】 上記２つの開口部のうちの一方の開口部
   （１１）を通して上記トレイプレート上のトレイ（１
   ８）の部品（８０）の供給を行い、上記トレイプレート
   規制部材（１３、１５）は、上記２つの開口部のうちの
   一方の開口部（１１）に対応するように上記フレームに
   配置された規制扉（１５）を備えて、上記規制扉（１
   ５）は、上記部品供給時に上記フレームから又は上記フ
   レームに上記トレイプレートを出し入れするために開か
   れるとともに、上記トレイプレートの移動を規制するた
   め閉じられる請求項１、２又は３に記載のマガジン。
5. 【請求項５】 上記２つの開口部のうちの他方の開口部
   （１０）を通して上記マガジンに対する上記トレイプレ
   ートの搭載を行うとともに、上記トレイプレート規制部
   材（１３）は、上記２つの開口部のうちの他方の開口部
   （１０）に対応するように上記フレームに配置された規
   制扉（１３）を備えて、上記規制扉（１３）は、上記ト
   レイプレート搭載時に上記フレームから又は上記フレー
   ムに上記トレイプレートを出し入れするために開かれる
   とともに、上記トレイプレートの移動を規制するため閉
   じられる請求項１から４のいずれか１つに記載のマガジ
   ン。
6. 【請求項６】 上記２つの開口部のうちの一方の開口部
   （１１）を通して上記トレイプレート上のトレイ（１
   ８）の部品（８０）の供給を行い、上記２つの開口部の
   うちの他方の開口部（１０）を通して上記マガジンに対
   する上記トレイプレートの搭載を行うとともに、 上記トレイプレート規制部材（１３、１５）は、 上記２つの開口部のうちの一方の開口部（１１）に対応
   するように上記フレームに配置された第１規制扉（１
   ５）を備えて、上記第１規制扉（１５）は、上記部品供
   給時に上記フレームから又は上記フレームに上記トレイ
   プレートを出し入れするために開かれるとともに、上記
   トレイプレートの移動を規制するため閉じられるととも
   に、 上記トレイプレート規制部材（１３）は、上記２つの開
   口部のうちの他方の開口部（１０）に対応するように上
   記フレームに配置された第２規制扉（１３）を備えて、
   上記第２規制扉（１３）は、上記トレイプレート搭載時
   に上記フレームから又は上記フレームに上記トレイプレ
   ートを出し入れするために開かれるとともに、上記トレ
   イプレートの移動を規制するため閉じられる請求項１か
   ら３のいずれか１つに記載のマガジン。
7. 【請求項７】 上記フレーム（９０）は、上記２つの開
   口部の交線に一定間隔の溝（６Ａ）を側面に設けた１つ
   の支柱（４）と、上記支柱と同じ一定間隔の溝（６）を
   設けた側板（５）とを備える一方、 上記支柱と上記側板の上記溝に配置されて上記トレイプ
   レートを配置する棚（８）をさらに備える請求項１、３
   から６のいずれか１つに記載のマガジン。
8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか１つに記載の
   上記マガジン（１）を搭載するトレイ部品供給装置にお
   いて、 搭載口（９５）を介して上記マガジン（１）に装填され
   ている上記トレイプレート（１７）を上下方向のトレイ
   プレート取出し高さまで移動させる昇降装置（２２）
   と、 上記マガジンのトレイプレートの移動を規正している上
   記プレート規制部材の規正を開放する開放装置（２９）
   と、 上記開放装置により上記プレート規制部材の規正が開放
   されるとき上記取出し高さに移動されたトレイプレート
   をトレイプレート取出口（２５）から取出すトレイプレ
   ート取出し装置（２６）とを備え、 上記トレイプレートが上記搭載口を通過する方向と上記
   トレイプレートが上記取出口を通過する方向とが略直交
   し、上記搭載口と上記取出口とが上記マガジンの２つの
   開口部にそれぞれ略一致する方向に設けられたトレイ部
   品供給装置。
9. 【請求項９】 基板（３５）を搬送する搬送コンベア
   （３９）と、 上記搬送コンベアの基板搬送方向に部品実装装置の側面
   （３４ｓ）に配置された請求項８に記載のトレイ部品供
   給装置（２１）と、 上記トレイ部品供給装置から部品（８０）を取出して上
   記搬送コンベアで搬送された上記基板に上記取出された
   部品を実装するヘッド部（３３）とを備え、 上記トレイプレートが上記トレイ部品供給装置の上記取
   出口（２５）を通過する方向は、上記搬送コンベアの上
   記基板搬送方向と略平行にかつ上記部品実装装置の方向
   に配置され、上記トレイプレートが上記トレイ部品供給
   装置の上記搭載口（９５）を通過する方向は、上記搬送
   コンベアの上記基板搬送方向と略直交しかつ上記搬送コ
   ンベアと反対の方向に配置した部品実装装置。