JPWO2009157076A1 - 通信環境予測端末、通信環境予測方法及び通信環境予測プログラム - Google Patents

通信環境予測端末、通信環境予測方法及び通信環境予測プログラム Download PDF

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Abstract

通信環境予測端末の信号受信手段は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する。すると、位置情報検出手段は、信号受信手段が受信したＧＰＳ信号に基づいて、通信環境予測端末が搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。続いて、測位情報生成手段は、位置情報検出手段が検出した位置情報を含む測位情報、即ちＧＰＳ信号に基づいて測位した車両の走行位置を示す測位情報を生成する。そして、通信情報生成手段は、障害物等がある地点ではＧＰＳ信号を受信し辛いという特徴を利用して、測位情報に基づき、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。

Description

本発明は、ＧＰＳ信号に基づいて所定のエリアにおける通信環境を予測する方法に関する。
カーナビゲーションシステムは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星を利用して走行中の自車位置を測位している。近年、その測位情報（走行履歴）をカーナビゲーションシステムの蓄積媒体（ＨＤＤ等）に蓄積し、後日、インターネットを利用してネットワーク上のサーバにアップロードする仕組みが構築されてきており、様々なサービスに利用され始めている。また、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）やカーテレマティクス等のサービスが開始されはじめ、走行中の車両から直接インターネットへの接続が可能になり始めている。なお、カーナビゲーションシステムが直接インターネットへ接続する機能を有している場合、測位情報をリアルタイムでサーバにアップロードすることも可能となる。
ところで、初期のカーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ衛星を利用した測位のみが行われていたため、位置精度に問題があった。これは、トンネルや高架橋の下を走行している場合に、障害物によってカーナビゲーションシステムがＧＰＳ信号を受信することができないためである。この問題を解消するため、現在では、地磁気センサや車速パルス等を利用することで、このような環境下における自立測位を可能としている。
また、近年、メモリプレイヤの普及が進んでおり、膨大なコンテンツが手軽に持ち運べる時代になっている。映像を扱えるような携帯型プレイヤも多数発売されており、無線ＬＡＮを利用したホットスポット等においてインターネットにアクセスし、手軽に映像コンテンツを楽しめる環境が構築されてきている。さらに、個人で所有する映像コンテンツを携帯型プレイヤ用に変換し、外出時に持ち歩いていつでもどこでも楽しめるスタイルが生まれてきている。
このように、膨大なコンテンツを手軽に携帯できる環境が整ってきているが、持ち出せるようにするためには、コンテンツの圧縮処理を行わなければならない。この圧縮処理は、通常、音楽であれば比較的短時間で完了するが、映像であれば相等な時間を要する。また、映像コンテンツは、繰り返しでの視聴スタイルとの相性が良くないため、その煩雑さが問題となっている。この問題を解消するため、ストリーミング技術を利用して、ＨＤＤレコーダ等に録画した映像コンテンツを視聴する方法が考えられている。このようなストリーミング技術を利用することで、上述のように直接インターネットへアクセスすることが可能な車両であれば、移動する車両でも映像コンテンツを楽しむことができるようになっている。しかし、移動する車両の場合、トンネルをはじめとする障害物がある場所を通過することがあるため、従来のストリーミング技術だけでは、車両の通過場所によって再生映像が停止してしまうという問題が発生する。
このような問題を解消する方法として、特許文献１に通信環境の状態を通信環境資料から検知することが示されている。また、通信環境資料の生成方法として、特許文献２が知られている。しかし、これら従来の方法では、膨大な設備を導入する必要があり、移動する車両への適用には得策でない。
特開２００６−１７３９７３号公報 特開２０００−７８０９２号公報
本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ＧＰＳ信号が障害物のある場所では受信できないという特徴を利用して、通信環境予測端末が移動したエリアにおける通信環境を予測する通信環境予測端末を提供することを課題とする。
請求項１に記載の発明は、車両に搭載された通信環境予測端末であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、車両に搭載された通信環境予測端末によって実行される通信環境予測方法であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成工程と、を備えることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、車両に搭載されたコンピュータにより実行される通信環境予測プログラムであって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と通信可能な通信環境予測サーバであって、前記通信環境予測端末から、ＧＰＳ信号に基づいて検出された前記車両の位置を示す位置情報を含む測位情報を取得する測位情報取得手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と、前記通信環境予測端末から取得した情報に基づいて処理を行う通信環境予測サーバとが通信可能に構成された通信環境予測システムであって、前記通信環境予測端末は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備え、前記通信環境予測サーバは、複数の通信環境予測端末から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、前記通信情報取得手段により取得した複数の通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測した予測情報を生成する予測情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、データ生成方法であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて、特定エリアの位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記特定エリアにおける通信環境を予測し、エリア毎の通信環境を示すデータを生成するデータ生成工程と、を備えることを特徴とする。
通信環境予測システムの全体構成を示す。 ナビゲーション装置が通信機能を有する場合の通信環境予測システムの全体構成を示す。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 経路計算用情報のデータ構成を示す図である。 ノードデータのデータ構成を示す図である。 ノード及びリンクの例を示す図である。 第１通信環境予測ユニットの機能構成を示すブロック図である。 測位情報のデータ構成を示す図である。 通信情報Ａのデータ構成を示す図である。 通信情報Ｂのデータ構成を示す図である。 通信情報Ｃのデータ構成を示す図である。 ＧＰＳ信号の受信間隔を説明する図である。 第１通信情報生成処理のフローチャートである。 第２通信情報生成処理のフローチャートである。 第２通信環境予測ユニットの機能構成を示すブロック図である。 第３通信環境予測ユニットの機能構成を示すブロック図である。 第４通信環境予測ユニットの機能構成を示すブロック図である。 携帯電話を利用したナビゲーションを実現するシステム構成を示す。
符号の説明
２ ネットワーク
２００ 第１通信環境予測ユニット
２０１ 信号受信部
２０２ 位置情報検出部
２０３ 地図情報記憶部
２０４ ナビ処理部
２０５ 走行履歴生成部
２０６ 蓄積部
２０７ 通信制御部
２０８ 通信部
２０９ ＡＶ再生部
本発明の１つの観点では、車両に搭載された通信環境予測端末であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
上記のように構成された通信環境予測端末は、例えばカーナビゲーション装置やＰＮＤ（Portable Navigation Device）である。通信環境予測端末の信号受信手段は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する。すると、位置情報検出手段は、信号受信手段が受信したＧＰＳ信号に基づいて、通信環境予測端末が搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。続いて、測位情報生成手段は、位置情報検出手段が検出した位置情報を含む測位情報、即ちＧＰＳ信号に基づいて測位した車両の走行位置を示す測位情報を生成する。そして、通信情報生成手段は、障害物等がある地点ではＧＰＳ信号を受信し辛いという特徴を利用して、測位情報に基づき、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。このように生成した通信情報は、通信環境予測端末で安定した通信制御に利用することができる。
上記通信環境予測端末の一態様では、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号の受信時刻と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であることを特徴とする。これによれば、通信情報生成手段は、測位情報に基づいてＧＰＳ信号を受信していない時刻を特定することができる。さらに、通信情報生成手段は、ＧＰＳ信号を受信していない時刻に基づいて、当該時刻における車両の位置を特定することができる。よって、通信情報生成手段は、測位情報に基づいて、ＧＰＳ信号を受信していない時刻における車両の位置を通信環境が悪いと推測することが可能となる。
上記通信環境予測端末の他の一態様では、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が多い位置情報が示す地点の通信環境ほど良く、前記受信衛星数が少ない位置情報が示す地点の通信環境ほど悪いことを示す通信情報を生成することを特徴とする。これによれば、通信情報生成手段は、測位情報に含まれる受信衛星数に基づいて、特定の地点の通信環境を推測することが可能となる。
上記通信環境予測端末の他の一態様では、前記通信情報は、前記通信環境予測端末の種別に関する種別情報が対応付けされていることを特徴とする。これによれば、所定のサーバが複数の通信情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を予測する際、通信情報に含まれる種別情報を考慮することができる。ＧＰＳ信号を受信した通信環境予測端末の種別により車両の位置を特定する精度が異なるため、種別情報を考慮することで、通信環境の予測精度を向上させることができる。
上記通信環境予測端末の他の一態様では、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、を備え、前記通信不通地点及び前記通信不通区間に関する情報に基づいて通信情報を生成することを特徴とする。
上記のように構成された通信環境予測端末において、不通地点設定手段は、測位情報に基づいて、受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する。続いて、不通区間設定手段は、連続する通信不通地点を通信不通区間に設定する。通信情報生成手段は、設定した通信不通地点及び通信不通区間に関する情報に基づいて通信情報を生成する。これによれば、通信情報には通信できない地点や区間に関する情報が含まれているため、通信環境予測端末は、当該通信情報に基づいて予め通信できない地点や区間の前に映像コンテンツを取得する等の工夫をすることができ、通信情報を安定した通信制御に利用することができる。
上記のように構成された通信環境予測端末において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報生成手段と、前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする。
上記のように構成された通信環境予測端末において、走行ルート算出手段は、位置情報検出手段が検出した位置情報と、地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。通信不通ルート情報生成手段は、算出した走行ルートと、通信不通区間設定手段が設定した通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する。通信不通ルート情報は、走行ルートと通信不通区間とをマッチングすることで通信不通なルートを特定しているため、通信不通区間より精度が高い。よって、通信情報生成手段は、測位情報及び通信不通ルート情報に基づくことで、精度の高い通信情報を生成することができる。
本発明の別の観点では、車両に搭載された通信環境予測端末によって実行される通信環境予測方法であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成工程と、を備えることを特徴とする。このような通信環境予測方法によっても、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することができ、安定した通信制御に利用することが可能となる。
本発明の別の観点では、車両に搭載されたコンピュータにより実行される通信環境予測プログラムであって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。このような通信環境予測プログラムをコンピュータ上で実行させることによっても、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することができ、安定した通信制御に利用することが可能となる。
本発明の別の観点では、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と通信可能な通信環境予測サーバであって、前記通信環境予測端末から、ＧＰＳ信号に基づいて検出された前記車両の位置を示す位置情報を含む測位情報を取得する測位情報取得手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
上記のように構成された通信環境予測サーバにおいて、測位情報取得手段は、通信環境予測端末がＧＰＳ信号に基づいて検出した車両の位置を示す位置情報を含む測位情報を取得する。さらに、通信情報生成手段は、通信環境予測端末から取得した測位情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。このように生成した通信情報は、例えば通信環境予測端末で安定した通信制御に利用することができる。
本発明のさらに別の観点では、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と、前記通信環境予測端末から取得した情報に基づいて処理を行う通信環境予測サーバとが通信可能に構成された通信環境予測システムであって、前記通信環境予測端末は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備え、前記通信環境予測サーバは、複数の通信環境予測端末から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、前記通信情報取得手段により取得した複数の通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測した予測情報を生成する予測情報生成手段と、を備えることを特徴とする。これによれば、通信環境予測サーバは、複数の通信環境予測端末から取得した複数の通信情報に基づいて予測情報を生成することができる。よって、精度の高い予測情報を生成することが可能となる。
本発明のさらに別の観点では、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて、特定エリアの位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記特定エリアにおける通信環境を予測し、エリア毎の通信環境を示すデータを生成するデータ生成工程と、を備えることを特徴とする。このように生成されたデータは、安定した通信制御を行うために利用することができる。
上記データ生成工程の一態様では、前記データ生成工程により生成されたデータから、エリア間の通信環境を予測する予測工程を備えることを特徴とする。これによれば、生成したデータから、補足できていないエリアの通信環境を予測することができる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。
[基本構成]
図１に、本発明の実施例においてナビゲーション装置が通信機能を有さない場合の通信環境予測システムの全体構成を示す。図示のように、通信環境予測システム７０は、ＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することが可能なシステムである。なお、通信環境予測システム７０におけるナビゲーション装置１は、ネットワーク２への通信機能を有さない。
本実施例において通信環境予測システム７０は、通信環境予測サーバ３と、複数の端末装置５がネットワーク２を介して通信可能に接続されている。ネットワーク２の好適な例はインターネットである。利用者は、車両に搭載されたナビゲーション装置１の蓄積メディア７を取り外し、自宅等に設置された端末装置５を利用して、ネットワーク２上に設置されている通信環境予測サーバ３と所定の情報をやり取りする。端末装置５は、ネットワーク２への通信機能を有するＰＣ（Personal Computer）等である。
具体的に、利用者Ａは、車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１ａの蓄積メディア７ａを取り外し、自宅Ａに設置された端末装置５ａを利用して、通信環境予測サーバ３へ通信情報をアップロードする。同時に端末装置５ａは、通信環境予測サーバ３から所定の情報をダウンロードすることもできる。また、利用者Ｂは、車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置１ｂの蓄積メディア７を取り外し、自宅Ｂに設置された端末装置５ｂを利用して、通信環境予測サーバ３へ通信情報をアップロードする。同時に端末装置５ｂは、通信環境予測サーバ３から所定の情報をダウンロードすることもできる。
通信情報とは、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す情報であって、ナビゲーション装置１が生成する情報である。即ち、ナビゲーション装置１が生成した通信情報は、まず蓄積メディア７に蓄積され、端末装置５を介して通信環境予測サーバ３にアップロードされる。換言すると、通信環境予測サーバ３は、ネットワーク２を介して複数の端末装置５からナビゲーション装置１が生成した通信情報を取得することができる。また、通信環境予測サーバ３は、複数の通信情報に基づいて所定のエリアにおける通信環境を予測した通信環境予測マップ等を生成し、各端末装置５に提供することもできる。利用者は、端末装置５によって通信環境予測サーバ３からダウンロードした通信環境予測マップ等を蓄積メディア７へ蓄積し、ナビゲーション装置１で利用することができる。
一方、図２に本発明の実施例においてナビゲーション装置が通信機能を有する場合の通信環境予測システムの全体構成を示す。図示のように、通信環境予測システム８０は、ＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することが可能なシステムである。なお、通信環境予測システム８０におけるナビゲーション装置１は、ネットワーク２への通信機能を有する。
本実施例において通信環境予測システム８０は、通信環境予測サーバ３と、複数のナビゲーション装置１が直接ネットワーク２を介して通信可能に接続されている。これによれば、通信環境予測サーバ３は、ネットワーク２を介して複数のナビゲーション装置１ｃ及び１ｄから直接通信情報を取得することができる。また、通信環境予測サーバ３は、複数の通信情報に基づいて生成した通信環境予測マップ等を、ネットワーク２を介して直接複数のナビゲーション装置１ｃ及び１ｄに提供することができる。
[ナビゲーション装置]
図３に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、ＧＰＳアンテナにより測位用データを含む下り回線データを搬送するＧＰＳ信号１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や音声情報などのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。上述の蓄積メディア７は、データ記憶ユニット３６により構成される。
ここで、地図情報について詳しく説明する。地図情報には、位置情報（緯度経度）、地図背景情報、道路等の形状データや経路計算用情報が含まれている。経路計算用情報は、車両の走行ルートを算出する際の経路計算に使用される情報であり、図４乃至図６を参照して詳しく説明する。図４は経路計算用情報のデータ構成を示す図であり、図５はノードデータのデータ構成を示す図である。図６は、ノード及びリンクの例である。
図４に示すように経路計算用情報１２４は、ノードデータ１２５及びリンクデータ１２６を含む。ノードは道路上の交差点などの所定の地点に対応し、ノードデータ１２５はノード及びそのノードを含むリンクを示すデータである。一方、リンクは交差点などにより区切られた道路の１区画に対応し、リンクデータ１２６はリンクを示すデータである。本実施例において、リンクの端点はノードであるものとする。
ノード及びリンクの例を図６（ａ）及び（ｂ）に示す。図６（ａ）に示す複数の道路１１１を含む地図は、図６（ｂ）に示すように複数のノード及びリンクにより構成される。なお、図６（ｂ）においては、各ノードをノードＩＤ（Ｎ００１など）で示し、各リンクをリンクＩＤ（Ｌ１０１など）で示している。図５にノードデータ１２５の構成を示す。ノードデータ１２５は、各ノードを識別するノードＩＤ毎に地理的な位置を示す位置情報（例えば、緯度経度等）と、対応するノードを端点として含むリンクを識別するリンクＩＤとを有している。リンクデータ１２６は、例えばリンクの距離、リンク上の地理的な位置を示す位置情報、リンク上の位置情報と都道府県とを対応付けた情報、リンクに対応する道路が有料道路であるか否かを示す情報などを有している。
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、ネットワーク２に直接接続可能であることとしてもよい。
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図情報を読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図情報を、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像データを一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、ナビモニタやリアモニタであって、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近等に装着される。
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
[第１実施例]
（i）第１通信環境予測ユニット
図７に、ＧＰＳ信号１９に基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する第１通信環境予測ユニット２００の機能構成を示す。第１通信環境予測ユニット２００は、図３に示すようなナビゲーション装置１の構成要素により構成される。第１通信環境予測ユニット２００は、図示のように、信号受信部２０１、位置情報検出部２０２、地図情報記憶部２０３、ナビ処理部２０４、走行履歴生成部２０５、蓄積部２０６、通信制御部２０７、通信部２０８及びＡＶ再生部２０９を備える。
信号受信部２０１は、ＧＰＳアンテナ１８０によりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号１９を受信する。信号受信部２０１は、本発明における信号受信手段として機能する。
位置情報検出部２０２は、信号受信部２０１が受信したＧＰＳ信号１９に基づいて、ＧＰＳ信号の受信時刻、ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数、ナビゲーション装置１が搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。位置情報は、ＧＰＳ信号受信時における車両の位置を示す緯度、経度、高度等の情報であるが、本実施例では、便宜上、緯度及び経度の情報であるものとする。検出された位置情報は、蓄積部２０６に記憶される。位置情報検出部２０２は、本発明における位置情報検出手段として機能する。
地図情報記憶部２０３は、地図情報を記憶しており、データ記憶ユニット３６により構成される。地図情報記憶部２０３は、本発明における地図情報記憶手段として機能する。
ナビ処理部２０４は、走行ルート算出部及びマッチング部を有している。
走行ルート算出部は、位置検出部２０２が検出した位置情報と、地図情報記憶部２０３に記憶された地図情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。算出された走行ルートは、蓄積部２０６に記憶される。具体的に走行ルート算出部は、位置情報に基づいてリンクデータを含む経路計算用情報を参照し、マッチングを行うことで車両の走行ルートを算出する。これによれば、障害物等によりＧＰＳ信号を受信できない地点があっても、車両の走行ルートを特定することができる。さらに、ナビ処理部２０４は、自立測位装置１０によりＧＰＳ信号を受信できない地点での自立測位を実現し、自立測位結果に基づいて算出した走行ルートを補正することとしてもよい。走行ルート算出部により算出された走行ルートは、蓄積部２０６に記憶されるとともに、ナビゲーション画面としてディスプレイ４４に表示される。走行ルート算出部は、本発明における走行ルート算出手段として機能する。
マッチング部は、後述する不通区間設定部が設定した不通区間と、走行ルート算出部が算出した走行ルートをマッチングし、通信が不通であると推測した連続した地点を示す通信不通ルート情報を生成する。通信不通ルート情報は、蓄積部２０６に記憶される。マッチング部は、本発明における通信不通ルート情報生成手段として機能する。
走行履歴生成部２０５は、測位情報生成部、不通地点設定部、不通区間設定部及び通信情報生成部を有している。
測位情報生成部は、位置情報検出部２０２が検出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数に基づいて、図８（ａ）に示すような測位情報Ａを生成する。図示のように測位情報は、緯度及び経度からなる位置情報と、受信時刻と、受信衛星数とが対応付けられている。なお、ＧＰＳ衛星による測位は一定間隔であり、本実施例では、ＧＰＳ衛星によって１秒間隔で測位が行われ、信号受信部２０１は１秒間隔でＧＰＳ信号１９を受信するものとする。これによれば図示の例では、受信時刻「09：10：09」、「09：10：10」及び「09：10：11」の３秒間に対応する位置情報及び受信衛星数が記憶されていないが、これは障害物等により信号受信部２０１がＧＰＳ信号を受信できなかったためである。即ち、受信時刻「09：10：09」、「09：10：10」及び「09：10：11」の３秒間に対応する受信衛星数は０である。よって、測位情報生成部は、受信衛星数が０である地点の位置情報を補足して、図８（ｂ）に示すような測位情報Ｂを生成する。受信衛星数が０である地点の位置情報は、走行ルート算出部が算出した走行ルートに基づく自動サンプリングにより補完する。生成された測位情報は、蓄積部２０６に記憶される。測位情報生成部は、測位情報生成手段として機能する。
不通地点設定部は、測位情報生成部が生成した測位情報に基づいて、受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する。設定された通信不通地点は、蓄積部２０６に記憶される。不通地点設定部は、本発明における不通地点設定手段である。
不通区間設定部は、不通地点設定部により設定された連続する通信不通地点を通信不通区間に設定する。設定された通信不通区間は、蓄積部２０６に記憶される。不通区間設定部は、本発明における不通区間設定手段である。
通信情報生成部は、蓄積部２０６に記憶されている測位情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。このとき通信情報生成部は、蓄積部２０６に記憶されている通信不通ルート情報を参考にすることとしてもよい。生成された通信情報は、蓄積部２０６に記憶される。通信情報生成部は、本発明における通信情報生成手段として機能する。
通信情報の例を図９乃至図１１に示す。図９は、通信情報Ａの例である。通信情報Ａは、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す情報であって、位置情報、環境情報及び種別情報が対応付けられている。通信情報Ａにおける環境情報は、０を通信不可、１を通信可と定義している。具体的に、通信情報生成部は、受信衛星数が３個以上であれば通信可、受信衛星数が３個未満であれば通信不可と判断し、測位情報に基づいて受信衛星数が３個以上の地点に対応する環境情報を１、受信衛星数が３個未満の地点に対応する環境情報を０とする通信情報Ａを生成する。種別情報は、ＧＰＳ信号１９を受信した端末の種別を示す情報であり、本第１実施例ではナビゲーション装置となる。ＧＰＳ信号を受信した端末の種別により、測位情報の精度が変わるため、通信情報に種別情報を対応付けることとしている。
図１０は、通信情報Ｂの例である。通信情報Ｂにおける環境情報は、０を通信不可、１を通信可、２を通信良好と定義している。即ち、環境情報を段階的に分類している。具体的に、通信情報生成部は、受信衛星数が４個以上であれば通信良好、受信衛星数が３個であれば通信可、受信衛星数が３個未満であれば通信不可と判断し、測位情報に基づいて受信衛星数が４個以上の地点に対応する環境情報を２、受信衛星数が３個の地点に対応する環境情報を１、受信衛星数が３個未満の地点に対応する環境情報を０とする通信情報Ｂを生成する。
図１１は、通信情報Ｃの例である。通信情報Ｃでは、環境情報を複数用意している。即ち、通信情報Ｃは、第１環境情報及び第２環境情報を有している。各環境情報の定義はそれぞれ異なるものであって、任意に設定できるものとする。なお、本第１実施例では、通信情報における環境情報は受信衛星数に基づいて定義するものとしているが、受信衛星数と環境情報の定義は任意である。また、本発明はこれに限定されるものではなく、受信衛星数のみならず、通信不通ルート情報に基づいて環境情報を定義することとしてもよい。
このように、通信情報は、特定のエリアにおける通信環境を予測し、エリア毎の通信状態を示すデータである。通信情報に基づいて、エリア間の通信状態を予測することも可能である。
蓄積部２０６は、位置情報、走行ルート、測位情報、通信不通地点、通信不通区間、通信情報等が記憶され、図３に示すナビゲーション装置１のデータ記憶ユニット３６により構成される。
通信制御部２０７は、蓄積部２０６に記憶された通信情報を、通信部２０８からリアルタイムに通信環境予測サーバ３へアップロードする。また、通信制御部２０７は、必要に応じて蓄積部２０６に記憶された位置情報、走行ルート、測位情報や走行中に得られる緯度及び経度等を、通信部２０８から通信環境予測サーバ３へアップロードする。さらに、通信制御部２０７は、通信環境予測サーバ３から更新された最新の通信環境予測マップ等をダウンロードして利用する。具体的に、通信制御部２０７は、将来車両が到達する地点の緯度及び経度に基づいて、通信環境予測サーバ３からダウンロードによって最新の通信環境予測マップを取得し、安定した通信制御に利用する。通信制御部２０７及び通信部２０８は、図３に示すナビゲーション装置１の通信装置３８により構成される。
ＡＶ再生部２０９は、コンテンツデータを再生することでディスプレイ４４に画像を表示させたり、スピーカ５３から音声を出力させたりする。通信制御部２０７が通信環境予測サーバ３から取得した通信環境予測マップ等を参照することにより、ＡＶ再生部２０９は、移動する車両中であっても安定した映像コンテンツを楽しむことができる。ＡＶ再生部は、図３に示すナビゲーション装置１の表示ユニット４０及び音声ユニット５０から構成されている。
（ii）サーバユニット
図７に、ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を予測するサーバユニット１５０の機能構成を示す。サーバユニット１５０は、実態的にはネットワーク２上の通信環境予測サーバ３により構成される。サーバユニット１５０は、図示のように、地図情報記憶部１５１、通信部１５２、通信情報生成部１５３及び蓄積部１５４を備える。
地図情報記憶部１５１は、地図情報を記憶している。地図情報は、ナビゲーション装置１に記憶されている情報と同様であるため、便宜上説明は省略する。
通信部１５２は、ネットワーク２を介してナビゲーション装置１や端末装置５と情報のやり取りを行う。具体的に通信部１５２は、測位情報及び種別情報や通信情報を取得する。取得した測位情報や通信情報は、蓄積部１５４に記憶される。また、通信部１５２は、複数の通信情報に基づいて生成された通信環境予測マップを、必要に応じてナビゲーション装置１や端末装置５に提供する。通信環境予測マップは、蓄積部１５４に記憶されている。通信部１５２は、本発明における測位情報取得手段及び通信情報取得手段として機能する。
通信情報生成部１５３は、通信部１５２によりナビゲーション装置１から取得した測位情報に基づいて、当該ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。生成した通信情報は、蓄積部１５４に記憶される。また、通信情報生成部１５３は、蓄積部１５４に記憶された複数の通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測した通信環境予測マップを生成し、蓄積部１５４に記憶する。通信情報生成部１５３は、本発明における通信情報生成手段及び予測情報生成手段として機能する。
なお、ナビゲーション装置１から通信情報を取得した場合、通信情報生成部１５３は通信情報を生成する必要はない。即ち、通信環境予測端末側で生成されるか、通信環境予測サーバ３側で生成されるかは任意に設定することができる。また、通信情報を測位情報がアップロードされるタイミングで生成するか、測位情報を読むタイミングで生成するかは任意に設定することができる。通信環境予測端末とは、通信環境予測ユニットを有するナビゲーション装置や後述するＰＮＤ(Portable Navigation Device)のことである。
蓄積部１５４は、ナビゲーション装置１から取得した測位情報及び通信情報や、通信情報生成部１５３が生成した通信情報や通信環境予測マップを記憶する。
(iii)精度向上方法
通信環境の予測において精度を向上させる１つの方法として、複数の通信情報をマージすることが挙げられる。
通信環境予測サーバ３は、複数のナビゲーション装置１から取得した通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測する通信環境予測マップを生成する。ナビゲーション装置毎に車両の移動速度や測位タイミングが異なるため、通信環境予測マップは、複数のナビゲーション装置１から取得した複数の通信情報をマージすることで精度を向上させることができる。
図１２は、２つのナビゲーション装置１の測位タイミングを実線矢印及び破線矢印で表した図である。図示のように、２つのナビゲーション装置１の測位タイミングが共に１秒間隔だとしても、車両の移動速度により実線矢印と破線矢印では測位タイミングが異なる。図示の例において障害物の端は、実線矢印の測位タイミング７１ａ及び７１ｂからのズレは大きいが、破線矢印７３ａ及び７３ｂからのズレは小さい。よって、通信環境予測サーバ３は、実線矢印の測位タイミングによる通信情報のみに基づくとズレの大きい通信環境予測マップを生成してしまうが、実線矢印の測位タイミングによる通信情報及び破線矢印の測位タイミングによる通信情報をマージすればズレの小さい通信環境予測マップを生成することができる。従って、通信環境の予測は、通信情報が多ければ多いほど精度が向上する。
通信環境の予測において精度を向上させる別の方法として、ＧＰＳ信号を受信した端末の種別を示す種別情報を付加することが挙げられる。
ナビゲーション装置１では、ＧＰＳ信号に基づいて検出する位置情報だけで車両の位置を特定するのではなく、走行ルートと照らし合わせるマップマッチングや自立測位結果等により車両の位置を高精度で特定している。また、携帯電話で車両の位置を特定する方法には、簡易測位法とＧＰＳ信号に基づく測位法の２種類がある。このように、ＧＰＳ信号を受信した端末により車両の位置を特定する精度が異なるため、種別情報を考慮して通信情報をマージすることで、生成する通信環境予測マップの精度を向上させることができる。即ち、種別情報により端末の種別毎に重み付けを変えることで、通信環境の予測において精度を向上させることができる。
(iv)第１通信情報生成処理
次に、本第１実施例による第１通信情報生成処理について図１３を参照して説明する。図１３は、本第１実施例による第１通信情報生成処理のフローチャートである。第１通信情報生成処理は、第１通信環境予測ユニット２００を有するナビゲーション装置１がＧＰＳ信号に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する処理である。
第１通信環境予測ユニット２００の信号受信部２０１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号１９を受信する（ステップＳ１）。すると、位置情報検出部２０２は、信号受信部２０１が受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報、受信時刻、受信衛星数を検出する（ステップＳ２）。測位情報生成部は、位置情報検出部２０２が検出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数に基づいて測位情報を生成する（ステップＳ３）。すると、通信情報生成部は、測位情報に基づいて位置情報が示す地点の受信衛星数がＮ個未満であるか否かを判定する（ステップＳ４）。受信衛星数がＮ個未満ではない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、即ち受信衛星数がＮ個以上である場合、通信情報生成部は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「２；良好」に設定する（ステップＳ５）。
受信衛星数がＮ個未満である場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、通信情報生成部は、当該位置情報が示す地点の受信衛星数がＭ個未満であるか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、ＭはＮより少ない数であるものとする。受信衛星数がＭ個未満ではない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、即ち受信衛星数がＭ個以上Ｎ個未満である場合、通信情報生成部は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「１；可」に設定する（ステップＳ７）。一方、受信衛星数がＭ個未満である場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、通信情報生成部は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「０；不可」に設定する（ステップＳ８）。
すると、通信情報生成部は、測位情報に含まれる全ての位置情報が示す地点の環境情報を設定したか否かを判定する（ステップＳ９）。設定していないと判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、通信情報生成部は、ステップＳ４乃至Ｓ９の処理を繰り返し行う。一方、設定したと判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、通信情報生成部は、位置情報と、環境情報と、ＧＰＳ信号を受信した端末の種別を示す種別情報とを対応付けた通信情報を生成する（ステップＳ１０）。これにより、第１通信情報生成処理は完了する。
このような第１通信情報生成処理を実行することで、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ信号１９に基づいて、ＧＰＳ信号１９を受信できない地点は障害物等により通信状況が悪いと想定して、自身が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。なお、ナビゲーション装置１は、生成した通信情報をネットワーク２上の通信環境予測サーバ３にアップデートする。通信環境予測サーバ３は、複数のナビゲーション装置１から取得した通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を高い精度で予測することが可能となる。
（v）第２通信情報生成処理
第１通信情報生成処理では、第１通信環境予測ユニット２００を有するナビゲーション装置１が通信情報を生成することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、通信環境予測サーバ３が、ナビゲーション装置１から種別情報及び測位情報を取得し、当該種別情報及び測位情報に基づいて通信情報を生成することとしてもよい。
第２通信情報生成処理について図１４を参照して説明する。図１４は、第２通信情報生成処理のフローチャートである。
サーバユニット１５０の通信部１５２は、ネットワーク２を介してナビゲーション装置１から種別情報及び測位情報を取得する（ステップＳ１１）。続いて、通信情報生成部１５３は、取得した種別情報及び測位情報のペアが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。複数存在しない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、即ち取得した種別情報及び測位情報のペアが１組である場合、通信情報生成部１５３は、ステップＳ１４の処理へ進む。一方、取得した種別情報及び測位情報のペアが複数存在する場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、通信情報生成部１５３は、当該種別情報に基づいて、当該測位情報がナビゲーション装置１によるものであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２において取得した種別情報及び測位情報のペアが複数存在する場合、通信情報生成部１５３は、ナビゲーション装置１による測位情報のみに基づいて、位置情報が示す地点の受信衛星数がＮ個未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１２において取得した種別情報及び測位情報のペアが１組である場合、通信情報生成部１５３は、当該測位情報に基づいて、位置情報が示す地点の受信衛星数がＮ個未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
受信衛星数がＮ個未満ではない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、即ち受信衛星数がＮ個以上である場合、通信情報生成部１５３は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「２；良好」に設定する（ステップＳ１５）。
受信衛星数がＮ個未満である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、通信情報生成部１５３は、当該位置情報が示す地点の受信衛星数がＭ個未満であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、ＭはＮより少ない数であるものとする。受信衛星数がＭ個未満ではない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、即ち受信衛星数がＭ個以上Ｎ個未満である場合、通信情報生成部１５３は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「１；可」に設定する（ステップＳ１７）。一方、受信衛星数がＭ個未満である場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、通信情報生成部１５３は、当該位置情報が示す地点の環境情報を「０；不可」に設定する（ステップＳ１８）。
すると、通信情報生成部１５３は、測位情報に含まれる全ての位置情報が示す地点の環境情報を設定したか否かを判定する（ステップＳ１９）。設定していないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、通信情報生成部１５３は、ステップＳ１２乃至Ｓ１９の処理を繰り返し行う。一方、設定したと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、通信情報生成部１５３は、位置情報と、環境情報と、ＧＰＳ信号を受信した端末の種別を示す種別情報とを対応付けた通信情報を生成する（ステップＳ２０）。これにより、第２通信情報生成処理は完了する。
このような第２通信情報生成処理を実行することで、通信環境予測サーバ３は、ナビゲーション装置１から取得した種別情報及び測位情報に基づいて、当該ナビゲーション装置１が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することができる。さらに、通信環境予測サーバ３は、生成した複数の通信情報により、所定のエリアにおける通信環境を高い精度で予測することが可能となる。
なお、第１実施例では、走行ルート算出部が算出した走行ルートに基づいてＧＰＳ信号を受信できない地点の位置情報を補完し、図８（ｂ）に示すような測位情報を生成することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ナビゲーション装置１は自立測位装置１０による測定結果に基づいてＧＰＳ信号１９が受信できない場所での自立測位を実現しているため、自立測位結果のみに基づいてＧＰＳ信号を受信できない地点の位置情報を補完することとしてもよい。即ち、走行ルートとのマッチングをすることなく、図８（ｂ）に示すような測位情報及び通信情報を生成することとしてもよい。
また、第１実施例では、図２に示すような通信環境予測システム７０を想定して、ナビゲーション装置１と通信環境予測サーバ３がネットワーク２を介して直接通信可能としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１に示すような通信環境予測システム８０も想定される。この場合、蓄積部２０６に記憶された通信情報は、ネットワーク２への接続が可能な端末装置５から通信環境予測サーバ３へアップロードされる。蓄積部２０６がリムーバブルＨＤＤのように取り外しできる場合、図１に示すようにそれ自身を外して端末装置５と接続させる。蓄積部２０６が取り外しできない場合、通信情報を別途記録メディアにコピーすることとしてもよい。
[第２実施例]
上記第１実施例では、第１通信環境予測ユニット２００を構成するナビゲーション装置１が蓄積部を有していたが、本第２実施例で説明する第２通信環境予測ユニット３００を構成するナビゲーション装置は、生成した通信情報等を記憶する蓄積部を有していない。よって、本第２実施例におけるナビゲーション装置は、図３におけるデータ記憶ユニット３６が不要である。なお、本第２実施例におけるナビゲーション装置のハードウェア構成は、データ記憶ユニット３６が不要であること以外上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。
図１５に、ＧＰＳ信号１９に基づいて、ナビゲーション装置が搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する第２通信環境予測ユニット３００の機能構成を示す。第２通信環境予測ユニット３００は、実態的には、ネットワーク２への通信機能を有しており、且つ、地図情報記憶部及び蓄積部を有していないナビゲーション装置の構成要素により構成される。第２通信環境予測ユニット３００は、図示のように、信号受信部３０１、位置情報検出部３０２、ナビ処理部３０３、走行履歴生成部３０４、通信制御部３０５、通信部３０６及びＡＶ再生部３０７を備える。
信号受信部３０１は、ＧＰＳアンテナ１８０によりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号１９を受信する。
位置情報検出部３０２は、信号受信部３０１が受信したＧＰＳ信号１９に基づいて、ＧＰＳ信号の受信時刻、ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数、ナビゲーション装置が搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。位置情報は、ＧＰＳ信号受信時における車両の位置を示す緯度、経度、高度等の情報であるが、本第２実施例では、便宜上、緯度及び経度の情報であるものとする。検出された位置情報は、必要に応じて通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。
ナビ処理部３０３は、走行ルート算出部及びマッチング部を有している。
走行ルート算出部は、位置情報検出部３０２が検出した位置情報と、通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク２を介して通信環境予測サーバ３から取得した地図情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。算出された走行ルートは、通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。また、算出された走行ルートは、ナビゲーション画面としてディスプレイ４４に表示される。
通信環境予測サーバ３から取得する地図情報は、上記第１実施例において蓄積部２０６に蓄積された地図情報と同様であるため、便宜上説明は省略する。また、走行ルートの算出、補正及び表示についても、上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。また、走行ルート算出部は、必要に応じて通信制御部３０５及び通信部３０６により通信環境予測サーバ３から、当該通信環境予測サーバ３で実行された走行ルート算出結果を取得する。即ち、走行ルートの算出は、通信環境予測サーバ３側で実行されることとしてもよい。
マッチング部は、後述する不通区間設定部が設定した不通区間と、走行ルート算出部が算出及び／又は取得した走行ルートをマッチングし、通信が不通である連続した地点を示す通信不通ルート情報を生成する。
走行履歴生成部３０４は、測位情報生成部、不通地点設定部、不通区間設定部及び通信情報生成部を有している。
測位情報生成部は、位置情報検出部３０２が検出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数に基づいて、図８（ｂ）に示すような測位情報を生成する。生成された測位情報は、通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。なお、測位情報の生成については、上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。
不通地点設定部は、測位情報生成部が生成した測位情報に基づいて、受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する。設定された通信不通地点は、通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。
不通区間設定部は、不通地点設定部により設定された連続する通信不通地点を通信不通区間に設定する。通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。
通信情報生成部は、測位情報生成部により生成された測位情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。このとき通信情報生成部は、マッチング部が生成した通信不通ルート情報を参考にすることとしてもよい。生成された通信情報は、通信制御部３０５及び通信部３０６によりネットワーク上の通信環境予測サーバ３へ送信され、保存される。通信情報の詳細は、上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。
通信制御部３０５は、走行ルート算出部が算出した走行ルート、測位情報生成部が生成した測位情報、不通地点設定部が設定した不通地点、不通区間設定部が設定した不通区間、通信情報生成部が生成した通信情報、車両の進行方向から得られる緯度及び経度等を、通信部３０６からリアルタイムに通信環境予測サーバ３へアップロードする。また、通信制御部３０５は、必要に応じて通信環境予測サーバ３から地図情報や走行ルート算出結果、最新の通信環境予測マップ等をダウンロードして利用する。具体的に、通信制御部３０５は、将来車両が到達する地点の緯度及び経度に基づいて、通信環境予測サーバ３からダウンロードによって最新の通信環境予測マップを取得し、安定した通信制御に利用する。通信制御部３０５及び通信部３０６は、図３に示すナビゲーション装置１の通信装置３８により構成される。
ＡＶ再生部３０７は、コンテンツデータを再生することでディスプレイ４４に画像を表示させたり、スピーカ５３から音声を出力させたりする。ＡＶ再生機能は、図３に示すナビゲーション装置１の表示ユニット４０及び音声ユニット５０から構成されている。
なお、本第２実施例におけるサーバユニットは、基本的に上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。なお、本第２実施例で示すようにナビゲーション装置が、通信環境予測サーバ３で実行された走行ルート算出結果を要求する場合、サーバユニットは、ナビ処理部を備え、地図情報記憶部１５１に記憶された地図情報と、通信部１５３によりナビゲーション装置から取得した車両の位置情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。算出された走行ルート算出結果は、通信部１５３によりナビゲーション装置１へ提供される。
また、本実施例における精度向上方法、第１通信情報生成処理及び第２通信情報生成処理は、基本的に上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。
このようにナビゲーション装置から蓄積部をなくすことで、ナビゲーション装置の軽量化を図ることができる。
[第３実施例]
上記第１実施例では、第１通信環境予測ユニット２００を構成するナビゲーション装置１を適用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第３通信環境予測ユニット４００を構成するＰＮＤを適用することとしてもよい。ＰＮＤとは、簡易タイプのポータブル型ナビゲーション装置であって、その多くはＧＰＳ信号１９のみを利用してナビゲーション機能を実現している装置であるため、図３に示すナビゲーション装置１のような自立測位装置１０を有していない。また、本第３実施例におけるＰＮＤは、ネットワーク２との通信機能を有していない。なお、本第３実施例におけるＰＮＤのハードウェア構成は、図３に示すナビゲーション装置１のハードウェア構成を簡略化したものであるため、便宜上説明は省略する。
図１６に、ＧＰＳ信号１９に基づいて、通信機能を有しないＰＮＤが搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する第３通信環境予測ユニット４００の機能構成を示す。第３通信環境予測ユニット４００は、実態的には、ネットワーク２への通信機能を有していないＰＮＤの構成要素により構成される。第３通信環境予測ユニット４００は、図示のように、信号受信部４０１、位置情報検出部４０２、地図情報記憶部４０３、ナビ処理部４０４、走行履歴生成部４０５及び蓄積部４０６を備える。
信号受信部４０１は、ＧＰＳアンテナ１８０によりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号１９を受信する。
位置情報検出部４０２は、信号受信部４０１が受信したＧＰＳ信号１９に基づいて、ＧＰＳ信号１９の受信時刻、ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数、ＰＮＤが搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。位置情報は、ＧＰＳ信号受信時における車両の位置を示す緯度、経度、高度等の情報であるが、本実施例では、便宜上緯度及び経度の情報であるものとする。検出された位置情報は、蓄積部４０６に記憶される。
地図情報記憶部４０３は、地図情報を記憶している。
ナビ処理部４０４は、走行ルート算出部を有している。走行ルート算出部は、位置検出部４０２が検出した位置情報と、地図情報記憶部４０３に記憶された地図情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。算出された走行ルートは、蓄積部４０６に記憶される。また、算出された走行ルートは、ナビゲーション画面としてディスプレイ４４に表示される。
走行履歴生成部４０５は、測位情報生成部及び通信情報生成部を有している。
測位情報生成部は、位置情報検出部４０２が検出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数に基づいて、図８（ａ）に示すような測位情報を生成する。上記第１実施例のようなナビゲーション装置１と異なり、ＰＮＤの多くはＧＰＳ信号のみを利用してナビゲーション機能を実現している。そのため、車両がトンネル内部や高架橋の下等障害物のある地点を走行する場合、自車位置を正確に表示することができない。よって、本第３実施例では、図８（ａ）に示すような測位情報となる。生成された測位情報は、蓄積部４０６に記憶される。
通信情報生成部は、蓄積部４０６に記憶されている測位情報に基づいて、走行ルート算出部が算出した走行ルートとマッチングをとることで、受信衛星数が０である地点の位置情報を補完する。そして、通信情報生成部は、補完した測位情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。生成された通信情報は、蓄積部４０６に記憶される。本第３実施例において蓄積部４０６に記憶された通信情報は、ネットワーク２への接続が可能な端末装置５から通信環境予測サーバ３へアップロードされる。なお、通信情報に対応付けられる種別情報はＰＮＤとなる。
蓄積部４０６は、位置情報、測位情報、通信情報等を記憶する。
なお、本第３実施例におけるサーバユニット、精度向上方法、第１通信情報生成処理及び第２通信情報生成処理は、基本的には上記第１実施例と同様であるため、便宜上説明は省略する。
[第４実施例]
上記第３実施例では、ネットワーク２との通信機能を有しないＰＮＤを適用することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ネットワーク２との通信機能を有するＰＮＤを適用することとしてもよい。通信機能としては、例えばデータ通信モデム（携帯）が挙げられる。このほか、車両に搭載されるアクセスポイントを利用する方法や、携帯電話と無線通信することで間接的にネットワーク２へ接続する方法も考えられる。
図１７にＧＰＳ信号１９に基づいて、通信機能を有するＰＮＤが搭載された車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する第４通信環境予測ユニット５００の機能構成を示す。第４通信環境予測ユニット５００は、実態的には、通信機能を有するＰＮＤの構成要素により構成される。第４通信環境予測ユニット５００は、図示のように、信号受信部５０１、地図情報記憶部５０２、位置情報検出部５０３、ナビ処理部５０４、走行履歴生成部５０５、蓄積部５０６、通信制御部５０７及び通信部５０８を備える。
信号受信部５０１は、ＧＰＳアンテナ１８０によりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号１９を受信する。
地図情報記憶部５０２は、地図情報を記憶している。
位置情報検出部５０３は、信号受信部５０１が受信したＧＰＳ信号１９に基づいて、ＧＰＳ信号の受信時刻、ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数、ＰＮＤが搭載された車両の位置を示す位置情報を検出する。位置情報は、ＧＰＳ信号受信時における車両の位置を示す緯度、経度、高度等の情報であるが、本実施例では、便宜上、緯度及び経度の情報であるものとする。検出された位置情報は、蓄積部５０６に記憶される。
ナビ処理部５０４は、走行ルート算出部を有している。走行ルート算出部は、位置検出部５０３が検出した位置情報と、地図情報記憶部５０２に記憶された地図情報とに基づいて、車両の走行ルートを算出する。算出された走行ルートは、蓄積部５０６に記憶される。また、算出された走行ルートは、ナビゲーション画面としてディスプレイ４４に表示される。
走行履歴生成部５０５は、測位情報生成部及び通信情報生成部を有している。
測位情報生成部は、位置情報検出部５０３が検出した位置情報、受信時刻及び受信衛星数に基づいて、図８（ａ）に示すような測位情報を生成する。上記第１実施例のようなナビゲーション装置１と異なり、ＰＮＤの多くはＧＰＳ信号のみを利用してナビゲーション機能を実現している。そのため、車両がトンネル内部や高架橋の下等障害物のある地点を走行する場合、自車位置を正確に表示することができない。よって、本第４実施例では、図８（ａ）に示すような測位情報となる。生成された測位情報は、蓄積部５０６に記憶される。
通信情報生成部は、蓄積部５０６に記憶されている測位情報に基づいて、走行ルート算出部が算出した走行ルートとマッチングをとることで、受信衛星数が０である地点の位置情報を補完する。そして、通信情報生成部は、補完した測位情報に基づいて、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する。生成された通信情報は、蓄積部５０６に記憶される。
蓄積部５０６は、位置情報、測位情報、通信情報等を記憶する。
通信制御部５０７は、蓄積部５０６に記憶された通信情報を、通信部５０８からリアルタイムに通信環境予測サーバ３へアップロードする。また、通信制御部５０７は、必要に応じて蓄積部５０６に記憶された位置情報や測位情報等を、通信部５０８からリアルタイムに通信環境予測サーバ３へアップロードする。さらに、通信制御部５０７は、通信環境予測サーバ３から更新された最新の通信環境予測マップ等をダウンロードして利用する。なお、リアルタイム通信を行わずに情報をアップロードすることとしてもよい。
これによれば、通信環境予測サーバ３又は通信環境予測端末は、ＧＰＳ信号が障害物のある場所では受信できないという特徴を利用して、車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成することができる。即ち、複数の通信情報に基づいて、所定のエリアの通信環境を予測することができる。
[変形例]
上記第１乃至第４実施例では、ナビゲーション装置またはＰＮＤを利用したナビゲーションに適用することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯電話を利用したナビゲーションに適用することとしてもよい。携帯電話を利用したナビゲーションを実現するシステム構成を図１８に示す。
図示のようなシステムにおいて、ナビゲーション装置１ｅは、ネットワーク２と接続することができないため、ネットワーク２を介して直接通信環境予測サーバ３と情報のやり取りを行うことができない。なお、ナビゲーション装置１ｅは、通信部６０１、通信制御部６０２及びＡＶ再生部６０３を備える。通信制御部６０２は、通信部６０１により携帯電話６を介して通信環境予測サーバ３と各種情報のやり取りを行う。ＡＶ再生部６０３は、コンテンツデータを再生することでディスプレイ４４に画像を表示させたり、スピーカ５３から音声を出力させたりする。
携帯電話６は、ＧＰＳアンテナ１９０を有しており、通信部６０５及び蓄積部６０６を備える。通信部６０５は、ナビゲーション装置１ｅと無線通信等が可能であり、且つ、ネットワーク２に接続可能である。よって、携帯電話６は、ナビゲーション装置１ｅと通信環境予測サーバ３の間で各種情報のやり取りを行う。蓄積部６０６は、各種情報を記憶するメモリである。
このようなシステムによれば、携帯電話６に搭載されている通信機能を利用して、車両に搭載されたＡＶ機能により第２実施例で記載したような通信型のナビゲーション装置を実現することが可能となる。この場合、携帯電話６で受信しているＧＰＳ信号１９をリアルタイムでネットワーク２上の通信環境予測サーバ３に送信することができる。また、ナビゲーション装置１ｅは、携帯電話６を介して通信環境予測サーバ３から、周辺地図のコンテンツを取得することができる。さらに、通信環境予測サーバ３では、通信情報が生成される。このとき、ナビゲーション装置１ｅは、携帯電話６を介して通信環境予測サーバ３から最新の通信情報を取得し、利用することとしてもよい。
本発明は、ＧＰＳ信号に基づいて所定のエリアにおける通信環境を予測する方法として各種端末で利用することができる。
請求項１に記載の発明は、車両に搭載された通信環境予測端末であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段と、を備え、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成手段と、を備え、前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、車両に搭載された通信環境予測端末によって実行される通信環境予測方法であって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成工程と、地図情報を記憶する地図情報記憶工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出工程と、を備え、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成工程は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定工程と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定工程と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成工程と、を備え、前記通信情報生成工程は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、車両に搭載された通信環境予測端末が有するコンピュータにより実行される通信環境予測プログラムであって、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段、地図情報を記憶する地図情報記憶手段、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段、として前記コンピュータを機能させ、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成手段と、を備え、前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と通信可能な通信環境予測サーバであって、前記通信環境予測端末から、ＧＰＳ信号に基づいて検出された前記車両の位置を示す位置情報を含む測位情報を取得する測位情報取得手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段と、を備え、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成手段と、を備え、前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と、前記通信環境予測端末から取得した情報に基づいて処理を行う通信環境予測サーバとが通信可能に構成された通信環境予測システムであって、前記通信環境予測端末は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段と、を備え、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成手段と、を備え、前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成し、前記通信環境予測サーバは、複数の通信環境予測端末から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、前記通信情報取得手段により取得した複数の通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測した予測情報を生成する予測情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、前記ＧＰＳ信号に基づいて、特定エリアの位置情報を検出する位置情報検出工程と、前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、前記測位情報に基づいて、前記特定エリアにおける通信環境を予測し、エリア毎の通信環境を示すデータを生成するデータ生成工程と、地図情報を記憶する地図情報記憶工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出工程と、を備え、前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、前記データ生成工程は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定工程と、連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定工程と、前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報を生成する通信不通ルート情報生成工程と、を備え、前記データ生成工程は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記データを生成することを特徴とする。

Claims (13)

  1. 車両に搭載された通信環境予測端末であって、
    ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、
    前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
    前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、
    前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする通信環境予測端末。
  2. 前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号の受信時刻と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であることを特徴とする請求項１に記載の通信環境予測端末。
  3. 前記測位情報は、前記ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ衛星の数である受信衛星数と、当該ＧＰＳ信号に基づく車両の位置情報とを対応付けた情報であり、
    前記通信情報生成手段は、前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が多い位置情報が示す地点の通信環境ほど良く、前記受信衛星数が少ない位置情報が示す地点の通信環境ほど悪いことを示す通信情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信環境予測端末。
  4. 前記通信情報は、前記通信環境予測端末の種別に関する種別情報が対応付けされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信環境予測端末。
  5. 前記通信情報生成手段は、
    前記測位情報に基づいて、前記受信衛星数が０である位置情報が示す地点を通信不通地点に設定する不通地点設定手段と、
    連続する前記通信不通地点を通信不通区間に設定する不通区間設定手段と、を備え、
    前記通信不通地点及び前記通信不通区間に関する情報に基づいて通信情報を生成することを特徴とする請求項３又は４に記載の通信環境予測端末。
  6. 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
    前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記車両の走行ルートを算出する走行ルート算出手段と、
    前記走行ルートと、前記通信不通区間とを比較することで通信不通ルートを特定し、当該通信不通ルートに関する通信不通ルート情報生成手段と、
    前記通信情報生成手段は、前記測位情報及び前記通信不通ルート情報に基づいて、前記通信情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の通信環境予測端末。
  7. 車両に搭載された通信環境予測端末によって実行される通信環境予測方法であって、
    ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、
    前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出工程と、
    前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、
    前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成工程と、を備えることを特徴とする通信環境予測方法。
  8. 車両に搭載されたコンピュータにより実行される通信環境予測プログラムであって、
    ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段、
    前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段、
    前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段、
    前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする通信環境予測プログラム。
  9. 請求項８に記載の通信環境予測プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
  10. 複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と通信可能な通信環境予測サーバであって、
    前記通信環境予測端末から、ＧＰＳ信号に基づいて検出された前記車両の位置を示す位置情報を含む測位情報を取得する測位情報取得手段と、
    前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備えることを特徴とする通信環境予測サーバ。
  11. 複数の車両にそれぞれ搭載された通信環境予測端末と、前記通信環境予測端末から取得した情報に基づいて処理を行う通信環境予測サーバとが通信可能に構成された通信環境予測システムであって、
    前記通信環境予測端末は、
    ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信手段と、
    前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
    前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成手段と、
    前記測位情報に基づいて、前記車両が移動したエリアにおける通信環境を示す通信情報を生成する通信情報生成手段と、を備え、
    前記通信環境予測サーバは、
    複数の通信環境予測端末から前記通信情報を取得する通信情報取得手段と、
    前記通信情報取得手段により取得した複数の通信情報に基づいて、所定のエリアにおける通信環境を予測した予測情報を生成する予測情報生成手段と、を備えることを特徴とする通信環境予測システム。
  12. ＧＰＳ衛星から衛星通信を利用してＧＰＳ信号を受信する信号受信工程と、
    前記ＧＰＳ信号に基づいて、特定エリアの位置情報を検出する位置情報検出工程と、
    前記位置情報を含む測位情報を生成する測位情報生成工程と、
    前記測位情報に基づいて、前記特定エリアにおける通信環境を予測し、エリア毎の通信環境を示すデータを生成するデータ生成工程と、を備えることを特徴とするデータ生成方法。
  13. 前記データ生成工程により生成されたデータから、エリア間の通信環境を予測する予測工程を備えることを特徴とする請求項１２に記載のデータ生成方法。
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