CN111971992B - 被用于无线通信中的定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了被用于无线通信中的定位的方法和装置。第一节点发送Q1个第一类无线信号；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。本申请能够提高定位精度，同时和现有***保持良好的兼容性。

Description

被用于无线通信中的定位的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信***的方法和装置，尤其是涉及支持定位的方法和装置。
背景技术
传统的基于数字调制方式的无线通信***，例如3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)蜂窝***中，传统的定位方法包括CID(Cell Identifier，小区身份)，E-CID(Enhanced CID，增强德小区身份)，OTDOA(Observed Time Differenceof Arrival，观察到达时间差)，UTDOA(Uplink-TimeDifference Of Arrival，上行到达时间差)等等。传统的定位方法基于用户设备(User Equipment)对PRS(PositioningReference Signal，定位参考信号)或者CRS(Cell Reference Signal，小区参考信号)的信道测量。
5G***中，Massive MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入输出)以及对应的BF(Beamforming，波束成形)技术将被广泛采用，而通过BF处理的下行参考信号将会具有显著的方向性，目前采用的定位方法，将会具有改进的空间。
发明内容
传统的PRS和CRS并不能指示波束方向，因此用户上报的测量信息例如RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，RSRQ(Reference SignalReceiving Quality，参考信号接收质量)或者时间差只能辅助判断距离发射机的距离，无法判断方向。
针对上述问题，本申请提供了解决方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。例如，本申请的UE中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。
本申请公开了一种被用于定位的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
发送第一信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息的接收者能够根据所述Q1个地理位置分别确定Q1个波束方向，进而能够更加准确的判断所述目标节点的位置。
作为一个实施例，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述目标节点是一个基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收第一无线信号；
其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述第一无线信号被所述目标节点发送。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述第一无线信号在PUSCH(PhysicalUplink Shared Channel，物理上行共享信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述第一无线信号在PUCCH(PhysicalUplink Control Channel，物理上行控制信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第一无线信号在PSSCH上传输(Physical Sidelink Shared Channel，物理旁行共享信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第一无线信号在PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理旁行控制信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个角度，所述Q1个角度分别对应所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，所述Q1个角度分别与所述Q1个空间参数组对应的波束宽度有关。
作为一个实施例，所述Q1个角度分别指示所述Q1个空间参数组的3分贝衰减的波束宽度。
作为一个实施例，所述Q1个角度中每个角度的单位是度(圆周等于360度)。
作为一个实施例，所述Q1个角度中每个角度的单位是弧度(圆周等于π弧度)。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分(Cell Portion)身份(ID，IDentifier)，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置分别包括所述Q1个小区部分身份对应的接入点(AP，Access Point)的经度、纬度和高度。
作为一个实施例，上述方法的特征在于，包括：
所述第一节点发送Q1个第一类信息；
其中，所述Q1个第一类信息分别指示所述所述Q1个小区部分身份对应的的经度、纬度和高度。
作为一个实施例，所述Q1个第一类信息的接收者是所述第一信息的接收者。
作为一个实施例，所述Q1个第一类信息中的每个第一类信息包括一个E-UTRANAccess Point Position信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置分别属于被所述Q1个小区部分身份所标识的Q1个小区部分。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息的接收者已知被所述Q1个节点身份所标识的Q1个通信节点的位置；所述被所述Q1个节点身份所标识的Q1个通信节点的位置是所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点中至少一个通信节点是基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被所述Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，所述Q1个第二类无线信号都是参考信号。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备，所述Q1个第二类无线信号都包括同步信号(Synchronization signal)。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备，所述Q1个第二类无线信号都包括SRS(Sounding Reference signal，侦听参考信号)。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述第二信息的发送者是所述第一信息的接收者。
作为一个实施例，所述第二信息通过有线链路传输。
作为一个实施例，所述第二信息通过空中接口传输。
作为一个实施例，所述第二信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST中的部分或者全部信息粒子。
本申请公开了一种被用于定位的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，所述第二节点是演进的服务移动定位中心(E-SMLC，EvolvedServing Mobile Location Center)。
作为一个实施例，所述第二节点是LMF(Location Management Function，场所管理功能)。
作为一个实施例，所述第二节点是基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被所述Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
本申请公开了一种被用于定位的第一节点，其特征在于，包括：
第一发送模块：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
第二发送模块：发送第一信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，包括：
第一接收模块：接收第一无线信号；
其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一接收模块接收Q1个第二类无线信号；其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，包括：
第二接收模块：接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
本申请公开了一种被用于定位的第二节点，其特征在于，包括：
第三接收模块：接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，包括：
第三发送模块：发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
作为一个实施例，相比现有公开技术，本申请具有如下技术优势：
-.利用参考信号的波束方向，提高定位精度；
-.和现有蜂窝***的兼容性较好；
-.用户设备不需要反馈新的类型的信道信息，因此对用户设备没有影响，或者影响很小；
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本申请的一个实施例的发送第一信息的流程图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信节点和第二通信节点的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的第一节点和第二节点之间通信的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的空间参数组的示意图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的小区部分的示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的空间参数组对应的波束的示意图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的利用三个定位参考对目标节点进行定位的示意图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的基于多天线的通信装置的示意图；
图11示出了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构框图；
图12示出了根据本申请的一个实施例的第二节点中的处理装置的结构框图；
图13示出了根据本申请的一个实施例的用户设备、基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了发送第一信息的流程图，如附图1所示。
在实施例1中，第一节点首先发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；然后发送第一信息；
实施例1中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备。
作为一个实施例，所述第一节点是基站。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别是Q1个天线端口组，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组包括正整数个天线端口。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组所包括的天线端口的数量相同。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中至少两个天线端口组所包括的天线端口的数量不同。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中每个天线端口组所包括的天线端口的数量都为1。
作为一个实施例，被所述Q1个空间参数组中任一空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落不能被用于推断被(所述Q1个空间参数组中)另一个空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，对于被所述Q1个空间参数组中任一给定空间参数组发送的两个无线信号，如果所述两个无线信号所占用的时间资源在相干时间之内并且所述两个无线信号所占用的频域资源在相干带宽之内，其中一个无线信号所经历的小尺度衰落能被用于推断另一个无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，所述小尺度衰落包括CIR(Channel Impulse Response，信道冲激响应)。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别包括Q1个波束赋形向量，所述Q1个波束赋形向量分别被用于形成Q1个波束，所述Q1个波束分别被用于发送所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个波束都是模拟波束。
作为一个实施例，所述Q1个波束方向分别是所述第一节点的地理位置指向所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号都是参考信号。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述Q1个第一类无线信号都是PRS。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括CSI-RS(Channel Status Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括同步信号。
作为一个实施例，针对所述Q1个第一类无线信号的测量分别被用于生成所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，针对所述Q1个空间参数组的测量分别被用于生成所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述Q1大于1。
作为一个实施例，所述Q1为1。
作为一个实施例，所述第一信息通过有线链路传输。
作为一个实施例，所述有线链路包括光纤。
作为一个实施例，所述有线链路包括同轴电缆。
作为一个实施例，所述第一信息通过空中接口传输。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE中的所有或者部分信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID Measurement Result中的所有或者部分信息粒子。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括经度和纬度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括高度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置的高度是相同的。
作为一个实施例，所述第一信息包括所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个索引，所述Q1个索引分别指示所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一身份是一个整数。
作为一个实施例，所述第一身份是E-SMLC UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是eNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是LMF UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是gNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量包括：所述目标节点根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别估计所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量包括：所述目标节点接收Q1个无线信号，接收到的所述Q1个无线信号分别被用于估计所述Q1个信道信息，所述Q1个无线信号分别被所述Q1个空间参数组发送，所述Q1个无线信号分别包括所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括AoA(Angle ofArriving，到达角)。
作为一个实施例，所述同步信号包括主同步信号(PSS，Primary SynchronizationSignal)和辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)中的至少之一。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号占用多个RE(Resource Element，资源粒子)；所述RE在频域上占用一个子载波，在时域上占用一个多载波符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single Carrier FrequencyDivision Multiplexing Access，单载波频分多址)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是FBMC(Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。
实施例2
实施例2示例了网络架构的示意图，如附图2所示。
附图2说明了LTE(Long-Term Evolution，长期演进)，LTE-A(Long-TermEvolution Advanced，增强长期演进)及未来5G***的网络架构200。LTE网络架构200可称为EPS(Evolved Packet System，演进分组***)200。EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN-NR(演进UMTS陆地无线电接入网络-新无线)202，5G-CN(5G-CoreNetwork，5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，定位管理中心220和因特网服务230。其中，UMTS对应通用移动通信业务(Universal MobileTelecommunicatiohs System)。EPS200可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如附图2所示，EPS200提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络。E-UTRAN-NR202包括NR(NewRadio，新无线)节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由X2接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5G-CN/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位***、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物理网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1接口连接到5G-CN/EPC210。5G-CN/EPC210包括MME 211、其它MME214、S-GW(Service Gateway，服务网关)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)213。MME211是处理UE201与5G-CN/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW212传送，S-GW212自身连接到P-GW213。P-GW213提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP MultimediaSubsystem，IP多媒体子***)和PS串流服务。定位管理中心220是核心网的一个逻辑节点，管理连接到E-UTRAN-NR202的UE的定位所需的资源调度和协作；所述定位管理中心220根据接收到的信道测量计算最终的UE位置，并且UE的移动速度和定位精度。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述gNB203对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述定位管理中心对应本申请中的第二节点。
作为上述实施例的一个子实施例，所述定位管理中心是E-SMLC。
作为上述实施例的一个子实施例，所述定位管理中心是LMF。
实施例3
实施例3示例了基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图，如附图3所示。
附图3中，基站300通过移动管理实体(MME，Mobility Management Entity)310连接到定位管理中心320。
所述基站300中的协议栈从下到上依次包括L1(层1，Layer 1)3001，L2(层2，Layer2)3002，IP(Internet Protocol，网络协议)3003，SCTP(Stream Control TransmissionProtocol，流控制发送协议)3004，S1-AP(S1 Application Protocol，S1应用协议)3005和定位协议3006等六个层。
所述移动管理实体310面向所述基站300的接口从下到上依次包括L1 3011，L23012，IP 3013，SCTP 3014和S1-AP 3015等五个层；面向所述定位管理中心320的接口从下到上依次包括L1 3021，L2 3022，IP 3023，SCTP 3024和S1-AP 3025等五个层；所述移动管理实体310在所述基站300和所述定位管理中心320之间中继数据。
所述定位管理中心320从下到上依次包括L1 3031，L2 3032，IP 3033，SCTP 3034，S1-AP 3035和定位协议3036等六个层。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036之间的通信对于所述移动管理实体310而言是透明的。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036都是LPPa(LTEPositioning Protocol A，LTE定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述基站300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心320，即E-SMLC。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036都是NRPPa(New RadioPositioning Protocol A，新无线定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述基站300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心320，即LMF。
实施例4
实施例4示例了第一通信节点和第二通信节点的示意图，如附图4所示。附图4是在接入网络中相互通信的第一通信节点450以及第二通信节点410的框图。
第二通信节点410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
第一通信节点450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
对于第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路，在第二通信节点410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施更高层的功能性，所述更高层包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)、RLC(RadioLink Control，无线链路层控制协议)和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层等层。控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对第一通信节点450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责HARQ操作、丢失包的重新发射，和到第一通信节点450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于物理层的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进第一通信节点450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码/波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
对于第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路，在第一通信节点450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施物理层层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以第一通信节点450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由第二通信节点410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施更高层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到更高层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层以用于处理。控制器/处理器459还负责使用确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。
对于第一通信节点450发送无线信号到第二通信节点410的链路，在第一通信节点450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示更高层之上的所有协议层。类似于在第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路中所描述第二通信节点410处的发送功能，控制器/处理器459基于第二通信节点410的无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的更高层功能。控制器/处理器459还负责HARQ操作、丢失包的重新发射，和到第二通信节点410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码/波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
对于第一通信节点450发送无线信号到第二通信节点410的链路，第二通信节点410处的功能类似于在从第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路中所描述的第一通信节点450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施物理层的功能。控制器/处理器475实施更高层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第一通信节点450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。控制器/处理器475还负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是基站，本申请中的所述第一节点是所述第二通信节点410。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述目标节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是基站，本申请中的所述第一节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是用户设备。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述第二通信节点410，本申请中的所述目标节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第二通信节点410包括：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
实施例5
实施例5示例了无线传输的流程图，如附图5所示，其中方框F1和F2中包括的步骤分别是可选的。
对于第一节点N1，在步骤S10中接收第二信息；在步骤S11中发送Q1个第一类无线信号；在步骤S12中接收第一无线信号；在步骤S13中发送第一信息；
对于第二节点N2，在步骤S20中发送第二信息；在步骤S21中接收第一信息；在步骤S22中根据第一信息确定目标终端的位置；
对于目标终端N3，在步骤S31中接收Q1个第一类无线信号，根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别得到Q1个信道信息；在步骤S32中发送第一无线信号。
实施例5中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和所述Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述目标节点N1被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息；所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述目标节点N3是用户设备。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述第二节点N2是E-SMLC。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述第二节点N2是LMF。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述第二节点N2是E-SMLC。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述第二节点N2是LMF。
作为一个实施例，所述第一节点N1是目标节点N3的服务小区维持基站。
作为一个实施例，所述第一信息和所述第二信息都是通过有线的链路传输。
作为一个实施例，所述第一信息在一个给定的时间窗内发送，所述给定时间窗的起始时刻与所述第二信息所占用的时域资源有关。
作为一个实施例，所述给定时间窗的起始时刻在所述第二信息所占用的时域资源之后的第Q1个子帧，所述Q1是固定的(即不可配置的)。
作为一个实施例，所述给定时间窗的的长度是固定的。
作为一个实施例，所述第一信息所占用的时域资源在所述给定的时间窗内的位置是所述第一节点N1自行确定的。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别是Q1个天线端口组，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组包括正整数个天线端口。
作为一个实施例，被所述Q1个空间参数组中任一空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落不能被用于推断被(所述Q1个空间参数组中)另一个空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，对于被所述Q1个空间参数组中任一给定空间参数组发送的两个无线信号，如果所述两个无线信号所占用的时间资源在相干时间之内并且所述两个无线信号所占用的频域资源在相干带宽之内，其中一个无线信号所经历的小尺度衰落能被用于推断另一个无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，所述小尺度衰落包括CIR(Channel Impulse Response，信道冲激响应)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述Q1个第一类无线信号都是PRS。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括CSI-RS(Channel Status Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括同步信号。
作为一个实施例，所述Q1大于1。
作为一个实施例，所述Q1为1。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE中的所有或者部分信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID Measurement Result中的所有或者部分信息粒子。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括经度和纬度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括高度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置的高度是相同的。
作为一个实施例，所述第一信息包括所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个索引，所述Q1个索引分别指示所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一身份是一个整数。
作为一个实施例，所述第一身份是E-SMLC UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是eNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是LMF UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是gNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述目标节点N3根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别估计所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述目标节点N3接收Q1个无线信号，接收到的所述Q1个无线信号分别被用于估计所述Q1个信道信息，所述Q1个无线信号分别被所述Q1个空间参数组发送，所述Q1个无线信号分别包括所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括AoA(Angle ofArriving，到达角)。
作为一个实施例，所述同步信号包括主同步信号(PSS，Primary SynchronizationSignal)和辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)中的至少之一。
实施例6
实施例6示例了空间参数组的示意图，如附图6所示。
实施例6中，第一节点601分别采用第一空间参数组和第二空间参数组发送两个第一类无线信号；所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束分别覆盖附图6中的第一位置和第二位置；第一节点601发送第一信息；所述第一信息包括第一身份和2个信道信息，所述第一信息被用于指示所述第一位置和所述第二位置；
实施例6中，所述2个信道信息分别基于目标节点602针对所述第一个空间参数组和所述第二空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点602被所述第一身份标识；所述第一位置包括经度和纬度，所述第二位置包括精度和纬度。
作为一个实施例，相比于传统的定位方案，第二节点根据接收到的所述第一信息能够额外判断出所述目标节点602处于所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束交叠的范围内，提高了定位精度。
作为一个实施例，所述第一空间参数组和所述第二空间参数组分别包括第一波束赋形向量和第二波束赋形向量，第一波束赋形向量和第二波束赋形向量分别被用于生成所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束。
作为一个实施例，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量都被用于生成模拟波束，即所述所述第一空间参数组对应的波束和所述所述第二空间参数组对应的波束都是模拟波束。
作为一个实施例，所述第一信息包括2个小区部分身份，所述2个小区部分身份对应的AP(Access Point，接入点)的地理位置分别是所述第一位置和所述第二位置。
作为一个实施例，所述第一节点601接收两个第二类无线信号；其中，所述第一信息包括两个节点身份，所述两个第二类无线信号分别被两个通信节点发送，所述两个节点身份分别指示所述两个通信节点，所述第一节点601针对所述两个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述第一空间参数组和所述第二空间参数组；所述两个通信节点的地理位置分别是第一位置和第二位置。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量分别被用于接收所述两个第二类无线信号。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点601根据接收到的所述两个第二类无线信号分别估计两个信道参数，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量分别对应所述两个信道参数的MRT(Maximum Ratio Transmission，最大比发送)。
作为上述实施例的一个子实施例，被用于接收所述两个第二类无线信号的接收波束赋形向量分别与所述第一波束赋形向量以及所述第二波束赋形向量是空间相关的。
作为一个实施例，如果一个波束赋形向量所生成的波束对应的大尺度衰落能被用于推断出另一个波束赋形向量所生成的波束对应的大尺度衰落，所述一个波束赋形向量与所述另一个波束赋形向量QCL。
作为一个实施例，所述大尺度衰落包括最大多径延迟。
作为一个实施例，所述大尺度衰落包括最大多普勒频偏。
实施例7
实施例7示例了小区部分的示意图，如附图7所示。
附图7中，第一节点701是一个服务小区，包括三个小区部分，即小区部分#1，小区部分#2和小区部分#3。
所述三个小区部分分别被三个小区部分身份所标识，本申请中的所述第一信息包括所述三个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。所述第一节点提前已经将所述三个小区部分对应的AP的地理位置报告给第二节点，因此第二节点能够根据所述三个小区部分身份判断出相应的波束方向。
实施例7的一个优点是没有定义新的用于描述波束方向的参数，和现有***保持了良好的兼容性。
实施例8
实施例8示例了空间参数组对应的波束的示意图，如附图8所示。
附图8中，一个空间参数组对应的波束包括主瓣和旁瓣，主瓣的中心方向即波束中心对应角度0。
作为一个实施例，本申请中的所述Q1个空间参数组中的任一空间参数组对应的波束能被附图8所描述，本申请中的所述Q1个信道信息中的任一信道信息指示相应的空间参数组对应的波束的3dB波束宽度，即主瓣功率衰减3dB(分贝)的带宽。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，本申请中的所述Q1个空间参数组中的任一空间参数组对应的模拟波束能被附图8所描述，本申请中的所述Q1个信道信息中的任一信道信息指示相应的空间参数组对应的波束的3dB波束宽度，即主瓣功率衰减3dB(分贝)的带宽。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
实施例9
实施例9示例了利用三个定位参考对目标节点进行定位的示意图，如附图9所示。
附图9中，目标节点能接收到来自三个定位参考发送的第一类无线信号，所述三个定位参考即定位参考#1，定位参考#2和定位参考#3中的任一定位参考可以被看作本申请中的所述第一节点。
所述三个定位参考分别向第二节点反馈所发送的第一类无线信号所指向的位置即波束方向，所述第二节点就能根据三个波束方向重叠的区域确定所述目标节点可能的区域。
相比于全向发送的无线信号，实施例9中的方案能缩小所述目标节点所处的区域，提高定位精度。
作为一个实施例，所述三个定位参考分别是三个服务小区，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述三个定位参考分别是三个用户设备，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述三个定位参考中至少一个定位参考是一个服务小区且一个定位参考是一个用户设备，所述目标节点是一个用户设备。
实施例10
实施例10示例了基于多天线的通信装置的示意图，如附图10所示。
在实施例10中，基带处理器被连接到M个射频链(Radio Frequency chain)，即附图11中的射频链#1，#2，…，#M-1，#M；所述M个射频链分别形成M个波束方向，即第一波束方向，第二波束方向，…，第(M-1)波束方向和第M波束方向。
作为一个实施例，一个天线端口由正整数个天线组中的天线通过天线虚拟化(Virtualization)叠加而成；一个天线组包括正整数根天线。一个天线组通过一个RF(Radio Frequency，射频)chain(链)连接到基带处理器，不同天线组对应不同的RF chain。给定天线端口包括的正整数个天线组内的所有天线到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线端口对应的波束赋型向量。所述给定天线端口包括的正整数个天线组内的任一给定天线组包括的多根天线到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线组的模拟波束赋型向量。所述正整数个天线组对应的模拟波束赋型向量对角排列构成所述给定天线端口对应的模拟波束赋型矩阵。所述正整数个天线组到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线端口对应的数字波束赋型向量。所述给定天线端口对应的波束赋型向量是由所述给定天线端口对应的模拟波束赋型矩阵和数字波束赋型向量的乘积得到的。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个天线端口组发送，所述Q1个天线端口组中任一天线端口组包括正整数个天线端口，一个天线端口组中的不同天线端口由相同的天线组构成，同一个天线端口组中的不同天线端口对应不同的波束赋型向量。
作为一个实施例，所述M个波束方向是由同一个模拟波束赋形向量生成的，所述M个波束方向对应M个天线端口，所述M个天线端口组成所述Q1个天线端口组中的一个天线端口组。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个天线端口发送。
作为一个实施例，所述M个射频链分别对应M个天线端口；一个天线端口由相应射频链连接的一根或多根天线通过天线虚拟化(Virtualization)叠加而成。
作为一个实施例，所述M等于本申请中的所述Q1，本申请中的所述Q1个第一类无线信号分别被所述M个天线端口发送。
作为一个实施例，所述M个射频链分别对应所述M个天线端口，所述M个天线端口对应的波束方向分别是所述M个波束方向。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述目标节点。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述M个波束方向中的任一波束方向都对应模拟的波束赋形。
作为一个实施例，所述M个射频链中的所述部分射频链中的每个射频链中的天线都通过第一向量叠加(对应所述M个波束方向)；进一步的，所述M个射频链中所有的射频链通过第二向量进行叠加，即所述第一向量和所述第二向量的克罗内克积(KroneckerProducts)形成所述第一接收参数组。
作为一个实施例，所述M个射频链中的所述部分射频链中的每个射频链中的天线都通过第一向量叠加(对应所述M个波束方向)；进一步的，所述M个射频链中所有的射频链通过第二向量进行叠加，即所述第一向量和所述第二向量的克罗内克积(KroneckerProducts)形成所述第二接收参数组。
实施例11
实施例11示例了第一节点中的处理装置的结构框图，如附图11所示。实施例11中，第一节点1100包括第一发送模块1101，第一接收模块1102，第二接收模块1103和第二发送模块1104；其中，第二接收模块1103是可选的。
在实施例11中，第一发送模块1101发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；第一接收模块1102接收第一无线信号；第二接收模块1103接收第二信息；第二发送模块1104发送第一信息。
实施例11中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息；所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括AoA。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括3dB波束宽度。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第二通信节点410，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述所述天线420，所述发射器418，所述发射处理器416。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述多天线发射处理器471和所述控制器/处理器475。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第二通信节点410，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述所述天线420，所述接收器418，所述接收处理器470。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述多天线接收处理器472和所述控制器/处理器475。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第一通信节点450，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述所述天线452，所述发射器454，所述发射处理器468。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述多天线发射处理器457和所述控制器/处理器459。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第一通信节点450，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述所述天线452，所述接收器454，所述接收处理器456。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述多天线接收处理器458和所述控制器/处理器459。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图3中的基站300，所述第二接收模块1103根据附图3中的定位协议3006接收所述第二信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图3中的基站300，所述第二发送模块1104根据附图3中的定位协议3006发送所述第一信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图13中的用户设备1300，所述第二接收模块1103根据附图13中的定位协议1306接收所述第二信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图13中的基站用户设备，所述第二发送模块1104根据附图3中的定位协议1306发送所述第一信息。
实施例12
实施例12示例了第二节点中的处理装置的结构框图，如附图12所示。实施例12中，第二节点1200包括第三发送模块1201和第三接收模块1202；其中，第三发送模块1201是可选的。
在实施例12中，第三发送模块1201发送第二信息；第三接收模块1202接收第一信息；
实施例12中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图3中的定位管理中心320，所述第三接收模块1202根据附图3中的定位协议3036接收所述第一信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图3中的定位管理中心320，所述第三发送模块1201根据附图3中的定位协议3036发送所述第二信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图13中的定位管理中心1330，所述第三接收模块1202根据附图13中的定位协议1356接收所述第一信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图13中的定位管理中心1330，所述第三发送模块1201根据附图13中的定位协议1356发送所述第二信息。
实施例13
实施例13是用户设备、基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图，如附图13所示。
附图13中，用户设备1300通过基站1310和移动管理实体1320连接到定位管理中心320。
所述用户设备1300中的协议栈从下到上依次包括L1 1301，MAC(Medium AccessControl，媒体接入控制)1302，RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)1303，PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)1304，RRC(Radio ResourceControl，无线电资源控制)1305和定位协议1306等六个层；
所述基站1310中的面向用户设备1300的协议栈从下到上依次包括L1 1311，MAC1312，RLC 1313，PDCP 1314，RRC 1315和定位协议1306等五个层；面向所述移动管理实体1320的协议栈从下到上依次包括L1 1321，L2 1322，IP 1323，SCTP 1324，S1-AP 1325等五个层；所述基站1310在所述用户设备1300和所述移动管理实体1320之间中继数据。
所述移动管理实体1320面向所述基站1310的接口从下到上依次包括L1 1331，L21332，IP 1333，SCTP 1334和S1-AP 1335等五个层；面向所述定位管理中心1330的接口从下到上依次包括L1 1341，L2 1342，IP 1343，SCTP 1344和S1-AP 1345等五个层；所述移动管理实体1320在所述基站1310和所述定位管理中心1330之间中继数据。
所述定位管理中心1330从下到上依次包括L1 1351，L2 1352，IP 1353，SCTP1354，S1-AP 1355和定位协议1356等六个层。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356之间的通信对于所述移动管理实体1320以及所述基站1310而言是透明的。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356都是LPPa(LTEPositioning Protocol A，LTE定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述用户设备1300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心1330，即E-SMLC。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356都是NRPPa(New RadioPositioning Protocol A，新无线定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述用户设备1300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心1330，即LMF。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的UE或终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，车载通信设备，无线传感器，上网卡，物联网终端，RFID终端，NB-IOT终端，MTC(Machine Type Communication，机器类型通信)终端，eMTC(enhanced MTC，增强的MTC)终端，数据卡，上网卡，车载通信设备，低成本手机，低成本平板电脑等无线通信设备。本申请中的基站包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，接入点，中继基站等无线通信设备。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (35)

1.一种被用于定位的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是大于1的正整数；
接收第一无线信号，所述第一无线信号携带Q1个信道信息；
发送第一信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和所述Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
6.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
10.一种被用于定位的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是大于1的正整数；所述Q1个信道信息被第一无线信号携带，所述第一无线信号被所述第一信息的发送者接收到。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
15.根据权利要求10或11中任一权利要求所述的方法，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
19.一种被用于定位的第一节点，其特征在于，包括：
第一发送模块：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是大于1的正整数；
第二发送模块：发送第一信息；
第一接收模块：接收第一无线信号，所述第一无线信号携带Q1个信道信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和所述Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
20.根据权利要求19所述的第一节点，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
21.根据权利要求19或20所述的第一节点，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
22.根据权利要求19或20中任一项所述的第一节点，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
23.根据权利要求21所述的第一节点，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
24.根据权利要求19或20中任一项所述的第一节点，其特征在于，
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
25.根据权利要求21所述的第一节点，其特征在于，
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
26.根据权利要求22所述的第一节点，其特征在于，
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
27.根据权利要求23所述的第一节点，其特征在于，
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
28.根据权利要求19或20所述的第一节点，其特征在于，包括：
第二接收模块：接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
29.一种被用于定位的第二节点，其特征在于，包括：
第三接收模块：接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是大于1的正整数；所述Q1个信道信息被第一无线信号携带，所述第一无线信号被所述第一信息的发送者接收到。
30.根据权利要求29所述的第二节点，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
31.根据权利要求29或30所述的第二节点，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
32.根据权利要求29或30中任一项所述的第二节点，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
33.根据权利要求31所述的第二节点，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
34.根据权利要求32所述的第二节点，其特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
35.根据权利要求29所述的第二节点，其特征在于，包括：
第三发送模块：发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
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