JPS6384863A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
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- JPS6384863A JPS6384863A JP22652486A JP22652486A JPS6384863A JP S6384863 A JPS6384863 A JP S6384863A JP 22652486 A JP22652486 A JP 22652486A JP 22652486 A JP22652486 A JP 22652486A JP S6384863 A JPS6384863 A JP S6384863A
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Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤に関する。
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤に関する。
従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物はこの加工サイクルデータとプロフィルデータに
基づき加工されるのであるが、とくに研削完了後の砥石
車の逃がし動作とプロフィル創成運動との関係が加工精
度、加工速度上重要となる。 従来の研削盤の機能では、研削後工具を逃がす場合には
主軸の回転を停止させて、その後砥石車を早送り後退さ
せることしか出来なかった。
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物はこの加工サイクルデータとプロフィルデータに
基づき加工されるのであるが、とくに研削完了後の砥石
車の逃がし動作とプロフィル創成運動との関係が加工精
度、加工速度上重要となる。 従来の研削盤の機能では、研削後工具を逃がす場合には
主軸の回転を停止させて、その後砥石車を早送り後退さ
せることしか出来なかった。
回転している砥石車が工作物に接触した状態で主軸の回
転を停止させると、機械系のスプリングバック作用によ
り工作物は砥石車に押圧されるため、工作物の砥石車と
の接触面が研削されそこに凹みが生じる。 したがって、従来の研削盤には、上記凹みが生じること
による加工精度上の問題があった。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするとこ、ろは、非真円形工作物の
研削において加工精度を向上させることである。
転を停止させると、機械系のスプリングバック作用によ
り工作物は砥石車に押圧されるため、工作物の砥石車と
の接触面が研削されそこに凹みが生じる。 したがって、従来の研削盤には、上記凹みが生じること
による加工精度上の問題があった。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするとこ、ろは、非真円形工作物の
研削において加工精度を向上させることである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、非真円形工
作物の回転に伴いその非真円形工作物の仕上げ形状に沿
って工具をプロフィル創成運動させるためのプロフィル
データと、工具の早送り、切り込み、早送り後退等の加
工サイクルを制御する加工サイクルデータに基づき、前
記非真円形工作物を加工する数値制御研削盤において、
工具の逃がし動作を制御するための逃がしデータを与え
るデータ設定手段と、前記プロフィルデータと前記逃が
しデータに基づき、前記逃がし動作が前記プロフィル創
成運動に重畳された工具の運動を生起させるためのデー
タを合成するデータ合成手段と、前記データ合成手段に
より合成されたデータに基づき、前記非真円形工作物の
回転角に応じて工具位置を制御する工具逃がし手段とを
具備したことである。
作物の回転に伴いその非真円形工作物の仕上げ形状に沿
って工具をプロフィル創成運動させるためのプロフィル
データと、工具の早送り、切り込み、早送り後退等の加
工サイクルを制御する加工サイクルデータに基づき、前
記非真円形工作物を加工する数値制御研削盤において、
工具の逃がし動作を制御するための逃がしデータを与え
るデータ設定手段と、前記プロフィルデータと前記逃が
しデータに基づき、前記逃がし動作が前記プロフィル創
成運動に重畳された工具の運動を生起させるためのデー
タを合成するデータ合成手段と、前記データ合成手段に
より合成されたデータに基づき、前記非真円形工作物の
回転角に応じて工具位置を制御する工具逃がし手段とを
具備したことである。
第１図は工具の工作物に対する移動軌跡を示しものであ
る。０は主軸軸線、Ｗは工作物、Ｇは工具である。主軸
のθ方向の回転に同期して工具ＧはＸ方向に往復運動す
るのであるが、工作物Ｗに固定された座標系から見ると
、工具Ｇは矢印六方向の工作物Ｗの回りの周回運動とな
る。Ｌは工具Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動
を行うときのその中心の軌跡である。 上記研削盤による方法は主軸の回転を停止させることな
くプロフィル創成運動と逃がし動作とを時間的に平行し
て実行する。すなわち、工具Ｇは曲線りに沿って工作物
Ｗをプロフィル創成してふり、２１点で創成が完了した
とすると、その後工具Ｇは点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ曲線に
沿って送られ、工具Ｇは回転角θ１の区間で逃がされる
。この区間ではプロフィル創成運動と逃がし動作とが同
時的に進行している。その後は、必要に応じて２２点で
主軸の回転を停止し２３点まで工具Ｇを早送り後退させ
る。 逃がしデータ設定手段により逃がし動作を規定するデー
タが与えられ、データ合成手段により、そのデータと予
め与えられたプロフィルデータとが合成される。データ
の合成はプロフィル創成運動に逃がし運動が重畳するよ
うに、すなわち工具ＧがＰｌとＰ２を結ぶ曲線上を動く
ように行われる。工具逃がし手段はこの合成データに基
づき主軸の回転角に応じて工具の位置を制御する。
る。０は主軸軸線、Ｗは工作物、Ｇは工具である。主軸
のθ方向の回転に同期して工具ＧはＸ方向に往復運動す
るのであるが、工作物Ｗに固定された座標系から見ると
、工具Ｇは矢印六方向の工作物Ｗの回りの周回運動とな
る。Ｌは工具Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動
を行うときのその中心の軌跡である。 上記研削盤による方法は主軸の回転を停止させることな
くプロフィル創成運動と逃がし動作とを時間的に平行し
て実行する。すなわち、工具Ｇは曲線りに沿って工作物
Ｗをプロフィル創成してふり、２１点で創成が完了した
とすると、その後工具Ｇは点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ曲線に
沿って送られ、工具Ｇは回転角θ１の区間で逃がされる
。この区間ではプロフィル創成運動と逃がし動作とが同
時的に進行している。その後は、必要に応じて２２点で
主軸の回転を停止し２３点まで工具Ｇを早送り後退させ
る。 逃がしデータ設定手段により逃がし動作を規定するデー
タが与えられ、データ合成手段により、そのデータと予
め与えられたプロフィルデータとが合成される。データ
の合成はプロフィル創成運動に逃がし運動が重畳するよ
うに、すなわち工具ＧがＰｌとＰ２を結ぶ曲線上を動く
ように行われる。工具逃がし手段はこの合成データに基
づき主軸の回転角に応じて工具の位置を制御する。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
２図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が摺動可能に配設されている。テーブル１１上に
は主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その主軸
１３はサーボモータ１４により回転される。また、テー
ブル１１上、右端には心理台１５が載置され、心理台１
５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによってカム
シャフトから成る工作物Ｗが挾持されている。工作物Ｗ
は主軸１３に突設された位置決めピン１８に嵌合し、工
作物Ｗの回転位相は主軸１３の回転位相に一致している
。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 ドライブユニット４０．４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３．１４
を駆動する回路である。数値制御装置３０は主としてサ
ーボモータ１４．２３を同期制御して、工作物Ｗの研削
加工を制御する装置である。その数値制御装置３０には
、プロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力する
テープリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボー
ド４３と各種の情報を表示するＣＲ７表示装置４４が接
続されている。 数値制御装置３０は第３図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１とプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ
領域３２２とモード設定のための送りモード設定領域３
２３と工作物モード設定領域３２４と逃がしモード設定
領域３２５とが形成されている。数値制御装置３０はそ
の他サーボモータ１４．２３の駆動系として、ドライブ
ＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設けら
れている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇ
の位置決めデータを入力する記憶装置であり、ドライブ
ＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスローアップ、スロ
ーダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位置決
めデータを定周期で出力する装置であり、パルス分配回
路３７は移動指令パルスを出力する回路である。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には加工サイクルデータを含むＮＣデータが
記憶されており、そのデータ構成は第４図に示されてい
る。このＮＣデータはＣＰＵ３１により第５図のフロー
チャートに示す手順に従って解読される。ステップ１０
０でＮＣデータは１ブロツク読出され、次のステップ１
０２でデータエンドか否かが判定される。データエンド
の場合には本プログラムは終了される。データエンドで
ない場合には、ステップ１０４以下へ移行して、命令語
のコード判定が行われる。ステップ１０４で命令語がＧ
コードであると判定された場合には、さらに詳細な命令
コードを判定するため、ＣＰＵの処理はステップ１０６
へ移行する。ステップ１０６〜１２６で、命令コードに
応じてモード設定が行われる。 ステップ１０６でＧＯＯコードと判定されたときは、ス
テップ１０８で送りモード設定領域３２３にフラグがセ
ットされ送りモードは早送りモードに設定される。同様
にステップ１１０でＧＯＩコードと判定されたときは、
ステップ１１２で送りモード設定領域３２３のフラグが
リセットされ送りモードは研削送りモードに設定される
。また、ステップ１２０でＧ４９コードと判定されたと
きは、ステップ１２２で逃がしモード設定領域３２５に
フラグがセットされ逃がしモードがカム逃がしモードに
設定される。同様に、ステップ１２４で０５１コードと
判定されたときは、゛ステップ１２６で工作物モード設
定領域３２４にフラグがセットされ工作物モードがカム
モードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ１３０へ移行し、設定された上記のモードに応じた処
理が行われる。ステップ１３０で読出しブロックにＸコ
ード有りと判定されると、ステップ１３２へ移行しモー
ド設定がカムモードかつ研削送りモード（以下、「カム
・研削モード」という。）か否かが判定される。カム・
研削モードのときには、ステップ１３６でカム創成のた
めのパルス分配が行われる。一方、カム・研削モードで
ないときには、ステップ１３８で逃がしモードがカム逃
がしモードか否かが判定され、カム逃がしモードのとき
は、ステップ１４０へ移行してカム逃がしのだめのパル
ス分配が行われる。また、カム逃がしモードでないとき
はステップ１４２で通常の主軸の回転と同期しないパル
ス分配が行われる。 第４図に示すＮＣデータでは、ブロックＮ０ＩＯの６０
０コードにより、砥石車Ｇは位置Ｘ２５． Ｏに早送り
で位置決めされ、次のブロックＮＯ２ＯのＧ５１コード
により工作物モードがカムモードに設定されるとともに
、プロフィルデータが番号Ｐ２３４５で指定される。次
のブロックＮ０３０のＧＯＩコードにより送りモードが
研削送りモードに設定され、Ｘコードの存在によりＸ２
２．５の位置までカム研削の処理が行われる。Ｆコード
は主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸の回転
に対する研削速度を表している。したがって、Ｐｏ、２
５ Ｒ１，５と指定すれば、第８図に示すように砥石
車Ｇは、１．５ｎ＋ｍ／主軸回転の速度で１主軸回転当
たり０．２５ｍｍ研削し総合で２．５ｍｍ研削すること
になる。この間の主軸の回転数は１０回となる。次のブ
ロックＮＯ４０により同様な研削処理が行われるが、切
り込み送り量が０であるので切り込みは行われずプロフ
ィル創成運動のみが１回行われる。すなわち、スパーク
アウト加工が１回行われることになる。次のブロックＮ
０５０のＧ４９コードによりカム逃がしモードが設定さ
れ、Ｘコードの存在によりＸ２３の位置までカム逃がし
か行われる。主軸１回転当たりの逃がし量と逃がし速度
は、ＦコードとＲコードとにより与えられる。すなわち
、Ｆｏ、５ Ｒ２，０と指定すれば、第８図に示すよ
うに砥石車Ｇは、２．０ｍｍ／主軸回転の速度で０．５
ｍｍだけ後退することになる。 カム創成は第６図のフローチャートに従って実行される
。プロフィルデータはＲＡＭ３２に記憶されており、主
軸の回転角０．５°ごとの砥石車Ｇの移動量がパルス数
で与えられている。まず、ステップ２００で、与えられ
たＲコードから主軸の単位回転角０．５°ごとの切込量
がパルス数として演算される。そして、ステップ２０２
以下の処理により主軸の単位回転角ごとの砥石車Ｇの位
置決めデータ（移動量と速度）は、ドライブＣＰＵ３６
に渡すためにＲＡＭ３５に出力される。メインＣＰＵ３
１はドライブＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力
したときは、次の位置決めデータを出力する。 位置決めデータは次のようにして生成され出力される。 ステップ２０２でパルス分配が完了したと判定されると
、ステップ２０４へ移行しプロフィルデータの終端か否
かが判定される。終端でない場合には、ステップ２０６
で次のプロフィルデータ、すなわち回転胸当たりの移動
量が読出され、ステップ２０８で主軸１回転当たりの切
込みが完了したか否かが判定される。この判定はＦコー
ドにより指定された数値データで行われる。この場合に
は０．２５ｍｍ分の切込みが行われたか否かで判定され
る。 主軸１回転当たりの切込みが完了していないときには、
読み出されたプロフィルデータに単位胸当たりの切込量
が加算されて移動量データが生成され、ステップ２１４
でその移動量データと速度データを組みとする位置決め
データが出力される。また、主軸１回転当たりの切込み
が完了しているときはステップ２１２で、読み出された
プロフィルデータがそのまま移動量データとされる。ス
テップ２０４でプロフィルデータが終端と判定されたと
きには、すなわち主軸が１回転したときには、ステップ
２１６へ移行し全切込みが完了したか否かが判定される
。この判定はＸコードにより指定された数値データによ
り判定される。この場合には、砥石車Ｇの絶対位置が２
２．５ｍｍに達したか否かで判定される。全切込みが未
完了のときはステップ２１８へ移行して、主軸の次の回
転工程における位置決めデータを生成するため、プロフ
ィルデータ読み出し位置がデータの先頭に初期設定され
る。そして、上記と同様の処理により次の主軸回転サイ
クルにおける送り制御が行われる。一方、全切込みが終
了した場合にはブロックＮ０３０で指令されたカム研削
の処理が終了される。 第８図を参照すれば、主軸１回転のうちＯ〜π／３の範
囲でプロフィル創成と切込みが行われ、残範囲でプロフ
ィル創成のみが行われているのが分る。ｑｌからｑ２の
間のプロフィル創成と切込みはステップ２１０を通る制
御サイクル時に実行され、１２〜１３間のプロフィル創
成はステップ２１２を通る制御サイクル時に実行される
。また、９３点はステップ２１８の制御サイクルに対応
し、ｑｅ点はステップ２２０の制御サイクルに対応する
。 カム逃がしの処理は第７図に示す手順に従って実行され
る。ステップ３００で、与えられたＲコードから主軸の
単位回転角０．５゛ごとの逃げ量がパルス数として演算
される。そして、ステップ３０２でパルス分配が完了し
たと判定されると、ステップ３０６へ移行し、プロフィ
ルデータ、すなわち回転胸当たりのプロフィル運動によ
る移動量が読出され、ステップ３０８で逃げが完了した
か否かが判定される。この場合には、砥石車Ｇの絶対位
置が２３ｍｍに達したか否かで判定される。逃げが完了
していないときには、読み出されたプロフィルデータに
単位胸当たりの逃げ量が減算されて移動量データが生成
され、ステップ３１４でその移動量データと速度データ
を組みとする位置決めデータが出力される。また、逃げ
が完了しているときはステップ３１５でスローダウン停
止処理を行った後、ブロックＮ０５０で指令されたカム
逃げ処理が終了される。 その後、命令コードに応じて、主軸の回転が停止されて
、定寸動作が行われたり砥石車Ｇが指令された位置まで
早送り後退される。結局、砥石車Ｇは第８図に示すｑｅ
点からｑｆ点までのスパークアウト動作の後、ｑｇ点ま
でプロフィル−Ａｕ成運動と共に逃げ動作を行い、早送
り後退が°指令された場合には主軸回転を停止してｑｈ
点まで早送りで後退される。
２図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が摺動可能に配設されている。テーブル１１上に
は主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その主軸
１３はサーボモータ１４により回転される。また、テー
ブル１１上、右端には心理台１５が載置され、心理台１
５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによってカム
シャフトから成る工作物Ｗが挾持されている。工作物Ｗ
は主軸１３に突設された位置決めピン１８に嵌合し、工
作物Ｗの回転位相は主軸１３の回転位相に一致している
。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 ドライブユニット４０．４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３．１４
を駆動する回路である。数値制御装置３０は主としてサ
ーボモータ１４．２３を同期制御して、工作物Ｗの研削
加工を制御する装置である。その数値制御装置３０には
、プロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力する
テープリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボー
ド４３と各種の情報を表示するＣＲ７表示装置４４が接
続されている。 数値制御装置３０は第３図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１とプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ
領域３２２とモード設定のための送りモード設定領域３
２３と工作物モード設定領域３２４と逃がしモード設定
領域３２５とが形成されている。数値制御装置３０はそ
の他サーボモータ１４．２３の駆動系として、ドライブ
ＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設けら
れている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇ
の位置決めデータを入力する記憶装置であり、ドライブ
ＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスローアップ、スロ
ーダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位置決
めデータを定周期で出力する装置であり、パルス分配回
路３７は移動指令パルスを出力する回路である。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には加工サイクルデータを含むＮＣデータが
記憶されており、そのデータ構成は第４図に示されてい
る。このＮＣデータはＣＰＵ３１により第５図のフロー
チャートに示す手順に従って解読される。ステップ１０
０でＮＣデータは１ブロツク読出され、次のステップ１
０２でデータエンドか否かが判定される。データエンド
の場合には本プログラムは終了される。データエンドで
ない場合には、ステップ１０４以下へ移行して、命令語
のコード判定が行われる。ステップ１０４で命令語がＧ
コードであると判定された場合には、さらに詳細な命令
コードを判定するため、ＣＰＵの処理はステップ１０６
へ移行する。ステップ１０６〜１２６で、命令コードに
応じてモード設定が行われる。 ステップ１０６でＧＯＯコードと判定されたときは、ス
テップ１０８で送りモード設定領域３２３にフラグがセ
ットされ送りモードは早送りモードに設定される。同様
にステップ１１０でＧＯＩコードと判定されたときは、
ステップ１１２で送りモード設定領域３２３のフラグが
リセットされ送りモードは研削送りモードに設定される
。また、ステップ１２０でＧ４９コードと判定されたと
きは、ステップ１２２で逃がしモード設定領域３２５に
フラグがセットされ逃がしモードがカム逃がしモードに
設定される。同様に、ステップ１２４で０５１コードと
判定されたときは、゛ステップ１２６で工作物モード設
定領域３２４にフラグがセットされ工作物モードがカム
モードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ１３０へ移行し、設定された上記のモードに応じた処
理が行われる。ステップ１３０で読出しブロックにＸコ
ード有りと判定されると、ステップ１３２へ移行しモー
ド設定がカムモードかつ研削送りモード（以下、「カム
・研削モード」という。）か否かが判定される。カム・
研削モードのときには、ステップ１３６でカム創成のた
めのパルス分配が行われる。一方、カム・研削モードで
ないときには、ステップ１３８で逃がしモードがカム逃
がしモードか否かが判定され、カム逃がしモードのとき
は、ステップ１４０へ移行してカム逃がしのだめのパル
ス分配が行われる。また、カム逃がしモードでないとき
はステップ１４２で通常の主軸の回転と同期しないパル
ス分配が行われる。 第４図に示すＮＣデータでは、ブロックＮ０ＩＯの６０
０コードにより、砥石車Ｇは位置Ｘ２５． Ｏに早送り
で位置決めされ、次のブロックＮＯ２ＯのＧ５１コード
により工作物モードがカムモードに設定されるとともに
、プロフィルデータが番号Ｐ２３４５で指定される。次
のブロックＮ０３０のＧＯＩコードにより送りモードが
研削送りモードに設定され、Ｘコードの存在によりＸ２
２．５の位置までカム研削の処理が行われる。Ｆコード
は主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸の回転
に対する研削速度を表している。したがって、Ｐｏ、２
５ Ｒ１，５と指定すれば、第８図に示すように砥石
車Ｇは、１．５ｎ＋ｍ／主軸回転の速度で１主軸回転当
たり０．２５ｍｍ研削し総合で２．５ｍｍ研削すること
になる。この間の主軸の回転数は１０回となる。次のブ
ロックＮＯ４０により同様な研削処理が行われるが、切
り込み送り量が０であるので切り込みは行われずプロフ
ィル創成運動のみが１回行われる。すなわち、スパーク
アウト加工が１回行われることになる。次のブロックＮ
０５０のＧ４９コードによりカム逃がしモードが設定さ
れ、Ｘコードの存在によりＸ２３の位置までカム逃がし
か行われる。主軸１回転当たりの逃がし量と逃がし速度
は、ＦコードとＲコードとにより与えられる。すなわち
、Ｆｏ、５ Ｒ２，０と指定すれば、第８図に示すよ
うに砥石車Ｇは、２．０ｍｍ／主軸回転の速度で０．５
ｍｍだけ後退することになる。 カム創成は第６図のフローチャートに従って実行される
。プロフィルデータはＲＡＭ３２に記憶されており、主
軸の回転角０．５°ごとの砥石車Ｇの移動量がパルス数
で与えられている。まず、ステップ２００で、与えられ
たＲコードから主軸の単位回転角０．５°ごとの切込量
がパルス数として演算される。そして、ステップ２０２
以下の処理により主軸の単位回転角ごとの砥石車Ｇの位
置決めデータ（移動量と速度）は、ドライブＣＰＵ３６
に渡すためにＲＡＭ３５に出力される。メインＣＰＵ３
１はドライブＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力
したときは、次の位置決めデータを出力する。 位置決めデータは次のようにして生成され出力される。 ステップ２０２でパルス分配が完了したと判定されると
、ステップ２０４へ移行しプロフィルデータの終端か否
かが判定される。終端でない場合には、ステップ２０６
で次のプロフィルデータ、すなわち回転胸当たりの移動
量が読出され、ステップ２０８で主軸１回転当たりの切
込みが完了したか否かが判定される。この判定はＦコー
ドにより指定された数値データで行われる。この場合に
は０．２５ｍｍ分の切込みが行われたか否かで判定され
る。 主軸１回転当たりの切込みが完了していないときには、
読み出されたプロフィルデータに単位胸当たりの切込量
が加算されて移動量データが生成され、ステップ２１４
でその移動量データと速度データを組みとする位置決め
データが出力される。また、主軸１回転当たりの切込み
が完了しているときはステップ２１２で、読み出された
プロフィルデータがそのまま移動量データとされる。ス
テップ２０４でプロフィルデータが終端と判定されたと
きには、すなわち主軸が１回転したときには、ステップ
２１６へ移行し全切込みが完了したか否かが判定される
。この判定はＸコードにより指定された数値データによ
り判定される。この場合には、砥石車Ｇの絶対位置が２
２．５ｍｍに達したか否かで判定される。全切込みが未
完了のときはステップ２１８へ移行して、主軸の次の回
転工程における位置決めデータを生成するため、プロフ
ィルデータ読み出し位置がデータの先頭に初期設定され
る。そして、上記と同様の処理により次の主軸回転サイ
クルにおける送り制御が行われる。一方、全切込みが終
了した場合にはブロックＮ０３０で指令されたカム研削
の処理が終了される。 第８図を参照すれば、主軸１回転のうちＯ〜π／３の範
囲でプロフィル創成と切込みが行われ、残範囲でプロフ
ィル創成のみが行われているのが分る。ｑｌからｑ２の
間のプロフィル創成と切込みはステップ２１０を通る制
御サイクル時に実行され、１２〜１３間のプロフィル創
成はステップ２１２を通る制御サイクル時に実行される
。また、９３点はステップ２１８の制御サイクルに対応
し、ｑｅ点はステップ２２０の制御サイクルに対応する
。 カム逃がしの処理は第７図に示す手順に従って実行され
る。ステップ３００で、与えられたＲコードから主軸の
単位回転角０．５゛ごとの逃げ量がパルス数として演算
される。そして、ステップ３０２でパルス分配が完了し
たと判定されると、ステップ３０６へ移行し、プロフィ
ルデータ、すなわち回転胸当たりのプロフィル運動によ
る移動量が読出され、ステップ３０８で逃げが完了した
か否かが判定される。この場合には、砥石車Ｇの絶対位
置が２３ｍｍに達したか否かで判定される。逃げが完了
していないときには、読み出されたプロフィルデータに
単位胸当たりの逃げ量が減算されて移動量データが生成
され、ステップ３１４でその移動量データと速度データ
を組みとする位置決めデータが出力される。また、逃げ
が完了しているときはステップ３１５でスローダウン停
止処理を行った後、ブロックＮ０５０で指令されたカム
逃げ処理が終了される。 その後、命令コードに応じて、主軸の回転が停止されて
、定寸動作が行われたり砥石車Ｇが指令された位置まで
早送り後退される。結局、砥石車Ｇは第８図に示すｑｅ
点からｑｆ点までのスパークアウト動作の後、ｑｇ点ま
でプロフィル−Ａｕ成運動と共に逃げ動作を行い、早送
り後退が°指令された場合には主軸回転を停止してｑｈ
点まで早送りで後退される。
本発明は、プロフィルデータと逃がしデータとを合成し
、主軸の回転を停止させることなく工具をプロフィル創
成運動に重畳させて逃がすようにしている。したがって
、従来の研削盤のようにスプリングバックにより研削さ
れる加工面の凹みの発生を防止できるので、加工精度が
向上する。また、主軸の回転を停止させないため加工速
度が向上する。
、主軸の回転を停止させることなく工具をプロフィル創
成運動に重畳させて逃がすようにしている。したがって
、従来の研削盤のようにスプリングバックにより研削さ
れる加工面の凹みの発生を防止できるので、加工精度が
向上する。また、主軸の回転を停止させないため加工速
度が向上する。
第１図は本発明装置による工具の逃げ動作の概念を示し
た説明図、第２図は本発明の実施例にかかる数値制御研
削盤の構成図、第３図は数値制御装置の電気的構成を示
したブロックダイヤグラム、第４図はＮＧデータの構成
図、第５図、第６図第７図はそれぞれＣＰＵの処理手順
を示したフローチャート、第８図は砥石車の切込み、逃
げ動作を示した説明図である。
た説明図、第２図は本発明の実施例にかかる数値制御研
削盤の構成図、第３図は数値制御装置の電気的構成を示
したブロックダイヤグラム、第４図はＮＧデータの構成
図、第５図、第６図第７図はそれぞれＣＰＵの処理手順
を示したフローチャート、第８図は砥石車の切込み、逃
げ動作を示した説明図である。
Claims (1)
- （１）非真円形工作物の回転に伴いその非真円形工作物
の仕上げ形状に沿って工具をプロフィル創成運動させる
ためのプロフィルデータと、工具の早送り、切り込み、
早送り後退等の加工サイクルを制御する加工サイクルデ
ータに基づき、前記非真円形工作物を加工する数値制御
研削盤において、 工具の逃がし動作を制御するための逃がしデータを与え
るデータ設定手段と、 前記プロフィルデータと前記逃がしデータに基づき、前
記逃がし動作が前記プロフィル創成運動に重畳された工
具の運動を生起させるためのデータを合成するデータ合
成手段と、 前記データ合成手段により合成されたデータに基づき、
前記非真円形工作物の回転角に応じて工具位置を制御す
る工具逃がし手段と、 を具備したことを特徴とする数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226524A JPH0641095B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61226524A JPH0641095B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384863A true JPS6384863A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0641095B2 JPH0641095B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16846476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61226524A Expired - Fee Related JPH0641095B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641095B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245333A2 (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Grinding method and numerically controlled grinding machine |
| US7064491B2 (en) | 2000-11-30 | 2006-06-20 | Semequip, Inc. | Ion implantation system and control method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50120882A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-22 | ||
| JPS5483195A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control cam grinder |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP61226524A patent/JPH0641095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50120882A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-22 | ||
| JPS5483195A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control cam grinder |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7064491B2 (en) | 2000-11-30 | 2006-06-20 | Semequip, Inc. | Ion implantation system and control method |
| US7528550B2 (en) | 2000-11-30 | 2009-05-05 | Semequip, Inc. | Ion implantation system and control method |
| US7609003B2 (en) | 2000-11-30 | 2009-10-27 | Semequip, Inc. | Ion implantation system and control method |
| EP1245333A2 (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Grinding method and numerically controlled grinding machine |
| EP1245333A3 (en) * | 2001-03-26 | 2004-01-07 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Grinding method and numerically controlled grinding machine |
| KR100837726B1 (ko) * | 2001-03-26 | 2008-06-13 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 연삭 가공 방법 및 수치 제어 연삭기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641095B2 (ja) | 1994-06-01 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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