JPH0197564A - マシニングセンタの研削加工装置 - Google Patents
マシニングセンタの研削加工装置Info
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- JPH0197564A JPH0197564A JP25156887A JP25156887A JPH0197564A JP H0197564 A JPH0197564 A JP H0197564A JP 25156887 A JP25156887 A JP 25156887A JP 25156887 A JP25156887 A JP 25156887A JP H0197564 A JPH0197564 A JP H0197564A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title description 14
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、工作機械の研削加工装置に関する。
更に詳しくは、マシニングセンタにより研削加工するた
めの研削加工装置に関する。
めの研削加工装置に関する。
[従来技術]
マシニングセンタは、フライス加工、ドリル加工、ネジ
切り加工などの複数の加工を行う工作機械として知られ
ている。マシニングセンタの加工は切削加工が中心であ
り、砥石を用いる研削加工は通常別工程で研削専用の研
削機械で加工が行われる。一方、セラミックスなどの硬
い材料を加工したいとの要請が高まっており、この加工
には、研削加工が中心である。このため、マシニングセ
ンタ1台で切削加工と、研削加工を行いたいとの要請が
強七なり、このために切削、研削など複合加工ができる
マシニングセンタも出現している。
切り加工などの複数の加工を行う工作機械として知られ
ている。マシニングセンタの加工は切削加工が中心であ
り、砥石を用いる研削加工は通常別工程で研削専用の研
削機械で加工が行われる。一方、セラミックスなどの硬
い材料を加工したいとの要請が高まっており、この加工
には、研削加工が中心である。このため、マシニングセ
ンタ1台で切削加工と、研削加工を行いたいとの要請が
強七なり、このために切削、研削など複合加工ができる
マシニングセンタも出現している。
一方、カムなどの複数な曲線を加工する研削盤としてカ
ム研削盤が知られている0例えば、特公昭57−493
50号公報には、マスターカムに主軸台のカムフォロワ
がならいながら移動しつつ、主軸台の工作物を回転する
砥石′で加工するカムならい内面研削盤が記載されてい
る。このとき主軸台は、斜面カムにより砥石軸線方向に
往復駆動される。また、特公昭46−21159号公報
には、NC制御装置によりカムを研削するものが記載さ
れている。カム素材に上下動と回転運動を与え、このカ
ム素材にNC制御される砥石を接離させてカム形状を創
成するものである。
ム研削盤が知られている0例えば、特公昭57−493
50号公報には、マスターカムに主軸台のカムフォロワ
がならいながら移動しつつ、主軸台の工作物を回転する
砥石′で加工するカムならい内面研削盤が記載されてい
る。このとき主軸台は、斜面カムにより砥石軸線方向に
往復駆動される。また、特公昭46−21159号公報
には、NC制御装置によりカムを研削するものが記載さ
れている。カム素材に上下動と回転運動を与え、このカ
ム素材にNC制御される砥石を接離させてカム形状を創
成するものである。
[発明が解決しようとする問題点]
しかし、マシニングセンタの研削加工は、鋼材の研削加
工が中心であり、セラミックスなど硬い材料を加工する
のは砥石の摩耗が激しく難しい。
工が中心であり、セラミックスなど硬い材料を加工する
のは砥石の摩耗が激しく難しい。
とりわけ、カム面などの曲面を有するセラミックスの加
工は、砥石の摩耗で加工精度の維持がなお困難である。
工は、砥石の摩耗で加工精度の維持がなお困難である。
前記した特公昭57−49350号公報に記載されたも
のは、カムならい内面研削盤に関するものであるので、
工作物の形状ごとにマスターカムを準備する必要がある
。数値制御でないので複雑な曲面は加工できない。
のは、カムならい内面研削盤に関するものであるので、
工作物の形状ごとにマスターカムを準備する必要がある
。数値制御でないので複雑な曲面は加工できない。
また、特公昭46−2115’)号公報に記載のものは
、数値制御で二次曲面を研削するという点は記載されて
いるが、鋼材を研削するものであり、セラミックスなど
の硬い材料を加工できるものではない。
、数値制御で二次曲面を研削するという点は記載されて
いるが、鋼材を研削するものであり、セラミックスなど
の硬い材料を加工できるものではない。
本発明の目的は、マシニングセンタで二次曲面を加工す
る研削加工装置を提供することにある。
る研削加工装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、簡単なプログラムで砥石の往
復運動を付加して、セラミックスなどの硬い材料を曲面
加工できる研削加工装置を提供することにある。
復運動を付加して、セラミックスなどの硬い材料を曲面
加工できる研削加工装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、前記問題点を解決するため次の手段を採る。
複数の切削、研削加工工具を貯蔵し、該工具を主軸との
間で自動に交換できるマシニングセンタの研削加工装置
において、工作物または砥石の一方を平面内で移動させ
る二つの曲線初御用サーボモータと、前記平面と垂直な
方向に他方の前記工作物または砥石を往復運動させる往
復駆動サーボモータと、前記二つの曲線制御用サーボモ
ータを同時に2軸を制御し線分を補間する補間器と、前
記往復駆動サーボモータを前記補間固定サイクルに切り
換えるための指令回路と、前記固定サイクルを発生させ
るための固定サイクル発生回路器とを備えたマシニング
センタの研削加工装置である9 [実施例の作用] 工作物テーブル6に工作物Wを固定し、X、Y軸サーボ
モータ20.21を同時2軸制御して、工作物Wの外周
形状に沿って移動させる。同時に砥石4をZ軸方向に特
殊固定サイクルで往復駆動させて、2次曲面を研削加工
する。
間で自動に交換できるマシニングセンタの研削加工装置
において、工作物または砥石の一方を平面内で移動させ
る二つの曲線初御用サーボモータと、前記平面と垂直な
方向に他方の前記工作物または砥石を往復運動させる往
復駆動サーボモータと、前記二つの曲線制御用サーボモ
ータを同時に2軸を制御し線分を補間する補間器と、前
記往復駆動サーボモータを前記補間固定サイクルに切り
換えるための指令回路と、前記固定サイクルを発生させ
るための固定サイクル発生回路器とを備えたマシニング
センタの研削加工装置である9 [実施例の作用] 工作物テーブル6に工作物Wを固定し、X、Y軸サーボ
モータ20.21を同時2軸制御して、工作物Wの外周
形状に沿って移動させる。同時に砥石4をZ軸方向に特
殊固定サイクルで往復駆動させて、2次曲面を研削加工
する。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。第
1図に示すものは、立形マシニングセンタ1で外周に曲
面を有する工作物Wを加工する状況を示した図である。
1図に示すものは、立形マシニングセンタ1で外周に曲
面を有する工作物Wを加工する状況を示した図である。
主軸台2は、Z軸線方向に往復摺動できる。主軸台2に
は、主軸スピンドル3を備え、その先端に砥石4が固定
されている。
は、主軸スピンドル3を備え、その先端に砥石4が固定
されている。
主軸スピンドル3の他端には、主軸駆動モータ5が搭載
してあり主軸スピンドル3を回転駆動する。主軸スピン
ドル3の砥石4は必要に応じてATC7により他の工具
に交換される。
してあり主軸スピンドル3を回転駆動する。主軸スピン
ドル3の砥石4は必要に応じてATC7により他の工具
に交換される。
主軸台2の下方には、工作物テーブル6が設けてあり、
工作物テーブル6は、X、Y軸方向にサーボモータ20
.21により移動される(第2図)、これらの各軸のサ
ーボモータ20.21゜22の制御は、数値制御装置1
0により行われる。第2図に示す機能ブロック図は、本
実施例の数値制御装置10を示す。コントロール装置1
1は、工作物Wの形状に応じてx、y、z軸の位置を指
令する装置である。この指令は、X軸指令処理回路12
.Y軸指令処理回路13に分離し指令され、補間器15
に入る。
工作物テーブル6は、X、Y軸方向にサーボモータ20
.21により移動される(第2図)、これらの各軸のサ
ーボモータ20.21゜22の制御は、数値制御装置1
0により行われる。第2図に示す機能ブロック図は、本
実施例の数値制御装置10を示す。コントロール装置1
1は、工作物Wの形状に応じてx、y、z軸の位置を指
令する装置である。この指令は、X軸指令処理回路12
.Y軸指令処理回路13に分離し指令され、補間器15
に入る。
補間器15は、コントロール装置11の指令に応じてX
、Y軸のパルスを分配して曲線を発生し、それらをアン
プ17.18を介してX軸サーボモータ20、Y軸サー
ボモータ21に移動指令して必要な曲線を実現する。信
号23は、命令ブロックの信号が終了すると、次のブロ
ックの読み取りの要求を行うための次ブロック・プログ
ラム要求信号である。この同時2軸制御は、従来の数値
制御旋盤などと基本的には同一である。
、Y軸のパルスを分配して曲線を発生し、それらをアン
プ17.18を介してX軸サーボモータ20、Y軸サー
ボモータ21に移動指令して必要な曲線を実現する。信
号23は、命令ブロックの信号が終了すると、次のブロ
ックの読み取りの要求を行うための次ブロック・プログ
ラム要求信号である。この同時2軸制御は、従来の数値
制御旋盤などと基本的には同一である。
更に、コントロール装置11には、Z軸指令処理回路1
4が連結され、補間器16.アンプ19を介してZ軸モ
ータ22を駆動する。信号24は、Z軸方向に砥石4を
往復運動するための固定サイクルを発生する要求信号で
ある。コントロール制御装置11には、後述する往復運
動を砥石4に与えるための特殊固定サイクル発生回路、
言い換えるとサブルーチン発生回路を備えている(図示
せず)。特殊固定サイクル発生の指令が出ると、コント
ロール装置11は特殊固定サイクルを働かせて砥石4を
作動させる。
4が連結され、補間器16.アンプ19を介してZ軸モ
ータ22を駆動する。信号24は、Z軸方向に砥石4を
往復運動するための固定サイクルを発生する要求信号で
ある。コントロール制御装置11には、後述する往復運
動を砥石4に与えるための特殊固定サイクル発生回路、
言い換えるとサブルーチン発生回路を備えている(図示
せず)。特殊固定サイクル発生の指令が出ると、コント
ロール装置11は特殊固定サイクルを働かせて砥石4を
作動させる。
通常立形マシニングセンタ1は、3次元方向の軌跡を制
御するためX、Y、Z軸を同時に制御する同時3軸制御
であり、Z軸方向の補間器16は備えていない0本実施
例の立形マシニングセンタ1は、Z軸の補間器16を別
に設けたものである。第3図に示すものは、前記マシニ
ングセンタ1で曲面を研削加工するときの、砥石4の動
作軌跡を示す図である。工作物Wは、工作物テーブル6
上に固定されて、その外周曲面9に沿って工作物テーブ
ル6はX、Y軸方向に移動しながら加工される。
御するためX、Y、Z軸を同時に制御する同時3軸制御
であり、Z軸方向の補間器16は備えていない0本実施
例の立形マシニングセンタ1は、Z軸の補間器16を別
に設けたものである。第3図に示すものは、前記マシニ
ングセンタ1で曲面を研削加工するときの、砥石4の動
作軌跡を示す図である。工作物Wは、工作物テーブル6
上に固定されて、その外周曲面9に沿って工作物テーブ
ル6はX、Y軸方向に移動しながら加工される。
砥石4は、まず工作テーブル6を指令により移動させて
開始点aに位置させると、砥石4はZ軸方向に往復運動
を開始する。この往復運動中は、工作物WをX、Y軸方
向に移動させながら曲面加工を行う。砥石4の往復運動
の下降点はb点であり、上昇位置は下降点すよりC,B
Lだけ上昇した上昇点dであり、結局砥石4は、a点と
b点の間を砥石4及び工作物Wに段差の付くことなく均
等に研削できるよう往復運動する。
開始点aに位置させると、砥石4はZ軸方向に往復運動
を開始する。この往復運動中は、工作物WをX、Y軸方
向に移動させながら曲面加工を行う。砥石4の往復運動
の下降点はb点であり、上昇位置は下降点すよりC,B
Lだけ上昇した上昇点dであり、結局砥石4は、a点と
b点の間を砥石4及び工作物Wに段差の付くことなく均
等に研削できるよう往復運動する。
孔1良りへ1制
第4図に示すフローチャートは、第2図の数値制御装置
10の動作を示すフローチャートである。ステップ■は
、X、Y軸を同時2軸制御しながら、Z軸方向に往復動
する運動サイクル、すなわち特殊固定サイクル制御に入
るか否か判断する。この特殊固定サイクルは第1図に示
したように、工作物テーブル6をX、Y軸方向に制御し
つつ、砥石4を装着した主軸3をZ軸方向に往復運動さ
せるものである。YESであればステップ■に行く。N
Oであれば、ステップ■で特殊固定サイクルセフl−指
令するか否か判断し、Noであれば通常の加工サイクル
に行く。
10の動作を示すフローチャートである。ステップ■は
、X、Y軸を同時2軸制御しながら、Z軸方向に往復動
する運動サイクル、すなわち特殊固定サイクル制御に入
るか否か判断する。この特殊固定サイクルは第1図に示
したように、工作物テーブル6をX、Y軸方向に制御し
つつ、砥石4を装着した主軸3をZ軸方向に往復運動さ
せるものである。YESであればステップ■に行く。N
Oであれば、ステップ■で特殊固定サイクルセフl−指
令するか否か判断し、Noであれば通常の加工サイクル
に行く。
YESであれば、ステップ■で特殊固定サイクルセット
をセットする。ステップ■でX、Y軸のプログラム指令
があるか否か判断する。すなわち、前記工作物テーブル
6のX、Y軸方向の制御があるか否か判断する。指令が
なければ、ステップ■に行く。指令があればステップ■
に行きX。
をセットする。ステップ■でX、Y軸のプログラム指令
があるか否か判断する。すなわち、前記工作物テーブル
6のX、Y軸方向の制御があるか否か判断する。指令が
なければ、ステップ■に行く。指令があればステップ■
に行きX。
Y軸の指令処理及び補間処理を第1図のX軸指令処理回
路12.X軸指令処理回路13.X−Y軸の補間器15
ににより行う。ステップ■では、砥石4がZ軸方向に往
復運動する要求があるか否か判断する。
路12.X軸指令処理回路13.X−Y軸の補間器15
ににより行う。ステップ■では、砥石4がZ軸方向に往
復運動する要求があるか否か判断する。
指令があれば、Z軸指令処理回路14.軸補間器16に
指令して砥石4をZ軸方向に往復運動させる(ステップ
■)。ステップ■では、特殊固定サイクルをキャンセル
するか否かの判断を行う。
指令して砥石4をZ軸方向に往復運動させる(ステップ
■)。ステップ■では、特殊固定サイクルをキャンセル
するか否かの判断を行う。
Noであれば、通常の加工指令に戻る。キャンセル指令
があればステップ■に進み特殊固定サイクルをキャンセ
ルする。
があればステップ■に進み特殊固定サイクルをキャンセ
ルする。
プログラム
この特殊固定サイクルの命令は、次のプログラミングの
指令で行う、GまたはMfi能を行う。X−Y軸平面で
Z軸方向に砥石4を往復動する。例えば、0機能を使用
の場合。
指令で行う、GまたはMfi能を行う。X−Y軸平面で
Z軸方向に砥石4を往復動する。例えば、0機能を使用
の場合。
[G ]GO2X Y RF Z E C
;ただし、[G ]GO2は特殊固定サイクル指令を
意味する。この指令は[M−]でも良い、このX、Yの
位置は、工作物テーブル6の送り位置で前記加工開始点
a位置である。Rは砥石半径、Fは送り速度、ZはZ軸
の終点位置、すなわち前記下降点す位置、EはZ軸の送
り速度、CはZ軸の戻り量すなわち、前記上昇点d位置
を示す。
;ただし、[G ]GO2は特殊固定サイクル指令を
意味する。この指令は[M−]でも良い、このX、Yの
位置は、工作物テーブル6の送り位置で前記加工開始点
a位置である。Rは砥石半径、Fは送り速度、ZはZ軸
の終点位置、すなわち前記下降点す位置、EはZ軸の送
り速度、CはZ軸の戻り量すなわち、前記上昇点d位置
を示す。
[G ]ZO,を指令すると、Z軸が前記ブロック実
行時、Z軸を停止し、Z軸の開始点aに戻る。前記シン
グルブロック停止のとき、Z軸は上昇位fid点で停止
する。休止のときは、Z軸は休止となり移動しない。Z
軸体止状状態のとき、手動、動作が入ったとき、Z軸が
反対移動のとき、マニュアル・アブソリュートONと考
え、アブンリューt・で移動量を計算する。
行時、Z軸を停止し、Z軸の開始点aに戻る。前記シン
グルブロック停止のとき、Z軸は上昇位fid点で停止
する。休止のときは、Z軸は休止となり移動しない。Z
軸体止状状態のとき、手動、動作が入ったとき、Z軸が
反対移動のとき、マニュアル・アブソリュートONと考
え、アブンリューt・で移動量を計算する。
[他の実施例]
第5図の機能ブロック図の実施例は、往復運動用の専用
のZ′軸モータ45を設けた例である。
のZ′軸モータ45を設けた例である。
通常のX、Y、Z軸の同時3軸加工の数値制御に切換回
路41を設けて、新たに1軸を付加したものである。砥
石4を往復動させる特殊固定サイクルの指令が出ると、
切換回路41は、Z軸をZ″軸指令処理回路42に信号
を切り換える。Z′軸指令処理回路42から補間器43
.アンプ44を介してZ′軸駆動モータ45を駆動する
。2′軸駆動モータ45を作動させるときは、Z軸駆動
モータ22は休止する。第6図に示すものは、Z軸方向
に砥石4を往復動するためにZ軸方向の制御をすること
なくクランク機構で行う場合の実施例を示す。
路41を設けて、新たに1軸を付加したものである。砥
石4を往復動させる特殊固定サイクルの指令が出ると、
切換回路41は、Z軸をZ″軸指令処理回路42に信号
を切り換える。Z′軸指令処理回路42から補間器43
.アンプ44を介してZ′軸駆動モータ45を駆動する
。2′軸駆動モータ45を作動させるときは、Z軸駆動
モータ22は休止する。第6図に示すものは、Z軸方向
に砥石4を往復動するためにZ軸方向の制御をすること
なくクランク機構で行う場合の実施例を示す。
Z軸方向の往復動を行う駆動モータ60は、主軸3の近
くに設けである。駆動モータ60のシャフト61には、
円板62が固定してあり、この円板の偏心した位置には
ビン62が固定しである。
くに設けである。駆動モータ60のシャフト61には、
円板62が固定してあり、この円板の偏心した位置には
ビン62が固定しである。
ビン62は、スライダ63の溝64に挿入しである。ス
ライダ63は、主軸3の軸線方向にベアリングで摺動自
在に設けてあり、満64は、この摺動方向と直角方向に
形成しである。結局、円板62、ビン62.7f464
.スライダ63は、クランク機構を構成しており、駆動
モータ60の回転運動を往復運動に変換する機構である
。
ライダ63は、主軸3の軸線方向にベアリングで摺動自
在に設けてあり、満64は、この摺動方向と直角方向に
形成しである。結局、円板62、ビン62.7f464
.スライダ63は、クランク機構を構成しており、駆動
モータ60の回転運動を往復運動に変換する機構である
。
スライダ63の先端には、ビン65が設けてあり、砥石
軸66の外周に設けた外周溝67に挿入しである。砥石
軸66は、工具軸68の外周に軸線方向にのみ摺動自在
にキー、スプラインなどで設けである。駆動モータ60
は、前記した2軸指令処理回路14の命令が出ると直ち
に回転を開始し、シャフト611円板62.ビン62を
回転させる。ビン62の回転でスライダ63が往復動し
、ビン65も往復動し、砥石軸66も往復動を行い、砥
石4が往復動を行う。この実施例では、駆動モータ60
を制御する補間器は必要とせず、したがって駆動モータ
60も制御用サーボモータを必要としない、ただし、往
復動の運動は、シャフト61とビン62の偏心量できま
るので、往復動の大きさを決めるときには、これを変更
する必要がある。
軸66の外周に設けた外周溝67に挿入しである。砥石
軸66は、工具軸68の外周に軸線方向にのみ摺動自在
にキー、スプラインなどで設けである。駆動モータ60
は、前記した2軸指令処理回路14の命令が出ると直ち
に回転を開始し、シャフト611円板62.ビン62を
回転させる。ビン62の回転でスライダ63が往復動し
、ビン65も往復動し、砥石軸66も往復動を行い、砥
石4が往復動を行う。この実施例では、駆動モータ60
を制御する補間器は必要とせず、したがって駆動モータ
60も制御用サーボモータを必要としない、ただし、往
復動の運動は、シャフト61とビン62の偏心量できま
るので、往復動の大きさを決めるときには、これを変更
する必要がある。
前記実施例は、立型マシニングセンタに適用したもので
あるがこれに限る必要はなく、横型の主軸を持つ横型マ
シニングセンタでも良い、工作物はX、Y軸方向に移動
させ、砥石軸はY軸方向に往復駆動させる。
あるがこれに限る必要はなく、横型の主軸を持つ横型マ
シニングセンタでも良い、工作物はX、Y軸方向に移動
させ、砥石軸はY軸方向に往復駆動させる。
[発明の効果]
以上、詳記したように、本発明は、プログラムで特殊固
定サイクルを指示するのみで、回転する砥石をその回転
軸線方向に往復動できる。このため、セラミックスなど
硬い材料を加工する場合、砥石の摩擦が早いが、本発明
の砥石は砥石面が均等に摩擦し砥石周面に段差が付かな
い、研削精度が向上する、ドレッシングが均等に行える
など優れた効果がある。
定サイクルを指示するのみで、回転する砥石をその回転
軸線方向に往復動できる。このため、セラミックスなど
硬い材料を加工する場合、砥石の摩擦が早いが、本発明
の砥石は砥石面が均等に摩擦し砥石周面に段差が付かな
い、研削精度が向上する、ドレッシングが均等に行える
など優れた効果がある。
第1図は本発明のマシニングセンタの研削加工。
装置の概観を示す図、第2図は本発明の研削加工装置の
制御装置の機能ブロック図、第3図は砥石の加工軌跡を
示す図、第4図は第2図の制御装置のフローチャートを
示す図、第5図は制御装置の他の実施例を示す機能ブロ
ック図、第6図は砥石の往復運動機構を示す他の実施例
である。 1・・・マシニングセンタ、2・・・主軸台、3・・・
主軸。 4・・・砥石、6・・・工作物テーブル、10・・・数
値制御装置
制御装置の機能ブロック図、第3図は砥石の加工軌跡を
示す図、第4図は第2図の制御装置のフローチャートを
示す図、第5図は制御装置の他の実施例を示す機能ブロ
ック図、第6図は砥石の往復運動機構を示す他の実施例
である。 1・・・マシニングセンタ、2・・・主軸台、3・・・
主軸。 4・・・砥石、6・・・工作物テーブル、10・・・数
値制御装置
Claims (1)
- 複数の切削、研削加工工具を貯蔵し、該加工工具を工具
主軸との間で自動的に交換できるマシニングセンタの研
削加工装置において、工作物または砥石の一方を平面内
で移動させる二つの曲線制御用サーボモータと、前記平
面と垂直な方向に他方の前記工作物または砥石を固定サ
イクルで往復運動させる往復駆動サーボモータと、前記
二つの曲線制御用サーボモータを同時に2軸制御して線
分を補間する補間器と、前記往復駆動サーボモータを前
記固定サイクルに切り換えるための指令回路と、前記固
定サイクルを発生させるための固定サイクル発生回路と
を備えたマシニングセンタの研削加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62251568A JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62251568A JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0197564A true JPH0197564A (ja) | 1989-04-17 |
JPH074763B2 JPH074763B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17224751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62251568A Expired - Lifetime JPH074763B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | マシニングセンタの研削加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH074763B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100387397C (zh) * | 2005-02-01 | 2008-05-14 | *** | 一种用于水晶球磨削/抛光机的控制方法 |
CN108127488A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 崔红宝 | 气动超声波抛光研磨装置及气动超声波抛光研磨设备 |
CN108247476A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 广东豪特曼智能机器有限公司 | 手机3d陶瓷后盖专用立式磨床及其磨削方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59192455A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | Makino Furaisu Seiki Kk | 自動砥石交換装置付き数値制御工具研削盤 |
JPS59201758A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-15 | Washino Kikai Kk | 研削盤における研削方法 |
JPS6020856A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | 数値制御ジグ研削盤 |
JPS6039040A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | G N Tool Kk | 砥石自動交換cνc工具研削盤 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251568A patent/JPH074763B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH074763B2 (ja) | 1995-01-25 |
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