JPH0622778B2 - 数値制御工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を加工する数値制御工作機械に関す
る。

【従来技術】

従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物は、この加工サイクルデータとプロフィルデータ
に基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて
加工されるのであるが、とくにプロフィル創成運動にお
ける主軸と工具送り軸の指令値に対する追随性の良否が
加工精度上、重要な問題である。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、追随遅れ誤差には工具送り軸によるものと主
軸によるものとがある。このうち、主軸の追随遅れによ
るものは、プロフィルデータに対する位相誤差として現
れる。この位相誤差を補正するために、実際に非真円形
工作物をプロフィルデータに基づいて加工し、その加工
された工作物の位相誤差をカム測定器により測定して、
次の加工から加工開始時にこの位相誤差だけ主軸の初期
位置をオフセットしている。 このため、工作物を現実に加工し、カム測定器を用いて
手操作によりこの位相誤差を求めなければならず作業性
が悪かった。 また、主軸の追随遅れは主軸の回転速度により異なるた
め、上記方法では加工速度が異なると位相誤差を完全に
補償できないという問題がある。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、位相誤差の補償を容
易に行うようにすることである。

【題点を解決するための手段】 上記問題点を解決するための発明の構成は、主軸と工具
送り軸を数値制御し非真円形工作物の仕上げ形状に沿っ
て工具をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータに基づき、非真円形工作物を加工する数値制御工作
機械において、非真円形工作物の仕上げ形状から決定さ
れる理想プロフィルデータを記憶する理想プロフィルデ
ータ記憶手段と、理想プロフィルデータに基づいて主軸
と工具送り軸を制御して主軸の位置に対応する工具送り
軸の現在値を検出して記憶する測定手段と、測定手段に
より記憶されたデータと理想プロフィルデータとを比較
して位相誤差を演算する位相誤差演算手段と、位相誤差
演算手段により演算された位相誤差に基づいて理想プロ
フィルデータをオフセットさせるオフセット手段とを備
えたことである。

【作用】

例えば、理想プロフィルデータに基づいて空運転を行っ
ているときや実際に工作物をスパークアウト加工してい
るときに、測定手段は主軸の現在値に対応する工具送り
軸の現在値を検出してこのデータを記憶する。このデー
タは位相誤差演算手段により工作物の仕上げ形状から決
定される理想プロフィルデータと比較され、位相誤差が
演算される。次にオフセット手段によりその位相誤差に
基づいて理想プロフィルデータがオフセットされる。 したがって、主軸の回転速度を変化させて例えば空運転
またはスパークアウト加工を行うことにより、主軸の回
転速度ごとに主軸サーボ系の追随遅れにより生じる位相
誤差を自動的に測定できる。しかも、加工処理時には、
理想プロフィルデータがその位相誤差の分だけオフセッ
トされるので、加工誤差が自動的に補償される。

【実施例】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能に配設さ
れている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸
台１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４に
より回転される。また、テーブル１１上、右端には心押
台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１３
のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗが挾持さ
れている。工作物Ｗは主軸１３に突設された位置決めピ
ン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１３の回転
位相に一致している。 ベッド１０の後方には工具送り軸（Ｘ軸）に沿って進退
可能な工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２
１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。
この工具台２０は、図略の送り螺子を介してサーボモー
タ２３に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前
進後退される。 ドライブユニット４０、４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３、１４
を駆動する回路である。それぞれのサーボモータ２３、
１４にはパルスジェネレータ５２、５０と速度ジェネレ
ータ５３、５１が結合されており、それらの出力は各ド
ライブユニット４０、４１に帰還され速度と位置のフィ
ードバック制御が行われている。 数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３、１４の
回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工を制御する装
置である。その数値制御装置３０には、プロフィルデー
タ、加工サイクルデータ等を入力するテープリーダ４２
と制御データ等の入力を行うキーボード４３と各種の情
報を表示するＣＲＴ表示装置４４と各種の制御信号を出
力する制御盤４５が接続されている。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。
ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１と工作物Ｗの仕上げ形状から決定される理想プロ
フィルデータを記憶する理想プロフィルデータ領域３２
２と位相誤差を主軸の回転速度と理想プロフィルデータ
番号に応じて記憶する位相誤差記憶領域３２８が設けら
れている。その他、各種のモードを設定する送りモード
設定領域３２４、工作物モード設定領域３２５、スパー
クアウトモード設定領域３２６、位相誤差補償モード設
定領域３２７が設けられている。 数値制御装置３０はその他サーボモータ２３、１４の駆
動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス
分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３５はメインＣ
ＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデータを入力する記憶
装置である。ドライブＣＰＵ３６は主軸１３と工具送り
軸を数値制御して、スローアップ、スローダウン、目標
点の補間等の演算を行い補間点の位置決めデータを定周
期で出力する装置であり、パルス分配回路３７はパルス
分配ののち、移動指令パルスを各ドライブユニット４
０、４１に出力する回路である。 さらに、プロフィル測定手段の１要素としてサンプリン
グ装置３８とサンプリングデータを記憶するＲＡＭ３９
が設けられている。サンプリング装置３８はパルスジェ
ネレータ５２と５０から出力された帰還パルスを計数す
るカウンタ３８１、３８２を有している。それらのカウ
ンタ３８１と３８２はメインＣＰＵ３１からリセット信
号を入力してリセットされ、メインＣＰＵ３１から測定
開始信号を入力して工具送り軸（Ｘ軸）と主軸（Ｃ軸）
の帰還パルスの計数を開始する。また、サンプリング装
置３８はメインＣＰＵ３１からのリセット信号によりリ
セットされ、サンプリングごとに更新されるアドレスカ
ウンタ３８３を有しており、測定開始信号を入力する
と、一定時間ごとにカウンタ３８１と３８２の値をアド
レスカウンタ３８３の示すＲＡＭ３９のアドレスに出力
する。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には位相誤差測定サイクルデータと加工サイ
クルデータを含むＮＣデータが記憶されており、そのデ
ータ構成は位相誤差測定サイクルデータが第８図に、加
工サイクルデータが第９図に示されている。制御盤４５
のボタン４５１が押下されると位相誤差補償モード設定
領域３２７のフラグがリセットされ、理想プロフィルデ
ータに基づく位相誤差測定サイクルデータが起動され
る。また、制御盤４５のボタン４５２が押下されると加
工サイクルデータが起動される。これらのＮＣデータは
ＣＰＵ３１により第３図のフローチャートに示す手順に
従って解読される。 ステップ100でＮＣデータは１ブロック読出され、次の
ステップ102でデータエンドか否かが判定される。デー
タエンドの場合には本プログラムは終了される。データ
エンドでない場合には、ステップ104以下へ移行して、
命令語のコード判定が行われる。ステップ104で命令語
がＧコードであると判定された場合には、さらに詳細な
命令コードを判定するため、ＣＰＵの処理はステップ10
6へ移行する。ステップ106〜120で、命令コードに応じ
てモード設定が行われる。ステップ106でG01コードと判
定されたときは、ステップ108で送りモード設定領域３
２４にフラグがセツトされ送りモードは研削送りモード
に設定される。同様にステップ110でG04コードと判定さ
れたときは、ステップ112でスパークアウトモード設定
領域３２６にフラグがセツトされ送りモードはスパーク
アウトモードに設定される。また、ステップ114でG50コ
ードと判定されたときは、位相誤差補償モード設定領域
３２７にフラグがセツトされ制御モードが位相誤差だけ
オフセットを行う位相誤差補償モードに設定される。さ
らに、ステップ120でG51コードと判定されたときは、ス
テップ121で工作物モード設定領域３２５のフラグがセ
ットされ工作物モードがカムモードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ122へ移行し、ＮＣデータと設定された上記のモード
に応じた処理が行われる。ステップ122でG52コードと判
定されると、ステップ123でサンプリング装置３８にリ
セット信号を出力し、サンプリング条件等が設定され
る。ステップ124でG53コードと判定されると、ステップ
126でサンプリング装置３８に測定開始信号が出力され
る。また、ステップ128でG55コードと判定されると、ス
テップ130でＲＡＭ３９からサンプリングデータが読み
込まれ、そのデータから測定プロフィルデータが演算さ
れ、理想プロフィルデータとの比較から位相誤差の演算
が行われる。 次にステップ132で読出しブロックにＸコード有りと判
定されると、ステップ134へ移行しモード設定がカムモ
ードかつ研削送りモード（以下、「カム・研削モード」
という。）か否かが判定される。カム・研削モードのと
きには、ステップ140でカム創成のためのパルス分配が
行われる。一方、カム・研削モードでないときには、ス
テップ136で通常の主軸の回転と同期しないパルス分配
が行われる。 (a)位相誤差の測定処理 制御盤４５のボタン４５１が押下されると、第８図に示
す位相誤差測定サイクルデータが第３図のフローチャー
トに従って１ブロックずつ解読される。まず、ブロック
N110のG51コードにより、工作物モードがカムモードに
設定されるとともに、使用される理想プロフィルデータ
が番号P1234で指定される。次のブロックのN120のG52コ
ードにより、サンプリングの初期設定が行われ、次のブ
ロックN130のG53コードにより、サンプリング装置３８
に測定開始信号が出力される。 また、G04コードのドウェルコードにより切り込み量が
零、主軸の回転速度が１０rpm（S10コード）のプロフィ
ル創成運動だけが第４図に図示する手順で処理される。
理想プロフィルデータは主軸の単位回転角0.5°ごとの
工具送り軸の移動量をパルス数で表しテーブルにしたも
ので、理想プロフィルデータの読出しアドレスＩにより
D(I)で参照される。まず、ステップ300で位相誤差補償
モード設定領域３２７の状態が調べられるが、位相誤差
の測定処理時には、フラグはリセットされており位相誤
差補償モードではないので、ステップ302へ移行して、
読出しアドレスＩとオフセットアドレスIOが共に１に初
期設定される。ここにオフセットアドレスIOは、位相誤
差の補償を行うために使用されるもので、１周期の制御
開始アドレスに対応する。次にステップ304でドライブ
ＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力し前サイクル
でのパルス分配が完了したか否かが判定され、完了した
と判定されれば、ステップ306へ移行し理想プロフィル
データD(I)が読み出され、ステップ308で主軸の単位回
転角ごとの砥石車Ｇの位置決めデータ（移動量と速度）
は、ドライブＣＰＵ３６に渡すためにＲＡＭ３５に出力
される。次にステップ310で読出しアドレスＩが理想プ
ロフィルデータの終端アドレスＩ_MAX以上か否かが判定
される。Ｉ≧Ｉ_MAXのときはステップ312で読出しアドレ
スＩはテーブルの先頭に戻すため初期値１に設定され、
そうでないときはステップ314で読出しアドレスＩは１
だけ更新される。次にステップ316で読出しアドレスＩ
がオフセットアドレスIOに等しいか否かが判定され、等
しい場合には主軸１回転の制御が完了したことを意味し
ており、ステップ318へ移行して主軸の回転数が判定さ
れ、指定回数（第８図のＮＣデータでは２回）だけ回転
したと判定されると、本プログラムが終了され、指定回
数の回転が終了していないと判定されると、ステップ30
4へ移行して次の回転サイクルの制御が行われる。 このように、砥石車Ｇはプロフィル創成運動だけによる
空研削またはスパークアウト加工を行うのであるが、こ
の処理中に、サンプリング装置３８は主軸の現在値と工
具送り軸の現在値とを一定時間間隔でサンプリングし
て、そのデータをＲＡＭ３９に記憶している。すなわ
ち、サンプリング装置３８は指定されたサンプリング周
期で第５図の処理を実行している。ステップ400でカウ
ンタ３８２の値とステップ402でカウンタ３８１の値が
アドレスカウンタ３８３の値Ｉで示されるＲＡＭ３９の
アドレスMC(I)とMX(I)に記憶され、ステップ404でアド
レスカウンタ３８３の値Ｉが１だけ更新される。このよ
うな処理が主軸が１回転する間、サンプリング周期で繰
り返されサンプリングデータが得られる。 次にブロックN140のG55コードにより、位相誤差の演算
が第６図のフローチャートに従って行われる。サンプリ
ング装置３８により得られたサンプリングデータはＣ
軸、Ｘ軸ともに、第１２図に示すように一定時間間隔ご
との現在値である。ステップ500では、そのＣ軸のサン
プリングデータを補間してＣ軸の単位回転角ごとに、そ
れに対応する時刻を演算し、その時刻に対するＸ軸の現
在値をＸ軸のサンプリングデータを補間することで求
め、Ｃ軸の単位回転角ごとに対応するＸ軸の現在値が求
められる。すなわち、サンプリングデータが測定プロフ
ィルデータに変換される。次にステップ502で第１１図
に示すように、理想プロフィルデータからＸ軸が最大値
をとる時のＣ軸の値θＩが求められ、ステップ504で測
定プロフィルデータからＸ軸が最大値をとる時のＣ軸の
値θＭが求められる。次にステップ506で位相誤差Δθ
が、θＭ−θＩで演算され、その位相誤差Δθは理想プ
ロフィルデータ番号と主軸の回転速度に対応づけられて
記憶される。 このように、ブロックN120〜N140のＮＣデータにより１
つの理想プロフィルデータと１つの主軸の回転速度に対
応する位相誤差が測定されるが、同様な測定を主軸の回
転速度と理想プロフィルデータを変化させて行うことに
より第１０図に示す位相誤差テーブルが位相誤差記憶領
域３２８に作成される。 (b)位相誤差を補償した加工処理 制御盤４５のボタン４５２が押下されると、第９図に示
す加工サイクルデータが第３図のフローチャートに従っ
て１ブロックずつ解読される。まず、ブロックN010のG5
1コードにより、工作物モードがカムモードに設定され
るとともに、使用される理想プロフィルデータが番号P1
234で指定される。次のブロックのN020のG50コードによ
り、位相誤差補償モード設定領域３２７にフラグが設定
され、制御モードが理想プロフィルデータに位相誤差の
補償を行って加工制御する位相誤差補償モードに設定さ
れる。次のブロックN030のG01コードにより研削送りモ
ードに設定され、Ｘコードの存在によりX-0.1だけカム
研削の処理が行われる。Ｆコードは主軸１回転当たりの
研削量を、Ｒコードは主軸１回転当たりの研削速度であ
る。Ｓコードは主軸の回転速度を表している。第９図の
ＮＣデータでは、ＦコードとＲコードの指定数値が等し
いため、主軸の回転に対し連続的に一定速度で切り込む
ことを指令している。 位相誤差を補償したカム創成は第７図のフローチャート
に従って実行される。まず、ステップ200で、与えられ
たＦコードから主軸の単位回転角0.5°ごとの切込量が
パルス数として演算される。そして、ステップ202で理
想プロフィルデータ番号と主軸の回転速度とから第１０
図の位相誤差テーブルが検索され対応する位相誤差が読
み出される。位相誤差Δθは主軸の追随遅れに原因する
ものであるので、主軸の指令角に対し主軸回転角でΔθ
だけ先行する理想プロフィルデータを順次出力すれば位
相誤差の補償ができる。したがって、主軸の指令角の原
点に対しΔθだけ先行する理想プロフィルデータが記憶
されているアドレス、即ちオフセットアドレスIOが演算
される。次にステップ204で読出しアドレスＩの初期値
がオフセットアドレスIOに設定される。次にステップ20
6でドライブＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力
し前サイクルでのパルス分配が完了したか否かが判定さ
れ、完了したと判定されれば、ステップ208へ移行し理
想プロフィルデータD(I)が読み出され、ステップ210で
主軸１回転当たりの切込みが完了したか否かが判定され
る。この判定はＦコードにより指定された数値データで
行われる。この場合には0.1mm分の切込みが行われたか
否かで判定される。主軸１回転当たりの切込みが完了し
ていないときにはステップ212で、読み出された理想プ
ロフィルデータD(I)に単位角当たりの切込量が加算され
て移動量データが生成され、ステップ214でその移動量
データと速度データを組みとする位置決めデータが出力
される。また、主軸１回転当たりの切込みが完了してい
るときはステップ213で、読み出された理想プロフィル
データD(I)がそのまま移動量データとされる。次にステ
ップ216で読出しアドレスＩが理想プロフィルデータの
終端アドレスＩ_MAX以上か否かが判定される。Ｉ≧Ｉ_MAX
のときはステップ218で読出しアドレスＩはテーブルの
先頭に戻すため初期値１に設定され、そうでないときは
ステップ220で読出しアドレスＩは１だけ更新される。
次にステップ222で読出しアドレスＩがオフセットアド
レスIOに等しいか否かが判定され、等しい場合には主軸
１回転の制御が完了したことを意味しており、ステップ
224へ移行して全切込みが完了したか否かが判定され
る。この判定はＸコードにより指定された数値データに
より判定される。全切込みが未完了のときはステップ20
6へ移行して、次の制御サイクルへ進む。一方、全切込
みが終了した場合にはブロックN030で指令されたカム研
削の処理が終了される。 次にブロックN040のG04コードのドウェルコードにより
スパークアウト加工が第４図に図示する手順で処理され
る。このフローチャートは第７図のフローチャートと大
略において一致しており、切り込みが行われないこと
と、主軸が指定回数だけ回転した場合にはドウェル処理
が停止されることが異なる。すなわち、ステップ300で
位相補償モード設定領域３２７の内容が調べられるが、
フラグがセットされており位相補償モードとなっている
ので、ステップ202と204と同様なステップ322、324の位
相誤差補償処理のための初期設定を経て、ステップ304
以下が実行される。また、この処理は位相誤差測定時の
制御における読出しアドレスＩとオフセットアドレスIO
の初期設定が異なるだけである。すなわち、理想プロフ
ィルデータと主軸の回転速度に応じて位相誤差テーブル
から対応する位相誤差Δθが検索され、主軸の指令角に
対し位相誤差Δθだけ先行した理想プロフィルデータが
順次所定サイクル分だけ出力されることで、位相誤差の
補償されたスパークアウト加工が実行される。 なお、上記の実施例では、サンプリング装置３８は一定
時間間隔でＣ軸とＸ軸の現在値をサンプリングしている
が、Ｃ軸の現在値を測定するカウンタ３８２を、Ｃ軸が
単位角だけ回転する毎にタイミング信号を出力する構成
とし、このタイミング信号をサンプリング信号としてＸ
軸の現在値をサンプリングするようにしても良い。この
場合には、Ｃ軸の単位回転角ごとに、それに対応するＸ
軸の現在値、すなわち測定プロフィルデータを直ちに得
ることができる。 また、位相誤差ΔθはＸ軸の最大値の位相差で求めてい
るが、第１１図に示すようにＸ軸の値を同一とする回転
角θ_１，θ_２の差ａと回転角θ_３，θ_４の差ｂの平均値
で求めてもよい。 さらに、上記実施例では数値制御研削盤について述べた
が、本発明は数値制御施盤、その他の数値制御工作機械
にも適用し得る。

【発明の効果】

本発明は、主軸の現在値と工具送り軸の現在値を検出し
て、現実の主軸の位置に対する工具送り軸の位置の関係
を示めすデータを測定し、そのデータと理想プロフィル
データとを比較して位相誤差を測定し、加工時にその位
相誤差に基づいて理想プロフィルデータをオフセットす
るようにしているので、位相誤差の補償が容易に行われ
作業性が向上する。 また、工作物のプロフィルと主軸の回転速度に応じて、
上記した手段で自動測定された位相誤差をテーブルにし
て記憶する位相誤差記憶手段を設け、加工時に工作物の
プロフィルと主軸の回転速度に応じた位相誤差で理想プ
ロフィルデータをオフセットすれば、加工時に工作物や
主軸の回転速度が変化しても、適性な位相誤差の補償が
行われるので、さらに効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図。第２図は数値制御装置の電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラム。第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図はそれぞれＣＰＵの処理手順を示したフローチャー
ト。第８図は位相誤差測定サイクルデータの構成図。第
９図は加工サイクルデータの構成図。第１０図は位相誤
差テーブルの構成図。第１１図は位相誤差の演算方法を
示した説明図。第１２図はサンプリングデータから測定
プロフィルデータを求める方法を示した説明図である。 １０……ベッド、１１……テーブル、１３……主軸、１
４、２３……サーボモータ、１５……心押台、２０……
工具台、３０……数値制御装置、５０、５２……パルス
ジェネレータ、５１、５３……速度ジェネレータ、Ｇ…
…砥石車、Ｗ……工作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 規男 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−19605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−115986（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸と工具送り軸を数値制御し非真円形工
   作物の仕上げ形状に沿って工具をプロフィル創成運動さ
   せるためのプロフィルデータに基づき、前記非真円形工
   作物を加工する数値制御工作機械において、 前記非真円形工作物の仕上げ形状から決定される理想プ
   ロフィルデータを記憶する理想プロフィルデータ記憶手
   段と、 前記理想プロフィルデータに基づいて前記主軸と前記工
   具送り軸を制御して前記主軸の位置に対応する前記工具
   送り軸の現在値を検出して記憶する測定手段と、 前記測定手段により記憶されたデータと前記理想プロフ
   ィルデータとを比較して位相誤差を演算する位相誤差演
   算手段と、 前記位相誤差演算手段により演算された位相誤差に基づ
   いて前記理想プロフィルデータをオフセットさせるオフ
   セット手段とを備えた数値制御工作機械。
2. 【請求項２】前記位相誤差演算手段は前記主軸の回転速
   度に応じて前記位相誤差を記憶する位相誤差記憶手段を
   有し、前記オフセット手段は加工時の前記主軸の回転速
   度に対応する位相誤差を前記位相誤差記憶手段から読出
   し、その位相誤差に基づいて前記理想プロフィルデータ
   をオフセットさせることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の数値制御工作機械。
3. 【請求項３】前記位相誤差演算手段は前記非真円形工作
   物の形状に応じて前記位相誤差を記憶する位相誤差記憶
   手段を有し、前記オフセット手段は加工時の前記非真円
   形工作物の形状に対応する位相誤差を前記位相誤差記憶
   手段から読出し、その位相誤差に基づいて前記理想プロ
   フィルデータをオフセットさせることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の数値制御工作機械。
4. 【請求項４】前記位相誤差演算手段は前記主軸の回転速
   度と前記非真円形工作物の形状に応じて前記位相誤差を
   記憶する位相誤差記憶手段を有し、前記オフセット手段
   は加工時の前記主軸の回転速度と前記非真円形工作物の
   形状に対応する位相誤差を前記位相誤差記憶手段から読
   出し、その位相誤差に基づいて前記理想プロフィルデー
   タをオフセットさせることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の数値制御工作機械。