JPS6384735A - Marking device for plate stock - Google Patents
Marking device for plate stockInfo
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- JPS6384735A JPS6384735A JP61229749A JP22974986A JPS6384735A JP S6384735 A JPS6384735 A JP S6384735A JP 61229749 A JP61229749 A JP 61229749A JP 22974986 A JP22974986 A JP 22974986A JP S6384735 A JPS6384735 A JP S6384735A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、パンチプレス機等の板金加工機によって加工
した板状の加工材料に仕分のため刻印する、パンチプレ
ス機等に装備される刻印装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a stamping machine equipped on a punch press machine, etc., which stamps a plate-shaped workpiece material processed by a sheet metal processing machine such as a punch press machine for sorting. It is related to the device.
［従来の技術］
今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に文
字、数字、記号を附して、仕分けを行なう方式が採られ
ている。[Prior Art] Today's production departments employ a method of sorting machines, devices, units, and parts by assigning letters, numbers, and symbols to them.
しかるにパンチプレス機等で加工される多種少量生産品
に対し、文字、数字、記号を自由に選択し刻印する装置
がなく、パンチプレス機の金型セット用のホルダの１ス
テーシヨンに１個の刻印体をセットして刻印していた。However, there is no device that can freely select and engrave letters, numbers, and symbols for high-variety, low-volume production products that are processed using punch press machines, etc. The body was set and stamped.
［発明が解決しようとする間層点］
したが７て、従来形のパンチプレス機による刻印では、
加工用の金型ステーションと共用のため、多くても１５
〜２０種類の範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークが大幅に減
少していた。[Interlayer points to be solved by the invention] However, when stamping with a conventional punch press machine,
Because it is shared with the mold station for processing, at most 15
-20 types, and because the number of molds used for processing was correspondingly reduced, the number of workpieces that could be processed was significantly reduced.
また、刻印専用装置をパンチプレス機等の外に備え、刻
印のみを行なわせる方式は、刻印装置の位置決め機械や
加圧装置さらに制御機等が２重投資となるのと、装置の
据付面積も２重になるので大変投資効率の悪いものとな
る。更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送の
手段が必要になり、しかも刻印の位置精度を思くする。In addition, the method of installing a dedicated marking device outside the punch press machine to perform only marking requires double investment in the positioning machine, pressure device, and controller for the marking device, and the installation space of the device also increases. Since the cost is doubled, the investment efficiency is extremely poor. Furthermore, in order to transfer the workpiece from the processing machine to the stamping machine, a means of transportation is required, and the positional accuracy of the stamping must be considered.
他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無人
化の機能を不可能なものである。Other marking methods are manual, but cannot be automated or unmanned.
本発明は、この点に鑑みなされたもので、刻印体の交換
も迅速にでき、かつその選択も迅速簡単に行うことがで
き、段取りおよび調整時間ともに大幅に短縮でき、しか
も被加工材料の板厚に対応する調整も容易に行うことが
でき、さらに被加工材料の打抜き加工と刻印加工を一連
の動作機構によって行うことができるようにした極めて
精度の高い板材の刻印装置を提供することを目的とする
。The present invention has been devised in view of this point, and it is possible to quickly replace the stamping body, to select it quickly and easily, and to significantly shorten both setup and adjustment time. The purpose of the present invention is to provide an extremely accurate stamping device for plate materials that can be easily adjusted to accommodate the thickness, and that can perform punching and stamping of the workpiece material using a series of operating mechanisms. shall be.
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するための本発明の構成を実施例に対
応する図面を参照して説明する。[Means for Solving the Problems] The configuration of the present invention for achieving the above object will be described with reference to drawings corresponding to embodiments.
すなわち、本発明は、上下の基板（３ａ）。That is, the present invention relates to upper and lower substrates (3a).
（３ｂ）から構成される保持基部（３）と：該上基板（
３ａ）上に配設され、かつその中心部を中心として所定
角度回動制御自在に支持された回転盤（４）と；
該回転Ｗ（４）の円周方向に沿って配設され、かつ上下
動可能に保持された複数本の刻印体（１６）と；
前記上基板（３ａ）上の前記回転盤（４）と対面する上
部位置に上下動可能に保持されると共に下動時に前記刻
印体（１６）の１個の頭部を下圧する刻印ハンマー（２
２）と；
打刻位置にある該刻印ハンマーの頭部に対面する上部位
置の装置本体（１）上に上下動可能に保持されたハンマ
ー部（１０）と：
前記回転盤（４）の底部と対面する下部位置の下基板上
に支持された刻印受台（１３）と：前記所定の刻印体（
１６）を刻印ハンマー（２２）の前記下圧位置に回動さ
せる刻印体回転制御手段と：
を具備したことを特徴とする刻印装置にある。向上北上
下の基板（３ａ）、（３ｂ）は、円形、扉形、角形、平
板形のいずれも含まれることは言う迄もない。(3b); and a holding base (3) consisting of: the upper substrate (
3a) a rotary disk (4) disposed above and supported so as to be rotatable at a predetermined angle around its center; disposed along the circumferential direction of the rotary W (4); and a plurality of stamp bodies (16) held so as to be movable up and down; held so as to be movable up and down in an upper position facing the rotary plate (4) on the upper substrate (3a), and the stamp bodies (16) when moved down; An engraved hammer (2) pressing down on one head of the body (16)
2) and; a hammer part (10) held movably up and down on the device main body (1) at an upper position facing the head of the stamping hammer in the stamping position; and: a bottom part of the rotary disk (4). and an engraving pedestal (13) supported on the lower substrate at a lower position facing the predetermined engraving body (
16) and a stamping body rotation control means for rotating the stamping hammer (22) to the lower pressure position. It goes without saying that the upper and lower substrates (3a) and (3b) may be circular, door-shaped, square, or flat.
［作 用］
本発明に係る刻印装置によれば、刻印前において被加工
板材Ｗ（以下、ワークＷという）を、保持基部（３）の
上下の基板（３ａ）、（３ｂ）間に挿入して位置決めさ
せる。この位置決め状態で、刻印体回転制御手段により
回転盤（４）を所望の角度回転させて、所望の刻印体（
１６）を選択させる。次に、ハンマー部（１０）を作動
させて、刻印ハンマー（２２）を下降させれば、上記選
択された所望の刻印体（１６）下圧されて、ワークＷに
所望の刻印が施こされる。[Function] According to the marking device according to the present invention, the plate material W to be processed (hereinafter referred to as work W) is inserted between the upper and lower substrates (3a) and (3b) of the holding base (3) before marking. position. In this positioning state, the rotary disk (4) is rotated by a desired angle by the stamp body rotation control means to form a desired stamp body (
16). Next, when the hammer part (10) is operated and the marking hammer (22) is lowered, the selected desired marking body (16) is pressed down, and the desired marking is made on the workpiece W. Ru.
なお、打抜金型およびダイを使用して打抜き加工を行う
場合は、上述した刻印と打抜を、同一装置による一連の
作動で行なわせることが可能となる。In addition, when punching is performed using a punching die and a die, the above-described marking and punching can be performed in a series of operations by the same device.
［実施例］
以下、第１図乃至第６図に示す一実施例によって、本発
明に係る刻印装置を詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the marking device according to the present invention will be explained in detail with reference to an example shown in FIGS. 1 to 6.
第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれた
状態の刻印機の全体構造を示す一部截欠した斜視図、第
２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す一
部截欠した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持さ
れている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関係
位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御機
構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図は
、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレッ
ト基台の断面図である。Fig. 1 is a partially cutaway perspective view showing the overall structure of a stamping machine in which a stamping device according to the present invention is incorporated into the stamping machine, and Fig. 2 shows details of the same rotary disk and stamping hammer. FIG. 3 is a partially cutaway enlarged side view; FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the stamping body held on the rotary disk and its relative position with the stamping hammer; and FIG. 4 is a rotation control of the rotary disk. FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper turret board for explaining the mechanism, FIG. 5 is a plan view of the upper turret board, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the turret base.
まず、第１図に基いて刻印機の全体構造について概略説
明する。図において、刻印機本体１にはタレット軸２（
第４図）が回動自在に立設されており、該タレット軸２
にはタレット基台としての保持基部３を構成する平面扇
形の上タレット基板３ａおよび下タレット基板３ｂが固
着されている。そして、これらの上下タレット基板３ａ
。First, the overall structure of the stamping machine will be schematically explained based on FIG. In the figure, the stamping machine body 1 has a turret shaft 2 (
(Fig. 4) is rotatably erected, and the turret shaft 2
An upper turret substrate 3a and a lower turret substrate 3b, which are fan-shaped in plan view and constitute a holding base 3 serving as a turret base, are fixed to the turrets. And these upper and lower turret boards 3a
.
３ｂにはタレット軸２を中心とする同一半径上に一定間
隔を置いて複数個の穴が形成されており、該複数個の穴
には、少なくとも一対以上の回転盤４とダイホルダーに
保持されたダイ５ａとから構成される刻印機用刻印セッ
ト６（以下、刻印セット６という）、または一対の金型
ホルダー７に保持された打抜金型８とダイホルダーに保
持されたダイ５ｂとから構成される打抜機用金型セット
９（以下、打抜セット９という）が複数対向配置されて
いる。3b has a plurality of holes formed at regular intervals on the same radius centering on the turret shaft 2, and in the plurality of holes, at least one pair of rotary disks 4 and a die holder are held. A stamping set 6 for a stamping machine (hereinafter referred to as stamping set 6) consisting of a die 5a and a punching die 8 held by a pair of die holders 7 and a die 5b held by the die holder. A plurality of die sets 9 for a punching machine (hereinafter referred to as punching sets 9) are arranged facing each other.
また、前記刻印機本体１の定位置には、刻印位置にある
回転盤４、または打抜金型８の上方に操作指令によって
上下動可能なハンマー部１０が対向配設されている。Further, at a fixed position of the stamping machine main body 1, a hammer section 10 which can be moved up and down in response to an operation command is disposed facing above the rotary disk 4 or the punching die 8 which is at the stamping position.
さらに、前記刻印機本体１の前方には、ワークＷをＸ軸
方向およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装Ｈｔ
ｔが配設されて右り、該位置決め装置１１には移動可能
なキャリッジｌｌａが配設されていてワークＷが固定支
承されるようになっている。Further, in front of the stamping machine main body 1, a positioning device Ht for moving the workpiece W in the X-axis direction and the Y-axis direction is provided.
A movable carriage lla is disposed on the positioning device 11, and the workpiece W is fixedly supported thereon.
次に、前述した上下のタレット基板３ａ、３ｂ上に少な
くとも１個以上対向配設される刻印セット６について第
１図乃至第３図を参照して詳述する。Next, the engraving set 6, which is disposed facing each other on the upper and lower turret substrates 3a and 3b, will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
図に示すように、刻印セット６は上タレット基板３ａ上
に配置されている穴１２に回動自在に遊嵌されている回
転盤４と該回転盤４に対向する下タレット基板３ｂ上に
配置されている穴に固定された刻印受台１３（第４図）
に保持されているダイ５ａとによって構成されている。As shown in the figure, the engraving set 6 is arranged on a rotary disk 4 which is rotatably fitted loosely into a hole 12 disposed on an upper turret substrate 3a, and on a lower turret substrate 3b facing the rotary disk 4. The stamp holder 13 is fixed in the hole shown in the figure (Fig. 4).
The die 5a is held by the die 5a.
そして、前記回転盤４は軸心方向のほぼ中央位置で外周
方向に突出した中空の円筒形をなし、前記外周方向に突
出した部分にはウオームホイール１４が形成されており
、かつ回転盤４の内部の同一円周上には一定距離で配置
された保持穴１５（第３図では円周１２等分点上に１２
個の穴）が軸心方向に沿って形成されている。The rotary disk 4 has a hollow cylindrical shape that protrudes toward the outer circumference at a substantially central position in the axial direction, and a worm wheel 14 is formed in the portion that protrudes toward the outer circumference. Holding holes 15 are arranged at a constant distance on the same circumference inside (in Fig.
holes) are formed along the axial direction.
また、底部に文字、数字、記号等の刻印刃を有し１頭部
が大径とされた釘状をした刻印体１６が前記保持穴１５
に上下動可能に保持されており、該刻印体１６の頭部外
周には半径方向にビン１７が植設されている。さらに、
回転盤４の上部には薄肉円筒状のガイド筒１８が固着さ
れていて、該ガイド筒１８の外周には前記保持穴１５と
同じ配置で軸心方向に沿ってスリット１９が形成されて
いる。そして、該スリット１９内に前記ビン１７が嵌挿
されて刻印体１６の上下動に伴いビン１７がスリット１
９内を上下に滑動するために、刻印体１６は左右への回
動を阻止されつつビン１７とスリット１９に案内されな
がら保持穴１５内を上下動できるように構成されている
。また刻印体１６は、常時前記保持穴１５の上部に保持
穴１５の径より大なる径を有する凹所と刻印体１６の頭
部底面間で刻印体１６の軸部に巻装されているリターン
スプリング２０によって、刻印体１６の頭部上面の外縁
部が前記ガイド筒１８の上縁に形成されている阻止板２
１に当接するように刻印体１６の上死点位置に保持され
ている。In addition, a nail-shaped stamping body 16 with a stamping blade for letters, numbers, symbols, etc. on the bottom and a large diameter head is attached to the holding hole 15.
A bottle 17 is installed in the radial direction on the outer periphery of the head of the stamp body 16. moreover,
A thin cylindrical guide tube 18 is fixed to the upper part of the rotary disk 4, and a slit 19 is formed in the outer periphery of the guide tube 18 along the axial direction in the same arrangement as the holding hole 15. Then, the bottle 17 is fitted into the slit 19, and as the stamp body 16 moves up and down, the bottle 17 is inserted into the slit 1.
In order to slide up and down within the holding hole 15, the stamping body 16 is configured to be able to move up and down within the holding hole 15 while being guided by the bin 17 and the slit 19 while being prevented from rotating left and right. Further, the stamping body 16 always has a return wound around the shaft portion of the stamping body 16 between a recess having a diameter larger than the diameter of the holding hole 15 at the upper part of the holding hole 15 and the bottom surface of the head of the stamping body 16. A blocking plate 2 in which the outer edge of the upper surface of the head of the stamp body 16 is formed on the upper edge of the guide tube 18 by a spring 20
The marking body 16 is held at the top dead center position so as to be in contact with the marking body 1.
次に、前記刻印体１６の１個を下圧するようにその対面
上部位置で上タレット基板３ａに保持されている刻印ハ
ンマー２２について第１図乃至第３図を参照して詳述す
る。Next, the engraving hammer 22, which is held on the upper turret substrate 3a at an upper position facing the engraving body 16 so as to press down on one of the engraving bodies 16, will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
図に示すように、上タレット基板３ａ上には回転盤４の
中心を対角線の中心とする長方形の４隅に４本の支柱２
３，２３．−が固着されており、該支柱２３にはフラン
ジ状のガイドホルダー２４がその鍔部で上下動可能に嵌
装されている。また、該ガイドホルダー２４には上部に
筒体２５゜下部に軸部２６を形成されたガイド２７が固
着されており、該軸部２６は前記回転盤４の中空部に上
下動可能に嵌装保持されている。さらに、前記筒体２５
の下面には、筒体２５に螺着されかつ打刻位置にある刻
印体１６と対面する上部位置に刻印ハンマー２２が配設
されてあり、該刻印ハンマー２２は打刻位置にある１個
の刻印体１６の頭部に対面する部分のみが側方かつ下方
に突設されて突設部２２ａを形成されている。そして、
前記刻印ハンマー２２．ガイド２７は前記ガイドホルダ
ー２４と一体構造となフて、常時４本の支柱２３に巻装
されている圧縮コイルばね２８によりて支柱２３の頭部
２３ａにガイドホルダー２４の鍔部上面が当接するよう
に押上げられた刻印ハンマー２２の上死点位置に保持さ
れている。As shown in the figure, on the upper turret board 3a, there are four pillars 2 at the four corners of a rectangle with the center of the rotary plate 4 as the diagonal center.
3,23. A flange-shaped guide holder 24 is fitted to the support column 23 so as to be movable up and down at its flange. Further, a guide 27 having a cylindrical body 25° at the top and a shaft 26 at the bottom is fixed to the guide holder 24, and the shaft 26 is fitted into the hollow part of the rotary disk 4 so as to be movable up and down. Retained. Furthermore, the cylinder body 25
An engraving hammer 22 is disposed on the lower surface of the cylindrical body 25 at an upper position facing the engraving body 16 at the engraving position. Only the portion of the stamp body 16 facing the head is protruded laterally and downward to form a protrusion 22a. and,
The stamping hammer 22. The guide 27 has an integral structure with the guide holder 24, so that the upper surface of the collar of the guide holder 24 is always in contact with the head 23a of the pillar 23 by the compression coil spring 28 wound around the four pillars 23. The stamping hammer 22 is held at the top dead center position after being pushed up.
さらにまた、前記ガイド２７の筒体２５の内周面はスプ
ライン溝が形成され、＃筒体２５内には前記スプライン
溝に案内されて筒体２５内を上下動可能に保持され、か
つセットボルト２９によってガイド２７の軸部２６に上
下動可能に支持された滑動部材３０が配設されている。Furthermore, a spline groove is formed on the inner peripheral surface of the cylinder body 25 of the guide 27, and a set bolt is held in the cylinder body 25 so as to be movable up and down within the cylinder body 25 guided by the spline groove. A sliding member 30 is provided which is vertically movably supported on the shaft portion 26 of the guide 27 by means of a sliding member 29 .
また、該滑動部材３０と筒体２５の内底面間にはポリウ
レタン等の弾性部材からなるストロークダンパ３１が嵌
挿され、かつ該ストロークダンパ３！の外周面と前記筒
体２５の内周面との間には微少な隙間を設けるように、
ストロークダンパ３１はその中心部を前記セットボルト
２９の軸部に保持されるように構成されている。そして
、前記滑動部材３０は常時前記ストロークダンパ３１の
弾力によりて、セットボルト２９の頭部下面に当接する
ように押上げられた滑動部材３０の上死点位置に保持さ
れている。Further, a stroke damper 31 made of an elastic material such as polyurethane is fitted between the sliding member 30 and the inner bottom surface of the cylinder 25, and the stroke damper 3! A slight gap is provided between the outer circumferential surface of the cylindrical body 25 and the inner circumferential surface of the cylindrical body 25,
The stroke damper 31 is configured such that its center portion is held by the shaft portion of the set bolt 29. The sliding member 30 is always held at the top dead center position by the elasticity of the stroke damper 31, where the sliding member 30 is pushed up so as to come into contact with the lower surface of the head of the set bolt 29.
なお、該滑動部材３０に対面する上部位置には操作指令
によって下降する上下動可能な前記ハンマー部１０が刻
印機本体１上に支持されていることは前述した通りであ
る。As described above, at the upper position facing the sliding member 30, the hammer part 10, which can be moved up and down in response to an operation command, is supported on the stamping machine main body 1.
次に、所定の刻印体１６を前記刻印ハンマー２２の突設
部２２ａの対向位置に移送させる刻印体回転制御手段と
しての回転＠４の回動機構について第２図、第４図およ
び第５図を参照して詳述する。Next, FIGS. 2, 4, and 5 show the rotation mechanism of rotation@4 as a stamping body rotation control means for transferring a predetermined stamping body 16 to a position opposite to the protrusion 22a of the stamping hammer 22. Please refer to the following for details.
図に示すように、前記タレット軸２の上部に固着された
タレット基台３の上部には、タレット軸２の軸心と同心
上にサーボモータ３２が固着されており、該サーボモー
タ３２からは下方に原動軸が延設されており、該サーボ
モータ３２からのトルクは原動軸、傘歯車機構３３を経
て、上タレット基板３ａの上方を扇形の半径方向外方に
向う水平な駆動軸３４に伝達される。さらに、該駆動軸
３４は上タレット基板３ａ上に固着されたギヤーボック
ス３５を介して２本の回転盤ウオーム軸３６．３６に分
岐され、これらの回転盤ウオーム軸３６，３６の先端に
は前記隣り合せの回転盤４．４のウオームホイール１４
．１４（’８２図）と噛合うウオーム３７，３７が固着
されている。As shown in the figure, a servo motor 32 is fixed to the upper part of the turret base 3 which is fixed to the upper part of the turret shaft 2, and is concentric with the axis of the turret shaft 2. A driving shaft extends downward, and the torque from the servo motor 32 passes through the driving shaft and a bevel gear mechanism 33 to a horizontal driving shaft 34 that extends outward in a fan-shaped radial direction above the upper turret base plate 3a. communicated. Further, the drive shaft 34 is branched into two rotary disk worm shafts 36 and 36 via a gear box 35 fixed on the upper turret base plate 3a, and the tips of these rotary disk worm shafts 36 and 36 are Adjacent rotating discs 4.4 worm wheels 14
．． Worms 37, 37 that mesh with 14 ('82 figure) are fixed.
次に、所定の刻印セット６または金型セット９を扇形の
中心部を中心として所定角度回動させて、打刻位置に移
送する手段としてのタレット基台３の回動機構について
第６図を参照して詳述する。Next, FIG. 6 shows a rotation mechanism of the turret base 3 as a means for rotating a predetermined engraving set 6 or mold set 9 by a predetermined angle around the center of the sector and transferring it to the engraving position. Refer to and explain in detail.
図に示すように、前記タレット軸２の下部刻印機本体１
内には、該タレット軸２に固着されたウオームホイール
３８とこれと噛合いかつ別のサーボモータ（図示せず）
の原動軸に固着されたウオーム３９が配設されている。As shown in the figure, the lower stamping machine body 1 of the turret shaft 2
Inside, there is a worm wheel 38 fixed to the turret shaft 2 and another servo motor (not shown) that meshes with the worm wheel 38.
A worm 39 fixed to the driving shaft is disposed.
また、前記タレット軸２は、刻印機本体１に固着された
上下の軸受１４０ａ、４０ｂに支持された上下のベアリ
ング４１ａ、４１ｂによって回動自在に保持されている
。Further, the turret shaft 2 is rotatably held by upper and lower bearings 41a and 41b supported by upper and lower bearings 140a and 40b fixed to the stamping machine main body 1.
そして、前記タレット軸２の上部に固着されている基台
ホルダー４２に前記タレット基台３がセットボルト４３
によって固着され、タレット軸２とタレット基台３とは
一体構造となフて回動するように構成ぎわでいる。しか
も、前記タレット基台３の下タレット基板３ｂの下面タ
レット軸２寄りの位置には案内ロール４４が配設され、
かつ下タレット基板３ｂのほぼ中間位置には刻印セット
位置検出装置４５が配設されており、該刻印セット位置
検出装置４５による微量の回動位置調整は粗位置用エア
シリンダ４６および精位置用エアシリンダ４７によって
行われるよう構成されている。Then, the turret base 3 is attached to the base holder 42 fixed to the upper part of the turret shaft 2 using a set bolt 43.
The turret shaft 2 and the turret base 3 are configured to rotate as an integral structure. Moreover, a guide roll 44 is disposed on the lower surface of the lower turret base 3b of the turret base 3 at a position closer to the turret shaft 2,
In addition, an engraving set position detection device 45 is disposed at approximately the middle position of the lower turret board 3b, and slight rotational position adjustment by the engraving set position detection device 45 is performed using an air cylinder 46 for coarse positioning and an air cylinder 46 for fine positioning. It is configured to be performed by a cylinder 47.
なお、図中４８はダイ受台である。In addition, 48 in the figure is a die holder.
次に、以上のように構成された本発明の実施例の動作に
つき説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as above will be explained.
先ず、刻印前にワークＷは刻印機本体１の前方に配設さ
れている位置決め装置１１に移動可能に保持されたキャ
リッジｌｌａに固定支承されて、前記位置決め装置１１
によってＸ軸方向およびＹ軸方向が制御され所定の位置
まで移送されてぃる。First, before stamping, the workpiece W is fixedly supported by a carriage lla movably held by a positioning device 11 disposed in front of the stamping machine main body 1.
The X-axis direction and the Y-axis direction are controlled by the X-axis direction and the Y-axis direction is moved to a predetermined position.
この状態で、続いて第１操作指令によってタレット基台
３の回動機構のサーボモータ（図示せず）が所定回転を
行い、このサーボモータからのトルクはウオーム３９．
ウオームホイール３８を経てタレット軸２に伝達され、
タレット軸２は軸心を中心として所定角度回動される。In this state, the servo motor (not shown) of the rotation mechanism of the turret base 3 performs a predetermined rotation according to the first operation command, and the torque from this servo motor is applied to the worm 39.
is transmitted to the turret shaft 2 via the worm wheel 38,
The turret shaft 2 is rotated by a predetermined angle around its axis.
したがって、このタレット軸２の所定角度の回動に伴っ
て、タレット軸２と一体構造となっているタレット基台
３は、下タレット基板３ｂの下面に配設されている案内
ロール４４に案内されながらタレット軸２の軸心を中心
として所定角度回動される。Therefore, as the turret shaft 2 rotates through a predetermined angle, the turret base 3, which is integrally constructed with the turret shaft 2, is guided by the guide roll 44 disposed on the lower surface of the lower turret base plate 3b. The turret shaft 2 is rotated by a predetermined angle around the axis of the turret shaft 2.
なお、このタレット基台３の所定角度の回動後の停止位
置は、刻印セット位置検出装置４５によって検出され、
検出後のタレット基台３の微量の回動位置調整は粗位置
用エアシリンダ４６および精位置用エアシリンダ４７の
作動によって行われ、このようにして、タレット基台３
は扇形の中心部を中心として所定角度動され、したがっ
て刻印セット６および刻印ハンマー２２の突設部２２ａ
がワークＷの刻印位置を挟むようにして正しく配置され
る。Note that the stop position of the turret base 3 after rotation by a predetermined angle is detected by the stamp set position detection device 45,
After detection, slight rotational position adjustment of the turret base 3 is performed by operating the coarse position air cylinder 46 and the fine position air cylinder 47, and in this way, the turret base 3
is moved by a predetermined angle around the center of the sector, so that the protruding portion 22a of the stamping set 6 and the stamping hammer 22
are correctly arranged so as to sandwich the marking position of the workpiece W.
この状態で、続く第２指令によってタレット基台３の上
部に固着されているサーボモータ３２が所定回転を行い
、このサーボモータ３２からのトルクは原動軸、傘歯車
機構３３．駆動軸３４を経て伝達され、ギヤボックス３
５を介して２本の回転盤ウオーム軸３６，３６に同時に
伝達される。In this state, the servo motor 32 fixed to the upper part of the turret base 3 performs a predetermined rotation according to the subsequent second command, and the torque from the servo motor 32 is applied to the driving shaft and the bevel gear mechanism 33. It is transmitted via the drive shaft 34 to the gearbox 3.
5 to the two rotary disk worm shafts 36, 36 at the same time.
そして、これらの回転盤ウオーム軸３６，３６の所定回
転はそれらの先端に固着されているウオーム３７，３７
とこれに噛合っている回転盤４のウオームホイール１４
．１４を経て伝達され、所定の回転盤４をガイド２７の
軸部２６を中心として所定角度回動させ、この回転盤４
の回動に伴って１回転盤４に保持されている複数本の刻
印体１６のうちの所定の刻印体１６が正しい刻印位置に
回動され、その頭部は第１操作指令によって正しい刻印
位置に配置されている刻印ハンマー２２の突設部２２ａ
と対向する位置に配置される。The predetermined rotation of these rotary disk worm shafts 36, 36 is caused by the worms 37, 37 fixed to their tips.
and the worm wheel 14 of the rotary disk 4 meshing with this.
．． 14 and rotates a predetermined rotary disk 4 by a predetermined angle about the shaft portion 26 of the guide 27.
With the rotation, a predetermined stamping body 16 among the plurality of stamping bodies 16 held on the one-turn disc 4 is rotated to the correct stamping position, and its head is moved to the correct stamping position by the first operation command. The protrusion 22a of the stamping hammer 22 located in
placed in a position facing the
なお、上記の回転盤４の所定角度の回動と同時に隣り合
せの回転盤４も同じ角度だけ回動することになるが、所
定の回転＠４のみが対象であり、所定外の回転盤４の回
動は空転させるだけである。Note that, at the same time as the rotary disk 4 is rotated by a predetermined angle, the adjacent rotary disks 4 are also rotated by the same angle, but only the predetermined rotation @4 is targeted, and the rotation of the rotary disk 4 other than the predetermined rotation is The only way to rotate is to idle.
また、第２操作指令までの作動によって正しい刻印位置
に配置された刻印体１６．刻印ハンマー２２、ガイド２
７および滑動部材３０は、いずれもそれぞれの上死点位
置に保持されている。Furthermore, the marking body 16 is placed at the correct marking position by the operation up to the second operation command. Engraving hammer 22, guide 2
7 and the sliding member 30 are both held at their respective top dead center positions.
ここで、第３操作指令により刻印機本体１に配設されて
いるハンマー部１０が第２の毒矢Ａ方向に下降し、この
ハンマー部１０の下降によって滑動部材３０はストロー
クダンパ３１の弾力に抗しつつ下圧されつつガイド２７
の筒体２５内を下降する。この下降してくる滑動部材３
０によって、ストロークダンパ３１は初期時には筒体２
５の内周面との間に設けられている微少な隙間に広がり
、次第に圧縮されてて緩衝するが、やがて圧縮コイルば
ね２８の抗力限界を越えた下圧となった時滑動部材３０
の下降運動をガイド２７に伝達する。Here, in response to the third operation command, the hammer part 10 disposed on the stamping machine body 1 is lowered in the direction of the second poison arrow A, and the sliding member 30 resists the elasticity of the stroke damper 31 due to the lowering of the hammer part 10. Guide 27 while being pressed down
It descends inside the cylindrical body 25. This descending sliding member 3
0, the stroke damper 31 initially moves to the cylindrical body 2.
The slide member 30 expands into the minute gap provided between the inner circumferential surface of the compression coil spring 28 and is gradually compressed and buffered.
transmits the downward motion of the guide 27 to the guide 27.
したがって、ガイド２７およびこれに固着されている刻
印ハンマー２２を下降させ、該刻印ハンマー２２の突設
部２２ａによって予め配置されている所定の刻印体１６
の頭部を下圧する。下圧された所定の刻印体１６は、刻
印体１６の頭部に植設されているビン１７がガイド筒１
８に形成されているスリット１９内を下方に滑動するこ
とによって、左右へ回動することなく、かつリターンス
プリング２０に抗しつつ穴１５内を第２図の指尖Ｂ方向
に下降して２点鎖線で示す位置でワークＷに当接する。Therefore, the guide 27 and the engraving hammer 22 fixed thereto are lowered, and the predetermined engraving body 16 that has been placed in advance by the protrusion 22a of the engraving hammer 22 is lowered.
Press down on the head. When the predetermined stamped body 16 is pressed down, the bottle 17 implanted in the head of the stamped body 16 is moved to the guide cylinder 1.
By sliding downward in the slit 19 formed in the hole 15, the finger 2 moves downward in the direction of the fingertip B in FIG. It contacts the workpiece W at the position indicated by the dotted chain line.
そして、この刻印体１６の底部がワークＷに当接した時
、刻印体１６にはワークＷの抵抗のため上方に押上げよ
うとする力が加わるが、この押上げ力は刻印ハンマー２
２を経てストロークダンパ３１に伝わり、−力漕動部材
３０はなおも下降を続けるため、ストロークダンパ３１
は前記の押上げ力を吸収しつつ下降する。When the bottom of the stamping body 16 comes into contact with the workpiece W, a force is applied to the stamping body 16 to push it upward due to the resistance of the workpiece W.
2, the force is transmitted to the stroke damper 31, and since the force rowing member 30 continues to descend, the stroke damper 31
descends while absorbing the above-mentioned pushing up force.
すなわち、刻印体１６の底部がワークＷに当接した初期
時点においては、刻印体１６の下圧力は小さく徐々に大
となるように構成されている。That is, at the initial point in time when the bottom of the stamping body 16 comes into contact with the workpiece W, the downward pressure on the stamping body 16 is small and gradually increases.
したがフて、美麗な所望の刻印がなされるわけである。As a result, a beautiful desired engraving can be made.
このようにして、ワークＷに刻印がなされた後にハンマ
ー部１０が復帰し、それに伴って滑動部材３０はストロ
ークダンパ３１の弾性力によフて筒体２５内を復帰し、
それと同時にガイド２７も圧縮コイルスプリング２８の
弾性力によって復帰するために、刻印ハンマー２２によ
る刻印体１６の下圧を徐々に解除される。したがって、
刻印体１６はリターンスプリング２０の弾性力によフて
復帰する。In this way, after the mark is made on the workpiece W, the hammer part 10 returns, and accordingly, the sliding member 30 returns inside the cylinder body 25 by the elastic force of the stroke damper 31,
At the same time, the guide 27 also returns to its original position due to the elastic force of the compression coil spring 28, so that the downward pressure on the marking body 16 by the marking hammer 22 is gradually released. therefore,
The stamped body 16 is returned to its original position by the elastic force of the return spring 20.
上記のような刻印体１６の下圧機構を採っているため、
滑動部材３０の下部または上部にシムを挿入し、あるい
はストロークダンパ３１の弾性部材を交換することによ
り、ワークＷの板厚に応じて刻印体１６の下降レベルを
変えることが容易に行えることになる。Since the above-mentioned lower pressure mechanism of the stamping body 16 is adopted,
By inserting a shim into the lower or upper part of the sliding member 30 or replacing the elastic member of the stroke damper 31, it is possible to easily change the lowering level of the marking body 16 according to the thickness of the workpiece W. .
なお、打抜金型８およびダイ５ｂを使用して打抜き加工
を行う場合は上記の第２操作指令による作動が省略され
る他は上記と同様である。Note that when punching is performed using the punching die 8 and the die 5b, the process is the same as described above except that the operation according to the second operation command is omitted.
［発明の効果］
以上詳細に述べたように、本発明の刻印装置によれば、
複数本の刻印体を一時に配設可能な回転盤を設け、かつ
該回転盤を複数個配設可能な保持基部を形成し、さらに
これらの複数個の回転盤の選択ならびに所定の刻印体の
選択は操作指令によって自動的にかつ迅速容易に行うこ
とができるため、段取りおよび調整時間を大幅に短縮で
き、工数の低減と高稼動率が期待できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the marking device of the present invention,
A rotary disk capable of arranging a plurality of stamp bodies at a time is provided, a holding base capable of arranging a plurality of the rotary disks is formed, and furthermore, it is possible to select the plurality of rotary disks and to select a predetermined stamp body. Selection can be made automatically, quickly and easily by operating commands, so setup and adjustment time can be significantly shortened, reducing man-hours and increasing operating rates.
さらに、保持基部上に、複数対の打抜セットおよび少な
くとも一対以上の刻印セットを設けることにより、ワー
クＷへの打抜き加工と刻印加工を一連の動作機構によフ
て行うことができる等の効果が得られる。Furthermore, by providing multiple pairs of punching sets and at least one pair of stamping sets on the holding base, it is possible to perform punching and stamping on the workpiece W by a series of operating mechanisms. is obtained.
第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれた
状態の刻印機の全体構造を示す一部截欠した斜視図、第
２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す一
部截欠した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持さ
れている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関係
位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御機
構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図は
、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレッ
ト基台の断面図である。
１−刻印機本体、２−タレット軸、３−保持基部、３ａ
、３ｂ−上下のタレット基板、４−回転盤、６−刻印セ
ット、７−打抜セット、１０− ハンマー部、１４−ウ
オームホイール、１６−刻印体、２２−刻印ハンマー、
２５−筒体、２７−ガイド、３〇−滑動部材、３１−ス
トロークダンパ、３２−サーボモータ、３７−ウオーム
％ ３８−ウオームホイール、３９−ウオーム、Ｗ−被
加工板材（ワーク）。
特許出願人 アンリッ株式会社
代理人・弁理士 西 村 教 光
図面の浄書（内容に変更なし）
第１図
手 続 補 正 書 （１，％）１．事件の
表示
昭和６１年特許願第２２９７４９号
２、発明の名称
板材の刻印装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名称 （０５７）アンリッ株式会社
４、代理人 〒１０５
住所 東京都港区虎ノ門１丁目１９番１４号５、補正
命令の日付 自発
６、補正により増加する発明の数 ０７、補正の対象
図面Fig. 1 is a partially cutaway perspective view showing the overall structure of a stamping machine in which a stamping device according to the present invention is incorporated into the stamping machine, and Fig. 2 shows details of the same rotary disk and stamping hammer. FIG. 3 is a partially cutaway enlarged side view; FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the stamping body held on the rotary disk and its relative position with the stamping hammer; and FIG. 4 is a rotation control of the rotary disk. FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper turret board for explaining the mechanism, FIG. 5 is a plan view of the upper turret board, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the turret base. 1-Stamp body, 2-Turret shaft, 3-Holding base, 3a
, 3b-upper and lower turret boards, 4-rotating disk, 6-engraving set, 7-punching set, 10-hammer part, 14-worm wheel, 16-engraving body, 22-engraving hammer,
25-cylindrical body, 27-guide, 30-sliding member, 31-stroke damper, 32-servo motor, 37-warm% 38-worm wheel, 39-worm, W-work plate material. Patent Applicant Anri Co., Ltd. Agent/Patent Attorney Norihiro Nishimura Engraving of Hikari Drawing (no change in content) Figure 1 Procedures Amendment (1,%) 1. Display of case 1985 Patent Application No. 229749 2 Name of the invention Board stamping device 3 Person making the amendment Relationship to the case Name of patent applicant (057) Anri Co., Ltd. 4, Agent 105 Address Port of Tokyo 1-19-14-5, Toranomon-ku 1-chome, Date of amendment order Voluntary 6, Number of inventions increased by amendment 07, Subject of amendment Drawings
Claims (1)
定角度回動制御自在に支持された回転盤と； 該回転盤の円周方向に沿って配設され、かつ上下動可能
に保持された複数本の刻印体と； 前記上基板上の前記回転盤と対面する上部位置に上下動
可能に保持されると共に下動時には前記刻印体の１個の
頭部を下圧する刻印ハンマーと；打刻位置にある該刻印
ハンマーの頭部に対面する上部位置の装置本体上に上下
動可能に保持されたハンマー部と； 前記回転盤の底部と対面する下部位置の下基板上に支持
された刻印受台と； 前記所定の刻印体を刻印ハンマーの下圧位置に回動させ
る刻印体回転制御手段と； を具備したことを特徴とする板材の刻印装置。[Scope of Claims] A holding base composed of upper and lower substrates; A rotary disk disposed on the upper substrate and supported so as to be rotatable at a predetermined angle about the center thereof; The rotary disk a plurality of stamping bodies disposed along the circumferential direction and held movably up and down; held so as to be movable up and down at an upper position facing the rotary disk on the upper substrate; a stamping hammer that sometimes presses down on one head of the stamping body; a hammer section that is vertically movably held on the main body of the device at an upper position facing the head of the stamping hammer at the stamping position; a stamping holder supported on a lower base plate at a lower position facing the bottom of the rotary disk; and a stamping body rotation control means for rotating the predetermined stamping body to a lower pressure position of the stamping hammer; Characteristic board marking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61229749A JPH0829362B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Plate marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61229749A JPH0829362B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Plate marking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384735A true JPS6384735A (en) | 1988-04-15 |
| JPH0829362B2 JPH0829362B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=16897081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61229749A Expired - Lifetime JPH0829362B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Plate marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829362B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0357430U (en) * | 1989-10-03 | 1991-06-03 | ||
| JPH06198352A (en) * | 1993-01-04 | 1994-07-19 | Amada Metrecs Co Ltd | Marking die |
| CN109551949A (en) * | 2018-12-20 | 2019-04-02 | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 | The liftable automatic marking of one kind and detection two dimensional code mechanism |
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1986
- 1986-09-30 JP JP61229749A patent/JPH0829362B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829362B2 (en) | 1996-03-27 |
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