JPS62151229A - Punch press machine - Google Patents
Punch press machineInfo
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- JPS62151229A JPS62151229A JP29075285A JP29075285A JPS62151229A JP S62151229 A JPS62151229 A JP S62151229A JP 29075285 A JP29075285 A JP 29075285A JP 29075285 A JP29075285 A JP 29075285A JP S62151229 A JPS62151229 A JP S62151229A
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- punch
- die
- disk
- guide
- punch guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、被加工材料を打抜き加工するパンチプレス機
に関し、特に金型を自動交換することができるパンチプ
レス機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a punch press machine for punching a workpiece material, and more particularly to a punch press machine that can automatically change molds.
［従来の技術］ 従来のパンチプレス機の斜視図を第５図に示す。[Conventional technology] A perspective view of a conventional punch press machine is shown in FIG.
このプレス機本体４１は、平面扇形のタレット台４１ａ
が扇形の中心部を軸として回動自在に支持され、このタ
レット台４１ａには複数対のパンチ４３及びダイ４６が
一定の間隔をおいて対向配置されている。This press main body 41 has a planar fan-shaped turret stand 41a.
is rotatably supported around the center of the sector, and a plurality of pairs of punches 43 and dies 46 are arranged facing each other at regular intervals on this turret stand 41a.
またプレス機本体４１にはパンチ４３の頭部上方に位置
するようにハンマ４２が設けられている。Further, a hammer 42 is provided on the press body 41 so as to be located above the head of the punch 43.
一方プレス機本体４１の前方には被加工材料５０の位置
決め装置４５が設置され、Ｘ、Ｙ方向に移動可能なキャ
リ、ジ４５ａに被加工材料５０が固定支持されており、
被加工材料５０は所望の打抜き箇所が、午ヤリッジ４５
ａにより移動され、任、Ｐｉのパンチ４３及びダイ４６
が選択されて打抜かれる。On the other hand, a positioning device 45 for the workpiece material 50 is installed in front of the press main body 41, and the workpiece material 50 is fixedly supported on a carrier or jig 45a that is movable in the X and Y directions.
The desired punching point of the workpiece material 50 is located on the ridge 45
Moved by a, Ren, Pi's punch 43 and die 46
is selected and punched out.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記パンチプレス機によればタレット台
ａｔａにａ置できるパンチ４３．ダイ４６の数量が限定
され、金型数を増加できない欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the above-mentioned punch press machine, the punches 43. There is a drawback that the number of dies 46 is limited and the number of molds cannot be increased.
一方、任意の一対の金型のみ自動交換するようにしたも
のがあるが、ロボット等自動交換機の能力及び精度の制
約により、交換金型が特殊形状となり、コスト高である
他、従来手持ちの金型を使用することができないという
汎用性が低い欠点を有している。On the other hand, there is a system that automatically exchanges only a given pair of molds, but due to limitations in the ability and accuracy of automatic exchange machines such as robots, the replacement molds have to have a special shape, resulting in high costs and It has the disadvantage of low versatility in that molds cannot be used.
このような金型自動交換機には、動作の確実性、交換速
度の向上が望まれているが、特に精度には厳しく、１／
１００ ｍ ｍ単位が必要とされるから、例えば、汎用
の金型をこれら自動交換機により直接挟持して装設本体
の挿着口に挿着させることは現状では不可能である。Although it is desired that such automatic mold changers have improved operation reliability and changeover speed, accuracy is especially critical, and 1/1
Since a unit of 100 mm is required, it is currently impossible, for example, to directly hold a general-purpose mold with these automatic exchange machines and insert it into the insertion opening of the installation main body.
そこで本発明は、金型を収納する部分とプレス機本体と
を分離し、金型収納数を多くすることと、汎用の金型を
使用し、かつ金型交換を高精度、高速化できる手段を講
じることにより、板金におけるＦＭＳラインの無人化を
実現することを目的としている。Therefore, the present invention aims to increase the number of molds that can be stored by separating the part that stores the molds from the press machine body, and also to use a general-purpose mold and to make the mold change more accurate and faster. The aim is to realize unmanned FMS lines for sheet metal production by taking the following steps.
このため本発明によるパンチプレス機は、プレス機本体
（１）に設けられたハンマ（４）の打撃動作によって一
対のパンチ（１１）及びダイ（１２）との間に配置され
た被加工材料（５）を打抜き加工するパンチプレス機に
おいて；
前記パンチ（１１）が挿入される挿入口（１３ａ）を有
し、大径部下面に継゛Ｌ部（１３ｃ）が形成されたＬ部
が大径な筒状のパンチガイド（１３）と：前記ダイ（１
２）が嵌挿される嵌挿口（１７ａ）を有し、大径部上面
に継手部（１７ｄ）が形成された下部が大径な筒状のダ
イ受け台（１７）と；プレス機本体（１）の上下方向に
対設されて固定され、開口部（２ａ 、３ａ）が貫通状
に形成された上部基台（２）及び下部基台（３）と；
上部基台（２）上にベアリング及び回転機構（７ａ。Therefore, in the punch press machine according to the present invention, the workpiece material ( 5) In a punch press machine for punching out the punch (11), the L part has an insertion opening (13a) into which the punch (11) is inserted, and a joint L part (13c) is formed on the lower surface of the large diameter part. a cylindrical punch guide (13); and the die (1).
a cylindrical die holder (17) having a large-diameter lower part with a fitting part (17d) formed on the upper surface of the large-diameter part; 1) and an upper base (2) and a lower base (3) which are fixed to each other in the vertical direction and have openings (2a, 3a) formed therethrough; on the upper base (2); Bearing and rotation mechanism (7a.
８．８ａ）により同軸状に回転自在に設けられる上部円
盤（７）であって１円盤中央部には上部基台（２）の開
口部（２ａ）に連通し前記パンチガイド（１３）の小径
部直径より少し太きく形成されたガイド孔（７ｂ）が形
成され１円盤上面にはパンチガイド（１３）が上方から
嵌挿されたとき、このパンチガイド（１３）の窮°Ｌ部
（１３ｃ）に１−合する継手部（７Ｃ）が形成された上
部円盤（７）と；
下部基台（３）上にベアリング及び回転機構（９ａ。8.8a), the upper disk (7) is coaxially rotatably provided, and the center portion of one disk is connected to the opening (2a) of the upper base (2) and has a small diameter of the punch guide (13). A guide hole (7b) is formed that is slightly thicker than the diameter of the punch guide (13), and when the punch guide (13) is inserted into the upper surface of the disc from above, the L part (13c) of the punch guide (13) is formed. an upper disk (7) formed with a joint part (7C) that fits into the lower base (3); and a bearing and rotation mechanism (9a) on the lower base (3).
１０．１Ｏａ）により同軸状に回転自在に設けられる下
部円盤（９）であって１円盤中央部には下部基台（３）
の開口部（３ａ）と連通したガイド孔（９ｂ）が形成さ
れ１円盤下面にはダイ受け台（１７）が下方から嵌挿さ
れたとき、このダイ受け台（１７）の継ｆ一部（１７ｄ
）に１１合する継手部（８Ｃ）が形成された下部円盤（
８）と；
上記プレス機本体（１）の側部に設けられ、予じめ多種
のパンチ（１１）、ダイ（１２）が挿入されたパンチガ
イド（１３）及びダイ受け台（１７）が対に多数個収納
されている金型収納装置（２０）と；該金型収納装置（
２０）に収納された一対のパンチガイド（１３）及びダ
イ受け台（１７）のうち一組を選出して前記プレス機本
体（１）の上部円盤（７）及び下部円＠（９）の位置ま
で移動させ各々着脱自在とする金型自動交換ｆｉ （２
１）と；
を具備することを特徴としている。10.1Oa) A lower disk (9) is provided coaxially and rotatably, and a lower base (3) is installed in the center of one disk.
A guide hole (9b) communicating with the opening (3a) is formed in the lower surface of the disc, and when the die holder (17) is inserted from below, the joint f part of the die holder (17) ( 17d
) The lower disk (
8) and; A punch guide (13) and a die holder (17), which are provided on the side of the press body (1) and into which various types of punches (11) and dies (12) are inserted in advance, are paired. a mold storage device (20) in which a large number of molds are stored;
20), one set is selected from the pair of punch guides (13) and die holders (17) stored in the press body (1), and the positions of the upper disk (7) and the lower disk @ (9) of the press body (1) are selected. Mold automatic exchange fi (2
1) and;
［作 用］ 次に以上の構成による作用を説明する。[Work] Next, the operation of the above configuration will be explained.
まず人ｆ等によりパンチガイド（１３）の挿入口（１３
ａ）にパンチ〔１１〕を、またダイ受け台（１７）の嵌
挿口（１？ａ）に前記パンチ（１１）と対のダイ（１２
）をそれぞれ嵌挿する。そしてこのパンチガイド（１３
）及びダイ受け台（１７）には、各種刃形成のパンチ（
１１）及びダイ（１２）を嵌挿して、多数個用意°し多
段の金型収納装置（２ｊ）に整列収納する。First, the insertion opening (13) of the punch guide (13) is
a), and a die (12) paired with the punch (11) to the insertion opening (1?a) of the die holder (17).
) respectively. And this punch guide (13
) and die holder (17) are equipped with punches (
11) and dies (12) are fitted and inserted, a large number of them are prepared, and they are arranged and stored in a multistage mold storage device (2j).
次に金型自動交換機（２１）により金型の自動交換動作
を行う。Next, an automatic die exchange operation is performed by the automatic die exchange machine (21).
金型自動交換機（２１）の上部アーム（２１ａ）は、所
望１個のパンチ（１１）を嵌挿したパンチガイド（１３
）を、また下部アーム（２１ｂ）は、このパンチ（１１
）と対なダイ（１２）を嵌挿しであるダイ受け台（１７
）を選出し、金型収納装２ｉ （２０）より装置本体（
１）に移送する。The upper arm (21a) of the automatic die changer (21) has a punch guide (13) fitted with a desired punch (11).
), and the lower arm (21b) also has this punch (11
) and a die holder (17) into which the paired die (12) is inserted.
) from the mold storage device 2i (20).
1).
そして金型自動交換機（２１）は、パンチガイド（１３
）を装ご本体（１）の上部円盤（７）のガイド孔（７ｂ
）に挿着し、ダイ受け台（１７）を下部円盤（９）のガ
イド孔（９ｂ）に同時に挿着する。The automatic die changer (21) is equipped with a punch guide (13).
) in the guide hole (7b) of the upper disk (7) of the main body (1).
), and simultaneously insert the die holder (17) into the guide hole (9b) of the lower disk (9).
このときパンチガイド（１３）の継手部（１３ｃ）と、
上部口！ （？）の継手部（７Ｃ）とが噛合するととも
に、一方、ダイ受け台（１７）の継手部（１７ｄ）と、
下部円ａ（９）の継手部（９ｃ）も噛合する。At this time, the joint part (13c) of the punch guide (13),
Upper mouth! (?) are engaged with the joint part (7C), and on the other hand, the joint part (17d) of the die holder (17),
The joint part (9c) of the lower circle a (9) also meshes.
上記自動交換動作は被加工材料の位置決め中１ご行なわ
れ、直ちにプレス機本体（１）のハンマ（０が動作して
被加工材料（５）の打抜きが行なわれる。The above automatic exchange operation is performed during positioning of the workpiece material, and immediately the hammer (0) of the press body (1) operates to punch out the workpiece material (5).
また上部口５ｉ（７）、下部円盤（８）が回転機構によ
り同時に同一方向に回転でき、パンチ（１１）は。Further, the upper opening 5i (7) and the lower disk (8) can be rotated simultaneously in the same direction by a rotation mechanism, and the punch (11) is.
被加工材料（５）に対して３６０°の回転自在に打抜く
ことができる。It is possible to punch out the workpiece material (5) rotatably through 360°.
この打抜き動作が終了後、パンチガイド（１３）。After this punching operation is completed, the punch guide (13).
ダイ受け台（１７）は金型自動交換機（２１）により上
部口！（７）、下部円盤（３）から同時に移送され、金
型収納装！ （２０）に元どおり収納される。The die holder (17) is opened at the upper part by the automatic die changer (21)! (7), is simultaneously transferred from the lower disk (3), and the mold storage device! (20) is stored as before.
そして金型自動交換機（２１）は、別のパンチガイド（
１３）、ダイ受け台（Ｉ７）を上述の自動交換動作によ
り交換することができる。The automatic die changer (21) then uses another punch guide (
13) The die holder (I7) can be replaced by the automatic replacement operation described above.
［実施例〕
以下図面に基づいて本発明のパンチプレス機の￥施例を
説明する。[Example] An example of the punch press machine of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明によるパンチプレス機の全体構造を示す
斜視図である。図においてパンチプレス機は、装置本体
ｌ及び装置本体ｌと隔置される多段の金型収納装置２０
．及びこれら装置本体ｌと金型収納装置２０との間に配
置される金型自動交換機２１とにより構成されている。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a punch press machine according to the present invention. In the figure, the punch press machine includes a device main body 1 and a multi-stage mold storage device 20 spaced apart from the device main body 1.
．． and an automatic mold exchanger 21 disposed between the device body 1 and the mold storage device 20.
装置本体１の上下方向には上部基台２及び下部基台３が
対設して固定されるとともに上部基台２上方にはハンマ
４が設けられている。An upper base 2 and a lower base 3 are fixed in opposition to each other in the vertical direction of the apparatus main body 1, and a hammer 4 is provided above the upper base 2.
一方、プレス機本体ｌの前方には被加工材料５をＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動させるための位置決め装置６が設置
されている。この位置決め装置６には移動可能なキャリ
ッジ６ａが設置され、このキャリッジ６ａには被加工材
料５が固定支持されている。On the other hand, a positioning device 6 for moving the workpiece material 5 in the X-axis direction and the Y-axis direction is installed in front of the press body 1. A movable carriage 6a is installed in this positioning device 6, and a workpiece material 5 is fixedly supported on this carriage 6a.
また第２図の斜視図に示すように、前記上部基台２、及
び下部基台３には上下方向に貫通する円孔状の開口部２
ａ、３ａが各々形成されている。Further, as shown in the perspective view of FIG. 2, the upper base 2 and the lower base 3 have circular openings 2 that penetrate in the vertical direction.
a and 3a are formed respectively.
この上部基台２」二には上部円盤７が図示せぬベアリン
グを介して語けられ、プレス機本体ｌより突出する駆動
軸８のウオーム８ａに上部円盤７の外周部にＫ）って形
成されたウオームホイール７ａが１−合しており、駆動
軸８の回転駆動によると部円椛７は１図中入方向あるい
はＢ方向に回転駆動される。An upper disk 7 is attached to the upper base 2 through a bearing (not shown), and a worm 8a of a drive shaft 8 protruding from the press body 1 is formed on the outer periphery of the upper disk 7. The worm wheels 7a are aligned with each other, and when the drive shaft 8 is driven to rotate, the worm wheel 7 is rotated in the direction shown in FIG. 1 or in the direction B.
この上部円盤７には、中央部に前記上部基台２の開口部
２ａに連通するガイド孔７ｂが形成されている。また上
部円盤７上面には円周状の継手部（カップリング）７ｃ
が一段上って形成されている。A guide hole 7b communicating with the opening 2a of the upper base 2 is formed in the center of the upper disk 7. In addition, a circumferential joint portion (coupling) 7c is provided on the upper surface of the upper disk 7.
is formed one step higher.
上部円盤７と同様に回転駆動軸１０．ウオーム１０ａ、
ウオームホイール９ａによってこの下部円盤９も図中Ａ
方向あるいはＢ方向に回転駆動することができる。また
、この下部円盤９にも同様にガイド孔９ｂが形成される
とともに下部円盤９下面には円周状の継手部（カップリ
ング）９ｃが一段下って形成されている。Similar to the upper disk 7, a rotational drive shaft 10. Warm 10a,
This lower disk 9 is also moved to A in the figure by the worm wheel 9a.
It can be rotated in the direction or in the B direction. Further, a guide hole 9b is similarly formed in this lower disk 9, and a circumferential joint portion (coupling) 9c is formed one step lower on the lower surface of the lower disk 9.
これら１部円盤７．下部円盤９は回転駆動軸８．１０の
回転により同時回転駆動される。These 1 parts disk 7. The lower disc 9 is driven to rotate simultaneously by the rotation of the rotary drive shaft 8.10.
前記上部円盤７のガイド孔７ｂ上部からはパンチ１１が
パンチガイド１３を介して挿入され、前記下部円盤９の
ガイド孔７ｂ下部からはダイ１２がダイ受け台１７を介
して後述する自動交換動作により挿入されるようになっ
ている。A punch 11 is inserted from the upper part of the guide hole 7b of the upper disk 7 via a punch guide 13, and a die 12 is inserted from the lower part of the guide hole 7b of the lower disk 9 via a die holder 17 by an automatic exchange operation described later. It is meant to be inserted.
パンチガイド１３は、筒状かつ上部が大径に形成された
部材であり、中央部にはパンチ１１のガイドｌｌａが嵌
挿される挿入口１３ａが貫通形成されるとともに、パン
チ１１の回り止めのだめのキー１１ｂに対応してキーみ
ぞ１３ｂが形成されている。パンチガイド１３の上面に
はリング状の受け板１４が同様に挿入開口１４ａ及びキ
ーみぞ１４ｂを形成して設けられており円周上複数箇所
（２箇所以上）のポル）１５及びスプリング１６を介し
てパンチガイド１３より所定長さ以上の距離を有して（
パンチ１１のストローク以上）上方位置にてパンチ１１
を支持している。The punch guide 13 is a member having a cylindrical shape with a large diameter at the upper part, and an insertion opening 13a into which the guide lla of the punch 11 is inserted is formed in the center, and a stopper for preventing the punch 11 from rotating is formed in the center thereof. A key groove 13b is formed corresponding to the key 11b. A ring-shaped receiving plate 14 is similarly provided on the upper surface of the punch guide 13, forming an insertion opening 14a and a key groove 14b. with a distance of a predetermined length or more from the punch guide 13 (
Punch 11 at the upper position (more than the stroke of punch 11)
is supported.
また、このバンチガイド１３大径部下面には継手部１３
ｃが円周状に形成されている。この！Ｉｆ部１３ｃは、
前記上部円盤７の継手部７ｃに噛合し得るものでパンチ
ガイド１３は、上部円盤７のガイド孔７ｂに挿入される
後述の自動交換動作により噛合する。Also, a joint portion 13 is provided on the lower surface of the large diameter of the bunch guide 13.
c is formed in a circumferential shape. this! If section 13c is
The punch guide 13, which can be engaged with the joint portion 7c of the upper disk 7, is inserted into the guide hole 7b of the upper disk 7 and engaged by an automatic exchange operation described below.
前記ダイ受け台１７は、筒状にかつ下部が大径に形成さ
れたものであり、中央部にはダイ１２が嵌挿される挿入
口１７ａ、及び排出口１７ｂが形成されるとともにダイ
１２の回り止めのためキー１２ａに対応してキーみぞ１
７ｃが形成されている。また、このダイ受け台１７の大
径部上面には継手部１７ｄが円周状に形成されている。The die holder 17 is formed into a cylindrical shape with a large diameter at the lower part, and has an insertion opening 17a into which the die 12 is inserted and an outlet 17b formed in the center, and a hole around the die 12. Key groove 1 corresponds to key 12a for stopping.
7c is formed. Further, a joint portion 17d is formed in a circumferential shape on the upper surface of the large diameter portion of the die holder 17.
この継手部１７ｄは、前記下部円盤９の継手部９ｃに噛
合し得るものでありダイ受け台１７は、下部円盤９のガ
イド孔９ｂに挿入される後述の自動交換動作により噛合
する。The joint portion 17d can be engaged with the joint portion 9c of the lower disk 9, and the die holder 17 is inserted into the guide hole 9b of the lower disk 9 in an automatic exchange operation to be described later.
これらパンチガイド１３の継手部１３ｃと、上部円盤７
の継手部７ｃの噛合、あるいはダイ受け台１７の継手部
１７ｄと下部円盤９の継手部９ｃは、いずれも同一であ
り、その−例として第３図（ａ）の側面図により説明す
る。The joint portion 13c of these punch guides 13 and the upper disk 7
The engagement of the joint portions 7c, or the joint portions 17d of the die holder 17 and the joint portions 9c of the lower disk 9 are all the same, and will be described as an example with reference to the side view of FIG. 3(a).
尚、第３図にはパンチガイド１３の継手部１３Ｃ及び上
部円盤７の継手部７ｃに対応する符号を付した。この図
に示すようにこれら継−［部１３ｃと継手部７ｃは、各
台形のｉ！！統尚形の形状とされていて各々ピッチＰＩ
、Ｐ２は同一に形成されている。したがってこのピッチ
ＰＩ（Ｐ２）１個分以上のずれを生じない限り常に同一
箇所での噛合を行うことができ、これは自動交換機を用
いた際に生じるピッチＰ＋ （Ｐ２）合計で１個分以
内の誤差の吸収に有効な作用がある。また噛合面、第３
図（ｂ）の平面図に示すように、この継手部は円周状に
形成されているから、Ｘ、Ｙ方向いずれの方向において
多少のかみ合い誤差を生じても常に相互の継手部同志の
中心Ｏが自動的に位置出しされこの中心Ｏ上にパンチ１
１及びダイ１２の位置決めを行うことができる。In FIG. 3, the reference numerals corresponding to the joint portion 13C of the punch guide 13 and the joint portion 7c of the upper disk 7 are given. As shown in this figure, these joint portions 13c and 7c are connected to each trapezoid i! ! It has a Tongsho-gata shape and each has a pitch PI.
, P2 are formed identically. Therefore, as long as there is no deviation of more than one pitch PI (P2), meshing can always be performed at the same point, and this is within the total of one pitch P+ (P2) that occurs when using an automatic exchanger. This has an effective effect on absorbing errors. Also, the meshing surface, the third
As shown in the plan view of Figure (b), since this joint part is formed in a circumferential shape, even if some misalignment occurs in either the X or Y directions, the mutual center of the joint parts is always O is automatically positioned and punch 1 is placed on this center O.
1 and the die 12 can be positioned.
したがって、上述の継手部１３ｃ、７ｃはかみ合いクラ
ッチと同一の構成であるといえるが、断続は回転中では
なく停止中に行なわれるのがクラッチと異なる。Therefore, it can be said that the above-mentioned joint parts 13c and 7c have the same structure as a dog clutch, but they differ from a clutch in that they are engaged and engaged not during rotation but when stopped.
次に本発明のパンチプレス機による動作を説明する。Next, the operation of the punch press machine of the present invention will be explained.
まず人ｒ、’Ｔ−により第２図に示すように一対のパッ
チ１１及びダイ１２を各々パンチガイド１３及びダイ受
け台１７に嵌挿する。このようにして各種刃形状のパン
チ１１及びダイ１２が同じパンチガイド１３、ダイ受け
台１７に嵌挿して多段の金型収納装置２０に対になって
多数個収納する。このとき、パンチ１１及びダイ１２の
＄−ｔｔｂ。First, as shown in FIG. 2, a pair of patches 11 and a die 12 are fitted into a punch guide 13 and a die holder 17, respectively, by persons r and 'T-. In this way, a large number of punches 11 and dies 12 having various blade shapes are fitted into the same punch guide 13 and die holder 17 and stored in pairs in the multistage mold storage device 20. At this time, $-ttb of punch 11 and die 12.
１２ａはパンチガイド１３及びダイ受け台１７に規制さ
れているから、これらパンチガイド１３及びダイ受け台
１７は同様な方向で整列するようにしである。12a is regulated by the punch guide 13 and die holder 17, so that the punch guide 13 and die holder 17 are aligned in the same direction.
また、金型収納装置２０の上方位置にはパンチガイド１
３が収納され、下方位置にはダイ受け台１７を収納する
ことが望ましい。In addition, a punch guide 1 is provided at an upper position of the mold storage device 20.
3 is housed, and it is desirable that a die holder 17 is housed in the lower position.
次いで金型自動交換４１１２１による自動交換動作を行
うことができる。この金型自動交換ｆｉ２１は、前記パ
ンチガイド１３と、ダイ受け台１７とを同時に交換する
ものであり１図示のロボット型形状となっている。上部
アーム２１ａでは前記所望−・個のパンチガイド１３を
、また、下部アーム２１ｂによりパンチガイド１３と対
である一個のダイ受け台１７をそれぞれ制御装置（図示
略）の指令により選出して金型収納装と２０から移送し
、装置本体１の円盤２、下部円盤３に挿存する。Next, an automatic mold exchange operation 41121 can be performed. This automatic die exchange fi21 is for simultaneously exchanging the punch guide 13 and the die holder 17, and has a robot type shape as shown in FIG. The upper arm 21a selects the desired number of punch guides 13, and the lower arm 21b selects the die holder 17, which is a pair with the punch guide 13, according to a command from a control device (not shown), and molds the die. It is transferred from the storage device 20 and inserted into the disk 2 and lower disk 3 of the main body 1 of the apparatus.
この自動交換動作は、パンチガイｌ−’１３においては
第４図（ａ）の側面図に示すようにパンチガイド１３に
リフト用ボルト２２を設け、これを上部アーム２１ａの
作動片２１ａ′が矢印方向に移動して挟持し移送するこ
とができる。This automatic exchange operation is performed by installing a lifting bolt 22 on the punch guide 13 in the punch guide 13 as shown in the side view of FIG. It can be moved, held and transported.
同様にダイ受け台１７の自動交換は下部アーム２１ｂの
動作＋＋ｚｔｂ’がダイ受け台１７の排出口１７ｂに下
部から矢印方向に移動して挟持し。Similarly, the automatic replacement of the die holder 17 is performed by moving the lower arm 21b ++ztb' to the discharge port 17b of the die holder 17 from the bottom in the direction of the arrow.
移送することができる。Can be transported.
このように金型自動交換機２１によってパンチガイド１
３は、上部用ａ７まで移送してパンチガイド１３の継手
部１３ｃと上部用＠７の継手部７ｃとが噛合するよう上
方から挿入するとともに、ダイ受け台１７は、下部円盤
９まで移送して、ダイ受け台１７の継ｆ一部１７ｄと下
部用ｆｉ９の継手部９Ｃとが噛合するよう下部から（下
部基台３の下方から）挿入した後、図示しないスライド
板がダイ受け台１７の下部でスライドして支持するよう
になっている。In this way, the punch guide 1 is
3 is transferred to the upper part a7 and inserted from above so that the joint part 13c of the punch guide 13 and the joint part 7c of the upper part @7 are engaged, and the die holder 17 is transported to the lower disk 9. After inserting from the lower part (from below the lower base 3) so that the joint f part 17d of the die holder 17 and the joint part 9C of the lower fi 9 are engaged, the slide plate (not shown) is inserted into the lower part of the die holder 17. It is designed to be supported by sliding.
この挿着時、パンチガイド１３及びダイ受け台１７は、
それぞれ前記キーに対応した方向が位置出しされている
。During this insertion, the punch guide 13 and die holder 17 are
The directions corresponding to the respective keys are positioned.
次いで、プレス機本体１のハンマ４が動作して、被加工
材料５の打抜きが行なわれるが、前記自動交換動作は全
体で１０秒程度で終了し、被加工材料の位置決め時に行
なわれており高速打抜きを行なえる。この打抜きの際、
パンチガイド１３の受け板１４はパンチガイド１３より
上方に２バンチ１１のストローク以上に位置しているか
ら、上部円盤７及び下部円盤９にこの打撃時、重負荷が
加わらないようになっている。Next, the hammer 4 of the press body 1 operates to punch out the workpiece material 5, but the automatic exchange operation is completed in about 10 seconds in total, and is performed at high speed when positioning the workpiece material. Can perform punching. During this punching,
Since the receiving plate 14 of the punch guide 13 is located above the punch guide 13 by more than the stroke of two bunches 11, no heavy load is applied to the upper disc 7 and the lower disc 9 during this striking.
また、上部円盤７、下部円盤が同時に同一方向に回転す
れば被加工材料５に対してパンチ１１は３６０°の回転
自在に打抜くことができる。Further, if the upper disk 7 and the lower disk rotate simultaneously in the same direction, the punch 11 can punch the workpiece material 5 rotatably through 360°.
この打抜き動作が終了後、金型を交換するときは、スラ
イド板は退避するとともにアーム２１によりパンチガイ
ド１３、ダイ受け台９は１回時にこの円盤から移送して
金型収納装置２０に元どおり収納する。After this punching operation is completed, when replacing the mold, the slide plate is retracted and the punch guide 13 and die holder 9 are transferred from this disk by the arm 21 and returned to the mold storage device 20. Store it.
そして、金型自動交換機２１は、別のパンチガイド１３
．ダイ受け台１７を上述の自動交換動作により再び交換
することができる。Then, the automatic die changer 21 uses another punch guide 13.
．． The die cradle 17 can be replaced again by the automatic replacement operation described above.
［発明の効果］
以上のように本発明のパンチプレス機においては、汎用
金型を使用でき、この金型を自動交換することができ、
Ｆ Ｍ Ｓライン無人化の実現が可能となる。また必要
最小個数である所望一組の金型のみ金型収納装置より選
出して装置本体に挿着するので、金型の種類を多様化で
き、装置本体が小型、軽賃化（従来の％である２１でき
、更に交換速度を高速化（被加工料の位置決め中で１０
秒以内）することができる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, in the punch press machine of the present invention, a general-purpose mold can be used, and this mold can be automatically replaced.
It becomes possible to realize an unmanned FMS line. In addition, only a desired set of molds, which is the minimum number of molds required, is selected from the mold storage device and inserted into the machine body, so the types of molds can be diversified, the machine body is smaller, and the cost is reduced (compared to conventional 21, which further increases the exchange speed (100% during positioning of the workpiece
(within seconds).
第１図は本発明のパンチプレス機を示す創視図、第２図
はパンチ及びダイの挿着を示すための図、第３図（ａ）
、（ｂ）は継手部を示す側面図及び平面図、第４図（ａ
）、（ｂ）は自動交換を示す図、第５図は従来のパンチ
プレス機を示す斜視図である。
ｌ・・・プレス機本体、２・・・上部基台、３・・・下
部基台、４・・・ハンマ、５・・・被加工材料、７・・
・上部円盤、７ｃ・・・継手部、９・・・下部円盤、９
ｃ・・・！！Ｌ部、１１・・・パンチ、１２・・・ダ（
，１３・・・パンチガイド、１３ｃ・・・継手部、１７
・・・ダイ受け台、１７ｄ・・・継、ｆ一部、２ｏ・・
・金゛型収納装置、２１・・・金型自動交換機。
特許出願人 アンリッ株式会社
代理人・弁理士 西 村 教 先
竿３図（ａ）
第３図（ｂ）
■Figure 1 is a perspective view showing the punch press machine of the present invention, Figure 2 is a diagram showing the insertion of punches and dies, Figure 3 (a)
, (b) is a side view and a plan view showing the joint part, and FIG.
) and (b) are diagrams showing automatic exchange, and FIG. 5 is a perspective view showing a conventional punch press machine. l...Press machine body, 2...Upper base, 3...Lower base, 4...Hammer, 5...Work material, 7...
・Upper disk, 7c...Joint part, 9...Lower disk, 9
c...! ! L part, 11... punch, 12... da (
, 13... Punch guide, 13c... Joint part, 17
...Die holder, 17d...connection, f part, 2o...
・Mold storage device, 21...Mold automatic exchange machine. Patent Applicant Anri Co., Ltd. Agent/Patent Attorney Norihiro Nishimura Tip Rod Figure 3 (a) Figure 3 (b) ■
Claims (1)
作によって一対のパンチ（１１）及びダイ（１２）との
間に配置された被加工材料（５）を打抜き加工するパン
チプレス機において； 前記パンチ（１１）が挿入される挿入口（１３ａ）を有
し、大径部下面に継手部（１３ｃ）が形成された上部が
大径な筒状のパンチガイド（１３）と； 前記ダイ（１２）が嵌挿される嵌挿口（１７ａ）を有し
、大径部上面に継手部（１７ｄ）が形成された下部が大
径な筒状のダイ受け台（１７）と； プレス機本体（１）の上下方向に対設されて固定され、
開口部（２ａ、３ａ）が貫通状に形成された上部基台（
２）及び下部基台（３）と； 上部基台（２）上にベアリング及び回転機構（７ａ、８
、８ａ）により同軸状に回転自在に設けられる上部円盤
（７）であって、円盤中央部には上部基台（２）の開口
部（２ａ）に連通し前記パンチガイド（１３）の小径部
直径より少し大きく形成されたガイド孔（７ｂ）が形成
され、円盤上面にはパンチガイド（１３）が上方から嵌
挿されたとき、このパンチガイド（１３）の継手部（１
３ｃ）に噛合する継手部（７ｃ）が形成された上部円盤
（７）と； 下部基台（３）上にベアリング及び回転機構（９ａ、１
０、１０ａ）により同軸状に回転自在に設けられる下部
円盤（９）であって、円盤中央部には下部基台（３）の
開口部（３ａ）と連通したガイド孔（９ｂ）が形成され
、円盤下面にはダイ受け台（１７）が下方から嵌挿され
たとき、このダイ受け台（１７）の継手部（１７ｄ）に
噛合する継手部（９ｃ）が形成された下部円盤（９）と
； 上記プレス機本体（１）の側部に設けられ、予じめ多種
のパンチ（１１）、ダイ（１２）が挿入されたパンチガ
イド（１３）及びダイ受け台（１７）が対に多数個収納
されている金型収納装置（２０）と； 該金型収納装置（２０）に収納された一対のパンチガイ
ド（１３）及びダイ受け台（１７）のうち一組を選出し
て前記プレス機本体（１）の上部円盤（７）及び下部円
盤（９）の位置まで移動させ各々着脱自在とする金型自
動交換機（２１）と； を具備することを特徴とするパンチプレス機。[Claims] A workpiece material (5) placed between a pair of punches (11) and a die (12) is punched out by a striking action of a hammer (4) provided on the press body (1). In the punch press machine for processing: A cylindrical punch guide (with a large diameter upper part) having an insertion opening (13a) into which the punch (11) is inserted, and a joint part (13c) formed on the lower surface of the large diameter. 13) and; a cylindrical die holder (17) having a fitting opening (17a) into which the die (12) is fitted and having a large diameter lower part and a joint part (17d) formed on the upper surface of the large diameter part; ) and; are arranged oppositely and fixed in the vertical direction of the press main body (1),
The upper base (
2) and the lower base (3); bearings and rotation mechanisms (7a, 8) on the upper base (2);
, 8a), the upper disk (7) is coaxially rotatably provided, and the small diameter portion of the punch guide (13) is connected to the opening (2a) of the upper base (2) in the center of the disk. A guide hole (7b) is formed that is slightly larger than the diameter, and when the punch guide (13) is inserted into the upper surface of the disc from above, the joint part (1) of this punch guide (13) is formed.
an upper disk (7) formed with a joint part (7c) that meshes with the lower base (3); bearings and rotation mechanisms (9a, 1
0, 10a), which is coaxially rotatably provided, and a guide hole (9b) that communicates with the opening (3a) of the lower base (3) is formed in the center of the disk. , a lower disk (9) having a joint portion (9c) formed on the lower surface of the disk that engages with a joint portion (17d) of the die holder (17) when the die holder (17) is inserted from below; and; A large number of pairs of punch guides (13) and die holders (17), in which various types of punches (11) and dies (12) are inserted in advance, are provided on the side of the press body (1). A mold storage device (20) is stored; one set is selected from a pair of punch guides (13) and die holders (17) stored in the mold storage device (20), and the press A punch press machine comprising: an automatic die changer (21) that moves to the positions of an upper disk (7) and a lower disk (9) of a machine body (1) and can be attached and detached from each other;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29075285A JPS62151229A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Punch press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29075285A JPS62151229A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Punch press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151229A true JPS62151229A (en) | 1987-07-06 |
| JPH0331528B2 JPH0331528B2 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=17760070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29075285A Granted JPS62151229A (en) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | Punch press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151229A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0230332A (en) * | 1988-07-18 | 1990-01-31 | Amada Co Ltd | Compound machine for thermal cutting and punching |
| JPH04138232A (en) * | 1990-09-29 | 1992-05-12 | Seikosha Co Ltd | Automatic replacing device for insert die |
| JPH04158943A (en) * | 1990-10-22 | 1992-06-02 | Murata Mach Ltd | Punching press |
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| EP2014385A2 (en) * | 2007-05-23 | 2009-01-14 | Rainer S.r.l. | Box assembly for a punch press |
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- 1985-12-25 JP JP29075285A patent/JPS62151229A/en active Granted
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| JP2013094787A (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Amada Co Ltd | Mold moving device and processing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331528B2 (en) | 1991-05-07 |
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