JPH0628284Y2 - Marking device - Google Patents
Marking deviceInfo
- Publication number
- JPH0628284Y2 JPH0628284Y2 JP1986162172U JP16217286U JPH0628284Y2 JP H0628284 Y2 JPH0628284 Y2 JP H0628284Y2 JP 1986162172 U JP1986162172 U JP 1986162172U JP 16217286 U JP16217286 U JP 16217286U JP H0628284 Y2 JPH0628284 Y2 JP H0628284Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marking
- turret
- engraving
- rotating
- support table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシート板製品等に品質，種類等を示す記号を打
刻する刻印装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a marking device for stamping a symbol indicating quality, type, etc. on a sheet product or the like.
シート板製品の製造工程において，該シート板に，等
級，種類等を示す記号を刻印することが行われており，
その刻印装置の例が，特開昭５６−１２０３８８号公
報，実開昭５８−３２５４号公報，実公昭５９−２８８
５６号公報等に示されている。これらの公報に示されて
いる装置は，回転可能なターレットに，回転中心から等
半径距離の位置に複数の刻印を保持させ，そのターレッ
トを割出しモータによって所望の刻印が打刻位置に来る
ように割り出し，その打刻位置に設けている打刻装置に
よって刻印を打撃し，刻印するように構成していた。In the manufacturing process of sheet board products, the sheet board is engraved with symbols indicating grade, type, etc.
Examples of the marking device are JP-A-56-120388, JP-A-58-3254, and JP-B-59-288.
No. 56, etc. In the devices disclosed in these publications, a rotatable turret is made to hold a plurality of markings at positions equidistant from the center of rotation, and the turret is indexed by a motor so that the desired markings can be placed at the marking position. The marking device was arranged at the marking position, and the marking device was set at the marking position to strike the marking mark.
〔考案が解決しようとする課題〕 しかし，かかる従来の装置はいずれも，複数の刻印を保
持したターレットの割出しを，割出しモータの制御のみ
によって行っており，例えば，割出しモータとしてパル
スモータを用い，それをマイクロコンピュータで制御す
るという方法をとっており，制御装置が高価となるとい
う問題があった。また，何らかの理由で割出し不良が生
じても，それを検出する機構を設けていないので，打刻
位置に刻印が無い状態で打撃を行ってしまい，打刻不良
を生じることがあるという問題もあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in all of the conventional devices, a turret holding a plurality of markings is indexed only by controlling the indexing motor. However, there is a problem that the control device becomes expensive. In addition, even if the indexing failure occurs for some reason, a mechanism for detecting it is not provided. Therefore, there is a problem in that the ball may be hit in a state where there is no marking at the marking position, and the marking failure may occur. there were.
本考案はかかる問題点に鑑みて為されたもので，安価な
装置によって刻印の割出しを行うことができ，しかも、
打刻不良を防止することのできる刻印装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to index a marking with an inexpensive device.
An object of the present invention is to provide a marking device capable of preventing imprinting defects.
本考案は，支持テーブルに回転可能に保持され，回転中
心から等半径位置に複数の刻印を移動可能に保持したタ
ーレットと，該ターレットを回転させ，所望の刻印を打
刻位置に割り出す割出し機構と，前記支持テーブルに保
持され，打刻位置に位置する刻印を駆動する打刻装置
と，刻印が前記打刻装置による打刻に適した位置にある
か否かを検知する刻印位置適否検知手段を備え，刻印が
打刻に適した位置に無い場合には前記打刻装置を動作し
ないようにするインターロック装置とを有し，前記割出
し機構が，前記ターレットを回転させるモータと，複数
の刻印にそれぞれ対応して設けられ，各刻印が打刻位置
に到達したことを検知する複数の刻印検知手段とを有し
ていることを特徴とする刻印装置を要旨とする。The present invention is a turret rotatably held on a support table and movably holding a plurality of markings at equal radial positions from the center of rotation, and an indexing mechanism for rotating the turret to index a desired marking to the marking position. An engraving device which is held on the support table and drives an engraving located at the engraving position; and an engraving position adequacy detecting means for detecting whether the engraving is in a position suitable for engraving by the engraving device. And an interlock device that prevents the marking device from operating when the marking is not in a position suitable for marking, the indexing mechanism having a motor for rotating the turret, and a plurality of motors for rotating the turret. A gist of the present invention is to provide a marking device, which is provided corresponding to each marking and has a plurality of marking detection means for detecting that each marking has reached the marking position.
上記構造の刻印装置では，複数の刻印をターレットに保
持させているので，ターレットの割出しにより，所望の
刻印を打刻位置に位置決めすることができ，且つその位
置で打刻装置によりその刻印をシート板に打刻し，印字
することが可能である。ここで，ターレットの割出し
は，ターレットをモータで回転させ，所望の刻印が打刻
位置に到達したことをその刻印に対応する刻印検知手段
で検知し，その検知信号によってモータを停止させるこ
とで行うことができ，従来のようにモータの回転量を制
御して割出しを行う場合に比べて，装置のコストを下げ
ることができる。また，インターロック装置の刻印位置
適否検知手段が，刻印が打刻装置による打刻に適した位
置にあるか否かを監視しており，ターレットの割出し不
良によって打刻位置に刻印が存在しない場合，或いは割
出しは行われたとしても刻印の軸線方向位置が悪くて打
刻不良を生じる恐れのある場合には，インターロック装
置が打刻装置を作動しないようにしており，これによ
り，打刻不良を生じることがない。In the marking device having the above structure, since a plurality of markings are held on the turret, a desired marking can be positioned at the marking position by indexing the turret, and the marking device can mark the marking at that position. It is possible to stamp and print on a sheet plate. Here, the indexing of the turret is performed by rotating the turret with a motor, detecting that the desired marking has reached the marking position by the marking detection means corresponding to the marking, and stopping the motor by the detection signal. Therefore, the cost of the device can be reduced as compared with the conventional case where the amount of rotation of the motor is controlled for indexing. Further, the marking position suitability detection means of the interlock device monitors whether or not the marking is in a position suitable for marking by the marking device, and there is no marking at the marking position due to defective indexing of the turret. In this case, or even if indexing is performed, if the position of the marking in the axial direction is bad and there is a risk of imprinting failure, the interlock device prevents the embossing device from operating. It does not cause nicks.
以下，図面に示す本考案の実施例を説明する。第１図は
本考案の一実施例の要部を示す断面図，第２図はその平
面図，第３図は全体を示す平面図である。同図におい
て，１は水平な支持面を備えた支持台，２はこの支持台
１に第３図でＸ−Ｘ方向に移動可能に保持されたスライ
ド板，３はこのスライド板２にＹ−Ｙ方向に移動可能に
保持された支持テーブルである。４はスライド板２をＸ
−Ｘ方向に移動させるねじ軸であり，支持台１に固定さ
れた軸受５に軸方向には移動不能であるが回転可能に保
持され，且つスライド板２に固定されたブロック６に内
蔵するナットに噛み合い，一端に操作ハンドル７を備え
ている。従って，操作ハンドル７を回転させることによ
り，ねじ軸４とブロック６のナットとの噛み合いを利用
してスライド板２をＸ−Ｘ方向に移動させることができ
る。８は支持テーブル３をスライド板２に対してＹ−Ｙ
方向に移動させるねじ軸であり，支持テーブル３に固定
されたブラケット９に固定され，且つスライド板２に固
定された軸受ブロック１０内のナット１１（第１図参
照）に噛み合っている。このナット１１にはギア１２が
連結されている。１３はギア１２に噛み合うギアであ
り，軸受ブロック１０に回転可能に保持されている。１
４は駆動軸であり，ギア１３に対して軸方向には移動可
能であるが，回転は伝達するように構成され，一端に操
作ハンドル１５を有している。従って，この操作ハンド
ル１５を回転させることにより，駆動軸１４，ギア１３
を介して，ギア１２が回転し，ギア１２に連結されたナ
ット１１が回転してそれに噛み合うねじ軸８を軸方向に
移動させ，支持テーブル３をＹ−Ｙ方向に移動させるこ
とができる。An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an overall plan view. In the figure, 1 is a support base having a horizontal support surface, 2 is a slide plate held by the support base 1 so as to be movable in the XX direction in FIG. 3, and 3 is a Y-position on the slide plate 2. The support table is held so as to be movable in the Y direction. 4 is X slide plate 2
A nut that is a screw shaft that moves in the -X direction, is rotatably held in the bearing 5 fixed to the support base 1 but is not movable in the axial direction, and is built in the block 6 fixed to the slide plate 2. And has an operation handle 7 at one end. Therefore, by rotating the operation handle 7, the slide plate 2 can be moved in the XX direction by utilizing the engagement between the screw shaft 4 and the nut of the block 6. 8 is the support table 3 Y-Y with respect to the slide plate 2
This is a screw shaft that moves in the direction, and is engaged with a nut 11 (see FIG. 1) in a bearing block 10 that is fixed to a bracket 9 that is fixed to the support table 3 and that is fixed to the slide plate 2. A gear 12 is connected to the nut 11. Reference numeral 13 denotes a gear that meshes with the gear 12 and is rotatably held by the bearing block 10. 1
Reference numeral 4 denotes a drive shaft, which is movable in the axial direction with respect to the gear 13 but configured to transmit rotation, and has an operation handle 15 at one end. Therefore, by rotating the operation handle 15, the drive shaft 14 and the gear 13 are rotated.
Through this, the gear 12 rotates, the nut 11 connected to the gear 12 rotates, and the screw shaft 8 meshing therewith is moved in the axial direction, so that the support table 3 can be moved in the YY direction.
第１図，第２図において，１７は支持テーブル３に垂直
な軸線を中心として回転可能に保持されたターレット，
１８はターレット１７の回転中心から等半径位置に上下
に移動可能に保持された複数の（実施例では４個の）ス
ライドロッド，１９は各スライドロッド１８の下端に取
付けられた刻印，２０は各スライドロッド１８を上方に
付勢するコイルばね，２１は各コイルばね２０を包囲す
るカバー，２２はターレット１７を割り出すために回転
させるサーボモータである。２３は，打刻位置Ｓに位置
するカバー２０に対向して，且つ，各刻印に対応して設
けられた複数の近接スイッチであり，各刻印１９に対応
するカバー２０に取付けられたドグ２４をそれぞれ検知
し，対応する刻印１９が打刻位置Ｓに到達することを検
知するものである。従って，近接スイッチ２３は、複数
の刻印にそれぞれ対応して設けられ，各刻印が打刻位置
に到達したことを検知する複数の刻印検知手段を構成す
る。これらの刻印検知手段及びサーボモータ２２は，所
望の刻印１９を打刻位置Ｓに割り出すための割出し機構
を構成する。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 17 denotes a turret which is rotatably held about an axis perpendicular to the support table 3,
Reference numeral 18 denotes a plurality of (four in the embodiment) slide rods that are vertically movable from the center of rotation of the turret 17 at equal radial positions, 19 is a mark attached to the lower end of each slide rod 18, and 20 is each Coil springs for urging the slide rods 18 upward, 21 for covering the coil springs 20 and 22 for servomotors for rotating the turret 17 for indexing. Reference numeral 23 denotes a plurality of proximity switches provided facing the cover 20 located at the engraving position S and corresponding to each marking. The dogs 24 attached to the cover 20 corresponding to each marking 19 are Each is detected, and it is detected that the corresponding marking 19 reaches the marking position S. Therefore, the proximity switch 23 is provided corresponding to each of a plurality of markings, and constitutes a plurality of marking detection means for detecting that each marking has reached the marking position. The marking detection means and the servomotor 22 constitute an indexing mechanism for indexing the desired marking 19 at the marking position S.
２５も近接スイッチであり、どの刻印１９が打刻位置Ｓ
に位置していても，その刻印１９を取付けているスライ
ドロッド１８の上端を検知しうる位置に設けられてお
り，従って，いずれかの刻印１９が打刻位置Ｓに，且つ
所定の軸線方向（高さ方向）位置に位置していることを
検知することができる。この近接スイッチ２５は，スラ
イドロッド１８の上端を検出しない場合（即ち，打刻位
置Ｓに刻印が無い場合，或いは刻印１９の高さ位置が狂
っている場合）には，後述する打刻装置が動作しないよ
うにインターロックするためには使用される。従って，
この近接スイッチ２５は，刻印が前記打刻装置による打
刻に適した位置にあるか否かを検知する刻印位置適否検
知手段を構成しており，且つ刻印が打刻に適した位置に
無い場合には前記打刻装置を動作しないようにするイン
ターロック装置の一部を構成する。25 is also a proximity switch, which marking 19 indicates the marking position S
Is located at a position where the upper end of the slide rod 18 to which the marking 19 is attached can be detected. Therefore, one of the markings 19 is located at the marking position S and in the predetermined axial direction ( It is possible to detect that it is located in the (height direction) position. When the proximity switch 25 does not detect the upper end of the slide rod 18 (that is, when there is no marking at the marking position S, or when the height position of the marking 19 is incorrect), the marking device described later Used to interlock so that it does not work. Therefore,
This proximity switch 25 constitutes marking position suitability detection means for detecting whether or not the marking is in a position suitable for marking by the marking device, and when the marking is not in a position suitable for marking. Part of an interlock device that prevents the engraving device from operating.
２６は，打刻位置Ｓに位置するスライドロッド１８の上
方に位置するように，支持テーブル３に保持された打刻
装置である。本実施例では，打刻装置２６として，エア
シリンダが使用されている。このエアシリンダ２６のピ
ストンロッド先端には，スライドロッド１８の上端に接
触してスライドロッド１８を押し下げる押し具２７が取
付けられている。エアシリンダ２６の高さ方向の取付位
置は，第１図から良くわかるように，ピストンロッドを
引っ込めた状態で押し具２７が，スライドロッド１８の
上端から僅かに離れた位置になるように設定されてお
り，従って，この状態ではターレット１７を支障なく割
出し回転させることが可能である。Reference numeral 26 is an engraving device held by the support table 3 so as to be located above the slide rod 18 located at the engraving position S. In this embodiment, an air cylinder is used as the marking device 26. A pusher 27 that comes into contact with the upper end of the slide rod 18 and pushes down the slide rod 18 is attached to the tip of the piston rod of the air cylinder 26. As can be seen from FIG. 1, the mounting position of the air cylinder 26 in the height direction is set such that the pusher 27 is slightly separated from the upper end of the slide rod 18 with the piston rod retracted. Therefore, in this state, the turret 17 can be indexed and rotated without any trouble.
次に，上記構成になる刻印装置の動作を説明する。第１
図において，ターレット１７の下方に，打刻されるべき
シート板３０で搬送装置（図示せず）によって搬送さ
れ，所定位置で停止する。これと並行して，そのシート
板３０に刻印すべき記号を示す信号が入力し，サーボモ
ータ２２がターレット１７を回転させ，所望の刻印１９
が打刻位置Ｓに到達した時にそれを近接スイッチ２３が
検知しサーボモータ２２を停止させることにより，所望
の刻印１９を打刻位置Ｓに割り出す。次に，打刻装置２
６が動作して，スライドロッド１８を押し下げ，刻印１
９が下降し，打刻をする。打刻終了後，打刻装置２６が
元の位置に戻り，スライドロッド１８はコイルばね２０
によって元の位置に上昇し，打刻済のシート板３０が搬
送装置によって送り出され，次のシート板３０が打刻位
置に供給される。また，これに並行してターレット１７
の割出しが行われ，所望の刻印１９が打刻位置Ｓに位置
決めされる。以下，同様の動作が繰り返されて，次々と
送り込まれるシート板に対してそれぞれ，そのシート板
に対応する記号が打刻される。なお，万一，刻印１９が
打刻位置Ｓに位置決めされなかった場合には，近接スイ
ッチ２５が刻印１９の無いことを検知し，打刻装置２６
を作動させなくする。また，刻印１９が打刻位置Ｓに位
置決めされた場合であっても，コイルばね２０の故障等
によりスライドロッド１８が所定の高さに復帰していな
い場合には，近接スイッチ２５が，打刻に適した位置に
刻印１９の無いことを検知し，やはり打刻装置２６を作
動させなくする。これにより，打刻不良が防止される。Next, the operation of the marking device having the above structure will be described. First
In the figure, a sheet plate 30 to be stamped is conveyed below a turret 17 by a conveying device (not shown) and stopped at a predetermined position. In parallel with this, a signal indicating a symbol to be stamped is input to the sheet plate 30, the servo motor 22 rotates the turret 17, and the desired stamp 19 is printed.
The proximity switch 23 detects when the marking position S reaches the marking position S and stops the servomotor 22 to index the desired marking mark 19 to the marking position S. Next, the marking device 2
6 operates and pushes down the slide rod 18, marking 1
9 descends and stamps. After the stamping is completed, the stamping device 26 returns to its original position, and the slide rod 18 moves to the coil spring 20.
Is moved up to the original position, and the punched sheet plate 30 is sent out by the conveying device, and the next sheet plate 30 is supplied to the punching position. Also, in parallel with this, turret 17
Is indexed, and the desired marking 19 is positioned at the marking position S. Thereafter, the same operation is repeated, and the symbols corresponding to the sheet plates are stamped on the sheet plates fed one after another. If the marking 19 is not positioned at the marking position S, the proximity switch 25 detects that the marking 19 is not present and the marking device 26
Deactivate. Even if the marking 19 is positioned at the stamping position S, if the slide rod 18 has not returned to a predetermined height due to a failure of the coil spring 20, the proximity switch 25 causes the stamping to be performed. It detects that the marking 19 is not present at a position suitable for, and also deactivates the marking device 26. This prevents imprinting defects.
シート板３０のサイズが変わる場合等においては，打刻
位置を変更する必要がある。その場合には，操作ハンド
ル７，１５（第３図参照）を回すことにより，ターレッ
ト１７を支持した支持テーブル３をＸ−Ｙ両方向に移動
させ，位置調整することが可能である。When the size of the sheet plate 30 changes, it is necessary to change the embossing position. In that case, by rotating the operation handles 7 and 15 (see FIG. 3), the support table 3 supporting the turret 17 can be moved in both X and Y directions to adjust the position.
以上の説明から明らかなように，本考案の刻印装置は，
ターレット１７に複数個の刻印１９を保持させ，打刻位
置Ｓに選択的に割り出すことができるように構成してい
るので，次々と送られてくるシート板に対し，所望の刻
印を選択して敏速に打刻することができ，しかも，ター
レットの割出し機構を，所望の刻印が打刻位置に到達し
たことを検知し，その検知信号によってモータを停止さ
せる構成としているので，安価にでき，更に，刻印が打
刻に適した位置にない場合には打刻装置を作動しないよ
うにするインターロック装置を設けているので，打刻不
良を生じることがない等の効果を有している。As is clear from the above description, the marking device of the present invention is
Since a plurality of markings 19 are held on the turret 17 and the marking position S can be selectively indexed, desired markings can be selected for the sheet plates sent one after another. The turret indexing mechanism detects the arrival of a desired marking at the marking position and stops the motor with the detection signal. Further, since an interlock device is provided to prevent the marking device from operating when the marking is not in a position suitable for marking, it has the effect of not causing a marking defect.
第１図は本考案の一実施例の要部の断面図，第２図はそ
の平面図，第３図は上記実施例の全体を示す平面図であ
る。 ３……支持テーブル、１７……ターレット １８……スライドロッド、１９……刻印 ２０……コイルばね、２２……サーボモータ ２６……打刻装置FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a plan view showing the whole of the above embodiment. 3 ... Support table, 17 ... Turret, 18 ... Slide rod, 19 ... Mark, 20 ... Coil spring, 22 ... Servo motor, 26 ... Stamping device
Claims (1)
中心から等半径位置に複数の刻印を移動可能に保持した
ターレットと，該ターレットを回転させ，所望の刻印を
打刻位置に割り出す割出し機構と，前記支持テーブルに
保持され，打刻位置に位置する刻印を駆動する打刻装置
と，刻印が前記打刻装置による打刻に適した位置にある
か否かを検知する刻印位置適否検知手段を備え，刻印が
打刻に適した位置に無い場合には前記打刻装置を動作し
ないようにするインターロック装置とを有し，前記割出
し機構が，前記ターレットを回転させるモータと，複数
の刻印にそれぞれ対応して設けられ，各刻印が打刻位置
に到達したことを検知する複数の刻印検知手段とを有し
ていることを特徴とする刻印装置。1. A turret rotatably held on a support table and movably holding a plurality of markings at equal radial positions from the center of rotation, and an index for rotating the turret to index a desired marking to a marking position. A mechanism, an engraving device which is held by the support table and drives an engraving located at the engraving position, and an engraving position suitability detection for detecting whether the engraving is in a position suitable for the engraving by the engraving device. An interlock device for preventing the marking device from operating when the marking is not in a position suitable for marking, the indexing mechanism includes a motor for rotating the turret, and a plurality of motors for rotating the turret. The marking device is provided corresponding to each marking, and has a plurality of marking detection means for detecting that each marking has reached the marking position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986162172U JPH0628284Y2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986162172U JPH0628284Y2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Marking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368466U JPS6368466U (en) | 1988-05-09 |
| JPH0628284Y2 true JPH0628284Y2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=31089183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986162172U Expired - Lifetime JPH0628284Y2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628284Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6482253B2 (en) * | 2014-11-26 | 2019-03-13 | 株式会社コニック | Stamping machine for press machine |
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-
1986
- 1986-10-24 JP JP1986162172U patent/JPH0628284Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6368466U (en) | 1988-05-09 |
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