JPS6384735A - 板材の刻印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パンチプレス機等の板金加工機によって加工
した板状の加工材料に仕分のため刻印する、パンチプレ
ス機等に装備される刻印装置に関するものである。

［従来の技術］ 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に文
字、数字、記号を附して、仕分けを行なう方式が採られ
ている。

しかるにパンチプレス機等で加工される多種少量生産品
に対し、文字、数字、記号を自由に選択し刻印する装置
がなく、パンチプレス機の金型セット用のホルダの１ス
テーシヨンに１個の刻印体をセットして刻印していた。

［発明が解決しようとする間層点］ したが７て、従来形のパンチプレス機による刻印では、
加工用の金型ステーションと共用のため、多くても１５
〜２０種類の範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークが大幅に減
少していた。

また、刻印専用装置をパンチプレス機等の外に備え、刻
印のみを行なわせる方式は、刻印装置の位置決め機械や
加圧装置さらに制御機等が２重投資となるのと、装置の
据付面積も２重になるので大変投資効率の悪いものとな
る。更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送の
手段が必要になり、しかも刻印の位置精度を思くする。

他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無人
化の機能を不可能なものである。

本発明は、この点に鑑みなされたもので、刻印体の交換
も迅速にでき、かつその選択も迅速簡単に行うことがで
き、段取りおよび調整時間ともに大幅に短縮でき、しか
も被加工材料の板厚に対応する調整も容易に行うことが
でき、さらに被加工材料の打抜き加工と刻印加工を一連
の動作機構によって行うことができるようにした極めて
精度の高い板材の刻印装置を提供することを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の構成を実施例に対
応する図面を参照して説明する。

すなわち、本発明は、上下の基板（３ａ）。

（３ｂ）から構成される保持基部（３）と：該上基板（
３ａ）上に配設され、かつその中心部を中心として所定
角度回動制御自在に支持された回転盤（４）と； 該回転Ｗ（４）の円周方向に沿って配設され、かつ上下
動可能に保持された複数本の刻印体（１６）と； 前記上基板（３ａ）上の前記回転盤（４）と対面する上
部位置に上下動可能に保持されると共に下動時に前記刻
印体（１６）の１個の頭部を下圧する刻印ハンマー（２
２）と； 打刻位置にある該刻印ハンマーの頭部に対面する上部位
置の装置本体（１）上に上下動可能に保持されたハンマ
ー部（１０）と： 前記回転盤（４）の底部と対面する下部位置の下基板上
に支持された刻印受台（１３）と：前記所定の刻印体（
１６）を刻印ハンマー（２２）の前記下圧位置に回動さ
せる刻印体回転制御手段と： を具備したことを特徴とする刻印装置にある。向上北上
下の基板（３ａ）、（３ｂ）は、円形、扉形、角形、平
板形のいずれも含まれることは言う迄もない。

［作　用］ 本発明に係る刻印装置によれば、刻印前において被加工
板材Ｗ（以下、ワークＷという）を、保持基部（３）の
上下の基板（３ａ）、（３ｂ）間に挿入して位置決めさ
せる。この位置決め状態で、刻印体回転制御手段により
回転盤（４）を所望の角度回転させて、所望の刻印体（
１６）を選択させる。次に、ハンマー部（１０）を作動
させて、刻印ハンマー（２２）を下降させれば、上記選
択された所望の刻印体（１６）下圧されて、ワークＷに
所望の刻印が施こされる。

なお、打抜金型およびダイを使用して打抜き加工を行う
場合は、上述した刻印と打抜を、同一装置による一連の
作動で行なわせることが可能となる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第６図に示す一実施例によって、本発
明に係る刻印装置を詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれた
状態の刻印機の全体構造を示す一部截欠した斜視図、第
２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す一
部截欠した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持さ
れている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関係
位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御機
構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図は
、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレッ
ト基台の断面図である。

まず、第１図に基いて刻印機の全体構造について概略説
明する。図において、刻印機本体１にはタレット軸２（
第４図）が回動自在に立設されており、該タレット軸２
にはタレット基台としての保持基部３を構成する平面扇
形の上タレット基板３ａおよび下タレット基板３ｂが固
着されている。そして、これらの上下タレット基板３ａ
。

３ｂにはタレット軸２を中心とする同一半径上に一定間
隔を置いて複数個の穴が形成されており、該複数個の穴
には、少なくとも一対以上の回転盤４とダイホルダーに
保持されたダイ５ａとから構成される刻印機用刻印セッ
ト６（以下、刻印セット６という）、または一対の金型
ホルダー７に保持された打抜金型８とダイホルダーに保
持されたダイ５ｂとから構成される打抜機用金型セット
９（以下、打抜セット９という）が複数対向配置されて
いる。

また、前記刻印機本体１の定位置には、刻印位置にある
回転盤４、または打抜金型８の上方に操作指令によって
上下動可能なハンマー部１０が対向配設されている。

さらに、前記刻印機本体１の前方には、ワークＷをＸ軸
方向およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装Ｈｔ
ｔが配設されて右り、該位置決め装置１１には移動可能
なキャリッジｌｌａが配設されていてワークＷが固定支
承されるようになっている。

次に、前述した上下のタレット基板３ａ、３ｂ上に少な
くとも１個以上対向配設される刻印セット６について第
１図乃至第３図を参照して詳述する。

図に示すように、刻印セット６は上タレット基板３ａ上
に配置されている穴１２に回動自在に遊嵌されている回
転盤４と該回転盤４に対向する下タレット基板３ｂ上に
配置されている穴に固定された刻印受台１３（第４図）
に保持されているダイ５ａとによって構成されている。

そして、前記回転盤４は軸心方向のほぼ中央位置で外周
方向に突出した中空の円筒形をなし、前記外周方向に突
出した部分にはウオームホイール１４が形成されており
、かつ回転盤４の内部の同一円周上には一定距離で配置
された保持穴１５（第３図では円周１２等分点上に１２
個の穴）が軸心方向に沿って形成されている。

また、底部に文字、数字、記号等の刻印刃を有し１頭部
が大径とされた釘状をした刻印体１６が前記保持穴１５
に上下動可能に保持されており、該刻印体１６の頭部外
周には半径方向にビン１７が植設されている。さらに、
回転盤４の上部には薄肉円筒状のガイド筒１８が固着さ
れていて、該ガイド筒１８の外周には前記保持穴１５と
同じ配置で軸心方向に沿ってスリット１９が形成されて
いる。そして、該スリット１９内に前記ビン１７が嵌挿
されて刻印体１６の上下動に伴いビン１７がスリット１
９内を上下に滑動するために、刻印体１６は左右への回
動を阻止されつつビン１７とスリット１９に案内されな
がら保持穴１５内を上下動できるように構成されている
。また刻印体１６は、常時前記保持穴１５の上部に保持
穴１５の径より大なる径を有する凹所と刻印体１６の頭
部底面間で刻印体１６の軸部に巻装されているリターン
スプリング２０によって、刻印体１６の頭部上面の外縁
部が前記ガイド筒１８の上縁に形成されている阻止板２
１に当接するように刻印体１６の上死点位置に保持され
ている。

次に、前記刻印体１６の１個を下圧するようにその対面
上部位置で上タレット基板３ａに保持されている刻印ハ
ンマー２２について第１図乃至第３図を参照して詳述す
る。

図に示すように、上タレット基板３ａ上には回転盤４の
中心を対角線の中心とする長方形の４隅に４本の支柱２
３，２３．−が固着されており、該支柱２３にはフラン
ジ状のガイドホルダー２４がその鍔部で上下動可能に嵌
装されている。また、該ガイドホルダー２４には上部に
筒体２５゜下部に軸部２６を形成されたガイド２７が固
着されており、該軸部２６は前記回転盤４の中空部に上
下動可能に嵌装保持されている。さらに、前記筒体２５
の下面には、筒体２５に螺着されかつ打刻位置にある刻
印体１６と対面する上部位置に刻印ハンマー２２が配設
されてあり、該刻印ハンマー２２は打刻位置にある１個
の刻印体１６の頭部に対面する部分のみが側方かつ下方
に突設されて突設部２２ａを形成されている。そして、
前記刻印ハンマー２２．ガイド２７は前記ガイドホルダ
ー２４と一体構造となフて、常時４本の支柱２３に巻装
されている圧縮コイルばね２８によりて支柱２３の頭部
２３ａにガイドホルダー２４の鍔部上面が当接するよう
に押上げられた刻印ハンマー２２の上死点位置に保持さ
れている。

さらにまた、前記ガイド２７の筒体２５の内周面はスプ
ライン溝が形成され、＃筒体２５内には前記スプライン
溝に案内されて筒体２５内を上下動可能に保持され、か
つセットボルト２９によってガイド２７の軸部２６に上
下動可能に支持された滑動部材３０が配設されている。

また、該滑動部材３０と筒体２５の内底面間にはポリウ
レタン等の弾性部材からなるストロークダンパ３１が嵌
挿され、かつ該ストロークダンパ３！の外周面と前記筒
体２５の内周面との間には微少な隙間を設けるように、
ストロークダンパ３１はその中心部を前記セットボルト
２９の軸部に保持されるように構成されている。そして
、前記滑動部材３０は常時前記ストロークダンパ３１の
弾力によりて、セットボルト２９の頭部下面に当接する
ように押上げられた滑動部材３０の上死点位置に保持さ
れている。

なお、該滑動部材３０に対面する上部位置には操作指令
によって下降する上下動可能な前記ハンマー部１０が刻
印機本体１上に支持されていることは前述した通りであ
る。

次に、所定の刻印体１６を前記刻印ハンマー２２の突設
部２２ａの対向位置に移送させる刻印体回転制御手段と
しての回転＠４の回動機構について第２図、第４図およ
び第５図を参照して詳述する。

図に示すように、前記タレット軸２の上部に固着された
タレット基台３の上部には、タレット軸２の軸心と同心
上にサーボモータ３２が固着されており、該サーボモー
タ３２からは下方に原動軸が延設されており、該サーボ
モータ３２からのトルクは原動軸、傘歯車機構３３を経
て、上タレット基板３ａの上方を扇形の半径方向外方に
向う水平な駆動軸３４に伝達される。さらに、該駆動軸
３４は上タレット基板３ａ上に固着されたギヤーボック
ス３５を介して２本の回転盤ウオーム軸３６．３６に分
岐され、これらの回転盤ウオーム軸３６，３６の先端に
は前記隣り合せの回転盤４．４のウオームホイール１４
．１４（’８２図）と噛合うウオーム３７，３７が固着
されている。

次に、所定の刻印セット６または金型セット９を扇形の
中心部を中心として所定角度回動させて、打刻位置に移
送する手段としてのタレット基台３の回動機構について
第６図を参照して詳述する。

図に示すように、前記タレット軸２の下部刻印機本体１
内には、該タレット軸２に固着されたウオームホイール
３８とこれと噛合いかつ別のサーボモータ（図示せず）
の原動軸に固着されたウオーム３９が配設されている。

また、前記タレット軸２は、刻印機本体１に固着された
上下の軸受１４０ａ、４０ｂに支持された上下のベアリ
ング４１ａ、４１ｂによって回動自在に保持されている
。

そして、前記タレット軸２の上部に固着されている基台
ホルダー４２に前記タレット基台３がセットボルト４３
によって固着され、タレット軸２とタレット基台３とは
一体構造となフて回動するように構成ぎわでいる。しか
も、前記タレット基台３の下タレット基板３ｂの下面タ
レット軸２寄りの位置には案内ロール４４が配設され、
かつ下タレット基板３ｂのほぼ中間位置には刻印セット
位置検出装置４５が配設されており、該刻印セット位置
検出装置４５による微量の回動位置調整は粗位置用エア
シリンダ４６および精位置用エアシリンダ４７によって
行われるよう構成されている。

なお、図中４８はダイ受台である。

次に、以上のように構成された本発明の実施例の動作に
つき説明する。

先ず、刻印前にワークＷは刻印機本体１の前方に配設さ
れている位置決め装置１１に移動可能に保持されたキャ
リッジｌｌａに固定支承されて、前記位置決め装置１１
によってＸ軸方向およびＹ軸方向が制御され所定の位置
まで移送されてぃる。

この状態で、続いて第１操作指令によってタレット基台
３の回動機構のサーボモータ（図示せず）が所定回転を
行い、このサーボモータからのトルクはウオーム３９．
ウオームホイール３８を経てタレット軸２に伝達され、
タレット軸２は軸心を中心として所定角度回動される。

したがって、このタレット軸２の所定角度の回動に伴っ
て、タレット軸２と一体構造となっているタレット基台
３は、下タレット基板３ｂの下面に配設されている案内
ロール４４に案内されながらタレット軸２の軸心を中心
として所定角度回動される。

なお、このタレット基台３の所定角度の回動後の停止位
置は、刻印セット位置検出装置４５によって検出され、
検出後のタレット基台３の微量の回動位置調整は粗位置
用エアシリンダ４６および精位置用エアシリンダ４７の
作動によって行われ、このようにして、タレット基台３
は扇形の中心部を中心として所定角度動され、したがっ
て刻印セット６および刻印ハンマー２２の突設部２２ａ
がワークＷの刻印位置を挟むようにして正しく配置され
る。

この状態で、続く第２指令によってタレット基台３の上
部に固着されているサーボモータ３２が所定回転を行い
、このサーボモータ３２からのトルクは原動軸、傘歯車
機構３３．駆動軸３４を経て伝達され、ギヤボックス３
５を介して２本の回転盤ウオーム軸３６，３６に同時に
伝達される。

そして、これらの回転盤ウオーム軸３６，３６の所定回
転はそれらの先端に固着されているウオーム３７，３７
とこれに噛合っている回転盤４のウオームホイール１４
．１４を経て伝達され、所定の回転盤４をガイド２７の
軸部２６を中心として所定角度回動させ、この回転盤４
の回動に伴って１回転盤４に保持されている複数本の刻
印体１６のうちの所定の刻印体１６が正しい刻印位置に
回動され、その頭部は第１操作指令によって正しい刻印
位置に配置されている刻印ハンマー２２の突設部２２ａ
と対向する位置に配置される。

なお、上記の回転盤４の所定角度の回動と同時に隣り合
せの回転盤４も同じ角度だけ回動することになるが、所
定の回転＠４のみが対象であり、所定外の回転盤４の回
動は空転させるだけである。

また、第２操作指令までの作動によって正しい刻印位置
に配置された刻印体１６．刻印ハンマー２２、ガイド２
７および滑動部材３０は、いずれもそれぞれの上死点位
置に保持されている。

ここで、第３操作指令により刻印機本体１に配設されて
いるハンマー部１０が第２の毒矢Ａ方向に下降し、この
ハンマー部１０の下降によって滑動部材３０はストロー
クダンパ３１の弾力に抗しつつ下圧されつつガイド２７
の筒体２５内を下降する。この下降してくる滑動部材３
０によって、ストロークダンパ３１は初期時には筒体２
５の内周面との間に設けられている微少な隙間に広がり
、次第に圧縮されてて緩衝するが、やがて圧縮コイルば
ね２８の抗力限界を越えた下圧となった時滑動部材３０
の下降運動をガイド２７に伝達する。

したがって、ガイド２７およびこれに固着されている刻
印ハンマー２２を下降させ、該刻印ハンマー２２の突設
部２２ａによって予め配置されている所定の刻印体１６
の頭部を下圧する。下圧された所定の刻印体１６は、刻
印体１６の頭部に植設されているビン１７がガイド筒１
８に形成されているスリット１９内を下方に滑動するこ
とによって、左右へ回動することなく、かつリターンス
プリング２０に抗しつつ穴１５内を第２図の指尖Ｂ方向
に下降して２点鎖線で示す位置でワークＷに当接する。

そして、この刻印体１６の底部がワークＷに当接した時
、刻印体１６にはワークＷの抵抗のため上方に押上げよ
うとする力が加わるが、この押上げ力は刻印ハンマー２
２を経てストロークダンパ３１に伝わり、−力漕動部材
３０はなおも下降を続けるため、ストロークダンパ３１
は前記の押上げ力を吸収しつつ下降する。

すなわち、刻印体１６の底部がワークＷに当接した初期
時点においては、刻印体１６の下圧力は小さく徐々に大
となるように構成されている。

したがフて、美麗な所望の刻印がなされるわけである。

このようにして、ワークＷに刻印がなされた後にハンマ
ー部１０が復帰し、それに伴って滑動部材３０はストロ
ークダンパ３１の弾性力によフて筒体２５内を復帰し、
それと同時にガイド２７も圧縮コイルスプリング２８の
弾性力によって復帰するために、刻印ハンマー２２によ
る刻印体１６の下圧を徐々に解除される。したがって、
刻印体１６はリターンスプリング２０の弾性力によフて
復帰する。

上記のような刻印体１６の下圧機構を採っているため、
滑動部材３０の下部または上部にシムを挿入し、あるい
はストロークダンパ３１の弾性部材を交換することによ
り、ワークＷの板厚に応じて刻印体１６の下降レベルを
変えることが容易に行えることになる。

なお、打抜金型８およびダイ５ｂを使用して打抜き加工
を行う場合は上記の第２操作指令による作動が省略され
る他は上記と同様である。

［発明の効果］ 以上詳細に述べたように、本発明の刻印装置によれば、
複数本の刻印体を一時に配設可能な回転盤を設け、かつ
該回転盤を複数個配設可能な保持基部を形成し、さらに
これらの複数個の回転盤の選択ならびに所定の刻印体の
選択は操作指令によって自動的にかつ迅速容易に行うこ
とができるため、段取りおよび調整時間を大幅に短縮で
き、工数の低減と高稼動率が期待できる。

さらに、保持基部上に、複数対の打抜セットおよび少な
くとも一対以上の刻印セットを設けることにより、ワー
クＷへの打抜き加工と刻印加工を一連の動作機構によフ
て行うことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれた
状態の刻印機の全体構造を示す一部截欠した斜視図、第
２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す一
部截欠した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持さ
れている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関係
位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御機
構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図は
、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレッ
ト基台の断面図である。 １−刻印機本体、２−タレット軸、３−保持基部、３ａ
、３ｂ−上下のタレット基板、４−回転盤、６−刻印セ
ット、７−打抜セット、１０−　ハンマー部、１４−ウ
オームホイール、１６−刻印体、２２−刻印ハンマー、
２５−筒体、２７−ガイド、３〇−滑動部材、３１−ス
トロークダンパ、３２−サーボモータ、３７−ウオーム
％　３８−ウオームホイール、３９−ウオーム、Ｗ−被
加工板材（ワーク）。 特許出願人　　　アンリッ株式会社 代理人・弁理士　　　西　村　教　光 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 手　　続　　補　　正　　書　　（１，％）１．事件の
表示 昭和６１年特許願第２２９７４９号 ２、発明の名称 板材の刻印装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　（０５７）アンリッ株式会社 ４、代理人　〒１０５ 住所　　東京都港区虎ノ門１丁目１９番１４号５、補正
命令の日付　　自発 ６、補正により増加する発明の数　　０７、補正の対象
　　　　図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下の基板から構成される保持基部と； 該上基板上に配設され、かつその中心部を中心として所
   定角度回動制御自在に支持された回転盤と； 該回転盤の円周方向に沿って配設され、かつ上下動可能
   に保持された複数本の刻印体と； 前記上基板上の前記回転盤と対面する上部位置に上下動
   可能に保持されると共に下動時には前記刻印体の１個の
   頭部を下圧する刻印ハンマーと；打刻位置にある該刻印
   ハンマーの頭部に対面する上部位置の装置本体上に上下
   動可能に保持されたハンマー部と； 前記回転盤の底部と対面する下部位置の下基板上に支持
   された刻印受台と； 前記所定の刻印体を刻印ハンマーの下圧位置に回動させ
   る刻印体回転制御手段と； を具備したことを特徴とする板材の刻印装置。