JP2669638B2 - Engraving device for sheet metal processing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板状の材料に加工を行う板金加工機におい
て、被加工材料に刻印を行う板金加工機用刻印の加工装
置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stamping device for a sheet metal working machine that stamps a material to be processed in a sheet metal working machine that processes a plate-shaped material. .

［従来の技術］ 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に
文字、数字、記号を附す加工が多数行なわれていてそれ
らは板金加工でも全く同様である。しかるに今日的製品
である多種少量生産品に対し、ランダム文字、数字、記
号を自由に選択し刻印する装置でなく、板金加工機では
金型セット用のホルダの１個を使用して１個の刻印体を
セットして刻印していた。[Prior Art] In today's production departments, a large number of processes for attaching letters, numbers and symbols to machines, devices, units and parts are performed, and these are exactly the same in sheet metal working. However, it is not a device for freely selecting and engraving random letters, numbers, and symbols for today's products of various kinds in small quantities, but for sheet metal processing machines, one holder for mold set is used to The stamp was set and stamped.

また、従来の板金加工機では、上下動自在に保持され
た刻印体の頭部の上方に、上下動自在に保持されるとと
もに下動時には上記刻印体の頭部を下圧して刻印体下部
の被加工材料に刻印を行なわせるハンマーを設けた構造
となっている。Further, in the conventional sheet metal working machine, above the head of the stamp body movably held up and down, it is held movably up and down, and at the time of downward movement, the head of the stamp body is pressed down to lower the stamp body. It has a structure in which a hammer for engraving the material to be processed is provided.

［発明が解決しようとする問題点］ したがって、従来形の板金加工機による刻印では、加
工用の金型ステーションと共用のため、多くても数種類
までが可能な範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークを大幅に減
少していた。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the conventional stamping with the sheet metal working machine is common to the die station for processing, and therefore, at most several types can be used, and it is used for processing. Since the number of molds is reduced, the number of workpieces that can be processed has been greatly reduced.

また、刻印専用装置を板金加工機等の外に備え、刻印
のみを行なわせる方式は、新たに板金用刻印装置の新規
開発と刻印装置の位置決め機械や加圧装置さらに制御機
等の２重投資となると、装置の据付面積も２重になるの
で大変投資効率の悪いものとなる。In addition, a system that performs marking only by providing a dedicated stamping device outside the sheet metal processing machine, etc. is a new development of a stamping device for sheet metal, and a double investment of a positioning machine, a pressing device, and a controller for the marking device. In this case, the equipment installation area will be doubled, and the investment efficiency will be very poor.

更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送の手
段が必要になり、しかも刻印の位置精度を悪くする。Further, since the work is transferred from the processing machine to the marking machine, a conveying means is required, and the marking position accuracy is deteriorated.

他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無
人化の機能は不可能なものである。The other marking means is manual, but the automated and unmanned functions are impossible.

また、従来のこの種刻印装置では、刻印力を調節した
り一定にすることが難しく、被加工材料の板厚が変更さ
れた場合、これに速やかに対応して一定の刻印力を維持
することが困難であった。Also, with this type of conventional marking device, it is difficult to adjust or make the marking force constant, and when the plate thickness of the work material is changed, it is necessary to quickly respond to this and maintain a constant marking force. Was difficult.

またこの調整が不十分であると、刻印が十分に行なわ
れず、又は刻印体が損傷する等の問題があった。本発明
は、この点に鑑みなされたもので、被加工材料の板厚の
変化に対応し、刻印力を所望の一定力に維持・調整する
ことが出来る板金加工機用刻印の加工装置を提供するこ
とを目的としている。Further, if this adjustment is insufficient, there is a problem that the marking is not sufficiently performed or the marking body is damaged. The present invention has been made in view of this point, and provides a stamping device for a sheet metal working machine capable of maintaining and adjusting the stamping force to a desired constant force in response to changes in the plate thickness of a material to be processed. The purpose is to do.

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明の加工装置は、上下
動自在に保持された刻印体（13）と、 該刻印体の頭部を押圧する刻印ハンマー（22）と、 該刻印ハンマーの上部に設けられ、前記刻印ハンマー
に対して上下に摺動自在なパンチヘッド（23）と、 該パンチヘッドの頭部を押圧するハンマー体（７）
と、 前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの間に介在
し、前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの相対的な
移動により容積が変動する圧力室（24）と、 流体を前記圧力室に供給する流体供給源（Ｐ）と、 前記圧力室と前記流体供給源の間に設けられ、前記圧
力室内の流体を所定の圧力に維持するリリーフ弁を具備
し、 前記ハンマー体が直接前記刻印体の頭部を押圧せず、
前記パンチヘッドに作用する前記ハンマー体の下降力
を、前記圧力室に供給されている流体を介して前記刻印
ハンマーに伝えることにより、前記刻印体の下部に存在
する被加工材（Ｗ）を刻印し、 前記圧力室の容積の変動にかかわらず、前記圧力室内
の流体を前記所定の圧力に維持することを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the processing apparatus of the present invention comprises a marking body (13) held so as to be movable up and down, and a marking hammer (pressing the head of the marking body ( 22), a punch head (23) provided above the marking hammer and slidable vertically with respect to the marking hammer, and a hammer body (7) for pressing the head of the punch head.
A pressure chamber (24) interposed between the punch head and the marking hammer, the volume of which fluctuates due to relative movement of the punch head and the marking hammer; and a fluid for supplying a fluid to the pressure chamber. A supply source (P) and a relief valve that is provided between the pressure chamber and the fluid supply source and maintains the fluid in the pressure chamber at a predetermined pressure, and the hammer body directly contacts the head of the marking body. Without pressing
By transmitting the lowering force of the hammer body acting on the punch head to the engraving hammer via the fluid supplied to the pressure chamber, the workpiece (W) present below the engraving body is engraved. However, the fluid in the pressure chamber is maintained at the predetermined pressure regardless of the change in the volume of the pressure chamber.

［作 用］ 上記の構成において、刻印体の下方に被加工材料Ｗ
（以下、ワークＷという）を設定する。ハンマー体によ
ってパンチヘッドを加圧すると、この圧力は圧力室内に
ある所定圧力の作動流体を介して刻印ハンマーに伝わ
り、該刻印ハンマーを下動させる。刻印ハンマーは刻印
体の頭部を加圧し、ワークＷに刻印が施される。[Operation] In the above configuration, the material W to be processed is provided below the stamp body.
(Hereinafter, referred to as a work W). When the punch head is pressed by the hammer body, this pressure is transmitted to the marking hammer via the working fluid having a predetermined pressure in the pressure chamber, and the marking hammer is moved downward. The marking hammer presses the head of the marking body to mark the work W.

ワークＷの板厚が厚いものに変更された場合、刻印動
作時には、パンチヘッドと刻印ハンマーとの間隔が縮ま
って前記圧力室の容積が減り、前記圧力室から所定量の
作動流体が外部に逃げる。従って板厚が変わっても刻印
力を常に一定とすることができ、また圧力室内に供給し
ておく作動流体の圧力を調整することにより刻印力の調
節も容易に行なえる。When the plate thickness of the work W is changed to a thick one, at the time of the engraving operation, the interval between the punch head and the engraving hammer is reduced, the volume of the pressure chamber is reduced, and a predetermined amount of the working fluid escapes from the pressure chamber to the outside. . Therefore, even if the plate thickness changes, the marking force can always be made constant, and the marking force can be easily adjusted by adjusting the pressure of the working fluid supplied into the pressure chamber.

［実施例］ 第１図〜第６図によって本発明の一実施例を説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、第１図に基いて板金加工機全体の構造について
概略説明する。図において、板金加工機本体１にはタレ
ット軸２（第５図および第６図参照）が回動自在い立設
されており、該タレット軸２にはタレット基台３を構成
する平面扇形の上タレット基板3aおよび下タレット基板
3bが固着されている。First, the overall structure of the sheet metal working machine will be briefly described with reference to FIG. In the figure, a turret shaft 2 (see FIGS. 5 and 6) is rotatably erected on a sheet metal working machine body 1, and the turret shaft 2 has a planar fan-shaped structure that constitutes a turret base 3. Upper turret substrate 3a and lower turret substrate
3b is fixed.

そして、これらの上下のタレット基板3a,3bにはタレ
ット軸２を中心とする同一半径の円周上に一定間隔をお
いて複数個の穴が対をなして形成されており、該複数対
の穴には回転盤４とダイホルダー５が対向配設されてい
る。しかして、前記回転盤４とこれに対向配設されるダ
イホルダー５に支持されたダイ5aとは各一対の刻印セッ
ト６（以下、刻印セット６という）を構成する。The upper and lower turret substrates 3a and 3b are formed with a plurality of holes at regular intervals on a circle having the same radius around the turret shaft 2 as a pair. The turntable 4 and the die holder 5 are arranged to face each other in the hole. Thus, the rotary disk 4 and the die 5a supported by the die holder 5 arranged opposite thereto constitute a pair of marking sets 6 (hereinafter referred to as marking sets 6).

また、前記板金加工機本体１の定位置には、刻印位置
にある回転盤４の上方に、該回転盤４の中心と同心上に
中心を有し、かつ操作指令によって上下動可能なハンマ
ー体７が対向配設されている。Further, at a fixed position of the main body 1 of the sheet metal working machine, a hammer body having a center concentric with the center of the turntable 4 above the turntable 4 at the marking position and capable of moving up and down according to an operation command. 7 are provided opposite to each other.

さらに、前記板金加工機本体１の前方には、ワークＷ
をＸ軸およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装置
８が配置されており、該位置決め装置８にはＸ軸および
Ｙ軸方向に移動可能なキャリッジ8aが配設されていてワ
ークＷは該キャリッジ8a上に固定支承される。Further, in front of the sheet metal processing machine body 1, a work W
A positioning device 8 for moving the workpiece in the X-axis and Y-axis directions is arranged, and the positioning device 8 is provided with a carriage 8a movable in the X-axis and Y-axis directions. Fixedly mounted on 8a.

次に、上記した上下のタレット基板3a,3b上に複数対
配設されている刻印セット６について、第２図，第３図
および第５図を参照して詳述する。Next, a plurality of pairs of marking sets 6 arranged on the upper and lower turret substrates 3a, 3b will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 5.

図に示すように、刻印セット６は上タレット基板3a上
にタレット軸２を中心とする円周上に一定間隔をおいて
配設された穴９（第２図）に回動自在に保持されている
回転盤４と、前記穴９と対向して配設された下タレット
基板3b上の穴（図示せず）に固定されたダイホルダー５
（第５図）に支持されているダイ5aとによって構成され
ている。第２図に示すように、前記回転盤４は中空円筒
のフランジ形状をなし、その肉部の同一円周上には一定
の間隔で保持穴10（第３図（ｃ）には円周12等分点上に
一定間隔θ（θ＝30゜）で配設された12個の穴の一部が
示してある。）が軸心方向に沿って形成されており、か
つ前記回転盤４の軸心方向のほぼ中央位置の外周にウオ
ームホイール11がキー12によって固着されている。そし
て、前記回転盤４は、そのフランジの鍔部と前記ウオー
ムホイール11の下面とで上タレット基板3aを挟装し、回
動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。As shown in the figure, the engraved set 6 is rotatably held in holes 9 (Fig. 2) arranged on the upper turret substrate 3a at regular intervals on a circumference centered on the turret shaft 2. Rotating plate 4 and a die holder 5 fixed in a hole (not shown) on the lower turret substrate 3b arranged to face the hole 9.
(FIG. 5). As shown in FIG. 2, the rotary disk 4 has a hollow cylindrical flange shape, and holding holes 10 (circumference 12 in FIG. 3C) are formed at regular intervals on the same circumference of the meat portion. A part of twelve holes arranged at regular intervals θ (θ = 30 °) on the equally dividing point is shown.) Is formed along the axial direction, and A worm wheel 11 is fixed by a key 12 to the outer periphery at a substantially central position in the axial direction. The rotary disc 4 has the flange portion of the flange and the lower surface of the worm wheel 11 sandwiching the upper turret substrate 3a, and is rotatable but prevented from sliding up and down.

また、前記回転盤４の各保持穴10には刻印体13が上下
動可能に保持されており、該刻印体13の底部には文字、
数字または記号等の刻印刃14が形成されている。そし
て、第３図（ｃ）に示すように、前記刻印体13の頭部13
aは中心部を切除した扇形とされている。In addition, a marking body 13 is held in each holding hole 10 of the turntable 4 so as to be movable up and down, and a character is formed on the bottom of the marking body 13.
A marking blade 14 for numbers or symbols is formed. Then, as shown in FIG. 3 (c), the head 13 of the engraved body 13
a is a fan shape with the central part removed.

さらに、回転盤４の上方には、前記各刻印体13を保持
しておくためのガイド板15が支柱16を介して基板3aに取
付けられている。第２図及び第３図（ｃ）に示すよう
に、ガイド板15はリング形状であり、内周縁部には段部
17が突設されて刻印体13の頭部13aが掛けられるように
構成されている。またガイド板15の要所には、半径方向
に凹部15aが形成されており、該凹部15aの近傍の内周縁
部で、前記段部17は刻印体13の頭部13aの幅よりも広い
間隔をあけて途切れている。そして凹部15aには略Ｌ字
形の刻印体ガイド18がねじによって固定されており、下
方に垂下した刻印体ガイド18の一部分によって、段部17
から外れて下方に押圧される刻印体13の頭部13aが案内
されるように構成されている。Further, a guide plate 15 for holding each of the marking bodies 13 is attached to the substrate 3a via a support 16 above the turntable 4. As shown in FIGS. 2 and 3 (c), the guide plate 15 has a ring shape, and a step portion is formed on the inner peripheral edge portion.
A head 17a of the marking body 13 is hung so as to be protruded. Further, a concave portion 15a is formed in a radial direction at a key portion of the guide plate 15, and the step portion 17 is wider than the width of the head portion 13a of the marking body 13 in the inner peripheral edge portion in the vicinity of the concave portion 15a. It is interrupted by opening. A substantially L-shaped marking body guide 18 is fixed to the recess 15a with a screw, and a step 17 is formed by a part of the marking body guide 18 hanging downward.
The head 13a of the marking body 13 that is pushed away from the head is guided.

次に、前記刻印体13の所望の１個を下圧するように、
その上部位置で上タレット基板3aに間接的に保持されて
いる刻印ハンマー22について説明する。Next, to press down the desired one of the marking bodies 13,
The marking hammer 22 indirectly held by the upper turret substrate 3a at its upper position will be described.

前記ガイド板15の上方には、１辺の長さがガイド板15
の外径とほぼ等しい平面視略正方形状のハンマーホルダ
ー19が設けられている。ハンマーホルダー19は、上タレ
ット基板3a上に立設された４本の支柱20に４隅を挿通さ
れている。そして基板3aとハンマーホルダー19との間の
各支柱20には圧縮コイルばね21がそれぞれ介装されてお
り、この圧縮コイルばね21がハンマーホルダー19を支
え、ハンマーホルダー19の上面を各支柱20頭部の締結部
材20aに当接させている。次に、ハンマーホルダー19の
中央部には凹段部19aが形成されており、該凹段部19aの
中央には略円形の孔が形成されている。この孔には、刻
印ハンマー22のフランジ部22aが係合しており、下方に
突出した刻印ハンマー22の軸部22bは前記回転盤４の中
心孔に上下摺動自在に挿通している。そして軸部22bの
下端にはワークＷを抑えるための弾性部材が設けられて
いる。また第３図（ａ）に示すように、刻印ハンマーの
軸部22bにはハンマー部22cが設けられている。このハン
マー部22cの上部は前記凹段部19aの孔に形成された溝に
係合しており、ハンマーホルダー19に対する刻印ハンマ
ー22の回転方向の運動を規制している。そしてハンマー
部22cの加圧面となる下面は、前記刻印体ガイド18に案
内される刻印体13の上方に位置するように構成されてい
る。Above the guide plate 15, the length of one side is the guide plate 15.
A hammer holder 19 having a substantially square shape in a plan view substantially equal to the outer diameter of the hammer is provided. The hammer holder 19 has four corners inserted through four columns 20 standing on the upper turret board 3a. A compression coil spring 21 is interposed between the struts 20 between the substrate 3a and the hammer holder 19, and the compression coil springs 21 support the hammer holder 19, and the upper surface of the hammer holder 19 is fixed to each of the struts 20. Abuts against the fastening member 20a. Next, a concave step portion 19a is formed in the center of the hammer holder 19, and a substantially circular hole is formed in the center of the concave step portion 19a. The flange portion 22a of the stamp hammer 22 is engaged with this hole, and the shaft portion 22b of the stamp hammer 22 protruding downward is slidably inserted into the center hole of the turntable 4 vertically. An elastic member for suppressing the work W is provided at the lower end of the shaft portion 22b. Further, as shown in FIG. 3 (a), the shaft portion 22b of the marking hammer is provided with a hammer portion 22c. The upper portion of the hammer portion 22c is engaged with the groove formed in the hole of the concave step portion 19a, and restricts the movement of the marking hammer 22 with respect to the hammer holder 19 in the rotational direction. The lower surface of the hammer portion 22c, which serves as a pressing surface, is arranged above the marking body 13 guided by the marking body guide 18.

また第３図に示すように、前記ハンマー部22cの下方
の軸部22bには引上げ突起22dが形成されている。前記ハ
ンマー部22cによる加圧工程終了後、刻印ハンマー22は
圧縮コイルばね21の復元力によって上昇するが、この時
刻印体13の頭部13aに引上げ突起22dが引掛り、下降した
刻印体13を元の位置に引上げることができるょうになっ
ている。Further, as shown in FIG. 3, a pulling protrusion 22d is formed on the shaft portion 22b below the hammer portion 22c. After completion of the pressing process by the hammer portion 22c, the marking hammer 22 rises due to the restoring force of the compression coil spring 21, but the head 13a of the time stamp 13 is caught by the pull-up protrusion 22d, and the stamped body 13 is lowered. It can be pulled up to its original position.

次に、刻印ハンマー22の上部には円柱状の突起22eが
形成されている。該突起22eには略円筒形状のパンチヘ
ッド23がＯリングを介して上下摺動自在に設けられてお
り、刻印ハンマー22の上部とパンチヘッド23の間には作
動流体としての作動油が供給される圧力室24が形成され
ている。パンチヘッド23の周縁部には係止段部の設けら
れた貫通孔25が形成されている。この貫通孔25には所定
長さのボルト26が挿通されており、該ボルト26は刻印ハ
ンマー22上部のフランジ部22aに締結されていると共
に、その頭部は前記貫通孔25の係止段部に係止してい
る。即ち、刻印ハンマー22に対するパンチヘッド23の摺
動は、ある一定のストロークで行なわれるようになって
いる。そしてパンチヘッド23の側壁には前記圧力室24に
連通する通油孔27が形成されている。この通油孔27に
は、モータＭによって駆動される油圧ポンプＰが接続さ
れており、所望の圧力に設定されたリリーフ弁28を介し
てタンクＴ内の作動油を所望の圧力で圧力室24に供給で
きるようになっている。Next, a cylindrical protrusion 22e is formed on the stamp hammer 22. A substantially cylindrical punch head 23 is provided on the protrusion 22e so as to be vertically slidable via an O-ring, and a working oil as a working fluid is supplied between the upper portion of the marking hammer 22 and the punch head 23. A pressure chamber 24 is formed. A through hole 25 having a locking step is formed in the peripheral edge of the punch head 23. A bolt 26 having a predetermined length is inserted through the through hole 25. The bolt 26 is fastened to the flange portion 22a on the upper part of the stamp hammer 22. Is locked to. That is, sliding of the punch head 23 with respect to the marking hammer 22 is performed with a certain fixed stroke. An oil passage 27 communicating with the pressure chamber 24 is formed in a side wall of the punch head 23. A hydraulic pump P driven by a motor M is connected to the oil passage hole 27. The hydraulic oil in the tank T is supplied to the pressure chamber 24 at a desired pressure through a relief valve 28 set at a desired pressure. Can be supplied to.

なお第２図中、前記パンチヘッド23に対面する上方位
置には、パンチヘッド23と同軸上に、操作指令によって
下降する上下動自在なハンマー体７が板金加工機本体１
上に支持されている。In FIG. 2, at the upper position facing the punch head 23, a vertically movable hammer body 7 that descends in response to an operation command is provided coaxially with the punch head 23.
Supported above.

次に、所望の刻印セット６を、その中心が前記ハンマ
ー体７の軸心と一致する位置に回動させるタレット基台
回転制御手段としてのタレット基台回転制御機構につい
て、第６図を参照して簡単に説明する。Next, referring to FIG. 6, a turret base rotation control mechanism as a turret base rotation control means for rotating the desired marking set 6 to a position where the center thereof coincides with the axial center of the hammer body 7. Briefly explained.

上記タレット基台回転制御機構自体は従来周知のもの
と同一であり、すなわち、図に示すように、前記タレッ
ト軸２の下部板金加工機本体１内には該タレット軸２に
固着されたウオームホイール30とこれと噛合いかつ図示
しないサーボモータの原動軸に固着されたウオーム31が
配設されている。また、前記タレット軸２の上部には前
記タレット基台３が固着され、タレット軸２とタレット
基台３とは一体構造となって回動するように構成されて
いる。そして、前記タレット基台３は所望の刻印セット
６を、その中心が前記ハンマー体７の軸心と一致する位
置にタレット軸２を中心として回動移送すべく、適宜の
制御機構、サーボモータおよびウオームギヤーによって
駆動される。なお、図中32はダイ受台である。The turret base rotation control mechanism itself is the same as a conventionally known one, that is, as shown in the figure, a worm wheel fixed to the turret shaft 2 is provided in the lower sheet metal working machine body 1 of the turret shaft 2. 30 and a worm 31 which meshes with this and is fixed to a driving shaft of a servo motor (not shown) are provided. Further, the turret base 3 is fixed to the upper part of the turret shaft 2, and the turret shaft 2 and the turret base 3 are configured to rotate integrally. Then, the turret base 3 has an appropriate control mechanism, a servomotor, and a servomotor to rotate and transfer the desired engraving set 6 around the turret shaft 2 to a position where the center thereof coincides with the axial center of the hammer body 7. Driven by worm gear. In the drawing, reference numeral 32 denotes a die receiving table.

次に、前記タレット基台回転制御機構によって選択し
た刻印セット６の中で、所望の刻印体13を選択して前記
ハンマー体７の真下に移送される回転盤制御機構につい
て、第４図〜第６図によって説明する。Next, a rotary disc control mechanism for selecting a desired marking body 13 from the marking set 6 selected by the turret base rotation control mechanism and transferring it directly below the hammer body 7 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.

図に示すように、前記タレット軸２の上部に固着され
たタレット基台３の上部にはタレット軸２の軸心と同心
上にサーボモータ33が固着されており、該サーボモータ
33は回転盤４を所定角度回動すべく適宜の制御機構によ
り駆動される。また、前記サーボモータ33からは下方に
原動軸34が延設されており、前記サーボモータ33からの
トルクは前記原動軸34、傘歯車機構35を経て、上タレッ
ト基板3aの上方を扇形の半径方向外方に沿って延設され
た水平な駆動軸36に伝達される。As shown in the figure, a servo motor 33 is fixed to the upper part of the turret base 3 fixed to the upper part of the turret shaft 2 concentrically with the axis of the turret shaft 2.
33 is driven by an appropriate control mechanism to rotate the turntable 4 by a predetermined angle. Further, a driving shaft 34 extends downward from the servo motor 33, and the torque from the servo motor 33 passes through the driving shaft 34 and the bevel gear mechanism 35, and has a fan-shaped radius above the upper turret board 3a. It is transmitted to the horizontal drive shaft 36 extending along the outward direction.

さらに、該駆動軸36の回動は、上タレット基板3a上に
配設されたギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に
伝達されるようになっている。Further, the rotation of the drive shaft 36 is transmitted to the rotary disk drive shaft 38 via the gear box 37 arranged on the upper turret board 3a.

次に、以上の構成における作用について説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described.

先ず、刻印前において、ワークＷは、板金加工機本体
１の前方に配置されている位置決め装置上でＸ軸および
Ｙ軸方向に移動可能に保持されているキャリッジ8aに固
定支承されて、前記位置決め装置８によってＸ軸および
Ｙ軸方向が制御され、所定の刻印位置まで移送されてい
る。なお、ここで注意すべきことは、上記ワークＷを刻
印位置に位置決めする際の刻印位置とは、刻印作動可能
な位置に移送されている回転盤４の中心、すなわちハン
マー体７の軸心を意味するのではなく、該軸心の側方で
刻印ハンマー22に加圧されて下降する刻印体13の位置を
示している。First, before engraving, the work W is fixedly supported on a carriage 8a held movably in the X-axis and Y-axis directions on a positioning device disposed in front of the sheet metal processing machine main body 1, and the positioning is performed. The X-axis and Y-axis directions are controlled by the device 8 and are transferred to a predetermined marking position. It should be noted here that the marking position when the workpiece W is positioned at the marking position means the center of the turntable 4 that has been moved to a position where marking can be performed, that is, the axial center of the hammer body 7. It does not mean that the position of the marking body 13 is lowered by being pressed by the marking hammer 22 on the side of the axis.

上記の位置の状態で、第６図に示すように、所望の刻
印体13が保持されている刻印セット６をその中心がハン
マー体７の軸心と一致する位置に移送すべく適宜の制御
機構による第１操作指令によって図示しないサーボモー
タが所定回転を行い、このサーボモータからのトルクは
ウオーム31、ウオーム30を経てタレット軸２に伝達さ
れ、タレット軸２は軸心を中心として所定角度回動され
る。したがって、このタレット軸２の所定角度の回動に
伴って、タレット軸２と一体構造になっているタレット
基台３もタレット軸２の軸心を中心として所定角度回動
され、所望の刻印体13が保持されている刻印セット６は
その中心がハンマー体７の軸心と一致する位置に移送さ
れる。しかして、この位置に移送される刻印セット６
は、先に位置決めされたワークＷの刻印位置が上記のよ
うに移送された前記刻印セット６の回転盤４に保持され
ている刻印体13のいずれかと対面しているように、ワー
クＷを挟むように対向して配置される。In the state of the above position, as shown in FIG. 6, an appropriate control mechanism for transferring the marking set 6 holding the desired marking body 13 to a position where the center of the marking set 6 coincides with the axial center of the hammer body 7. The servo motor (not shown) makes a predetermined rotation according to the first operation command by the controller, and the torque from this servo motor is transmitted to the turret shaft 2 via the worm 31 and the worm 30, and the turret shaft 2 rotates by a predetermined angle about the axis. To be done. Therefore, with the rotation of the turret shaft 2 by a predetermined angle, the turret base 3 which is integrally structured with the turret shaft 2 is also rotated by a predetermined angle about the axis of the turret shaft 2 to obtain a desired marking body. The marking set 6 holding 13 is transferred to a position where the center thereof coincides with the axis of the hammer body 7. Then, the marking set 6 transferred to this position
Sandwiches the workpiece W such that the marking position of the workpiece W positioned earlier faces one of the marking bodies 13 held on the rotating disk 4 of the marking set 6 transferred as described above. Are arranged so as to face each other.

続いて、所望の刻印体13を選択するため、回転盤４を
回転させて所望の刻印体13をハンマー体７直下の刻印位
置に移動させる。即ち、タレット基台３の上部にあるサ
ーボモータ33が所定回転を行う。そして、このサーボモ
ータ33からのトルクは、原動軸34、傘歯車機構35、駆動
軸36、ギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に伝達
され、さらにこの回転盤駆動軸38の回動は継手41、ウオ
ーム軸40を経て、ウオーム39に伝達され、ウオーム11が
所定角度回動される。Then, in order to select the desired marking body 13, the rotary disk 4 is rotated to move the desired marking body 13 to the marking position directly below the hammer body 7. That is, the servo motor 33 located above the turret base 3 makes a predetermined rotation. Then, the torque from the servo motor 33 is transmitted to the rotary disc drive shaft 38 via the drive shaft 34, the bevel gear mechanism 35, the drive shaft 36, and the gear box 37, and the rotation of the rotary disc drive shaft 38 is further prevented. It is transmitted to the worm 39 via the joint 41 and the worm shaft 40, and the worm 11 is rotated by a predetermined angle.

したがって、前記ウオーム11と一体構造になっている
回転盤４は刻印ハンマー22の軸部22bを中心として所定
角度回動され、この回転盤４の回動に伴って回転盤４に
保持され、ガイド板15に垂下されている所望の刻印体13
が所望の刻印位置に回動移送される。Therefore, the turntable 4 integrated with the worm 11 is rotated by a predetermined angle around the shaft portion 22b of the marking hammer 22, and the turntable 4 is held by the turntable 4 as the turntable 4 rotates. The desired stamp 13 hanging on the plate 15
Is rotated and transferred to a desired marking position.

ここで、操作指令によって板金加工機本体１に配設さ
れているハンマー体７を第２図の指矢Ａ方向に下降させ
る。このハンマー体７の下降によってパンチヘッド23に
は圧力が加えられ、パンチヘッド23に加えられた圧力
は、圧力室24内に蓄えられた所定圧力の作動油を介して
刻印ハンマー22に伝達されるので、前記パンチヘッド23
及び刻印ハンマー22は一体に下降する。この時、刻印ハ
ンマー22は、ハンマーホルダー19を押下げて圧縮コイル
ばね21を押し縮めている。そして上記刻印ハンマー22の
下降によって、選択された刻印体13の頭部13aがハンマ
ー体７によって押下げられる。前記刻印体13は、刻印体
ガイド18に頭部13aの一側面をガイドされ、回転盤４の
保持穴10に軸部をガイドされて、左右に回動することな
く指矢Ｂ方向に下降する。そして第２図中２点鎖線で示
す位置で、刻印刃14がワークＷに当接する。この時、刻
印ハンマー22の軸部22bに設けられた弾性部材は、ワー
クＷを刻印位置の近傍で押圧保持している。Here, the hammer body 7 disposed in the sheet metal working machine body 1 is moved down in the direction of the arrow A in FIG. 2 in accordance with the operation command. Due to the lowering of the hammer body 7, pressure is applied to the punch head 23, and the pressure applied to the punch head 23 is transmitted to the marking hammer 22 via the hydraulic oil of a predetermined pressure stored in the pressure chamber 24. So the punch head 23
And the engraving hammer 22 descends integrally. At this time, the marking hammer 22 pushes down on the hammer holder 19 to compress the compression coil spring 21. When the marking hammer 22 descends, the head 13a of the selected marking body 13 is pushed down by the hammer body 7. The engraved body 13 is guided by the engraved body guide 18 on one side surface of the head 13a, guided by the shaft portion by the holding hole 10 of the turntable 4, and descends in the direction of the arrow B without rotating left and right. . Then, the engraving blade 14 comes into contact with the workpiece W at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the elastic member provided on the shaft portion 22b of the marking hammer 22 presses and holds the work W in the vicinity of the marking position.

そして、上記のように刻印体13の刻印刃14がワークＷ
に当接した時点から刻印体13の下降に伴って、刻印体13
にはワークＷの抵抗による上方への押上げ力が作用す
る。この押上げ力は、刻印ハンマー22を介して圧力室24
内の作動油に伝わるが、一方パンチヘッド23のハンマー
体７の下降によってなおも加圧されるために、圧力室24
内の作動油は通油孔27からタンクＴに戻される。このよ
うにして前記押上げ力は吸収されるので、刻印ハンマー
22がワークＷに与える刻印力は常に一定の限度に維持さ
れることになる。Then, as described above, the marking blade 14 of the marking body 13 is the work W.
From the point of contact with the stamp body 13 as the stamp body 13 descends.
An upward pushing force due to the resistance of the work W acts on. This pushing force is applied to the pressure chamber 24 via the marking hammer 22.
Although it is transmitted to the hydraulic oil in the pressure chamber 24, it is still pressurized due to the lowering of the hammer body 7 of the punch head 23.
The hydraulic oil inside is returned to the tank T from the oil passage hole 27. Since the pushing force is absorbed in this manner, the stamp hammer is used.
The engraving force applied to the workpiece W by the workpiece 22 is always maintained at a certain limit.

そして、刻印刃14のワークＷに対する下圧力は、刻印
刃14がワークＷに当接した初期の時点では小さく、それ
以降は徐々に大きく作用するように構成されており、し
たがって美麗な所望の刻印がなされ、また刻印刃14を急
激な衝撃から守り刻印刃14の寿命を延ばす役目も果して
いるわけである。The lower pressure of the engraving blade 14 on the workpiece W is small at the initial stage when the engraving blade 14 contacts the workpiece W, and thereafter gradually increases, so that the beautiful desired engraving is performed. Moreover, it also serves to protect the marking blade 14 from a sudden impact and extend the life of the marking blade 14.

上記のようにして、ワークＷに所望の位置に所望の刻
印がなされた後に、ハンマー体７は上昇して復帰し、そ
れに伴って、圧力室24内には再び所定圧力の作動油が供
給されるので、パンチヘッド23は刻印ハンマー22に対し
て上端位置まで戻る。また、これと同時に、圧縮コイル
ばね21の弾性力によってハンマーホルダー19が上方へ復
帰し、このハンマーホルダー19に引かけられて刻印ハン
マー22全体も上昇して復帰する。従ってハンマー部22c
による刻印体13の加圧状態も解除され、該刻印体13は刻
印ハンマー22に設けられた引上げ突起22dによって上方
へ引上げられる。このようにして、刻印に動作終了後、
刻印体13、刻印ハンマー22及びパンチヘッド23はそれぞ
れの上死点位置に復帰し保持される。As described above, after the desired mark is made at the desired position on the work W, the hammer body 7 moves up and returns, and accordingly, the hydraulic oil having the predetermined pressure is supplied again into the pressure chamber 24. Therefore, the punch head 23 returns to the upper end position with respect to the engraving hammer 22. At the same time, the elastic force of the compression coil spring 21 causes the hammer holder 19 to return upward, and the hammer holder 19 is hooked by the hammer holder 19 and the marking hammer 22 as a whole rises and returns. Therefore, the hammer part 22c
The pressed state of the marking body 13 due to is also released, and the marking body 13 is pulled up by the pulling-up projection 22d provided on the marking hammer 22. In this way, after the operation on the stamp,
The marking body 13, the marking hammer 22, and the punch head 23 are returned to and held at the respective top dead center positions.

上述したように、本実施例では刻印ハンマー22とパン
チヘッド23の間に一定圧力の作動油を蓄えた圧力室24を
設け、ハンマー体７の下動時、前記作動油の圧力を介し
て刻印ハンマー22を下降させ、刻印体13の頭部13aが加
圧されるようになっている。従って前述した作用の説明
において、所定位置に設定されたワークＷの厚さが前述
したものより大きければ、前記加圧時には、刻印体13の
下降ストロークのは短くなり、パンチヘッド23は刻印ハ
ンマー22に接近する方向に摺動して、圧力室24の容積は
減少する。即ち、刻印ハンマー22（又は刻印体13）が下
降しうる方法よりも長いハンマー体７の余分なストロー
クは、圧力室24内の作動油を外部に追い出してパンチヘ
ッド23を押し下げることにより吸収されるので、板厚が
変わっても、刻印力は一定に保たれる。また作動油の圧
力を調整することによって、刻印力の調整は容易に行な
える。例えば板厚が同じで刻印力が一定でも、ワークの
材質が変われば刻印の深さも変わってくる。このような
場合には、作動油の圧力を調整することによって刻印力
を適宜に加減すればよい。As described above, in the present embodiment, the pressure chamber 24 storing the working oil of a constant pressure is provided between the stamping hammer 22 and the punch head 23, and when the hammer body 7 moves downward, the stamping is performed through the pressure of the working oil. The hammer 22 is lowered to press the head 13a of the marking body 13. Therefore, in the above description of the operation, if the thickness of the work W set at the predetermined position is larger than that described above, the downward stroke of the stamp body 13 during the pressurization becomes shorter, and the punch head 23 becomes the stamp hammer 22. , And the volume of the pressure chamber 24 decreases. That is, an extra stroke of the hammer body 7 longer than the method in which the stamp hammer 22 (or the stamp body 13) can be lowered is absorbed by pushing out the hydraulic oil in the pressure chamber 24 to the outside and pushing down the punch head 23. Therefore, the engraving force is kept constant even if the plate thickness changes. Further, by adjusting the pressure of the hydraulic oil, the engraving force can be easily adjusted. For example, even if the plate thickness is the same and the engraving force is constant, if the material of the work changes, the engraving depth also changes. In such a case, the marking force may be appropriately adjusted by adjusting the pressure of the hydraulic oil.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の板金加工機用刻印の加
工装置によれば、刻印ハンマーとパンチヘッドの間に所
定圧力の作動流体を有する圧力室を設け、パンチヘッド
に加えられるハンマー体の加圧力は、前記作動流体を介
して刻印ハンマー及び刻印体に伝えられるようにしてあ
る。従って本発明によれば、圧力室に所定圧力の作動流
体が入っているため、刻印力を常に一定にすることがで
きるという効果がある。またワークの板厚が変った場合
にも、減少したストローク分は圧力室容積の減少によっ
てカバーすることができるので、やはり一定の刻印力を
維持することができるという効果がある。また作動流体
の圧力を変えることにより、当該一定刻印力の変更・調
整も容易に行なうことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the marking apparatus for a sheet metal working machine of the present invention, a pressure chamber having a working fluid of a predetermined pressure is provided between the marking hammer and the punch head, and the pressure chamber is added to the punch head. The applied pressure of the hammer body is transmitted to the marking hammer and the marking body via the working fluid. Therefore, according to the present invention, since the working fluid having a predetermined pressure is contained in the pressure chamber, there is an effect that the engraving force can always be made constant. Further, even when the plate thickness of the work is changed, the reduced stroke can be covered by the reduction of the pressure chamber volume, so that there is an effect that a constant marking force can be maintained. Further, by changing the pressure of the working fluid, the constant marking force can be easily changed / adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明に係る刻印の加工装置を具備した刻印
装置が板金加工機に組込まれた状態の板金加工機の概略
構成を示す一部截欠した斜視図、第２図は、本発明の一
実施例による刻印の加工装置の要部を示す拡大部分断面
図、第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ第２図のａ−
ａ切断線及びｂ−ｂ切断線における断面図、第３図
（ｃ）は第２図のｃ−ｃ線における矢視図、第４図は、
同上回転盤回動制御機構および刻印ハンマー回転制御機
構を説明するための上タレット基板の平面図、第５図
は、同上第４図中Ｉ−Ｉ線断面図、第６図は、同上タレ
ット基台回転制御機構の概略を説明するためのタレット
基台の断面図である。 １……板金加工機本体、７……ハンマー体、13……刻印
体、13a……刻印体の頭部、22……刻印ハンマ、23……
パンチヘッド、24……圧力室、Ｗ……被加工材料として
のワーク。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a schematic configuration of a sheet metal working machine in a state in which an engraving apparatus equipped with an engraving working apparatus according to the present invention is incorporated in the sheet metal working machine, and FIG. FIG. 3A and FIG. 3B are enlarged partial cross-sectional views showing a main part of a marking processing apparatus according to an embodiment of the invention, respectively.
Sectional drawing in the a cutting line and bb cutting line, FIG.3 (c) is the arrow line view in the cc line of FIG. 2, and FIG.
Same as above, a plan view of an upper turret substrate for explaining the rotary disc rotation control mechanism and the marking hammer rotation control mechanism, FIG. 5 is a sectional view taken along the line I-I in FIG. 4 of the above, and FIG. It is sectional drawing of the turret base for explaining the outline of a table rotation control mechanism. 1 …… Sheet metal working machine body, 7 …… Hammer body, 13 …… Engraving body, 13a …… Engraving body head, 22 …… Engraving hammer, 23 ……
Punch head, 24 ... Pressure chamber, W ... Work as material to be processed.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】上下動自在に保持された刻印体（13）と、 該刻印体の頭部を押圧する刻印ハンマー（22）と、 該刻印ハンマーの上部に設けられ、前記刻印ハンマーに
対して上下に摺動自在なパンチヘッド（23）と、 該パンチヘッドの頭部を押圧するハンマー体（７）と、 前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの間に介在し、
前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの相対的な移動
により容積が変動する圧力室（24）と、 流体を前記圧力室に供給する流体供給源（Ｐ）と、 前記圧力室と前記流体供給源の間に設けられ、前記圧力
室内の流体を所定の圧力に維持するリリーフ弁を具備
し、 前記ハンマー体が直接前記刻印体の頭部を押圧せず、前
記パンチヘッドに作用する前記ハンマー体の下降力を、
前記圧力室に供給されている流体を介して前記刻印ハン
マーに伝えることにより、前記刻印体の下部に存在する
被加工材（Ｗ）を刻印し、 前記圧力室の容積の変動にかかわらず、前記圧力室内の
流体を前記所定の圧力に維持する板金加工機用刻印の加
工装置。1. An engraving body (13) held vertically and freely movable, an engraving hammer (22) for pressing a head of the engraving body, and provided on an upper part of the engraving hammer. A punch head (23) slidable up and down, a hammer body (7) for pressing the head of the punch head, and an intervening member between the punch head and the marking hammer,
A pressure chamber (24) whose volume fluctuates due to the relative movement of the punch head and the marking hammer; a fluid supply source (P) for supplying fluid to the pressure chamber; and a pressure chamber (24) for the pressure chamber and the fluid supply source. A relief valve provided between the pressure chambers for maintaining the fluid in the pressure chamber at a predetermined pressure, wherein the hammer body does not directly press the head of the stamp body, and the hammer body acting on the punch head is lowered. Power
By transmitting the workpiece (W) present at the lower part of the stamp body by transmitting the fluid to the stamp hammer via the fluid supplied to the pressure chamber, irrespective of a change in the volume of the pressure chamber, An engraving processing apparatus for a sheet metal processing machine that maintains a fluid in a pressure chamber at the predetermined pressure.