JPH0829362B2 - Plate marking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パンチプレス機等の板金加工機によって加
工した板状の加工材料に仕分のため刻印する、パンチプ
レス機等に装備される刻印装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a stamp provided on a punch press or the like for stamping a plate-shaped processing material processed by a sheet metal processing machine such as a punch press for sorting. It relates to the device.

［従来の技術］ 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に
文字、数字、記号を附して、仕分けを行なう方式が採ら
れている。[Prior Art] Today's production department adopts a method of sorting by adding letters, numbers, and symbols to machines, devices, units, and parts.

しかるにパンチプレス機等で加工される多種少量生産
品に対し、文字、数字、記号を自由に選択し刻印する装
置がなく、パンチプレス機の金型セット用のホルダの１
ステーションに１個の刻印体をセットして刻印してい
た。However, it does not have a device for freely selecting and engraving letters, numbers, and symbols for a wide variety of small-quantity products processed by punch press machines, etc.
One marking body was set on the station for marking.

［発明が解決しようとする問題点］ したがって、従来形のパンチプレス機による刻印で
は、加工用の金型ステーションと共用のため、多くても
15〜20種類の範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークが大幅に減
少していた。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, since the stamping by the conventional punch press machine is shared with the die station for processing, at most
There were 15 to 20 types, and the number of molds used for machining was reduced accordingly, so the number of workpieces that could be machined was greatly reduced.

また、刻印専用装置をパンチプレス機等の外に備え、
刻印のみを行なわせる方式は、刻印装置の位置決め機械
や加圧装置さらに制御機等が２重投資となるのと、装置
の据付面積も２重になるので大変投資効率の悪いものと
なる。更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送
の手段が必要になり、しかも刻印の位置精度を悪くす
る。In addition, a device dedicated to engraving is provided outside the punch press machine,
The method of performing only marking is very inefficient in investment because the positioning machine of the marking device, the pressurizing device, the controller, etc. require double investment and the installation area of the device also becomes double. Further, since the work is transferred from the processing machine to the marking machine, a conveying means is required, and the marking position accuracy is deteriorated.

他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無
人化の機能を不可能なものである。The other marking means is manual, but it is impossible to perform automated and unmanned functions.

本発明は、この点に鑑みなされたもので、刻印体の交
換も迅速にでき、かつその選択も迅速簡単に行うことが
でき、段取りおよび調整時間ともに大幅に短縮でき、し
かも被材料の板厚に対応する調整も容易に行うことがで
き、さらに被加工材料の打抜き加工と刻印加工を一連の
動作機構によって行うことができるようにした極めて精
度の高い板材の刻印装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of this point, the marking body can be replaced quickly, and its selection can be performed quickly and easily, and the setup and adjustment times can be greatly reduced, and the plate thickness of the material It is also an object of the present invention to provide an extremely accurate marking device for plate materials, which can be easily adjusted corresponding to the above, and can perform punching and marking of the material to be processed by a series of operating mechanisms. To do.

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明による板材の刻印装
置は、上下一対の金型が円周上に複数個配設され、回動
自在な上下のタレット基板（3a,3b）と、 該タレット基板の上部位置に上下動自在に設けられ、
下方に位置する金型に下降し加圧するハンマー部（10）
と、を備えた板材の刻印装置において、 前記上タレット基板の前記ハンマー部の下降位置に設
けられ、自転可能な回転盤（４）と、 該回転盤の円周方向に複数配設され、各々が上下動自
在に保持された複数本の刻印体（16）と、 前記ハンマー（10）と前記刻印体（16）の間にあって
前記ハンマーの上下動によって上下する突設部（22a）
を有する刻印ハンマー（22）と、 前記回転盤を回転させ所定の刻印体を刻印ハンマーの
突設部の下圧位置に位置させる刻印体回転制御手段と、 前記下タレット基板に設けられ、ワーク及び下降する
刻印体を受け止める刻印受台（13）と、 により構成されていることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a plate material marking apparatus according to the present invention is a rotatable upper and lower turret substrate in which a plurality of upper and lower molds are arranged on the circumference. (3a, 3b), and is provided at an upper position of the turret board so as to be vertically movable,
Hammer part (10) that descends and pressurizes the mold located below
A plate material engraving device comprising: a rotating disk (4) which is provided at a lower position of the hammer portion of the upper turret board, and which is rotatable, and a plurality of which are arranged in a circumferential direction of the rotating disk. A plurality of marking bodies (16) movably held up and down, and a protruding portion (22a) between the hammer (10) and the marking body (16) that moves up and down by the vertical movement of the hammer.
An engraving hammer (22) having, an engraving body rotation control means for rotating the turntable to position a predetermined engraving body at a lower pressure position of a protruding portion of the engraving hammer, and a workpiece and a workpiece provided on the lower turret substrate. It is characterized in that it is composed of a marking receiving stand (13) for receiving the descending marking body.

また、前記上下のタレット基板3a,3bに配設される上
下一対の金型は、 前記刻印体16と刻印受台13とを有する刻印用金型と、 上タレット基板3aに設けられる打抜金型８と、対応す
る下タレット基板3bに設けられるダイ5bからなる打抜用
金型と、 で構成され、上下のタレット基板3a,3bの回動によりワ
ークＷに対して刻印用金型による刻印あるいは打抜用金
型による打ち抜きが選択自在な構成としてもよい。Further, the pair of upper and lower molds arranged on the upper and lower turret substrates 3a and 3b are a marking mold having the marking body 16 and a marking receiving base 13, and a punching metal provided on the upper turret substrate 3a. The die 8 and the punching die including the die 5b provided on the corresponding lower turret substrate 3b, and the workpiece W are engraved by the stamping die by the rotation of the upper and lower turret substrates 3a and 3b. Alternatively, the punching by a punching die may be selectable.

尚、上記上下のタレット基板3a,3bは、円形、扇形、
角形、平板形のいずれも含まれることは言うまでもな
い。The upper and lower turret boards 3a, 3b are circular, fan-shaped,
It goes without saying that both rectangular and flat shapes are included.

［作用］ 本発明に係る刻印装置によれば、刻印前において被加
工板材Ｗ（以下、ワークＷという）を、上下のタレット
基板3a,3b間に挿入して位置決めさせる。この位置決め
状態で、刻印体回転制御手段により回転盤４を所望の角
度回転させて、所望の刻印体16を選択させる。[Operation] According to the marking device of the present invention, the plate material W to be processed (hereinafter referred to as the work W) is inserted and positioned between the upper and lower turret substrates 3a and 3b before the marking. In this positioning state, the marking plate rotation control means rotates the turntable 4 by a desired angle to select the desired marking member 16.

この状態で該所望の刻印体16は、刻印ハンマ22の突設
部22a下部に位置する。したがって、ハンマー部10を作
動させて、刻印ハンマー22を加工させれば、上記選択さ
れた所望の刻印体16のみが突設部22aにより下圧され
て、ワークＷに所望の刻印が施される。In this state, the desired marking body 16 is located below the protruding portion 22a of the marking hammer 22. Therefore, when the hammer portion 10 is operated to process the marking hammer 22, only the selected desired marking body 16 is pressed down by the projecting portion 22a, and the desired marking is applied to the work W. .

このように、刻印体16が設けられた回転盤４側を回動
させ、刻印ハンマー22が同一位置で上下動することによ
り、ワークＷに対し常に同じ位置でそれぞれの刻印体16
による刻印が行われることになる。In this way, by rotating the rotary plate 4 side provided with the marking body 16 and moving the marking hammer 22 up and down at the same position, the marking body 16 is always kept at the same position with respect to the workpiece W.
Will be stamped.

なお、打抜金型８およびダイ5bを使用して打抜き加工
を行う場合は、上述した刻印と打抜を、上下のタレット
基板3a,3bを回動させるだけで選択的に行えるようにな
り、同一装置の一連の作動で行なわせることが可能とな
る。When punching is performed using the punching die 8 and the die 5b, the above-described marking and punching can be selectively performed only by rotating the upper and lower turret substrates 3a and 3b. It is possible to perform the operations by a series of operations of the same device.

［実施例］ 以下、第１図乃至第６図に示す一実施例によって、本
発明に係る刻印装置を詳細に説明する。[Embodiment] The marking device according to the present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 6.

第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれ
た状態の刻印機の全体構造を示す一部裁断した斜視図、
第２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す
一部裁断した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持
されている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関
係位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御
機構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図
は、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレ
ット基台の断面図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the entire structure of the marking machine in which the marking device according to the present invention is incorporated in the marking machine,
FIG. 2 is a partially cut-away enlarged side view showing the details of the rotary disc and the marking hammer, and FIG. 3 shows the arrangement state of the marking body held on the rotary disc and the relative position with the marking hammer. FIG. 4 is a plan view of the upper turret board for explaining the rotation control mechanism of the rotary disc, FIG. 5 is a plan view of the upper turret board, and FIG. 6 is a plan view of the same turret base. FIG.

まず、第１図に基いて刻印機の全体構造について概略
説明する。図において、刻印体１にはタレット軸２（第
４図）が回動自在に立設されており、該タレット軸２に
はタレット基台としての保持基部３を構成する平面扇形
の上タレット基板3aおよび下タレット基板3bが固着され
ている。そして、これらの上下タレット基板3a,3bには
タレット軸２を中心とする同一半径上に一定間隔を置い
て複数個の穴が形成されており、該複数個の穴には、少
なくとも一対以上の回転盤４とダイホルダーに保持され
たダイ5aとから構成される刻印機用刻印セット６（以
下、刻印セット６という）、または一対の金型ホルダー
７に保持された打抜金型８とダイホルダーに保持された
ダイ5bとから構成される打抜機用金型セット９（以下、
打抜セット９という）が複数対向配置されている。First, the overall structure of the marking machine will be briefly described with reference to FIG. In the figure, a turret shaft 2 (FIG. 4) is rotatably provided upright on a marking body 1, and a planar fan-shaped upper turret substrate that constitutes a holding base portion 3 as a turret base on the turret shaft 2. 3a and the lower turret substrate 3b are fixed. A plurality of holes are formed on the upper and lower turret substrates 3a, 3b at the same radius centered on the turret shaft 2 at regular intervals, and at least a pair of holes are formed in the plurality of holes. A stamping set 6 for a stamping machine (hereinafter referred to as a stamping set 6) composed of a turntable 4 and a die 5a held by a die holder, or a punching die 8 and a die held by a pair of die holders 7. A die set 9 for a punching machine, which includes a die 5b held by a holder (hereinafter,
A plurality of punching sets 9) are arranged facing each other.

また、前記刻印機本体１の定位置には、刻印位置にあ
る回転盤４、または打抜金型８の情報に操作指令によっ
て上下動可能なハンマー部10が対向配設されている。Further, at a fixed position of the marking machine main body 1, a hammer portion 10 which can be moved up and down in response to an operation command based on the information of the rotary disc 4 or the punching die 8 at the marking position is arranged oppositely.

さらに、前記刻印機本体１の前方には、ワークＷをＸ
軸方向およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装置
11が配設されており、該位置決め装置11には移動可能な
キャリッジ11aが配設されていてワークＷが固定支承さ
れるようになっている。Further, in front of the stamping machine body 1, a work W is
Positioning device for moving in the axial direction and the Y-axis direction
11 is provided, and a movable carriage 11a is provided in the positioning device 11 so that the work W is fixedly supported.

次に、前述した上下のタレット基板3a,3b上に少なく
とも１個以上対向配設される刻印セット６について第１
図乃至第３図を参照して詳述する。Next, regarding the above-mentioned marking set 6 which is disposed on the upper and lower turret boards 3a, 3b so as to face each other,
This will be described in detail with reference to FIGS.

図に示すように、刻印セット６は上タレット基板3a上
に配設されている穴12に回動自在に遊嵌されている回転
盤４と該回転盤４に対向する下タレット基板3b上に配置
されている穴に固定された刻印受台13（第４図）に保持
されているダイ5aとによって構成されている。そして、
前記回転盤４は軸心方向のほぼ中央位置で外周方向に突
出した中空の円筒形をなし、前記外周方向に突出した部
分にはウオームホイール14が形成されており、かつ回転
盤４の肉部の同一円周上には一定距離で配置された保持
穴15（第３図では円周12等分点上に12個の穴）が軸心方
向に沿って形成されている。As shown in the figure, the engraving set 6 is provided on the rotary plate 4 which is rotatably loosely fitted in the hole 12 provided on the upper turret plate 3a and on the lower turret plate 3b facing the rotary plate 4. It is constituted by a die 5a held by a marking receiving base 13 (Fig. 4) fixed to the hole arranged. And
The turntable 4 has a hollow cylindrical shape projecting in the outer peripheral direction at a substantially central position in the axial direction, and a worm wheel 14 is formed in the part projecting in the outer circumferential direction. Holding holes 15 (12 holes at 12 equally divided points in the circumference in FIG. 3) arranged at a constant distance are formed on the same circle along the axial direction.

また、底部に文字，数字，記号等の刻印刃を有し、頭
部が大径とされた針状をした刻印体16が前記保持穴15に
上下動可能に保持されており、該刻印体16の頭部外周に
は半径方向にピン17が植設されている。さらに、回転盤
４の上部には薄肉円筒状のガイド筒18が固着されてい
て、該ガイド筒18の外周には前記保持穴15と同じ配置で
軸心方向に沿ってスリット19が形成されている。そし
て、該スリット19内に前記ピン17が嵌挿されて刻印体16
の上下動に伴いピン17がスリット19内を上下に滑動する
ために、刻印体16は左右への回動を阻止されつつピン17
とスリット19に案内されながら保持穴15内を上下動でき
るように構成されている。また刻印体16は、常時前記保
持穴15の上部に保持穴15の径より大なる径を有する凹所
と刻印体16の頭部底面間で刻印体16の軸部に巻装されて
いるリターンスプリング20によって、刻印体16の頭部上
面の外縁部が前記ガイド筒18の上縁に形成されている阻
止板21に当接するように刻印体16の上死点位置に保持さ
れている。Further, a needle-shaped marking body 16 having a marking blade for letters, numbers, symbols, etc. on the bottom and having a large diameter head is held in the holding hole 15 so as to be vertically movable. Pins 17 are radially planted on the outer circumference of the head of the head 16. Further, a thin-walled cylindrical guide cylinder 18 is fixed to the upper part of the turntable 4, and a slit 19 is formed on the outer periphery of the guide cylinder 18 in the same arrangement as the holding hole 15 along the axial direction. There is. Then, the pin 17 is fitted into the slit 19 and the marking body 16 is inserted.
As the pin 17 slides up and down in the slit 19 as the pin 17 moves up and down, the marking body 16 is prevented from rotating to the left and right while the pin 17
It is configured so that it can be moved up and down in the holding hole 15 while being guided by the slit 19. Further, the marking body 16 is always wound around the shaft portion of the marking body 16 between the recess having a diameter larger than the diameter of the holding hole 15 at the upper part of the holding hole 15 and the bottom surface of the head of the marking body 16. The spring 20 holds the marking body 16 at the top dead center position so that the outer edge portion of the top surface of the marking body 16 contacts the blocking plate 21 formed on the upper edge of the guide cylinder 18.

次に、前記刻印体16の１個を下方に加圧するようにそ
の対面上部位置で上タレット基板3aに保持されている刻
印ハンマー22について第１図乃至第３図を参照して詳述
する。Next, the marking hammer 22 which is held on the upper turret substrate 3a at the upper position facing it so as to press one of the marking bodies 16 downward will be described in detail with reference to FIGS.

図に示すように、上タレット基板3a上には回転盤４の
中心を対角線の中心とする長方形の４隅に４本の支柱2
3,23,…が固着されており、該支柱23にはフランジ状の
ガイドホルダー24がその鍔部で上下動可能に嵌装されて
いる。また、該ガイドホルダー24には上部に筒体25,下
部に軸部26を形成されたガイド27が固着されており、該
軸部26は前記回転盤４の中空部に上下動可能に嵌装保持
されている。さらに、前記筒体25の下面には、筒体25に
螺着されかつ打刻位置にある刻印体16と対面する上部位
置に刻印ハンマー22が配設されており、該刻印ハンマー
22は打刻位置にある１個の刻印体16の頭部に対面する部
分のみが側方かつ下方に突設されて突設部22aを形成さ
れている。そして、前記刻印ハンマー22,ガイド27は前
記ガイドホルダー24と一体構造となって、常時４本の支
柱23に巻装されている圧縮コイルばね28によって支柱23
の頭部23aにガイドホルダー24の鍔部上面が当接するよ
うに押上げられた刻印ハンマー22の上死点位置に保持さ
れている。As shown in the figure, on the upper turret board 3a, four pillars 2 are provided at four corners of a rectangle with the center of the turntable 4 as the center of the diagonal line.
, 23, ... are fixed, and a flange-shaped guide holder 24 is fitted on the support column 23 so as to be vertically movable by its flange portion. Further, a tubular body 25 is fixed to the upper portion of the guide holder 24, and a guide 27 having a shaft portion 26 is fixed to the lower portion thereof, and the shaft portion 26 is fitted in a hollow portion of the rotary disk 4 so as to be vertically movable. Is held. Further, on the lower surface of the cylindrical body 25, a marking hammer 22 is arranged at an upper position facing the marking body 16 screwed to the cylindrical body 25 and located at the stamping position.
Only a part of the stamped body 16 facing the head of the stamped body 16 at the stamping position is projected laterally and downwardly to form a projecting portion 22a. The marking hammer 22 and the guide 27 are integrated with the guide holder 24, and the compression coil springs 28 wound around the four columns 23 at all times support the columns 23.
It is held at the top dead center position of the marking hammer 22 that is pushed up so that the upper surface of the flange portion of the guide holder 24 contacts the head portion 23a of the guide holder 24.

さらにまた、前記ガイド27の筒体25の内周面はスプラ
イン溝が形成され、該筒体25内には前記スプライン溝に
案内されて筒体25内を上下動可能に保持され、かつセッ
トボルト29によってガイド27の軸部26に上下動可能に支
持された滑動部材30が配設されている。また、該滑動部
材30と筒体25の内底面間にはポリウレタン等の男性部材
からなるストロークダンパ31が嵌挿され、かつ該ストロ
ークダンパ31の外周面と前記筒体25の内周面との間には
微少な隙間を設けるように、ストロークダンパ31はその
中心部を前記セットボルト29の軸部に保持されるように
構成されている。そして、前記滑動部材30は常時前記ス
トロークダンパ31の弾力によって、セットボルト29の頭
部下面に当接するように押上げられた滑動部材30の上死
点位置に保持されている。Furthermore, a spline groove is formed on the inner peripheral surface of the tubular body 25 of the guide 27, and the set bolt is held in the tubular body 25 so as to be vertically movable by being guided by the spline groove. A sliding member 30 supported by a shaft portion 26 of the guide 27 by 29 so as to be vertically movable is disposed. A stroke damper 31 made of a male member such as polyurethane is fitted between the sliding member 30 and the inner bottom surface of the tubular body 25, and the outer peripheral surface of the stroke damper 31 and the inner peripheral surface of the tubular body 25 are joined together. The stroke damper 31 is configured such that the center portion thereof is held by the shaft portion of the set bolt 29 so that a minute gap is provided therebetween. The sliding member 30 is always held at the top dead center position of the sliding member 30 pushed up by the elastic force of the stroke damper 31 so as to come into contact with the lower surface of the head of the set bolt 29.

なお、該滑動部材30に対面する上部位置には操作指令
によって下降する上下動可能な前記ハンマー部10が刻印
機本体１上に支持されていることは前述した通りであ
る。As described above, the hammer 10 that can be moved up and down by an operation command is supported on the stamper main body 1 at the upper position facing the sliding member 30.

次に、所定の刻印体16を前記刻印ハンマー22の突設部
22aの対向位置に移送させる刻印体回転制御手段として
の回転盤４の回動機構について第２図，第４図および第
５図を参照して詳述する。Next, a predetermined marking body 16 is provided on the protruding portion of the marking hammer 22.
The rotating mechanism of the turntable 4 as the marking body rotation control means for transferring to the facing position of 22a will be described in detail with reference to FIGS. 2, 4, and 5.

図に示すように、前記タレット軸２の上部に固着され
たタレット基台３の上部には、タレット軸２の軸心と同
心上にサーボモータ32が固着されており、該サーボモー
タ32からは下方に原動軸が延設されており、該サーボモ
ータ32からのトルクは原動軸、傘歯車機構33を経て、上
タレット基板3aの上方を扇形の半径方向外方に向う水平
な駆動軸34に伝達される。さらに、該駆動軸34は上タレ
ット基板3a上に固着されたギヤーボックス35を介して２
本の回転盤ウオーム軸36,36に分岐され、これらの回転
盤ウオーム軸36,36の先端には前記隣り合せの回転盤4,4
のウオームホイール14,14（第２図）と噛合うウオーム3
7,37が固着されている。As shown in the figure, a servo motor 32 is fixed to the upper part of the turret base 3 fixed to the upper part of the turret shaft 2 concentrically with the shaft center of the turret shaft 2. A driving shaft extends downward, and torque from the servomotor 32 passes through the driving shaft and the bevel gear mechanism 33 to a horizontal drive shaft 34 which is located above the upper turret board 3a and is directed outward in the radial direction of the fan shape. Transmitted. Further, the drive shaft 34 is connected via a gear box 35 fixed on the upper turret board 3a.
Is divided into two rotary disk worm shafts 36, 36, and these rotary disk worm shafts 36, 36 have the tips of the adjacent rotary disks 4, 4 at the tips thereof.
Worm 3 that meshes with the worm wheel 14,14 (Fig. 2)
7,37 is stuck.

次に、所定の刻印セット６または金型セット９を扇形
の中心部を中心として所定角度回動させて、打刻位置に
移動する手段としてのタレット基台３の回動機構につい
て第６図を参照して詳述する。Next, FIG. 6 shows a rotation mechanism of the turret base 3 as a means for moving the predetermined marking set 6 or the mold set 9 around the center of the sector by a predetermined angle to move to the embossing position. It will be described in detail with reference.

図に示すように、前記タレット軸２の下部刻印機本体
１内には、該タレット軸２に固着されたウオームホイー
ル38とこれと噛合いかつ別のサーボモータ（図示せず）
の原動軸に固着されたウオーム39が配設されている。ま
た、前記タレット軸２は、刻印機本体１に固着された上
下の軸受箱40a,40bに支持された上下のベアリング41a,4
1bによって回動自在に保持されている。As shown in the figure, in the lower marking machine body 1 of the turret shaft 2, a worm wheel 38 fixed to the turret shaft 2 and a servo motor (not shown) meshing with the worm wheel 38 are provided.
A worm 39 fixed to the driving shaft of the above is provided. Further, the turret shaft 2 includes upper and lower bearings 41a, 4a supported by upper and lower bearing boxes 40a, 40b fixed to the stamper main body 1.
It is rotatably held by 1b.

そして、前記タレット軸２の上部に固着されている基
台ホルダー42に前記タレット基台３がセットボルト43に
よって固着され、タレット軸２とタレット基台３とは一
体構造となって回動するように構成されている。しか
も、前記タレット基台３の下タレット基板3bの下面タレ
ット軸２寄りの位置には案内ロール44が配設され、かつ
下タレット基板3bのほぼ中間位置には刻印セット位置検
出装置45が配設されており、該刻印セット位置検出装置
45による微量の回動位置調整は粗位置用エアシリンダ46
および精位置用エアシリンダ47によって行われるよう構
成されている。Then, the turret base 3 is fixed to a base holder 42 fixed to the upper part of the turret shaft 2 by a set bolt 43, so that the turret shaft 2 and the turret base 3 rotate integrally. Is configured. Moreover, a guide roll 44 is provided at a position of the lower turret substrate 3b of the turret base 3 closer to the lower surface turret shaft 2, and a marking set position detecting device 45 is provided at a substantially intermediate position of the lower turret substrate 3b. The marking set position detecting device
Air cylinder for coarse position 46
And an air cylinder 47 for precise position.

なお、図中48はダイ受台である。 In the figure, reference numeral 48 is a die pedestal.

次に、以上のように構成された本発明の実施例の動作
につき説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as above will be described.

先ず、刻印前にワークＷは刻印機本体１の前方に配設
されている位置決め装置11に移動可能に保持されたキャ
リッジ11aに固定支承されて、前記位置決め装置11によ
ってＸ軸方向およびＹ軸方向が制御され所定の位置まで
移送されている。First, before the marking, the work W is fixedly supported by a carriage 11a which is movably held by a positioning device 11 arranged in front of the marking machine body 1, and the positioning device 11 causes the work W to move in the X-axis direction and the Y-axis direction. Is controlled and transferred to a predetermined position.

この状態で、続いて第１操作指令によってタレット基
台３の回動機構のサーボモータ（図示せず）が所定回転
を行い、このサーボモータからのトルクはウオーム39,
ウオームホイール38を経てタレット軸２に伝達され、タ
レット軸２は軸心を中心として所定角度回動される。し
たがって、このタレット軸２の所定角度の回動に伴っ
て、タレット軸２と一体構造となっているタレット基台
３は、下タレット基板3bの下面に配設されている案内ロ
ール44に案内されながらタレット軸２の軸心を中心とし
て所定角度回動される。なお、このタレット基台３の所
定角度の回動後の停止位置は、刻印セット位置検出装置
45によって検出され、検出後のタレット基台３の微量の
回動位置調整は粗位置用エアシリンダ46および精位置用
エアシリンダ47の作動によって行われ、このようにし
て、タレット基台３は扇形の中心部を中心として所定角
度動され、したがって刻印セット６および刻印ハンマー
22の突設部22aがワークＷの刻印位置を挟むようにして
正しく配置される。In this state, subsequently, the servo motor (not shown) of the rotating mechanism of the turret base 3 makes a predetermined rotation by the first operation command, and the torque from the servo motor causes the worm 39,
It is transmitted to the turret shaft 2 via the worm wheel 38, and the turret shaft 2 is rotated by a predetermined angle about the shaft center. Therefore, with the rotation of the turret shaft 2 by a predetermined angle, the turret base 3 which is integrally structured with the turret shaft 2 is guided by the guide roll 44 disposed on the lower surface of the lower turret substrate 3b. Meanwhile, the turret shaft 2 is rotated by a predetermined angle about the axis thereof. The stop position after the turret base 3 is rotated by a predetermined angle is the marking set position detecting device.
The small rotational position adjustment of the turret base 3 detected by 45 is performed by the operation of the rough position air cylinder 46 and the fine position air cylinder 47. In this way, the turret base 3 is fan-shaped. Is moved by a predetermined angle around the center of the stamp, and therefore the stamp set 6 and the stamp hammer are moved.
The protruding portions 22a of 22 are correctly arranged so as to sandwich the marking position of the work W.

この状態で、続く第２指令によってタレット基台３の
上部に固着されているサーボモータ32が所定回転を行
い、このサーボモータ32からのトルクは原動軸，傘歯車
機構33,駆動軸34を経て伝達され、ギヤボックス35を介
して２本の回転盤ウオーム軸36,36に同時に伝達され
る。そして、これらの回転盤ウオーム軸36,36の所定回
転はそれらの先端に固着されているウオーム37,37とこ
れに噛合っている回転盤４のウオームホイール14,14を
経て伝達され、所定の回転盤４をガイド27の軸部26を中
心として所定角度回動させ、この回転盤４の回動に伴っ
て、回転盤４に保持されている複数本の刻印体16のうち
の所定の刻印体16が正しい刻印位置に回動され、その頭
部は第１操作指令によって正しい刻印位置に配置されて
いる刻印ハンマー22の突設部22aと対向する位置に配置
される。In this state, the servo motor 32 fixed to the upper portion of the turret base 3 makes a predetermined rotation in accordance with the subsequent second command, and the torque from the servo motor 32 passes through the driving shaft, the bevel gear mechanism 33, and the drive shaft 34. It is transmitted and simultaneously transmitted to the two rotary disk worm shafts 36, 36 via the gear box 35. The predetermined rotations of the rotary disk worm shafts 36, 36 are transmitted through the worms 37, 37 fixed to their tips and the worm wheels 14, 14 of the rotary disk 4 meshing with the worms 37, 37, and the predetermined rotations are transmitted. The rotary disc 4 is rotated about the shaft portion 26 of the guide 27 by a predetermined angle, and with the rotation of the rotary disc 4, a predetermined marking of the plural marking bodies 16 held on the rotary disc 4 is performed. The body 16 is rotated to the correct marking position, and its head is arranged at a position facing the protruding portion 22a of the marking hammer 22 arranged at the correct marking position according to the first operation command.

なお、上記の回転盤４の所定角度の回動と同時に隣り
合せの回転盤４も同じ角度だけ回動することになるが、
所定の回転盤４のみが対象であり、所定外の回転盤４の
回動は空転させるだけである。At the same time as the above-described rotary discs 4 rotate by a predetermined angle, the adjacent rotary discs 4 also rotate by the same angle.
Only the predetermined turntable 4 is a target, and the rotation of the turntable 4 other than the predetermined one is simply performed by idling.

また、第２操作指令までの作動によって正しい刻印位
置に配置された刻印体16,刻印ハンマー22,ガイド27およ
び滑動部材30は、いずれもそれぞれの上死点位置に保持
されている。The marking body 16, the marking hammer 22, the guide 27, and the sliding member 30, which are arranged at the correct marking positions by the operations up to the second operation command, are all held at their top dead center positions.

ここで、第３操作指令により刻印機本体１に配設され
ているハンマー部10が第２の指矢Ａ方向に下降し、この
ハンマー部10の下降によって滑動部材30はストロークダ
ンパ31の弾力に抗しつつ下圧されつつガイド27の筒体25
内を下降する。この下降してくる滑動部材30によって、
ストロークダンパ31は初期時には筒体25の内周面との間
に設けられている微少な隙間に広がり、次第に圧縮され
てて緩衝するが、やがて圧縮コイルばね28の抗力限界を
越えた下圧となった時滑動部材30の下降運動をガイド27
に伝達する。Here, in response to the third operation command, the hammer portion 10 arranged in the marking machine main body 1 descends in the direction of the second finger arrow A, and the descending of the hammer portion 10 causes the sliding member 30 to have elasticity of the stroke damper 31. Cylindrical body 25 of the guide 27 while being pressed down while resisting
Descend inside. By this descending sliding member 30,
The stroke damper 31 initially spreads in a minute gap provided between the inner peripheral surface of the tubular body 25 and is gradually compressed to buffer, but eventually a lower pressure exceeding the drag limit of the compression coil spring 28 is generated. Guide the descending movement of the sliding member 30 when
To communicate.

したがって、ガイド27およびこれに固着されている刻
印ハンマー22を下降させ、該刻印ハンマー22の突設部22
aによって予め配置されている所定の刻印体16の頭部を
下圧する。下圧された所定の刻印体16は、刻印体16の頭
部に植設されているピン17がガイド筒18に形成されてい
るスリット19内を下方に滑動することによって、左右へ
回動することなく、かつリターンスプリング20に抗しつ
つ穴15内を第２図の指矢Ｂ方向に下降して２点鎖線で示
す位置でワークＷに当接する。そして、この刻印体16の
底部がワークＷに当接した時、刻印体16にはワークＷの
抵抗のため上方に押上げようとする力が加わるが、この
押上げ力は刻印ハンマー22を経てストロークダンパ31に
伝わり、一方滑動部材30はなおも下降を続けるため、ス
トロークダンパ31は前記の押上げ力を吸収しつつ下降す
る。Therefore, the guide 27 and the marking hammer 22 fixed to the guide 27 are lowered, and the protruding portion 22 of the marking hammer 22 is lowered.
The head of a predetermined marking body 16 previously arranged by a is pressed down. The predetermined stamped body 16 that has been pressed down is rotated left and right by a pin 17 implanted in the head of the stamped body 16 sliding downward in a slit 19 formed in a guide cylinder 18. Without contacting the return spring 20, the hole 15 descends in the direction of the arrow B in FIG. 2 to come into contact with the work W at the position indicated by the chain double-dashed line. When the bottom of the marking body 16 comes into contact with the work W, the marking body 16 receives a force to push it up due to the resistance of the work W. This pushing force is passed through the marking hammer 22. While being transmitted to the stroke damper 31, the sliding member 30 still continues to descend, so that the stroke damper 31 descends while absorbing the pushing force.

すなわち、刻印体16の底部がワークＷに当接した初期
時点においては、刻印体16の下圧力は小さく徐々に大と
なるように構成されている。That is, at the initial point of time when the bottom of the marking body 16 contacts the work W, the lower pressure of the marking body 16 is small and gradually increases.

したがって、美麗な所望の刻印がなされるわけであ
る。Therefore, a beautiful and desired inscription is made.

このようにして、ワークＷに刻印がなされた後にハン
マー部10が復帰し、それに伴って滑動部材30はストロー
クダンパ31の弾性力によって筒体25内を復帰し、それと
同時にガイド27も圧縮コイルスプリング28の弾性力によ
って復帰するために、刻印ハンマー22による刻印体16の
下圧を徐々に解除される。したがって、刻印体16はリタ
ーンスプリング20の弾性力によって復帰する。In this way, the hammer 10 is returned after the work W is stamped, and the sliding member 30 is returned inside the tubular body 25 by the elastic force of the stroke damper 31, and at the same time, the guide 27 is also compressed by the compression coil spring. Since the elastic force of 28 restores, the lower pressure of the marking body 16 by the marking hammer 22 is gradually released. Therefore, the marking body 16 is returned by the elastic force of the return spring 20.

上記のような刻印体16の下圧機構を採っているため、
滑動部材30の下部または上部にシムを挿入し、あるいは
ストロークダンパ31の弾性部材を交換することにより、
ワークＷの板厚に応じて刻印体16の下降レベルを変える
ことが容易に行えることになる。Since the lower pressure mechanism of the marking body 16 as described above is adopted,
By inserting a shim in the lower part or the upper part of the sliding member 30 or replacing the elastic member of the stroke damper 31,
It is possible to easily change the descending level of the marking body 16 according to the plate thickness of the work W.

なお、打抜金型８およびダイ5bを使用して打抜き加工
を行う場合は上記の第２操作指令による作動が省略され
る他は上記と同様である。When punching is performed using the punching die 8 and the die 5b, it is the same as the above except that the operation according to the second operation command is omitted.

［発明の効果］ 本発明による板材の刻印装置は、上タレット基台には
複数本の刻印体を配設した回転盤が回動自在に設けら
れ、ハンマー部と回転盤との間には、ある一つの刻印体
部分に接しこの刻印体を下降させる突設部を有する刻印
ハンマーが設けられた構成であるため、刻印に必要な前
記複数本でまとめられた刻印セットのうち一つの刻印体
の選択をタレット基台を回動させずともこの刻印体が設
けられた回転盤を回動させるのみで行え、刻印動作を迅
速容易に行うことができ、また、いずれの刻印体による
刻印時においても刻印位置を同一位置にでき、刻印する
被加工板材の移動の段取りおよび調整時間を大幅に短縮
でき、工数の低減と高稼動率が期待できる。[Effects of the Invention] In the marking device for a plate material according to the present invention, the upper turret base is rotatably provided with a rotary plate on which a plurality of marking bodies are arranged, and between the hammer portion and the rotary plate, Since a marking hammer having a protruding portion that comes into contact with a certain marking body portion and lowers this marking body is provided, one marking body of the marking set gathered by the plurality of markings necessary for marking is Selection can be done by rotating the rotary plate provided with this marking body without rotating the turret base, and the marking operation can be performed quickly and easily, and at the time of marking with any marking body. The marking position can be set to the same position, and the setup and adjustment time of the movement of the plate material to be marked can be greatly shortened, and the reduction of man-hours and high operation rate can be expected.

さらに、上下のタレット基板に、複数対の打抜セット
および少なくとも一対以上の刻印セットを設けることに
より、この上下のタレットを回動させるだけでワークＷ
への打抜き加工と刻印加工を選択的に行える効果が得ら
れる。Furthermore, by providing a plurality of pairs of punching sets and at least one or more pairs of marking sets on the upper and lower turret substrates, the work W can be simply rotated by rotating the upper and lower turrets.
The effect that the punching process and the engraving process can be selectively performed is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明に係る刻印装置が刻印機に組込まれた
状態の刻印機の全体構造を示す一部裁断した斜視図、第
２図は、同上回転盤および刻印ハンマーの詳細を示す一
部裁断した拡大側面図、第３図は、同上回転盤に保持さ
れている刻印体の配置状態および刻印ハンマーとの関係
位置を示す平面図、第４図は、同上回転盤の回転制御機
構を説明するための上タレット基板の断面図、第５図
は、同上上タレット基板の平面図、第６図は、同上タレ
ット基台の断面図である。 １…刻印機本体、２…タレット軸、３…保持基部、3a,3
b…上下のタレット基板、４…回転盤、６…刻印セッ
ト、７…打抜セット、10…ハンマー部、14…ウオームホ
イール、16…刻印体、22…刻印ハンマー、25…筒体、27
…ガイド、30…滑動部材、31…ストロークダンパ、32…
サーボモータ、37…ウオーム、38…ウオームホイール、
39…ウオーム、Ｗ…被加工板材（ワーク）。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the overall structure of the marking machine in which the marking device according to the present invention is incorporated in the marking machine, and FIG. 2 is a detailed view of the rotary disc and the marking hammer. 3 is a plan view showing the arrangement state of the marking body held on the rotary disc and the relative position with the marking hammer. FIG. 4 shows the rotation control mechanism of the rotary disc. 5 is a plan view of the upper turret substrate, and FIG. 6 is a sectional view of the turret base. 1 ... Stamping machine main body, 2 ... Turret shaft, 3 ... Holding base, 3a, 3
b ... upper and lower turret boards, 4 ... turntable, 6 ... engraving set, 7 ... punching set, 10 ... hammer part, 14 ... worm wheel, 16 ... engraving body, 22 ... engraving hammer, 25 ... cylinder, 27
… Guide, 30… Sliding member, 31… Stroke damper, 32…
Servo motor, 37 ... worm, 38 ... worm wheel,
39 ... Worm, W ... Work plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上下一対の金型が円周上に複数個配設さ
れ、回動自在な上下のタレット基板（3a,3b）と、 該タレット基板の上部位置に上下動自在に設けられ、下
方に位置する金型に下降し加圧するハンマー部（10）
と、を備えた板材の刻印装置において、 前記上タレット基板の前記ハンマー部の下降位置に設け
られ、自転可能な回転盤（４）と、 該回転盤の円周方向に複数配設され、各々が上下動自在
に保持された複数本の刻印体（16）と、 前記ハンマー（10）と前記刻印体（16）の間にあって前
記ハンマーの上下動によって上下する突設部（22a）を
有する刻印ハンマー（22）と、 前記回転盤を回転させ所定の刻印体を刻印ハンマーの突
設部の下圧位置に位置させる刻印体回転制御手段と、 前記下タレット基板に設けられ、ワーク及び下降する刻
印体を受け止める刻印受台（13）と、 により構成されていることを特徴とする板材の刻印装
置。1. A pair of upper and lower molds are arranged on the circumference, and upper and lower turret substrates (3a, 3b) are rotatable, and are vertically movable above the turret substrate. Hammer part (10) that descends and pressurizes the mold located below
A plate material engraving device comprising: a rotating disk (4) which is provided at a lower position of the hammer portion of the upper turret board, and which is rotatable, and a plurality of which are arranged in a circumferential direction of the rotating disk. Having a plurality of marking bodies (16) movably held up and down, and a protrusion (22a) between the hammer (10) and the marking body (16) that moves up and down by the vertical movement of the hammer. A hammer (22), a marking body rotation control means for rotating the turntable to position a predetermined marking body at a lower pressure position of a protruding portion of the marking hammer, and a marking provided on the lower turret substrate for descending and marking a workpiece. An engraving device for a plate material, which is composed of an engraved cradle (13) for receiving a body, and.