JPS5974826A - 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション - Google Patents

小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション

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JPS5974826A
JPS5974826A JP15815583A JP15815583A JPS5974826A JP S5974826 A JPS5974826 A JP S5974826A JP 15815583 A JP15815583 A JP 15815583A JP 15815583 A JP15815583 A JP 15815583A JP S5974826 A JPS5974826 A JP S5974826A
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ハンス・ロツツインゲル
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Rotzinger AG
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Rotzinger AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/519Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles collecting tables or bins as end-station

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 今日まで、加工現場で生じる例えば押抜き部品、旋盤加
工部品のような小物部品−これらはそこから他の加工現
場または中間倉庫に運ぶ必要があシ、かっばら積付とし
ては処理できないーは、ほとんど手でもって木箱に充て
んされ、そして中間倉庫に多少の時間貯蔵した後である
いは直接的に新しい加工現場へ運ばれ、そこで再び手に
よって他の加工または処理装置に供給される、この操作
の際、個々の木箱は、もし可能であればパVット上に積
重ねられ、フォークリフトまたは他の事柄によって運ば
れる。
新しい現場でこの木箱は再び一個一個運ばれる。
この手動操作方法の場合、製品価格が高い。なぜなら、
労働力自体が高価であシ、また操作人を合目的および合
理的に配置することがほとんど不可能であフ、更に−8
中運転される機械の場合には、高価でしかも嫌われる夜
間作業ケ行う労働者を配置しなければならないからであ
る、本発明は個々小物部品を収容するための中間貯41
 ?+?fと、積荷および荷下ろしステーションとして
も形成することができる積荷快たは荷下ろしのだめのス
テーションを対象とし、そして小物部品に関連する前記
欠点を除去するために役に立つ。小物部品としては、任
意の量づつばら積付料として取扱うことができないすべ
ての物が該当とする。即ち、焼結材料からなる圧縮成形
部材だけでなく、あらゆる種類の旋盤加工部品および押
抜き部品並ひに玉軸受のような組立て部品が該当する。
本発明に係る中間貯蔵器は、該貯蔵器が実質的に、垂直
な円筒状容器によって形成され、この容器の中に、等間
隔で上下に配置された多数の載せ皿を有する回転自在の
支柱が収納され、容器外壁が載せ皿の積荷と荷下ろしの
ためにその全高にわたって延びるスリットt−備えてい
ることを特徴とする。
中間貯蔵器f:積荷または/および荷下ろしするための
本発明に係るステーションは、次の装置; 円筒状容器の底に適合する垂直方向に移動可能な支持装
置と、 容器が支持装動上に位置しているときに回転自在の支柱
を回転させるための手段と、皿の等間隔に相応して支持
装置を段階的に昇降させるための持上げ装置用制御装置
と、積荷ステーションの場合には、回転する載せ皿上の
小物部品を支柱の方へ案内するための、旋回可能な走入
滑シ棒と、一この場合、少なく共、支柱が積荷のために
回転しているときに、走入滑シ棒が容器外壁のスリット
から皿の上の領域へ突出するように、そして支持装置が
昇降する前に走入滑ジ棒が皿の上の領域から外へ旋回す
るように、走入滑シ棒の旋回機構が制御され□ 荷下ろしステーションの場合には回転する載せ皿の上の
小物部品をスリットの方へそしてスリット1−通過する
よう案内するための変向装置と、−この変向装置がスリ
ット中央の方へ向いた半径線と交叉するようスリットか
ら支柱の方へ移動可能であり、支持装置が昇降する前に
変向装置が岨の間の領域から外へ出るように、ぞして支
柱が荷下ろしのために回転するときに変向装置rが支柱
までrIllO上の領域内に入るように、移動機構が制
御される− を備えている。
以下、図に基づいて本発明の詳細な説明する。この場合
、図示および/または説明した組合せにおいて知られて
いないものすべて発明と見なされ、保護の対象である。
本発明に係る中間貯蔵器は、特に第3図からよく判るよ
うに、円筒形の垂直な容器1を備えている。この容器は
容器外壁1aと底1bを備えている。容器の中で、支柱
2が少なく共1個の玉軸受3によって回転自在に支承さ
れている。
この支柱2は等間隔で上下に配置された多数の載せ皿4
を備えている。この載せ皿は支柱と相対回転しないよう
に連結されている。容器外壁は、特に第2図から判るよ
うに、垂直なスリット1cを有する。容器底1bは円錐
形の縁部1di備えているので、全体を5で示した支持
装置上(C正確にかつ容易に載置可能である。支持装置
はこのために対応する円錐形の収容縁部分5aを備えて
いる。更に、容器底1bはフォークリフト12の7オー
ク11のための切欠き1Cを備えている。支持装置自体
は回転機構、即ちここではモータ6を備えている。この
モータは伝動装置7を介してクラッチ半部8と連結され
ている。このクラッチ半部かそれに対応して形成されか
つ回転自在の支柱の下端に設けられた第2のクラッチ半
部9と協働するので、中間貯蔵器がステーションに設置
されているときにはモータが支柱を回転させることがで
きる。更に、支持装置は持上げ装置を備えている。この
持上げ装置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台1
0として形成されている。ステーションに所属する固定
された支台13は印し14を備えている。この印しは回
転皿4と同じ間隔を有し、そして支持装置上に設けたセ
ンサ15および支台13内に収納された制御装置と共に
、調節可能な限時継電器のパルスに相応して常にプレー
ト間隔だけ持上げ装置を昇降するために役立つ、支台1
3内の上方には、コンベヤベルト16の小j!j’Jロ
ーラ15が次のように支承されている。即ち、小物部品
21がコンベヤベルト16から、同じ高さ位置にある回
転皿4へ容易に達するように支承されている。
支台13にけ更に走入滑り棒17が枢着されている。こ
の走入溝シ棒は図示していない駆動装置によってスリッ
ト1Cから、上下に設けられた2枚の載せ皿4の間の領
域に入ることができる。それによって、載せ皿が回転し
ているときに小物部品を支柱の方へ案内する。この場合
、適当な制御機構が次のようにプログラムされている。
即ち、載せ皿が積荷のために矢印18の方へ回転し、コ
ンベヤベルトが矢印19の方へ動くときには、走入滑)
棒が皿の上の領域へ旋回し、そして支持装置が昇降する
前に滑シ棒が皿の上の領域から外へ旋回するように、プ
ログラムされている。戻しばねを備え、そして以下に説
明する変向装置が走入溝シ棒を旋回させる働きもするよ
うに形成されているときには、走入溝シ棒だけのための
胎動装置6を省略してもよい。この変向装置は矢印18
と反対の方向へ回転する載せ皿上の小物部品をスリット
の方へそしてスリットを通過するよう導く働きをする。
この変向装置は実質的に、スリン)1cの縁部から支柱
2の方へ摺動可能なアーム2oがもなっている。この場
合、この摺動方向はスリット中央の方へ°向いた半径線
と交叉している°。その際、このアームの駆動機構のた
めの制御機構は次のように形成されている。即ち、中間
貯蔵器が荷下ろしのために矢印18と反対方向に回転し
、コンベヤベルト16が矢印19と反対方向へ動くとき
に、変向装置がゆっくシと支柱の方へ移動し、そして支
持装置が昇降する前に変向装置が皿上力の領域から外へ
移動するように形成されている。この場合、図示してい
ないコンベヤベルト’を摺動可能なアーム上に設け、こ
のコンベヤベルトがその上に載る部品をスリット1cの
方へ運ぶようにすると、特に好都合である。
中間貯蔵器が充てん嘔れるとき、即ち中間貯蔵器が積荷
ステーションの働きをする装置の中にあるとき、積荷開
始時に空の中間貯蔵器が第3図に示す如く最上方位置に
置かれるように、制御装置を形成すると好都合である。
モータ6が載せ皿を矢印18の方へ回転し、小物部品2
1がコンベヤベルト16によって案内さレルときに、走
入滑シ棒17け積荷?すべき載せ1■4上へ旋回し、そ
れによって小物部品21が支柱2の方へ摺動することが
できる。従って、載せ1iftの積荷をt丘ぼ完全に行
うことができる。調節可能な時間か経過した後で、コン
ベヤベルト16が停止し、走入m’)棒17が元の位置
へ旋回し、そして支持装置が皿の間隔だけ下がる。
その後、第2の皿が同様に積荷される。すべての皿が積
荷されるまで、この作業が繰返され、その上ですべての
駆動装置のスイッチが切られ、そして必要な場合には光
学的または非屈折性の信号が発せられる。その後、一杯
に充てんされた中間貯蔵器はフォークリフト12によっ
て他の場所、例えば中間倉庫あるいは荷下ろしステーシ
ョンに運ばれ、そして新しい空の中間貯蔵器が設置され
る。
荷下ろしステーションでは荷下ろしが前記とは逆に行わ
れる: 先ず、中間貯蔵器が矢印18と反対方向に回転し、コン
ベヤベルト16が矢印19と反対方向に駆動される。変
向装置20がゆっくりと挿入され、それによって外側縁
部にある小物部品から始まってすべての小物部品がスリ
ット1cノ領域にそしてそこからコンベヤベA416に
達する。変向装置20が支柱に到達し、そしてすべぞの
小物部品21が載せ皿から運び去られるよう変向装置が
回転するとき−この時間は限時継電器によって決めるこ
とができるー、変向装置は元の位置へ引込められ、支持
装置が皿の間1、δだけ持上げられる。その後、第2の
皿のために荷下ろし過程が繰返される。中間貯蔵器全体
が空になると、すべての駆動装置が停止され、必要な場
合にシよ信号が発せられ、それによって空の貯蔵器を一
杯Tf−積荷した貯蔵器と取換えることができる。
【図面の簡単な説明】
杓T< 1図は、基本付随にある中間貯蔵器を実線でそ
して持上げられた状態の中間貯蔵器を一点鎖線で示して
いる、積荷および荷下ろしステーションの側面図、第2
図は、中間貯蔵器を設置していない状態を下半部に、そ
して中間貯蔵器を設;19シた状態を上半部に示してい
る、積荷および荷下ろしステーションの平面図、第3図
は中間貯蔵器が完全に持上げられている状態の積荷およ
び荷下ろしステーションの、第1図のh+−■線に沿っ
た部分断面図である。 1・・・・容器 1a・・・容器外壁 1C・・・スリット 2・・・・支柱 4・・・・載せ皿 21・・・小物部品

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、加工現場で出来上がる個々の小物部品を収容するた
    めおよびこの小物部品を一緒に運ぶための中間貯蔵器に
    おいて、該貯蔵器が実質的に、垂直な円筒状容器によっ
    て形成され、この容器の中に、等間隔で上下に配置され
    た多数の載せ皿を有する回転自在の支柱が収納され、容
    器外壁が載せ1■の積荷と荷下ろしのためにその全高に
    わたって延びるスリットを備えてるためおよびこの小物
    部品を一緒に運ぶための中間貯蔵器にして該貯蔵器が実
    質的に、垂直な円筒状容器によって形成され、この容器
    の中に、等間隔で上下に配置された多数の載せ1Jnt
    −有する回転自在の支柱が収納され、容器外壁が載せ皿
    の積荷と荷下ろしのためにその全高にわたって延びるス
    リットを備えている中間貯蔵器のための積荷または/お
    よび荷下ろしステーションにおいて、次の装置:円筒状
    容器の底に適合する垂直方向に移動可能な支持装置と、 容器が支持装置上に位置しているときに回転自在の支柱
    を回転させるための手段と、皿の等間隔に相応して支持
    装置を段階的に昇降させるための持上げ装置用制御装置
    と、積荷ステーションの場合には、回転する載せ皿上の
    小物部品を支柱の方へ案内するためのノ旋回可能な走入
    溝シ棒と、−この場合、少なく共、支柱が積荷のために
    回転しているときに、走入滑り棒が容器外壁のスリット
    から皿の上の領域へ突出するように、そして支持装置が
    昇降する前に走入溝シ棒が皿の上の領域から外へ旋回す
    るように、走入溝シ棒のゑ 旋回機構が制御され− 荷下ろしステーションの場合には回転する載せ皿の上の
    小物部品をスリットの方へそしてスリットヲ通過するよ
    う案内するための変向装置1♀と、−この変向装置i¥
    がスリット中央の方へ向いた半径線と交叉するようスリ
    ットから支柱の方へ移動可能であり、支持装置が昇1介
    する前に変向装置が皿の間の領域から外へ出るように、
    そして支柱が荷下ろしのために回転するときに変向装置
    が支柱まで世の上の領域内に入るように、移動(幾構が
    ili制御される□ 全備えていることを特徴とする積荷または/お↓び荷下
    ろしステーション。 五 ノド物部品を容器外壁のスリットへ供給しそこから
    運び去るために、コンベヤベルトを備えていることを特
    徴とする特許 囲第2項記載の積荷または/およひ荷下ろしステーショ
    ン 4、 持上げ装置の段階的な昇降を開始するために、調
    節可能な限時継電器を備えていることを特徴とする前記
    特許請求の範囲第2項または第6項記載の積荷または/
    およひ荷下ろしステー7ヨン。
JP15815583A 1982-10-18 1983-08-31 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション Granted JPS5974826A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH6053/82-4 1982-10-18
CH605382A CH658233A5 (de) 1982-10-18 1982-10-18 Zwischenspeicher zum aufnehmen einzelner kleinteile und be- oder/und entladestation fuer einen solchen zwischenspeicher.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5974826A true JPS5974826A (ja) 1984-04-27
JPS6359927B2 JPS6359927B2 (ja) 1988-11-22

Family

ID=4303473

Family Applications (3)

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JP15815583A Granted JPS5974826A (ja) 1982-10-18 1983-08-31 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション
JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) 1982-10-18 1987-09-29 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器
JP24288487A Granted JPS63147724A (ja) 1982-10-18 1987-09-29 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション

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JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) 1982-10-18 1987-09-29 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器
JP24288487A Granted JPS63147724A (ja) 1982-10-18 1987-09-29 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション

Country Status (4)

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CH (1) CH658233A5 (ja)
DE (1) DE3247899C2 (ja)
GB (1) GB2128970B (ja)

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