JPS6327540B2 - - Google Patents
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- JPS6327540B2 JPS6327540B2 JP57140343A JP14034382A JPS6327540B2 JP S6327540 B2 JPS6327540 B2 JP S6327540B2 JP 57140343 A JP57140343 A JP 57140343A JP 14034382 A JP14034382 A JP 14034382A JP S6327540 B2 JPS6327540 B2 JP S6327540B2
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- sensor
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- measurement system
- intake air
- air amount
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
- G01L27/007—Malfunction diagnosis, i.e. diagnosing a sensor defect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの吸入空気量パラメータ
センサ計測系の異常検出補償方法に関し、特に、
吸入空気量に係るパラメータセンサの配管外れ等
によるセンサ計測系の異常を検出すると共に補償
動作を行なわせる異常検出補償方法に関する。
センサ計測系の異常検出補償方法に関し、特に、
吸入空気量に係るパラメータセンサの配管外れ等
によるセンサ計測系の異常を検出すると共に補償
動作を行なわせる異常検出補償方法に関する。
内燃エンジンの種々のエンジン運転パラメー
タ、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、
スロツトル弁開度、排気酸素濃度、エンジン温
度、大気圧等の各パラメータ値を計測し、燃料噴
射装置の燃料噴射量を、例えばエンジン回転数と
吸気管内絶対圧とに応じた基準値に上述の各種エ
ンジン運転パラメータ値に応じた定数および/ま
たは係数を電子的手段により加算および/または
乗算することにより決定して燃料噴射量を制御
し、もつてエンジンに供給される混合気の空燃比
を制御するようにした燃料供給制御方法が知られ
ている。
タ、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、
スロツトル弁開度、排気酸素濃度、エンジン温
度、大気圧等の各パラメータ値を計測し、燃料噴
射装置の燃料噴射量を、例えばエンジン回転数と
吸気管内絶対圧とに応じた基準値に上述の各種エ
ンジン運転パラメータ値に応じた定数および/ま
たは係数を電子的手段により加算および/または
乗算することにより決定して燃料噴射量を制御
し、もつてエンジンに供給される混合気の空燃比
を制御するようにした燃料供給制御方法が知られ
ている。
かかる燃料噴射量の決定方法において、上述の
エンジン運転パラメータ値を計測するパラメータ
センサの出力値が断線等により異常値を示したと
きこの異常値を用いて上述の燃料噴射量を決定す
ると燃料噴射量も適正値でなくなり運転性能等に
悪影響を及ぼすことは自明であり、パラメータセ
ンサを含む計測系が故障してもエンジン運転を確
保する措置が必要である。このためパラメータセ
ンサの出力信号値が所定の正常値範囲を外れたと
きパラメータセンサが異常であると判別し、該セ
ンサの異常時センサ出力値に代えて所定値を用い
て燃料量を決定する方法(特開昭54−141926)が
知られている。
エンジン運転パラメータ値を計測するパラメータ
センサの出力値が断線等により異常値を示したと
きこの異常値を用いて上述の燃料噴射量を決定す
ると燃料噴射量も適正値でなくなり運転性能等に
悪影響を及ぼすことは自明であり、パラメータセ
ンサを含む計測系が故障してもエンジン運転を確
保する措置が必要である。このためパラメータセ
ンサの出力信号値が所定の正常値範囲を外れたと
きパラメータセンサが異常であると判別し、該セ
ンサの異常時センサ出力値に代えて所定値を用い
て燃料量を決定する方法(特開昭54−141926)が
知られている。
かかる異常検出方法ではパラメータセンサ計測
系が異常であるがセンサ出力信号値は所定の正常
値範囲にあるとき、例えば、吸気管内圧力センサ
と吸気管とを連通させる配管の脱落等により計測
すべき吸気管内圧力が圧力センサに作用せず、圧
力センサの出力信号値は吸気管内圧力の変化にも
拘らず大気圧に対応する一定値を保持し、しかも
この一定値は通常のエンジン運転時に生じ得る正
常値範囲にあるようなとき、センサ計測系の異常
検出は不可能である。
系が異常であるがセンサ出力信号値は所定の正常
値範囲にあるとき、例えば、吸気管内圧力センサ
と吸気管とを連通させる配管の脱落等により計測
すべき吸気管内圧力が圧力センサに作用せず、圧
力センサの出力信号値は吸気管内圧力の変化にも
拘らず大気圧に対応する一定値を保持し、しかも
この一定値は通常のエンジン運転時に生じ得る正
常値範囲にあるようなとき、センサ計測系の異常
検出は不可能である。
本発明はかかる問題点を解決するためになされ
たもので内燃エンジンの吸入空気量を表わすパラ
メータ値を検出するパラメータセンサのイグニツ
シヨンスイツチの閉成時の出力値を検出して記憶
し、エンジン回転数が所定回転数以上で、且つ、
前記センサの出力値が前記イグニツシヨンスイツ
チの閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間に亘
つて継続したとき、該センサを含む計測系が異常
であると判別すると共に該センサの出力信号値に
代えて所定値を用いるようにしてエンジへの燃料
供給量が異常量となるのを防止し、パラメータセ
ンサ計測系が異常であつても少なくともエンジン
運転を確保出来るようにした内燃エンジンの吸入
空気量パラメータセンサ計測系の異常検出補償方
法を提供するものである。
たもので内燃エンジンの吸入空気量を表わすパラ
メータ値を検出するパラメータセンサのイグニツ
シヨンスイツチの閉成時の出力値を検出して記憶
し、エンジン回転数が所定回転数以上で、且つ、
前記センサの出力値が前記イグニツシヨンスイツ
チの閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間に亘
つて継続したとき、該センサを含む計測系が異常
であると判別すると共に該センサの出力信号値に
代えて所定値を用いるようにしてエンジへの燃料
供給量が異常量となるのを防止し、パラメータセ
ンサ計測系が異常であつても少なくともエンジン
運転を確保出来るようにした内燃エンジンの吸入
空気量パラメータセンサ計測系の異常検出補償方
法を提供するものである。
以下本発明の方法を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の方法が適用された燃料供給制
御装置の全体の構成図であり、符号1は例えば4
気筒の内燃エンジンを示し、エンジン1には吸気
管2が接続され、吸気管2の途中にはスロツトル
弁3が設けられている。スロツトル弁3にはスロ
ツトル弁開度センサ4が連結されてスロツトル弁
の弁開度を電気的信号に変換し電子コントロール
ユニツト(以下「ECU」と云う)5に送るよう
にされている。
御装置の全体の構成図であり、符号1は例えば4
気筒の内燃エンジンを示し、エンジン1には吸気
管2が接続され、吸気管2の途中にはスロツトル
弁3が設けられている。スロツトル弁3にはスロ
ツトル弁開度センサ4が連結されてスロツトル弁
の弁開度を電気的信号に変換し電子コントロール
ユニツト(以下「ECU」と云う)5に送るよう
にされている。
吸気管2のエンジン1とスロツトル弁3間には
燃料噴射弁6が設けられている。この燃料噴射弁
6は吸気管2の図示しない吸気弁の少し上流側に
各気筒ごとに設けられており、各噴射弁は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共にECU5
に電気的に接続されて、ECU5からの信号によ
つて燃料噴射の開弁時間が制御される。
燃料噴射弁6が設けられている。この燃料噴射弁
6は吸気管2の図示しない吸気弁の少し上流側に
各気筒ごとに設けられており、各噴射弁は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共にECU5
に電気的に接続されて、ECU5からの信号によ
つて燃料噴射の開弁時間が制御される。
一方、スロツトル弁3の直ぐ下流には管7を介
して吸気管2内に連通する絶対圧センサ8が設け
られており、この絶対圧センサ8によつて電気的
信号に変換された絶対圧信号は前記ECU5に送
られる。また、その下流には吸気温センサ9が取
付けられており、この吸気温センサ9も吸気温度
を電気的信号に変換してECU5に送るものであ
る。
して吸気管2内に連通する絶対圧センサ8が設け
られており、この絶対圧センサ8によつて電気的
信号に変換された絶対圧信号は前記ECU5に送
られる。また、その下流には吸気温センサ9が取
付けられており、この吸気温センサ9も吸気温度
を電気的信号に変換してECU5に送るものであ
る。
エンジン本体1にはエンジン水温センサ10が
設けられ、このセンサ10はサーミスタ等から成
り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿着
されて、その検出水温信号をECU5に供給する。
設けられ、このセンサ10はサーミスタ等から成
り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿着
されて、その検出水温信号をECU5に供給する。
エンジン回転数センサ(以下「Neセンサ」と
云う)11および気筒判別センサ12がエンジン
の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
付けられており、前者11はTDC信号即ちエン
ジンのクランク軸の180゜回転毎に所定のクランク
角度位置で、後者12は特定の気筒の所定のクラ
ンク角度位置でそれぞれ1パルスを出力するもの
であり、これらのパルスはECU5に送られる。
云う)11および気筒判別センサ12がエンジン
の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
付けられており、前者11はTDC信号即ちエン
ジンのクランク軸の180゜回転毎に所定のクランク
角度位置で、後者12は特定の気筒の所定のクラ
ンク角度位置でそれぞれ1パルスを出力するもの
であり、これらのパルスはECU5に送られる。
エンジン1の排気管13には三元触媒14が配
置され排気ガス中のHC、CO、NOx、成分の浄
化作用を行なう。この三元触媒14の上流側には
O2センサ15が排気管13に挿着されこのセン
サ15は排気中の酸素濃度を検出しその検出値信
号をECU5に供給する。
置され排気ガス中のHC、CO、NOx、成分の浄
化作用を行なう。この三元触媒14の上流側には
O2センサ15が排気管13に挿着されこのセン
サ15は排気中の酸素濃度を検出しその検出値信
号をECU5に供給する。
更に、ECU5には、大気圧を検出するセンサ
16およびイグニツシヨンスイツチ17が接続さ
れており、ECU5はセンサ16からの検出値信
号およびイグニツシヨンスイツチを介して電源か
らの電圧が供給される。
16およびイグニツシヨンスイツチ17が接続さ
れており、ECU5はセンサ16からの検出値信
号およびイグニツシヨンスイツチを介して電源か
らの電圧が供給される。
ECU5は、後述するように、エンジンパラメ
ータセンサ、特に、吸気管内絶対圧センサ8から
の出力信号値に異常があるか否かを判別すると共
に、エンジン運転状態を判別してエンジン運転状
態に応じた、以下に示す式で与えられる燃料噴射
弁6の燃料噴射時間TOUTをTDC信号発生毎に演
算する。
ータセンサ、特に、吸気管内絶対圧センサ8から
の出力信号値に異常があるか否かを判別すると共
に、エンジン運転状態を判別してエンジン運転状
態に応じた、以下に示す式で与えられる燃料噴射
弁6の燃料噴射時間TOUTをTDC信号発生毎に演
算する。
TOUT=Ti×K1+TK2 ………(1)
ここにTiは基本燃料噴射時間を示し、この基
本燃料噴射時間Tiは吸気管内絶対圧PBとエンジ
ン回転数Neに応じて演算される。係数K1及び補
正値TK2は前述の各種センサ、すなわち、スロツ
トル弁開度センサ4、吸気管内絶対圧センサ8、
吸気温センサ9、エンジン水温センサ10、Ne
センサ11、気筒判別センサ12、O2センサ1
5、大気圧センサ16及びイグニツシヨンスイツ
チ17からのエンジンパラメータ信号に応じて演
算される補正係数及び補正値であつてエンジン運
転状態に応じ、始動特性、排気ガス特性、燃費特
性、エンジン加速特性等の諸特性が最適なものと
なるように所定の演算式に基づいて演算される。
本燃料噴射時間Tiは吸気管内絶対圧PBとエンジ
ン回転数Neに応じて演算される。係数K1及び補
正値TK2は前述の各種センサ、すなわち、スロツ
トル弁開度センサ4、吸気管内絶対圧センサ8、
吸気温センサ9、エンジン水温センサ10、Ne
センサ11、気筒判別センサ12、O2センサ1
5、大気圧センサ16及びイグニツシヨンスイツ
チ17からのエンジンパラメータ信号に応じて演
算される補正係数及び補正値であつてエンジン運
転状態に応じ、始動特性、排気ガス特性、燃費特
性、エンジン加速特性等の諸特性が最適なものと
なるように所定の演算式に基づいて演算される。
尚、ECU5はエンジンがエンジン減速時の所
定のフユーエルカツト運転領域にあると判別した
とき前記式(1)に基づく燃料噴射時間TOUTを零に
設定する。
定のフユーエルカツト運転領域にあると判別した
とき前記式(1)に基づく燃料噴射時間TOUTを零に
設定する。
ECU5は上述のようにして求めた燃料噴射時
間TOUTに基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆
動信号を燃料噴射弁6に供給する。
間TOUTに基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆
動信号を燃料噴射弁6に供給する。
第2図は第1図のECU5内で実行される、吸
気管内絶対圧センサ8からの絶対圧信号値PBが
異常であるか否かの判別方法を示すフローチヤー
トである。
気管内絶対圧センサ8からの絶対圧信号値PBが
異常であるか否かの判別方法を示すフローチヤー
トである。
先ず、エンジン始動時第1図のイグニツシヨン
スイツチ17をオンにして、ECU5を初期化さ
せる(第2図のステツプ1)。このとき、ECU5
内のレジスタに、吸気管内絶対圧センサ8の計測
系が異常であるときに絶対圧センサ8の出力信号
値に代えて使用する所定値PBOを記憶させる。次
に、イグニツシヨンスイツチ17をオンにした直
後の絶対圧センサ8の出力信号値PBIGを検出し、
記憶する(ステツプ2)。以上のステツプ1及び
2はエンジン始動時のイグニツシヨンスイツチ1
7を閉成させたときに一回だけ実行され、以後は
TDC信号発生毎にステツプ3乃至6が実行され
る。
スイツチ17をオンにして、ECU5を初期化さ
せる(第2図のステツプ1)。このとき、ECU5
内のレジスタに、吸気管内絶対圧センサ8の計測
系が異常であるときに絶対圧センサ8の出力信号
値に代えて使用する所定値PBOを記憶させる。次
に、イグニツシヨンスイツチ17をオンにした直
後の絶対圧センサ8の出力信号値PBIGを検出し、
記憶する(ステツプ2)。以上のステツプ1及び
2はエンジン始動時のイグニツシヨンスイツチ1
7を閉成させたときに一回だけ実行され、以後は
TDC信号発生毎にステツプ3乃至6が実行され
る。
ステツプ3では第1図のNeセンサ11からの
エンジン回転数Neが所定回転数NCR、例えば
400rpm以上であるか否かを判別する。判別結果
が否定(No)であれば絶対圧センサ8の計測系
の異常判別を実行せずに本プログラムを終了す
る。ステツプ3での判別結果が肯定(Yes)の場
合、エンジンが所定のフユーエルカツト運転領域
にあるか否かを判別する(ステツプ4)。
エンジン回転数Neが所定回転数NCR、例えば
400rpm以上であるか否かを判別する。判別結果
が否定(No)であれば絶対圧センサ8の計測系
の異常判別を実行せずに本プログラムを終了す
る。ステツプ3での判別結果が肯定(Yes)の場
合、エンジンが所定のフユーエルカツト運転領域
にあるか否かを判別する(ステツプ4)。
ステツプ4の判別は、例えば、長い下り坂を走
行中にエンジンがスロツトル弁全閉の減速運転状
態にあるとき、イグニツシヨンスイツチ17を一
旦オフにされ、再度オンにされたような場合、ス
ロツトル弁は全閉の状態に保持されているので吸
気管内絶対圧PBが変化せず、イグニツシヨンス
イツチ17を再度オンにしたときに読み込まれる
絶対圧値PBIGを継続させる場合が生じ得る。この
ような場合には後述する絶対圧センサ計測系の異
常判別で異常であると誤診してしまう虞れがある
ため、エンジンが所定のフユーエルカツト運転領
域にある場合(ステツプ4の判別結果が肯定
(Yes)の場合)、絶対圧センサ8の計測系異常判
別を実行せずに本プログラムを終了する。
行中にエンジンがスロツトル弁全閉の減速運転状
態にあるとき、イグニツシヨンスイツチ17を一
旦オフにされ、再度オンにされたような場合、ス
ロツトル弁は全閉の状態に保持されているので吸
気管内絶対圧PBが変化せず、イグニツシヨンス
イツチ17を再度オンにしたときに読み込まれる
絶対圧値PBIGを継続させる場合が生じ得る。この
ような場合には後述する絶対圧センサ計測系の異
常判別で異常であると誤診してしまう虞れがある
ため、エンジンが所定のフユーエルカツト運転領
域にある場合(ステツプ4の判別結果が肯定
(Yes)の場合)、絶対圧センサ8の計測系異常判
別を実行せずに本プログラムを終了する。
ステツプ4の判別結果が否定(No)の場合、
ステツプ5に進み、今回ループ時の吸気管内絶対
圧値PBと前記ステツプ2で読み込んだ、イグニ
ツシヨンスイツチ17の閉成時に絶対圧値PBIGと
の差の絶対値が所定値より小さく、且つ、この差
の絶対値が所定値より小さい状態が所定時間、例
えば2秒間以上継続したか否かを判別する。前記
所定値は今回ループ時の絶対圧PB値が実質的に
前記PBIGと等しいと見做せる小さな値、例えば8
mmHgに設定されている。ステツプ5の判別結果
が否定(No)の場合、絶対圧センサ8の計測系
は異常でないと診断し、ステツプ5の判別結果が
肯定(Yes)の場合、すなわち、絶対圧センサ8
の出力信号値PBが変化せず、実質的にイグニツ
シヨンスイツチ17の閉成時の値PBIGに保持され
た状態が所定時間に亘つて継続した場合、絶対圧
センサ8の計測系は異常であると診断して、ステ
ツプ6の警報動作及び故障補償動作を実行する。
警報動作には種々の態様が考えられ、例えば、警
報灯等の警報装置を作動させる。又、故障補償動
作にも種々の態様が考えられ、例えば、絶対圧
PB値を前記ステツプ1で予め記憶されている所
定値PBO(例えば460mmHg)に設定しこの所定値を
用いて前記式(1)の燃料噴射時間TOUTを演算する
ことにより、絶対圧PBが異常値となつてエンジ
ンへの燃料供給量が異常に多くなるのを防止する
ことが出来る。
ステツプ5に進み、今回ループ時の吸気管内絶対
圧値PBと前記ステツプ2で読み込んだ、イグニ
ツシヨンスイツチ17の閉成時に絶対圧値PBIGと
の差の絶対値が所定値より小さく、且つ、この差
の絶対値が所定値より小さい状態が所定時間、例
えば2秒間以上継続したか否かを判別する。前記
所定値は今回ループ時の絶対圧PB値が実質的に
前記PBIGと等しいと見做せる小さな値、例えば8
mmHgに設定されている。ステツプ5の判別結果
が否定(No)の場合、絶対圧センサ8の計測系
は異常でないと診断し、ステツプ5の判別結果が
肯定(Yes)の場合、すなわち、絶対圧センサ8
の出力信号値PBが変化せず、実質的にイグニツ
シヨンスイツチ17の閉成時の値PBIGに保持され
た状態が所定時間に亘つて継続した場合、絶対圧
センサ8の計測系は異常であると診断して、ステ
ツプ6の警報動作及び故障補償動作を実行する。
警報動作には種々の態様が考えられ、例えば、警
報灯等の警報装置を作動させる。又、故障補償動
作にも種々の態様が考えられ、例えば、絶対圧
PB値を前記ステツプ1で予め記憶されている所
定値PBO(例えば460mmHg)に設定しこの所定値を
用いて前記式(1)の燃料噴射時間TOUTを演算する
ことにより、絶対圧PBが異常値となつてエンジ
ンへの燃料供給量が異常に多くなるのを防止する
ことが出来る。
尚、上述のステツプ5で絶対圧センサ計測系が
異常であると診断した場合に実行されるステツプ
6の警報動作及び故障補償動作は少なくともイグ
ニツシヨンスイツチ17をオフにする迄、継続し
て実行される。
異常であると診断した場合に実行されるステツプ
6の警報動作及び故障補償動作は少なくともイグ
ニツシヨンスイツチ17をオフにする迄、継続し
て実行される。
第3図及び第4図はECU5内で第2図に示し
た絶対圧センサ8の計測系の異常判別を行なわせ
る回路の一例を示す回路図である。
た絶対圧センサ8の計測系の異常判別を行なわせ
る回路の一例を示す回路図である。
先ず、第3図は後述する第4図の異常判別回路
で使用される制御パルス信号IR及びシーケンス
パルス信号CP0L、乃至CP2Lを発生させる回路図
を示す。第1図のイグニツシヨンスイツチ17を
開成させるとバツテリ電圧が定電圧電源518に
供給されて定電圧電源518の出力側には定電圧
+Vccが発生すると同時に、定電圧電源518の
出力側とアースとの間に直列に接続した抵抗R3
及びコンデンサC3並びに抵抗R3とコンデンサC3
の接続点J3と定電圧電源518の出力側との間に
前記抵抗R3と並列に接続されたダイオードD3と
で構成されるパルス発生回路の接続点J3に低レベ
ルパルスが発生し、この低レベルパルスはインバ
ータ519によつて反転させられて高レベルパル
ス信号、すなわちIR信号となる。この単一パル
スのIR信号は上述のようにイグニツシヨンスイ
ツチ17を閉成させたときにだけ発生してシーケ
ンスパルス発生回路520に供給されると共に後
述する第4図のフリツプフロツプ回路521のセ
ツト端子Sに供給される。シーケンスパルス発生
回路520はIR信号の入力により作動してシー
ケンスパルス信号CP0L,CP1L及びCP2Lを順次発
生させる。これらのシーケンスパルス信号CP0L
乃至CP2Lはイグニツシヨンスイツチ17を閉成
させた直後の後述する絶対圧PB信号の読込み制
御信号として用いられる。
で使用される制御パルス信号IR及びシーケンス
パルス信号CP0L、乃至CP2Lを発生させる回路図
を示す。第1図のイグニツシヨンスイツチ17を
開成させるとバツテリ電圧が定電圧電源518に
供給されて定電圧電源518の出力側には定電圧
+Vccが発生すると同時に、定電圧電源518の
出力側とアースとの間に直列に接続した抵抗R3
及びコンデンサC3並びに抵抗R3とコンデンサC3
の接続点J3と定電圧電源518の出力側との間に
前記抵抗R3と並列に接続されたダイオードD3と
で構成されるパルス発生回路の接続点J3に低レベ
ルパルスが発生し、この低レベルパルスはインバ
ータ519によつて反転させられて高レベルパル
ス信号、すなわちIR信号となる。この単一パル
スのIR信号は上述のようにイグニツシヨンスイ
ツチ17を閉成させたときにだけ発生してシーケ
ンスパルス発生回路520に供給されると共に後
述する第4図のフリツプフロツプ回路521のセ
ツト端子Sに供給される。シーケンスパルス発生
回路520はIR信号の入力により作動してシー
ケンスパルス信号CP0L,CP1L及びCP2Lを順次発
生させる。これらのシーケンスパルス信号CP0L
乃至CP2Lはイグニツシヨンスイツチ17を閉成
させた直後の後述する絶対圧PB信号の読込み制
御信号として用いられる。
次に、第4図のPB値レジスタ501には図示
しないA/D変換器によりデジタル信号に変換さ
れた第1図の絶対圧センサ8からの出力信号が供
給されており、PB値レジスタ501は読込みパ
ルス信号がPB値レジスタ501に印加される毎
にPB値レジスタ501の記憶値を更新させる。
PB値レジスタ501に印加される読込みパルス
信号はエンジンが回転しているときにはNeセン
サ11からのTDC信号に同期して該読込みパル
ス信号を発生させる、図示しないパルス発生回路
から供給されるが、イグニツシヨンスイツチ17
を閉成させた直後にはエンジンが未だ回転してお
らずTDC信号が発生しないのでこの時点で絶対
圧PB値を読込むための読込みパルス信号は前記
第3図のシーケンスパルス発生回路520から供
給される。即ち、シーケンスパルス発生回路52
0が発生させる第1番目のシーケンスパルス信号
CP0Lは、図示しない前述のA/D変換器に供給
されて絶対圧センサ8の出力信号をA/D変換さ
せるA/D変換指令パルスとして用いられ、第2
番目に発生するシーケンスパルス信号CP1Lは読
み込みパルスの1つとして前記PB値レジスタ5
01に供給されて前述の第1番目のシーケンスパ
ルス信号CP0LによりA/D変換された絶対圧PB
値をPB値レジスタ501に記憶させる。又、シ
ーケンスパルス発生回路520で発生する第3番
目のシーケンスパルス信号CP2LはPBIG値レジス
タ502に供給され、このシーケンスパルス信号
CP2Lの印加のタイミングで前述のPB値レジスタ
501からPBIG値レジスタ502に供給される
絶対圧PB値がPBIG値レジスタ502に記憶され
る。PBIG値レジスタ502に印加される読込み
パルス信号はイグニツシヨンスイツチ17を閉成
させたときに発生する上述のシーケンスパルス信
号CP2Lが供給されるだけであるのでPBIG値レジ
スタ502の記憶値はイグニツシヨンスイツチ1
7をオフした後、再度オンにしない限り更新され
ることはなく、イグニツシヨンスイツチ17の開
成時に読込んだ絶対圧PB値が記憶値PBIGとして保
持される。PBIG値レジスタ502の記憶値PBIGは
加算回路506及び減算回路507の各入力端子
506a及び507aに値S1として供給される。
加算回路506及び減算回路507の各入力端子
506b及び507bにはΔPB値メモリ508
に記憶されている所定値ΔPB、例えば、8mmHg
が値S2として供給されている。加算回路506は
供給されたS1値とS2値とを加算し、該演算値(S1
+S2)を比較回路504の入力端子504bに値
B1として供給する。減算回路507は供給され
たS1値からS2値を減算し、該演算値(S1−S2)を
比較回路505の入力端子505bに値B2とし
て供給する。比較回路504及び505の各入力
端子504a及び505aは前記PB値レジスタ
501の出力側に接続されており、TDC信号毎
にPB値レジスタ501に読込まれる絶対圧PB値
が各入力端子504a及び505aに値A1及び
値A2として夫々供給される。比較回路504は
上述の値A1と値B1とを比較して、A1≦B1が成立
したとき、比較回路504の出力を高レベル=1
に反転させ、該高レベル信号をAND回路510
に供給する。比較回路505は上述の値A2と値
B2とを比較して、A2≧B2が成立したとき、比較
回路505の出力を高レベル=1に反転させ、該
高レベル信号をAND回路510に供給する。即
ち、比較回路504及び505は絶対圧センサ8
の出力値がイグニツシヨンスイツチ17の閉成時
に読込んだ値PBIGと比較して、両者の差の絶対値
が所定値ΔPB(8mmHg)以下であれば各比較回路
504及び505は高レベル信号を出力するので
ある。
しないA/D変換器によりデジタル信号に変換さ
れた第1図の絶対圧センサ8からの出力信号が供
給されており、PB値レジスタ501は読込みパ
ルス信号がPB値レジスタ501に印加される毎
にPB値レジスタ501の記憶値を更新させる。
PB値レジスタ501に印加される読込みパルス
信号はエンジンが回転しているときにはNeセン
サ11からのTDC信号に同期して該読込みパル
ス信号を発生させる、図示しないパルス発生回路
から供給されるが、イグニツシヨンスイツチ17
を閉成させた直後にはエンジンが未だ回転してお
らずTDC信号が発生しないのでこの時点で絶対
圧PB値を読込むための読込みパルス信号は前記
第3図のシーケンスパルス発生回路520から供
給される。即ち、シーケンスパルス発生回路52
0が発生させる第1番目のシーケンスパルス信号
CP0Lは、図示しない前述のA/D変換器に供給
されて絶対圧センサ8の出力信号をA/D変換さ
せるA/D変換指令パルスとして用いられ、第2
番目に発生するシーケンスパルス信号CP1Lは読
み込みパルスの1つとして前記PB値レジスタ5
01に供給されて前述の第1番目のシーケンスパ
ルス信号CP0LによりA/D変換された絶対圧PB
値をPB値レジスタ501に記憶させる。又、シ
ーケンスパルス発生回路520で発生する第3番
目のシーケンスパルス信号CP2LはPBIG値レジス
タ502に供給され、このシーケンスパルス信号
CP2Lの印加のタイミングで前述のPB値レジスタ
501からPBIG値レジスタ502に供給される
絶対圧PB値がPBIG値レジスタ502に記憶され
る。PBIG値レジスタ502に印加される読込み
パルス信号はイグニツシヨンスイツチ17を閉成
させたときに発生する上述のシーケンスパルス信
号CP2Lが供給されるだけであるのでPBIG値レジ
スタ502の記憶値はイグニツシヨンスイツチ1
7をオフした後、再度オンにしない限り更新され
ることはなく、イグニツシヨンスイツチ17の開
成時に読込んだ絶対圧PB値が記憶値PBIGとして保
持される。PBIG値レジスタ502の記憶値PBIGは
加算回路506及び減算回路507の各入力端子
506a及び507aに値S1として供給される。
加算回路506及び減算回路507の各入力端子
506b及び507bにはΔPB値メモリ508
に記憶されている所定値ΔPB、例えば、8mmHg
が値S2として供給されている。加算回路506は
供給されたS1値とS2値とを加算し、該演算値(S1
+S2)を比較回路504の入力端子504bに値
B1として供給する。減算回路507は供給され
たS1値からS2値を減算し、該演算値(S1−S2)を
比較回路505の入力端子505bに値B2とし
て供給する。比較回路504及び505の各入力
端子504a及び505aは前記PB値レジスタ
501の出力側に接続されており、TDC信号毎
にPB値レジスタ501に読込まれる絶対圧PB値
が各入力端子504a及び505aに値A1及び
値A2として夫々供給される。比較回路504は
上述の値A1と値B1とを比較して、A1≦B1が成立
したとき、比較回路504の出力を高レベル=1
に反転させ、該高レベル信号をAND回路510
に供給する。比較回路505は上述の値A2と値
B2とを比較して、A2≧B2が成立したとき、比較
回路505の出力を高レベル=1に反転させ、該
高レベル信号をAND回路510に供給する。即
ち、比較回路504及び505は絶対圧センサ8
の出力値がイグニツシヨンスイツチ17の閉成時
に読込んだ値PBIGと比較して、両者の差の絶対値
が所定値ΔPB(8mmHg)以下であれば各比較回路
504及び505は高レベル信号を出力するので
ある。
NE値レジスタ512は第1図のNeセンサ11
からのエンジン回転数Neの逆数に比例する値NE
を記憶している。この値NEはECU5内の信号処
理の都合によりNeセンサ11からのTDC信号の
発生時間間隔の計測値、すなわちエンジン回転数
Neの逆数に比例した値としたのであり、TDC信
号発生毎に更新される。NE値レジスタ512の
NE値は比較回路511の入力端子511aに値
A3として供給される。比較回路511の入力端
子511bにはNCR値メモリ513に記憶され
ている所定回転数値NCR(400rpm)の逆数に対応
する値が値B3として供給されている。比較回路
511は上述の値A3と値B3とを比較し、A3>B3
のとき、すなわち、エンジン回転数Neが所定回
転数NCR以下のとき比較回路511は低レベル信
号=0を出力して前記AND回路510閉成させ、
後述する絶対圧センサ8の出力値とイグニツシヨ
ンスイツチ17の閉成時に読込んだ値PBIGとの差
の絶対値が所定値ΔPB(8mmHg)以下である状態
が所定時間継続したか否かを判別する回路を不作
動にする。
からのエンジン回転数Neの逆数に比例する値NE
を記憶している。この値NEはECU5内の信号処
理の都合によりNeセンサ11からのTDC信号の
発生時間間隔の計測値、すなわちエンジン回転数
Neの逆数に比例した値としたのであり、TDC信
号発生毎に更新される。NE値レジスタ512の
NE値は比較回路511の入力端子511aに値
A3として供給される。比較回路511の入力端
子511bにはNCR値メモリ513に記憶され
ている所定回転数値NCR(400rpm)の逆数に対応
する値が値B3として供給されている。比較回路
511は上述の値A3と値B3とを比較し、A3>B3
のとき、すなわち、エンジン回転数Neが所定回
転数NCR以下のとき比較回路511は低レベル信
号=0を出力して前記AND回路510閉成させ、
後述する絶対圧センサ8の出力値とイグニツシヨ
ンスイツチ17の閉成時に読込んだ値PBIGとの差
の絶対値が所定値ΔPB(8mmHg)以下である状態
が所定時間継続したか否かを判別する回路を不作
動にする。
比較回路511でA3≦B3のとき、すなわち、
エンジン回転数Neが所定回転数NCR以上のとき
比較回路511からAND回路510に高レベル
信号=1が供給される。
エンジン回転数Neが所定回転数NCR以上のとき
比較回路511からAND回路510に高レベル
信号=1が供給される。
前記PB値レジスタ501及びNE値レジスタ5
12の各出力側はフユーエルカツト判別回路50
3の入力側にも接続されており、吸気管内絶対圧
信号PB及びエンジン回転数信号Neがフユーエル
カツト判別回路503に供給されている。フユー
エルカツト判別回路503は絶対圧信号PB及び
エンジン回転数信号Neに基づいてエンジンの運
転状態を判別し、エンジンが減速時の所定フユー
エルカツト運転領域にあるときフユーエルカツト
判別回路503は高レベル=1を出力する。この
高レベル信号はインバータ509で低レベル=0
に反転させられAND回路510を閉成させる。
このとき前述したと同様に後述の所定時間継続し
たか否かを判別する回路を不作動にする。
12の各出力側はフユーエルカツト判別回路50
3の入力側にも接続されており、吸気管内絶対圧
信号PB及びエンジン回転数信号Neがフユーエル
カツト判別回路503に供給されている。フユー
エルカツト判別回路503は絶対圧信号PB及び
エンジン回転数信号Neに基づいてエンジンの運
転状態を判別し、エンジンが減速時の所定フユー
エルカツト運転領域にあるときフユーエルカツト
判別回路503は高レベル=1を出力する。この
高レベル信号はインバータ509で低レベル=0
に反転させられAND回路510を閉成させる。
このとき前述したと同様に後述の所定時間継続し
たか否かを判別する回路を不作動にする。
AND回路510は比較回路504,505及
び511、並びにインバータ509を介したフユ
ーエルカツト判別回路503の夫々の回路から供
給される信号値がすべて高レベル=1になつたと
き、反転させた高レベル信号=1を出力して
AND回路517を開成させると共に、AND回路
510の出力側に接続され、コンデンサC1、抵
抗R1及びダイオードD1で構成される微分回路に
単一の高レベルパルス信号を発生させる。この単
一の高レベルパルス信号はトリガ信号として単安
定マルチバイブレータ515に入力し、該単安定
マルチバイブレータ515に所定時間幅、例えば
2秒の時間幅を有する単一高レベル信号を発生さ
せる。
び511、並びにインバータ509を介したフユ
ーエルカツト判別回路503の夫々の回路から供
給される信号値がすべて高レベル=1になつたと
き、反転させた高レベル信号=1を出力して
AND回路517を開成させると共に、AND回路
510の出力側に接続され、コンデンサC1、抵
抗R1及びダイオードD1で構成される微分回路に
単一の高レベルパルス信号を発生させる。この単
一の高レベルパルス信号はトリガ信号として単安
定マルチバイブレータ515に入力し、該単安定
マルチバイブレータ515に所定時間幅、例えば
2秒の時間幅を有する単一高レベル信号を発生さ
せる。
単安定マルチバイブレータ515の出力が所定
時間経過して高レベルから低レベルに反転したと
き、この反転した低レベル信号は、単安定マルチ
バイブレータ515の出力側に接続され、コンデ
ンサC2、抵抗R2及びダイオードD2で構成される
微分回路に単一の低レベルパルス信号を発生させ
この低レベルパルス信号はインバータ516で高
レベルパルス信号に反転させられて前記開成状態
にあるAND回路517を介してフリツプフロツ
プ回路521のリセツト端子Rに入力する。
時間経過して高レベルから低レベルに反転したと
き、この反転した低レベル信号は、単安定マルチ
バイブレータ515の出力側に接続され、コンデ
ンサC2、抵抗R2及びダイオードD2で構成される
微分回路に単一の低レベルパルス信号を発生させ
この低レベルパルス信号はインバータ516で高
レベルパルス信号に反転させられて前記開成状態
にあるAND回路517を介してフリツプフロツ
プ回路521のリセツト端子Rに入力する。
フリツプフロツプ回路521はリセツト端子R
に高レベル=1が印加されるとQ出力端子及び
出力端子の出力を夫々反転させ、Q出力端子から
の反転した低レベル信号はAND回路522に入
力して該AND回路522を閉成状態にすると共
に出力端子からの反転した高レベル信号は
AND回路523に入力して該AND回路523を
開成状態にする。AND回路522の入力側には
前記PB値レジスタの出力側と接続されており、
AND回路522が閉成の状態になると該AND回
路522の入力側に供給されていたPB値レジス
タ501からの絶対圧PB値はこのAND回路52
2及びOR回路524を介して出力することが出
来なくなる、一方、開成されたAND回路523
の入力側に供給されているPB0値レジスタ514
からの所定値PB0(460mmHg)がこのAND回路5
23及び前記OR回路524を介して出力され
る。この所定値PB0はイグニツシヨンスイツチ1
7をオンにしてECU5を初期化したときにPB0値
レジスタ514に記憶させられたもので(第2図
のステツプ1)、この所定値PB0は図示しない
ECU5内の燃料噴射時間演算回路に供給されて
前記式(1)に基づく燃料噴射時間TOUTの演算に用
いられる。
に高レベル=1が印加されるとQ出力端子及び
出力端子の出力を夫々反転させ、Q出力端子から
の反転した低レベル信号はAND回路522に入
力して該AND回路522を閉成状態にすると共
に出力端子からの反転した高レベル信号は
AND回路523に入力して該AND回路523を
開成状態にする。AND回路522の入力側には
前記PB値レジスタの出力側と接続されており、
AND回路522が閉成の状態になると該AND回
路522の入力側に供給されていたPB値レジス
タ501からの絶対圧PB値はこのAND回路52
2及びOR回路524を介して出力することが出
来なくなる、一方、開成されたAND回路523
の入力側に供給されているPB0値レジスタ514
からの所定値PB0(460mmHg)がこのAND回路5
23及び前記OR回路524を介して出力され
る。この所定値PB0はイグニツシヨンスイツチ1
7をオンにしてECU5を初期化したときにPB0値
レジスタ514に記憶させられたもので(第2図
のステツプ1)、この所定値PB0は図示しない
ECU5内の燃料噴射時間演算回路に供給されて
前記式(1)に基づく燃料噴射時間TOUTの演算に用
いられる。
フリツプフロツプ回路521の出力端子の前
述の反転した高レベル信号は前記警報灯等の警報
装置を作動させる異常判別信号としても使用され
る。
述の反転した高レベル信号は前記警報灯等の警報
装置を作動させる異常判別信号としても使用され
る。
尚、フリツプフロツプ回路521はそのリセツ
ト端子Rに高レベル信号が供給されてリセツトさ
れるとそのセツト端子Sに前記第3図の高レベル
信号IRが供給されてセツトされるまで、すなわ
ち、イグニツシヨンスイツチ17がオフにされて
再度オンにされるまでフリツプフロツプ回路52
1のQ及び出力端子の出力値は保持される。
ト端子Rに高レベル信号が供給されてリセツトさ
れるとそのセツト端子Sに前記第3図の高レベル
信号IRが供給されてセツトされるまで、すなわ
ち、イグニツシヨンスイツチ17がオフにされて
再度オンにされるまでフリツプフロツプ回路52
1のQ及び出力端子の出力値は保持される。
前記単安定マルチバイブレータ515が所定時
間2秒が経過してその出力を高レベルから低レベ
ルに反転させる前に前記AND回路510の出力
が低レベルに反転した場合、すなわち、比較回路
504又は505で絶対圧PB値とイグニツシヨ
ンスイツチ17の閉成時の読込み値PBIGとの差が
所定値ΔPBより大きくなつたと判別した場合、比
較回路511でエンジン回転数Neが所定回転数
NCR以下になつたと判別した場合及びフユーエル
カツト判別回路503でエンジンが所定のフユー
エルカツト運転領域にあると判別した場合のいず
れかが成立したとき、AND回路510からの低
レベル信号はAND回路517に入力して該AND
回路517を閉成させると共に、単安定マルチバ
イブレータ515のリセツト端子Rに入力して該
単安定マルチバイブレータ515をリセツトさせ
その出力を低レベルに反転させる。このとき単安
定マルチバイブレータ515の出力側の微分回路
で前述と同様に単一の低レベルパルス信号が発生
することになるがAND回路517は単一低レベ
ルパルス信号が発生する前に閉成状態にされてい
るのでフリツプフロツプ回路521はリセツトさ
れることはない。
間2秒が経過してその出力を高レベルから低レベ
ルに反転させる前に前記AND回路510の出力
が低レベルに反転した場合、すなわち、比較回路
504又は505で絶対圧PB値とイグニツシヨ
ンスイツチ17の閉成時の読込み値PBIGとの差が
所定値ΔPBより大きくなつたと判別した場合、比
較回路511でエンジン回転数Neが所定回転数
NCR以下になつたと判別した場合及びフユーエル
カツト判別回路503でエンジンが所定のフユー
エルカツト運転領域にあると判別した場合のいず
れかが成立したとき、AND回路510からの低
レベル信号はAND回路517に入力して該AND
回路517を閉成させると共に、単安定マルチバ
イブレータ515のリセツト端子Rに入力して該
単安定マルチバイブレータ515をリセツトさせ
その出力を低レベルに反転させる。このとき単安
定マルチバイブレータ515の出力側の微分回路
で前述と同様に単一の低レベルパルス信号が発生
することになるがAND回路517は単一低レベ
ルパルス信号が発生する前に閉成状態にされてい
るのでフリツプフロツプ回路521はリセツトさ
れることはない。
尚、上述の実施例では吸気管内絶対圧センサ8
の出力値が該センサ8と吸気管2とを連通させる
管7が脱落する等により異常となつた場合を例に
説明したが、吸気管内絶対圧センサに限定されず
エンジンの運転状態に応答して変動するエンジン
運転パラメータ値を計測するパラメータセンサで
あれば種々のセンサに本発明の方法が適用出来、
例えば吸入空気量センサの計測系の断線等による
異常の検出に適用してもよい。
の出力値が該センサ8と吸気管2とを連通させる
管7が脱落する等により異常となつた場合を例に
説明したが、吸気管内絶対圧センサに限定されず
エンジンの運転状態に応答して変動するエンジン
運転パラメータ値を計測するパラメータセンサで
あれば種々のセンサに本発明の方法が適用出来、
例えば吸入空気量センサの計測系の断線等による
異常の検出に適用してもよい。
又、上述の実施例は燃料供給制御装置に適用さ
れる場合について説明したが、燃料供給制御装置
に限定されず種々のエンジン制御装置、例えば、
点火時期調整装置、排気還流制御装置等に適用出
来ることは勿論のことである。
れる場合について説明したが、燃料供給制御装置
に限定されず種々のエンジン制御装置、例えば、
点火時期調整装置、排気還流制御装置等に適用出
来ることは勿論のことである。
以上詳細したように本発明の内燃エンジンの吸
入空気量パラメータセンサ計測系の異常検出補償
方法に依れば、内燃エンジンの吸入空気量に係る
パラメータ値を検出するパラメータセンサのイグ
ニツシヨンスイツチの閉成時の出力値を検出して
記憶し、エンジン回転数が所定回転数以上で、且
つ、前記センサの出力値が前記イグニツシヨンス
イツチの閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間
に亘つて継続したとき、該センサを含む計測系が
異常であると判別すると共に該センサの出力信号
値に代えて所定値を用いるようにしたので吸入空
気量に係るパラメータセンサの計測系の異常検出
を確実に行なうことが出来、エンジンへの燃料供
給量が異常量になるのを防止し、パラメータセン
サ計測系が異常であつても少なくともエンジンの
運転を確保することができる。
入空気量パラメータセンサ計測系の異常検出補償
方法に依れば、内燃エンジンの吸入空気量に係る
パラメータ値を検出するパラメータセンサのイグ
ニツシヨンスイツチの閉成時の出力値を検出して
記憶し、エンジン回転数が所定回転数以上で、且
つ、前記センサの出力値が前記イグニツシヨンス
イツチの閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間
に亘つて継続したとき、該センサを含む計測系が
異常であると判別すると共に該センサの出力信号
値に代えて所定値を用いるようにしたので吸入空
気量に係るパラメータセンサの計測系の異常検出
を確実に行なうことが出来、エンジンへの燃料供
給量が異常量になるのを防止し、パラメータセン
サ計測系が異常であつても少なくともエンジンの
運転を確保することができる。
第1図は本発明の方法が適用された燃料供給制
御装置の全体構成図、第2図は本発明の方法に依
る吸気管内絶対圧センサの出力値の異常検出手順
を示すフローチヤート、第3図はイグニツシヨン
スイツチ閉成時に単一パルス信号IR及びシーケ
ンスパルス信号CP0L乃至CP2Lを発生させる回路
図及び第4図は吸気管内絶対圧センサの出力値の
異常判別回路図である。 1……内燃エンジン、2……吸気通路(吸気
管)、5……電子コントロールユニツト(ECU)、
6……燃料噴射弁、7……管、8……吸気管内絶
対圧センサ、11……エンジン回転数センサ、1
7……イグニツシヨンスイツチ、501……PB
値レジスタ、502……PBIG値レジスタ、50
3……フユーエルカツト判別回路、504,50
5及び511……比較回路、513……NCR値メ
モリ、514……PB0値レジスタ、515……単
安定マルチバイブレータ、520……シーケンス
パルス発生回路、521……フリツプフロツプ回
路。
御装置の全体構成図、第2図は本発明の方法に依
る吸気管内絶対圧センサの出力値の異常検出手順
を示すフローチヤート、第3図はイグニツシヨン
スイツチ閉成時に単一パルス信号IR及びシーケ
ンスパルス信号CP0L乃至CP2Lを発生させる回路
図及び第4図は吸気管内絶対圧センサの出力値の
異常判別回路図である。 1……内燃エンジン、2……吸気通路(吸気
管)、5……電子コントロールユニツト(ECU)、
6……燃料噴射弁、7……管、8……吸気管内絶
対圧センサ、11……エンジン回転数センサ、1
7……イグニツシヨンスイツチ、501……PB
値レジスタ、502……PBIG値レジスタ、50
3……フユーエルカツト判別回路、504,50
5及び511……比較回路、513……NCR値メ
モリ、514……PB0値レジスタ、515……単
安定マルチバイブレータ、520……シーケンス
パルス発生回路、521……フリツプフロツプ回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内燃エンジンの吸入空気量を表わすパラメー
タ値を検出するパラメータセンサのイグニツシヨ
ンスイツチの閉成時の出力値を検出して記憶し、
エンジン回転数が所定回転数以上で、且つ、前記
センサの出力値が前記イグニツシヨンスイツチの
閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間に亘つて
継続したとき、該センサを含む計測系が異常であ
ると判別するようにしたことを特徴とする内燃エ
ンジンの吸入空気量パラメータセンサの計測系異
常検出補償方法。 2 前記パラメータセンサは吸気通路内圧力セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の内燃エンジンの吸入空気量パラメータセン
サの計測系異常検出補償方法。 3 前記パラメータセンサは吸気空気量センサで
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の内燃エンジンの吸入空気量パラメータセンサの
計測系異常検出補償方法。 4 減速時にエンジンが燃料供給遮断状態にある
とき、前記パラメータセンサ計測系の異常判別を
行なわないようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の内燃エンジンの吸入空気量パ
ラメータセンサの計測系異常検出補償方法。 5 内燃エンジンの吸入空気量を表わすパラメー
タ値を検出するパラメータセンサのイグニツシヨ
ンスイツチの閉成時の出力値を検出して記憶し、
エンジン回転数が所定回転数以上で、且つ、前記
センサの出力値が前記イグニツシヨンスイツチの
閉成時の記憶値と等しい状態が所定時間に亘つて
継続したとき、該センサを含む計測系が異常であ
ると判別すると共に該センサの出力信号値に代え
て所定値を用いるようにしたことを特徴とする内
燃エンジンの吸入空気量パラメータセンサの計測
系異常検出補償方法。 6 前記パラメータセンサは吸気通路内圧力セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第5項
記載の内燃エンジンの吸入空気量パラメータセン
サの計測系異常検出補償方法。 7 前記パラメータセンサは吸気空気量センサで
あることを特徴とする特許請求の範囲第5項記載
の内燃エンジンの吸入空気量パラメータセンサの
計測系異常検出補償方法。 8 減速時にエンジンが燃料供給遮断状態にある
とき、前記パラメータセンサ計測系の異常判別を
行なわないようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第5項記載の内燃エンジンの吸入空気量パ
ラメータセンサの計測系異常検出補償方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57140343A JPS5929749A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃エンジンの吸入空気量パラメ−タセンサの計測系異常検出補償方法 |
US06/517,791 US4483299A (en) | 1982-08-12 | 1983-07-27 | Method for detecting abnormality in sensor means for detecting a parameter relating to intake air quantity of an internal combustion engine |
DE3328903A DE3328903C2 (de) | 1982-08-12 | 1983-08-10 | Verfahren zur Ermittlung einer Unregelmäßigkeit eines Sensors zur Ermittlung des Wertes eines Parameters, der die Menge der an eine Brennkraftmaschine gelieferten Ansaugluft betrifft |
GB08321615A GB2125565B (en) | 1982-08-12 | 1983-08-11 | Detecting abnormality in an internal combustion engine air intake parameter sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57140343A JPS5929749A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃エンジンの吸入空気量パラメ−タセンサの計測系異常検出補償方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5929749A JPS5929749A (ja) | 1984-02-17 |
JPS6327540B2 true JPS6327540B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=15266619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57140343A Granted JPS5929749A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 内燃エンジンの吸入空気量パラメ−タセンサの計測系異常検出補償方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4483299A (ja) |
JP (1) | JPS5929749A (ja) |
DE (1) | DE3328903C2 (ja) |
GB (1) | GB2125565B (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6011657A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの運転パラメ−タセンサの計測系異常検出装置 |
JPS6130767A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Tokyo Gas Co Ltd | エチレングリコ−ルの濃度測定方法 |
JPS6165049A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-03 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの安全装置 |
JPS61101651A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射量制御システム |
JPS61207855A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 |
JPS6239776A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | センサ断線検出装置 |
JPH0663471B2 (ja) * | 1986-02-13 | 1994-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の補助空気量制御装置 |
JPS62188927A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼監視装置 |
JPS6355347A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 圧力検出系統の故障診断方法 |
JPH01208546A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
JPH01208549A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
JPH01208545A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
FR2635823B1 (fr) * | 1988-08-29 | 1990-11-30 | Bendix Electronics Sa | Dispositif de verification de l'etat de fonctionnement d'un systeme de recuperation de vapeurs issues d'un reservoir d'essence de vehicule automobile |
JPH0729749B2 (ja) * | 1989-07-21 | 1995-04-05 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの制御装置 |
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FR2694095B1 (fr) * | 1992-07-21 | 1994-11-18 | Sextant Avionique | Procédé et dispositif pour la correction des erreurs d'acquisition de grandeurs électriques par autocalibration initiale et correction par module de compensation thermique. |
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ES2092709T5 (es) * | 1993-03-12 | 2000-05-01 | Siemens Ag | Transmisor de señales de un cigueñal o de un arbol de levas. |
DE4432350C2 (de) * | 1994-09-12 | 1999-02-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Gemischverdichtende Brennkraftmaschine mit einer bei Saugrohr-Rückzündungen wirksamen Steuervorrichtung |
JP3136968B2 (ja) * | 1995-10-20 | 2001-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気圧力異常検出装置 |
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KR20020072558A (ko) * | 1999-12-22 | 2002-09-16 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 센서의 기능 불량을 검출하기 위한 방법 |
DE10230834A1 (de) * | 2002-07-09 | 2004-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
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JP5067245B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2012-11-07 | 株式会社Ihi | エンジン計測タイミング信号発生用回転角度センサの故障判定方法及び装置 |
CN112302817B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-11-29 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4287565A (en) * | 1978-09-29 | 1981-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Monitoring system for program controlled apparatus |
JPS55148925A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Electronically controlled fuel injector |
JPS5726236A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Honda Motor Co Ltd | Warming up detector for air to fuel ratio controller of internal combustion engine |
JPS5728839A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Atmospheric pressure compensator for air fuel ratio controller of internal combustion engine |
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JPS6024297B2 (ja) * | 1980-11-27 | 1985-06-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 機関用燃料供給装置の制御方法 |
US4428355A (en) * | 1981-06-22 | 1984-01-31 | Toyo Kogyo Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control for internal combustion engines |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP57140343A patent/JPS5929749A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-27 US US06/517,791 patent/US4483299A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-08-10 DE DE3328903A patent/DE3328903C2/de not_active Expired
- 1983-08-11 GB GB08321615A patent/GB2125565B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2125565B (en) | 1985-10-09 |
GB8321615D0 (en) | 1983-09-14 |
JPS5929749A (ja) | 1984-02-17 |
DE3328903A1 (de) | 1984-02-23 |
US4483299A (en) | 1984-11-20 |
DE3328903C2 (de) | 1986-05-15 |
GB2125565A (en) | 1984-03-07 |
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