JPS63190579A - サ−ボモ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、録音再生機におけるキャプスタン駆動用の
キャプスタンモータ等を一定速度に制御するサーボモー
タ制御回路に関するものである。

（従来の技術） 第６図は従来のサーボモータ制御回路を示すブロック図
であり、図において、１１はキャプスタンモータで、図
示しないキャプスタンローラとピンチローラ間にトレー
スされる磁気テープを所定方向に一定の速度で搬送させ
る。１２は回転数検出回路（ＦＧ回路）で、キャプスタ
ンモータｌｌの回転数を検出する。１３ａは例えば１０
０ＫＨｚの水晶発振子で、発振した同期信号Ｘ１か分周
回路１４ａにて１／１００に分周されて、回転検出回路
１２から出力される回転数信号１２ａの周波数（ＩＫＩ
（ｚ）に分周される。１５ａは位相差検出回路で、分周
回路１４ａから出力される分周出力Ｘ２と回転数検出回
路１２から出力される回転数信号１２ａどの位相差を検
出する。１６は再生信号出力部で、磁気テープ等におけ
る録音信号を再生した時の再生信号１６ａを出力する。

１７は同期信号分離回路で、再生信号出力部１６から出
力される再生信号１６ａに含まれる同期信号を分離する
。１３ｂは水晶発振子で、磁気テープよりの再生信号１
６ａに同期させる同期信号Ｙ１を発振する。１４ｂは分
周回路で、同期信号Ｙ１を再生信号１６ａと同周波数に
分周する。１５ｂは位相差検出回路て、分周回路１４ｂ
から出力される分周出力Ｙ２と同期信号分離回路１７か
ら出力される分離信号１７ａどの位相差を検出する。１
８はスイッチ回路で、位相差検出回路１５ａ、１５ｂの
位相差出力Ｚａ　、Ｚｂのいずれか一方をローパスフィ
ルタ１９に出力する。ローパスフィルタ１９は位相差検
出回路１５ａ、１５ｂから出力される位相差出力Ｚａ　
、Ｚｂを平滑化する。２０は増幅器で、ローパスフィル
タ１９の出力を増幅する。２１は速度制御回路で、増幅
器２０からの出力電圧に基づいてキャプスタンモータ１
１の回転数を可変して、キャプスタンモータ１１をあら
かじめ設定された一定速度で回転させる。

第７図は第６図に示した位相差検出回路１５ａの内部構
成を説明する回路図であり、第６図と同一のものには同
じ符号を付しである。この図において、３１ａ〜３１ｃ
はＤ型のフリップフロップ回路（ＤＦＦ）で、ＤＦＦ３
１ａのＤ端子には回転数検出回路１２からの回転数信号
１２ａが入力されるとともに、水晶発振子１３ａからの
同期信号Ｘ１がＤＦＦ３１ａ　、３１ｂのクロック入力
ＣＫに入力されている。一方、ＤＦＦ３１ｃのクロック
入力ＣＫには分周回路１４ａからの分周出力Ｘ２か入力
されるとともに、リセット端子ＲにはＤＦＦ３１ａの反
転出力４とＤＦＦ３１１）の反転出力Ｑのナンド出力Ｎ
ＡＮＤが入力され、ＤＦＦ３１ｃの出力Ｑより位相差出
力を位相差出力回路３２に出力する。３３はナンド回路
で、ＤＦＦ３１ａの反転出力ＱとＤＦＦ３　ｌｂの反転
出力Ｑのナンドをとり、ナンド出力ＮＡＮＤをＤＦＦ３
１ｃのリセット端子Ｒに出力している。

なお、位相差検出回路１５ｂも同様の回路構成となって
いる。

次に第８図（ａ）〜（ｄ）、第９図（ａ）〜（ｄ）、第
１０図（ａ）〜（ｇ）に示すタイミングチャートを参照
しながら第６図、第７図の動作について詳細に説明する
。

第８図（ａ）〜（ｄ）はオーディオ信号記録時の各部の
信号送出タイミングを説明するタイミングチャートであ
り、同図（ａ）は水晶発振子１３ａから出力される同期
信号Ｘｌを示し、同図（ｂ）は分周回路１４ａから出力
される分周出力ｘ２を示し、同図（ｃ）は回転数検出回
路１２から出力される回転数信号１２ａを示し、同図（
ｄ）は位相差検出回路１５ａから出力される位相差出力
Ｚａを示す。

第９図（ａ）〜（ｄ）はオーディオ信号再生時の各部の
信号送出タイミングを説明するタイミングチャートてあ
り、同図＜ａ）は水晶発振子１３ｂから出力される同期
信号￥１を示し、同図（ｂ）は分周回路１４ｂから出力
される分周出力Ｙ２を示し、同図（Ｃ）は同期信号分離
回路１７から出力される分離信号１７ａを示し、同図（
ｄ）は位相差検出回路１５ａから出力される位相差出力
ｚｂを示す。

第１Ｏ図＜ａ）〜（ｇ）は第６図に示した位相差検出回
路１５ａ、１５ｂから出力される位相差出力Ｚａ　、Ｚ
ｂの出力波形を示す図てあり、同図（ａ）は水晶発振子
１３ａ、１３ｂの分周出力Ｘ２．Ｙ、を示し、同図（ｂ
）、（ｄ）、（ｆ）は回転数検出回路１２から出力され
る回転数信号１２ａまたは同期信号分離回路１７から出
力される分離信号１７ａを示し、同図（ｃ）、（ｅ）。

（ｇ）は位相差検出回路１５ａ、１５ｂから出力されろ
位相差出力Ｚａ　、Ｚｂを示し、特に同図（Ｃ）は同図
（ａ）に示した分周出力ｘ２．ｙ、と同図（ｂ）に示し
た回転数信号１２ａ、分離信号１７ａどの位相差が１８
０”であった場合の出力波形を示し、同図（ｅ）は同図
（ａ）に示した分周出力Ｘ、、Ｙ２と同図（ｄ）に示し
た回転数信号ｉ２ａ、分離信号１７ａどの位相差が２３
４”であった場合の出力波形を示し、同図（ｇ）は同図
（ａンに示した分周出力Ｘ　ｔ　、　Ｙ　ｔと同図（ｆ
）に示した回転数信号１２ａ、分離信号１７ａとの位相
差が１２６”であった場合の出力波形を示しである。

次に動作について説明する。まず、オーディオ信号の記
録時にはスイッチ回路１８が位相差検出回路１５ａ側に
接続され、水晶発振子１３ａにより発振された、例えば
１００Ｋ）ｌｚの同期信号ｘ１（第８図（ａ）参照）は
分周回路１４ａにより１／１００に分周され、ＩＫＨｚ
の分周出力Ｘ２（第８図（ｂ）参照）となって位相差検
出回路１５ａに入力される。このとき、位相差検出回路
１５ａには回転数検出回路１２より検出された回転数信
号１２ａ　（第８図（ｃ）参照）が入力される。このと
き、位相差検出回路１５ａのＤＦＦ３１ａにより回転数
信号１２ａの立ち上がりエツジが検出され、ＤＦＦ３１
ｃのリセット端子（アクティブロー）にＬＯＷレベルの
信号が出力されるので、ＤＦＦ３１ｃがリセットされ、
第８図（ｄ）に示す位相差信号Ｚａがローパスフィルタ
１９に出力されることになる。この位相差信号Ｚａの位
相差か１８０＠の場合には１位相差信号Ｚａの正の区間
が５０％（第１０図（ｃ）参照）となり、電位の変動は
なく、この回転状態が保持されるように速度制御回路２
１に所定電位が印加され、位相差信号Ｚａの位相差が２
３４°の場合には、位相差信号Ｚａの正の区間が６５％
（第１０図（ｅ）参照）となり、上記所定電位よりも高
いレベルの電位が速度制御回路２１に出力され、キャプ
スタンモータ１１の回転速度が高められ、位相差信号Ｚ
ａの位相差が１２６＠の場合には、位相差信号Ｚａの正
の区間が３５％（第１Ｏ図（ｇ）参照）となり、上記所
定電位よりも低いレベルの電位か速度制御回路２１に出
力され、キャプスタンモータ１１の回転速度が低められ
る。

一方、オーディオ信号再生時にはスイ・ンチ回路１８が
位相差検出回路１５ｂ＠に接続され、水晶発振子１３ｂ
により発振された、同期信号Ｙ。

（第９図（ａ）参照）は分周回路１４ｂにより分周され
、分周出力Ｙ２　（第９図（ｂ）参照）となって位相差
検出回路１５ｂに入力される。このとき、位相差検出回
路１５ａには同期信号分離回路１７より分離検出された
分離信号１７ａ（第９図（ｃ）参照）が入力される。こ
のとき、位相差検出回路１５ｂのＤＦＦ３１ａにより分
離信号１７ａの立ち上がりエツジが検出され、ＤＦＦ３
１ｃのリセット端子（アクティブロー）にＬＯＷレベル
の信号が出力されるので、ＤＦＦ３１ｃがリセットされ
、第９図（ｄ）に示す位相差信号ｚｂがローパスフィル
タ１９に出力されることになる。

この位相差信号ｚｂの位相差が１８０″の場合には、位
相差信号ｚｂの正の区間か５０％（第１０図（ｃ）参照
）となり、電位の変動はなく、この回転状態が保持され
るように速度制御回路２１に所定電位が印加され、位相
差信号ｚｂの位相差が２３４°の場合には、位相差信号
ｚｂの正の区間が６５％（第１０図（６）参照）となり
、上記所定電位よりも高いレベルの電位が速度制御回路
２１に出力され、キャプスタンモータ１１の回転速度が
高められ、位相差信号ｚｂの位相差が１２６°の場合に
は、位相差信号ｚｂの正の区間が３５％（第１Ｏ図（ｇ
）参照）となり、上記所定電位よりも低いレベルの電位
が速度制御回路２１に出力され、キャプスタンモータ１
１の回転速度が低められる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のサーボモータ制御回路は以上のように構成されて
いるので、第６図に示した位相差検出回路１５ａ、１５
ｂの位相差信号Ｚａ　、Ｚｂを平滑するためのローパス
フィルタ１９が必要となり、増幅器２０を介して速度制
御回路２１に出力される速度制御信号２１ａはローパス
フィルタ１９に入力される検出波形に比べて応答が遅く
なるとともに、ローパスフィルタ１９に入力される検出
波形の微小な変化に応答できず、キャプスタンモータ１
１の速度精度を著しく低下させてしまう重大な問題点が
あった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、キャプスタンモータの速度信号と同期信号
との位相差をディジタルカウントすることにより、キャ
プスタンモータの速度コントロールを応答性よく、かつ
精度よく制御して。

安定してオーディオ信号の記録／再生を実現てきるサー
ボモータ制御回路を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るサーボモータ制御回路は、第１の制御系
における第１の外部同期信号とサーボモータの回転速度
信号との位相差を第１の外部同期信号に基づいて所定時
間カウントし、第２の制御系における第２の外部同期信
号と所定の同期信号との位相差を第２の外部同期信号に
基づいて所定時間カウントし、それぞれカウントされた
カウントデータをＤ／Ａ変換してサーボモータの速度制
御信号を発生させたものである。

〔作用〕

この発明におけるサーボモータ制御回路は、第１・のカ
ウント手段により第１の制御系における第１の外部同期
信号とサーボモータの回転速度信号との位相差を第１の
外部同期信号に基づいて所定時間カウントし、第２のカ
ウント手段が第２の制御系における第２の外部同期信号
と所定の同期信号との位相差を＠２の外部同期信号に基
づいて所定時間カウントし、Ｄ／Ａ変換手段が第１また
は第２のカウント手段によりカウントされたカウントデ
ータをＤ／Ａ変換してサーボモータの速度制御信号を発
生する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ｌはこの発明の第１のカウント手段となる
カウンタ回路で、位相差検出回路１５ａにより検出され
る位相差出力Ｚａを外部同期信号源となる水晶発振子１
３ａ（例えば２８８Ｋｌ（ｚ）から発振される第１の外
部同期信号Ｓ、で所定時間、すなわち分周回路１４ａか
ら出力される分周出力Ｓ２で決定される回転数検出回路
１２の回転数信号１２ａの立ち上がり時間をカウントし
、カウントしたカウントデータな、例えば８ビツトのビ
ットデータに変換してＤ／Ａ変換回路３に出力する。な
お、分周回路１４ａは水晶発振子１３ａから発振された
第１の外部同期信号Ｓ１を、回転数検出回路１２の回転
数信号１２ａの周波数と一致するように、例えばｌ／２
５６に分周し、分周した分周出力Ｓ２　　（１、１２５
ＫＨｚ）を位相差検出回路Ｌｅａおよびカウンタ回路１
に出力する。２はこの発明の第２のカウント手段となる
カウンタ回路で、再生信号出力部１６から出力される、
例えば磁気テープ等における録音信号を再生した時の再
生信号１６ａに含まれる同期信号を同期信号分離回路１
７により分離した分離信号１７ａと水晶発振子１３ｂに
より発振された、例えば３６０ＫＨｚの同期信号ｙｔ（
第２の外部同期信号）との位相差を分離信号１７ａが立
ち上かっている時間カウントし、カウントしたカウント
値を例えば８ビツトのビットデータに変換してＤ／Ａ変
換回路３に出力する。Ｄ／Ａ変換回路３はカウンタ回路
ｌまたはカウンタ回路２によりカウントされた位相差成
分データをアナログの電圧信号（速度制御信号）３ａに
変換して、速度制御回路２１に出力する。なお、上記１
１→１２→１５ａ→１−ｉｓ→３→２Ｏ−Ｐ２１→１１
により第１の制御系か構成され、水晶発振子１３ａが第
１の制御系の外部同期信号源となっており、上記１６→
１７→２→１８→３→２０→２１→１１により第２の制
御系が構成され、水晶発振子１３ｂか第２の制御系の外
部同期信号源となっている。

次に第２図および第３図（ａ）〜（ｆ）を参照しながら
この発明によるオーディオ信号記録時のサーボモータ制
御動作について説明する。

第２図は第１図に示したカウンタ回路１の内部構成を説
明する回路図であり、第１図と同一のものには同じ符号
を付しである。

この図において、ｌａはＮＯＴゲートで、水晶発振子１
３ａから発生される第１の外部同期信号Ｓｌを反転して
同期式カウンタｌｃのクロック入力ＣＫに出力する。ｌ
ｂはナンド回路で、位相差検出回路１５ａの位相差出力
Ｚａと分周回路１４ａの分周出力Ｓ２とのナンド出力を
同期式カウンタｌｃのリセット端子Ｒ（アクティブロー
）に出力する。ｌｄはＤ型のフリップフロップ（ＤＦＦ
）で、同期式カウンタｌｃが入力端子ＥＰに入力される
位相差検出回路１５ａの位相差出力Ｚａの立ち上がり時
間をクロック入力ＣＫに入力される第１の外部同期信号
Ｓｌに基づいてカウントした例えば８ビツトのカウント
データを、クロック入力ＣＫに入力される分周出力Ｓ２
に同期してＤＦＦｌｃの出力端子Ｑを介して入力りて授
受する。ＤＦＦｌｄは授受した位相差に相当するビット
データを出力Ｑよりスイッチ回路１８を介してＤ／Ａ変
換回路３に出力する。

第３図（ａ）〜（ｆ）はこの発明による第１のカウント
動作タイミングを説明するタイミングチャートである。

同図（ａ）は回転数検出回路１２から出力される回転数
信号１２ａを示し、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した回
転数信号１２ａの立ち上がり検出波形ＥＧＩを示し、同
図（ｃ）は分周回路１４ａから出力される分周出力Ｓ２
を示し、同図（ｄ）は位相差検出回路１５ａから出力さ
れる位相差出力Ｚａを示し、同図（ｅ）は水晶発振子１
３ａから出力される第１の外部同期信号Ｓ８を示し、同
図（ｆ）はナンド回路１ｂから出力されるナンド出力Ｎ
ＡＩを示し、このナンド出力ＮＡＩが同期式カウンタＩ
Ｃのリセット端子Ｒに入力される。

第１図において、位相差検出回路１５ａに対して回転数
検出回路１２から出力される回転数信号１２ａ（第３図
（ａ）参照）と、外部信号源となる水晶発振子１３ａか
ら発振された第１の外部同期信号８つの立ち上がりが分
周回路１４ａにより検出されて出力される分周出力Ｓ２
とがそれぞれ入力されると、位相差検出回路１５ａは分
周出力Ｓ２　　（第３図（ｃ）参照）と回転数信号１２
ａとの位相差成分となる位相差出力Ｚａ　　（第３図（
ｄ）参照）を第２図に示した同期式カウンタｌｃの入力
端子ＥＰに出力する。このため、同期式カウンタｌｃは
クロック入力ＣＫに入力される同期信号Ｓ、に基づいて
位相差出力Ｚａの正の部分（立ち上がり区間）のカウン
トを開始し、カウントした、例えば８ビツトのカウント
データを同期式カウンタｌｃの出力ＱよりＤＦＦｌｄの
入力りに出力する。ＤＦＦｌｄのクロック入力ＣＫには
分周回路１４ａより第１の外部同期信号Ｓ、を分周した
分周出力Ｓ２が入力されているので、分周出力Ｓ２が立
ち上った状態でＤＦＦｌｄはラッチがかかり、カウント
データがスイッチ回路１８を介してＤ／Ａ変換回路３に
出力されることになる。このラッチ動作と同時に第２図
に示した同期式カウンタＩＣのリセ・ント端子ＲはＬＯ
Ｗレベルとなるので、すなわち第３図（ｆ）に示すナン
ド出力ＮＡＩの立ち上がりに同期して同期式カウンタｌ
ｃのリセット端子ＲはＬＯＷレベルとなるので、それま
でカウントしたデータがクリアされる。そして、第３図
（ｆ）に示すナンド出力ＮＡｌの立ち下がりに同期して
、同期式カウンタｌｃのリセット状態は解除されて、新
たなカウント動作を開始する。

一方、Ｄ／Ａ変換回路３に出力された８ビツトのカウン
トデータが、ｒ１２８Ｊ　（第１の外部同期信号Ｓ、の
周期Ｔ、を１２８倍すると、分周出力Ｓ２の半周Ｍ　ｒ
　２　／　２となるから）の場合に。

５（ｖ）の速度制御信号３ａを速度制御回路２１に出力
し、キャプスタンモータ１１を現状の速度で定速回転さ
せ、カウントデータがｒ１２８Ｊよりも少ない（オーバ
スピード）場合には、５ｖ以下の速度制御信号３ａを速
度制御回路２１に出力し、キャプスタンモータ１１を現
状の速度よりも低速回転させ、カウントデータがｒ１２
８Ｊよりも多い（ダウンスピード）場合には、５ｆ以上
の速度制御信号３ａを速度制御回路２１に出力し、キャ
プスタンモータ１１を現状の速度よりも加速回転させる
ようにキャプスタンモータ１１をディジタル制御する。

次に第４図および第５図（ａ）〜（ｄ）を参照しながら
この発明によるオーディオ信号再生時のサーボモータ制
御動作について説明する。

第４図は第１図に示したカウンタ回路２の内部構成を説
明する回路図であり、第１図と同一のものには同じ符号
を付しである。

この図において、２ａ　、２ｂはＤＦＦで、ＤＦＦ２ａ
　、２ｂのクロック入力ＣＫに入力される同期信号Ｙ□
　（外部同期信号源となる水晶発振子１３ｂにより発振
される３６０ＫＨｚ　）により、同期信号分離回路１７
から出力される分離信号１７ａの立ち上がりエツジを検
出する。２Ｃはアンド回路で、ＤＦＦ２ａ　、２ｂの出
力Ｑのアンド出力を同期式カウンタ２ｅ、Ｒ−Ｓフリッ
プフロップ２「、同期式カウンタ２ｇのリセット端子Ｒ
およびＤＦＦ２ｈのクロック入力ＣＫに出力する。この
うち、同期式カウンタ２ｅ　、２ｇのクロック入力ＣＫ
には水晶発振子１３ｂから発振された同期信号Ｙ、が入
力されていて、同期式カウンタ２ｅのカウント値がｒ２
３１Ｊになった場合に、Ｒ−Ｓフリップフロップ２ｆの
セット人力ＳがＨＩＧＨ状態となり、同期式カウンタ２
ｇの入力端子ＥＰがＨＩＧＨ状態となり、ｒ２３１Ｊ以
降のカウントを開始する。その際、同期式カウンタ２ｇ
はｒｌ　２８Ｊのカウントを実行した場合に、第２図に
示した同期式カウンタｌｃと同様の８ビツトのカウント
データなスイッチ回路１８を介してＤ／Ａ変換回路３に
出力する。これは、同期式カウンタ２ｅ　、２ｇにより
分離信号１７ａと同期信号Ｙ１の周波数３６０ＫＨｚを
カウントした場合に、上記同期式カウンタｌｃと同一の
８ビット信号を何の前処理を実行せずにダイレクトにＤ
／Ａ変換すれば、記録時のキャプスタンモータ１１のス
ピードコントロールと同様に再生時にもキャプスタンモ
ータ１１のスピードコントロールを行えるようにするた
めである。なお、２ｄはＮＯＴゲートで、水晶発振子１
３ｂから出力される同期信号Ｙ、を反転させてＤＦＦ２
ａ　、２ｂのクロック入力ＣＫに出力する。

第５図（ａ）〜（ｄ）はこの発明による第２のカウント
動作タイミングを説明するタイミングチャートである。

同図（ａ）は同期信号分離回路１７から出力される分離
信号１７ａを示し、ＤＦＦ２ａの入力りに出力される。

同図（ｂ）はＤＦＦ２ａ　、２ｂにより検出される分離
信号１７ａの検出波形ＥＧ２を示し、同図（ｃ）は外部
同期信号源となる水晶発振子１３ｂから発振される同期
信号Ｙ１を示し、同図（ｄ）はＲ−Ｓフリップフロップ
２ｆのセット人力Ｓに入力される同期式カウンタ２ｅの
カウントアツプ信号ＵＰを示す。

再生信号出力部１６から出力される、例えば磁気テープ
等における録音信号を再生した時の再生信号１６ａに含
まれる同期信号を同期信号分離回路１７により分離した
分離信号１７ａ（第５図（ａ）参照）がＤＦＦ２ａの入
力りに入力されると、第５図（ｂ）に示す立ち上がりか
検出され、ＤＦＦ２ａ　、２ｂの出力ＱがＬＯＷおよび
ＨＩＨＧ状態となって、アンド回路２ＣがＬＯＷ状態と
なるので、カウント可能状態となり、第５１図（ｃ）に
示す同期信号Ｙ□のカウントを開始する。このカウント
動作が継続されて、カウント値がｒ３２１Ｊになると、
第４図に示したＲ−Ｓフリップフロップ２ｆが第５図（
ｄ）に示すタイミングでＨＩＧＨ状態となり、同期式カ
ウンタ２ｇの入力端子ＥＰがＨＩＧＨ状態となって、同
期式カウンタ２ｇによるカウント動作に引き継がれ、第
５図（ｂ）に示す検出波形ＥＧ２が立ち上がった場合、
すなわち次の分離出力１７ａが同期信号分離回路１７よ
り出力されるまで継続される。同期式カウンタ２ｇによ
るカウントが終了すると、すなわち、第５図（ｂ）に示
す検出波形ＥＧ２が立ち上がった場合、ＤＦＦ２ｈのク
ロック入力ＣＫかＨＩＧＨ状態となってラッチがかかり
、同期成カウンタ２ｇが引き継いてカウントした８ビツ
トのカウントデータな同期式カウンタ２ｇの出力Ｑを介
して入力りで授受し、スイッチ回路１８を介してＤ／Ａ
変換回路３に出力する。・例えばＤ／Ａ変換回路３に出
力された８ビツトのカウントデータが、ｒ１２８Ｊ　（
同期式カウンタ２ｅによるカウントアツプ値ｒ２３１Ｊ
＋同期式カウンタ２ｇによるカウントアツプ値ｒ　１２
８」の計３６０）の場合には、すなわち同期信号分離回
路１７から出力された分離信号ｌフａと同期信号Ｙ１と
の位相差が１８０”（７）場合ニハ、５（ｖ）の速度制
御信号３ａを速度制御回路２１に出力し、キャプスタン
モータ１１を現状の速度で定速回転させ、カウントデー
タがｒ１２８Ｊよりも２少ない（オーバスピード）場合
には、５ｖ以下の速度制御信号３ａを速度制御回路２１
に出力し、キャプスタンモータ１１を現状の速度よりも
低速回転させ、カウントデータがｒ１２８Ｊよりも多い
（ダウンスピード）場合には、５ｖ以上の速度制御信号
３ａを速度制御回路２１に出力し、キャプスタンモータ
１１を現状の速度よりも加速回転させるようにキャプス
タンモータ１１をディジタル制御する。このように、カ
ウンタ回路１．２のカウント値が制御系によって異なっ
ても（外部同期信号の周波数が異なっても）、１つのＤ
／Ａ変換回路３を共用してキャプスタンモータ１１の速
度をディジタル制御できる。

なお、上記実施例では、オーディオ信号を記録／再生す
る録音再生装置のキャプスタンモータサーボ系を例にし
て説明したが、その他の外部よりの同期によりサーボモ
ータを駆動する制御系と、記録された媒体よりの再生信
号による制御系の２つの制御系を有するシステムにおい
ても利用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、第１の制御系におけ
る第１の外部同期信号とサーボモータの回転速度信号と
の位相差を第１の外部同期信号に基づいて所定時間カウ
ントする第１のカウント手段と、第２の制御系における
第２の外部同期信号と所定の同期信号との位相差を第２
の外部同期信号に基づいて所定時間カウントする第２の
カウント手段と、第１または第２のカウント手段により
カウントされたカウントデータに基づいてサーボモータ
の速度制御信号を発生させるＤ／Ａ変換手段とを設けた
ので、記録系と再生系の存在するサーボ系において、外
部同期信号とこの外部同期信号により制御されるサーボ
モータからのフイ〒ドパツク信号の位相差とをディジタ
ル処理してカウントできるため２位相差に応じた速度制
御信号をサーボ−モータ駆動系に精度よく、かつ高速に
出力可能となり、精密、かつ安定したオーディオ信号の
記録、再生を実現できる優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すサーボモータ制御回
路の構成を説明するブロック図、第２図は第１図に示し
たカウンタ回路ｌの内部構成を説明する回路図、第３図
（ａ）〜（ｆ）はこの発明による第１のカウント動作タ
イミングを説明するタイミングチャート、＄４図は第１
図に示したカウンタ回路２の内部構成を説明する回路図
、第５図（ａ）〜（ｄ）はこの発明による第２のカウン
ト動作タイミングを説明するタイミングチャート、第６
図は従来のサーボモータ制御回路の構成を説明するブロ
ック図、第７図は第６図に示した位相差検出回路の内部
構成を説明する回路図、第８図（ａ）〜（ｄ）はオーデ
ィオ信号記録時の各部の信号送出タイミングを説明する
タイミングチャート、第９図（ａ）〜（ｄ）はオーディ
オ信号再生時の各部の信号送出タイミングを説明するタ
イミングチャート、第１Ｏ図（ａ）〜（ｇ）は第６図に
示した位相差検出回路から出力される位相差出力の出力
波形を示す図である。 図において、１，２はカウンタ回路、３はＤ／Ａ変換回
路、１１はキャプスタンモータ、１２は回転数検出回路
、１３ａ、１３ｂは水晶発振子、１５は位相差検出回路
、１６は再生信号出力部。 １７は同期信号分離回路である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの外部同期信号源から発生される異なる周波
   数の第１および第２の外部同期信号のうち、第１の外部
   同期信号に基づいてサーボモータの回転数を一定速度に
   制御する第１の制御系と、前記第２の外部同期信号に基
   づいてサーボモータの回転数を一定速度に制御する第２
   の制御系とを有するサーボモータ制御回路において、前
   記第１の制御系における前記第１の外部同期信号と前記
   サーボモータの回転速度信号との位相差を前記第１の外
   部同期信号に基づいて所定時間カウントする第１のカウ
   ント手段と、前記第２の制御系における前記第２の外部
   同期信号と所定の同期信号との位相差を前記第２の外部
   同期信号に基づいて所定時間カウントする第２のカウン
   ト手段と、前記第１または第２のカウント手段によりカ
   ウントされたカウントデータに基づいて前記サーボモー
   タの速度制御信号を発生させるＤ／Ａ変換手段とを具備
   したことを特徴とするサーボモータ制御回路。
2. （２）第２のカウント手段は、第１のカウント手段がカ
   ウントしたカウントデータのビット数と同ビット数であ
   る特許請求の範囲第（１）項記載のサーボモータ制御回
   路。
3. （３）第２のカウント手段が第２の外部同期信号に基づ
   いてカウントした位相差と第１のカウント手段が第１の
   外部同期信号に基づいてカウントした位相差が同一の場
   合には、同一のカウントデータをＤ／Ａ変換手段に出力
   する特許請求の範囲第（１）項記載のサーボモータ制御
   回路。