JPH0782701B2 - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPH0782701B2 JPH0782701B2 JP60043136A JP4313685A JPH0782701B2 JP H0782701 B2 JPH0782701 B2 JP H0782701B2 JP 60043136 A JP60043136 A JP 60043136A JP 4313685 A JP4313685 A JP 4313685A JP H0782701 B2 JPH0782701 B2 JP H0782701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- motor
- rotation speed
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオディスク等で用いられている円盤状記録
媒体（以下ディスクと呼ぶ）に情報を記録し、また前記
ディスクより、そこに記録された情報を読み出す記録再
生装置等に主として用いられるモータ制御装置に関する
ものである。
媒体（以下ディスクと呼ぶ）に情報を記録し、また前記
ディスクより、そこに記録された情報を読み出す記録再
生装置等に主として用いられるモータ制御装置に関する
ものである。
従来の技術 第４図はディスクに情報を記録するシステムに用いられ
たモータ制御装置の従来例のブロック図である。
たモータ制御装置の従来例のブロック図である。
第４図において、７は回転速度検出回路で、速度発電機
及び演算増幅器等（図示せず）で構成され、モータ10の
回転数に比例した周波数の信号を出力する。29は、基準
信号発生回路で、水晶発振子等（図示せず）で構成さ
れ、モータ10の回転速度の基準となる周波数を出力す
る。８は回転位相検出回路で、発光ダイオードと受光素
子で構成され、モータ10に取り付けられたディスク９上
に設けられた同期マークを検出し、パルス状の信号を出
力する。30は外部から入力される同期信号である。回転
速度検出回路７の出力と基準信号発生回路29の出力は回
転速度誤差検出回路27で比較され、回転速度誤差が検出
される。回転位相検出回路８の出力と外部同期信号入力
端子（以下端子という）30からの外部同期信号ａは回転
位相誤差検出回路28で比較され回転位相誤差が検出され
る。回転位相誤差検出回路28の出力と回転速度誤差検出
回路27の出力は加算され信号増幅回路14に入力される。
信号増幅回路の出力はモータ駆動回路15に出力されモー
タ10が駆動される。
及び演算増幅器等（図示せず）で構成され、モータ10の
回転数に比例した周波数の信号を出力する。29は、基準
信号発生回路で、水晶発振子等（図示せず）で構成さ
れ、モータ10の回転速度の基準となる周波数を出力す
る。８は回転位相検出回路で、発光ダイオードと受光素
子で構成され、モータ10に取り付けられたディスク９上
に設けられた同期マークを検出し、パルス状の信号を出
力する。30は外部から入力される同期信号である。回転
速度検出回路７の出力と基準信号発生回路29の出力は回
転速度誤差検出回路27で比較され、回転速度誤差が検出
される。回転位相検出回路８の出力と外部同期信号入力
端子（以下端子という）30からの外部同期信号ａは回転
位相誤差検出回路28で比較され回転位相誤差が検出され
る。回転位相誤差検出回路28の出力と回転速度誤差検出
回路27の出力は加算され信号増幅回路14に入力される。
信号増幅回路の出力はモータ駆動回路15に出力されモー
タ10が駆動される。
上記のように従来例では一つのモータ制御装置内で２種
類の基準が使用されている。従って外部同期信号ａにモ
ータ10を同期させて駆動するためには、基準信号発生回
路29の水晶発振子によって決定されるモータ10の回転速
度と外部同期信号ａの周波数の間にある一定の条件を設
定する必要があった。
類の基準が使用されている。従って外部同期信号ａにモ
ータ10を同期させて駆動するためには、基準信号発生回
路29の水晶発振子によって決定されるモータ10の回転速
度と外部同期信号ａの周波数の間にある一定の条件を設
定する必要があった。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、外部同期信号ａの種類や、
外部同期信号ａを出力する信号源の機種等が制限されて
しまうため記録再生システムの機能が狭い範囲に制限さ
れてしまうという問題点を有していた。
外部同期信号ａを出力する信号源の機種等が制限されて
しまうため記録再生システムの機能が狭い範囲に制限さ
れてしまうという問題点を有していた。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、比較的
広範囲な周波数の同期信号に対して、モータの回転を同
期できるモータ制御装置を構成することを目的としてい
る。
広範囲な周波数の同期信号に対して、モータの回転を同
期できるモータ制御装置を構成することを目的としてい
る。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、モータの回転速度
を制御する系において、モータの回転速度の基準を、外
部から入力される同期信号あるいは内部で作成する同期
信号を整数倍あるいは整数分の１倍して作成するもので
ある。
を制御する系において、モータの回転速度の基準を、外
部から入力される同期信号あるいは内部で作成する同期
信号を整数倍あるいは整数分の１倍して作成するもので
ある。
作用 本発明は上記した構成により、モータの回転速度を制御
する系と、モータの回転位相を制御する系の基準を同一
にするため、従来より広範囲の周波数の同期信号に対し
てモータの回転を同期させることが容易になり、従来よ
り広範囲な周波数の信号を記録再生するシステムが容易
に構成できる。
する系と、モータの回転位相を制御する系の基準を同一
にするため、従来より広範囲の周波数の同期信号に対し
てモータの回転を同期させることが容易になり、従来よ
り広範囲な周波数の信号を記録再生するシステムが容易
に構成できる。
実施例 第１図は本発明のモータ制御装置の一実施例を示すブロ
ック図である。第１図において、１は位相比較回路、２
は積分回路、３は電圧制御発振器（VCO）、４は分周回
路であり、以上によってPLLを用いた周波数逓倍回路17
を構成している。尚、第１図と第４図において同一の構
成要素には同一番号を付与している。７は回転速度検出
回路で、周波数発電機（以下FGと略す）及び演算増幅器
等（図示せず）で構成され、モータ10の回転数に比例し
た周波数の信号を出力する。８は回転位相検出回路で、
発光ダイオードと受光素子（図示せず）で構成され、モ
ータ10あるいはモータ10に取り付けられたディスク９上
に設けられた同期マークを検出し、パルス状の信号ｆを
出力する。16は外部から入力されるNTSC方式の外部複合
同期信号ｂの入力端子である。この外部複合同期信号ｂ
は同期信号分離回路11によって、水平同期信号ｃと垂直
同期信号ｄに分離される。分離された水平同期信号ｃは
周波数逓倍回路17に入力される。周波数逓倍回路17では
水平同期信号ｃの周波数がＮ倍され、カウンター回路５
に出力される。
ック図である。第１図において、１は位相比較回路、２
は積分回路、３は電圧制御発振器（VCO）、４は分周回
路であり、以上によってPLLを用いた周波数逓倍回路17
を構成している。尚、第１図と第４図において同一の構
成要素には同一番号を付与している。７は回転速度検出
回路で、周波数発電機（以下FGと略す）及び演算増幅器
等（図示せず）で構成され、モータ10の回転数に比例し
た周波数の信号を出力する。８は回転位相検出回路で、
発光ダイオードと受光素子（図示せず）で構成され、モ
ータ10あるいはモータ10に取り付けられたディスク９上
に設けられた同期マークを検出し、パルス状の信号ｆを
出力する。16は外部から入力されるNTSC方式の外部複合
同期信号ｂの入力端子である。この外部複合同期信号ｂ
は同期信号分離回路11によって、水平同期信号ｃと垂直
同期信号ｄに分離される。分離された水平同期信号ｃは
周波数逓倍回路17に入力される。周波数逓倍回路17では
水平同期信号ｃの周波数がＮ倍され、カウンター回路５
に出力される。
尚、水平同期信号ｃの周波数をHDとする。また、モー
タ10の毎秒ごとの回転数をＲとする。回転速度検出回路
７の出力信号の周波数は、比例定数（１回転当りのFGの
パルス数）をＺとすると ＝Ｒ・Ｚ となる。以上よりカウンター回路５には周波数＝Ｒ・
Ｚの信号と＝Ｎ・HDの信号が出力されている。
タ10の毎秒ごとの回転数をＲとする。回転速度検出回路
７の出力信号の周波数は、比例定数（１回転当りのFGの
パルス数）をＺとすると ＝Ｒ・Ｚ となる。以上よりカウンター回路５には周波数＝Ｒ・
Ｚの信号と＝Ｎ・HDの信号が出力されている。
カウンター回路５と周波数差検出回路６によって速度誤
差検出回路56を構成している。次に速度誤差検出回路56
の動作を第２図を用いて説明する。
差検出回路56を構成している。次に速度誤差検出回路56
の動作を第２図を用いて説明する。
第２図（Ａ）は回転速度検出回路７の出力で、T1＝1/R
・Ｚである。（Ｃ）は周波数逓倍回路17の出力で、T3＝
1/N・HDである。（Ｂ）は第２図（Ａ）の信号の立ち
上がりのエッヂｅから出力Ｃの波形をｍ周期数えて作成
したものであり、T2＝m/HD・Ｎである。周波数差検出
回路６によって第２図（Ｄ）に示した出力Ａと出力Ｂの
周波数差信号が検出される。この周波数差信号は回路数
が設定値よりも低くT1の周期が長くなるとT1-T2が長く
なり、回転数が設定値よりも高くT1の周期が短くなると
T1-T2が短くなりT1の周期に比例したパルス信号を発生
し、第１図の低域通過フィルター18等を用いて回転速度
に逆比例した電圧値に変換された後、第１図信号増幅回
路14に出力される。
・Ｚである。（Ｃ）は周波数逓倍回路17の出力で、T3＝
1/N・HDである。（Ｂ）は第２図（Ａ）の信号の立ち
上がりのエッヂｅから出力Ｃの波形をｍ周期数えて作成
したものであり、T2＝m/HD・Ｎである。周波数差検出
回路６によって第２図（Ｄ）に示した出力Ａと出力Ｂの
周波数差信号が検出される。この周波数差信号は回路数
が設定値よりも低くT1の周期が長くなるとT1-T2が長く
なり、回転数が設定値よりも高くT1の周期が短くなると
T1-T2が短くなりT1の周期に比例したパルス信号を発生
し、第１図の低域通過フィルター18等を用いて回転速度
に逆比例した電圧値に変換された後、第１図信号増幅回
路14に出力される。
次に位相系について説明する。第１図のディスク９の位
相を外部複合同期信号ｂにフレームロックする場合モー
タ10はT4＝525/HDの周期で一周しなければならない。
相を外部複合同期信号ｂにフレームロックする場合モー
タ10はT4＝525/HDの周期で一周しなければならない。
T4は垂直同期信号ｄの周期の２倍に等しいので、位相誤
差検出回路12では、同期信号分離回路11から出力される
垂直同期信号ｄと、回転位相検出回路８から出力される
パルス状の信号の位相を比較し、回転位相の進み遅れ
を検出する。検出された位相誤差信号ｇは電圧値に変換
されて信号増幅回路14へ出力される。以上の条件を式に
すると、モータ10の回転数Ｒと水平同期信号ｃの関係
は、Ｒ＝1/T4＝HD/525である。従って第２図（Ａ）の
周期T1は T1＝1/R・Ｚ＝525/HD・Ｚ ……（１） となる。一方上記よりT2＝mT3であるからT2＝m/HD・
Ｎとなる。
差検出回路12では、同期信号分離回路11から出力される
垂直同期信号ｄと、回転位相検出回路８から出力される
パルス状の信号の位相を比較し、回転位相の進み遅れ
を検出する。検出された位相誤差信号ｇは電圧値に変換
されて信号増幅回路14へ出力される。以上の条件を式に
すると、モータ10の回転数Ｒと水平同期信号ｃの関係
は、Ｒ＝1/T4＝HD/525である。従って第２図（Ａ）の
周期T1は T1＝1/R・Ｚ＝525/HD・Ｚ ……（１） となる。一方上記よりT2＝mT3であるからT2＝m/HD・
Ｎとなる。
上記のように位相誤差信号ｇから低域通過フィルター等
を用いてモータの回転速度を電圧値変換する場合、比例
定数をＡとすると、速度電圧VSは で表わされる。従って上記T1,T2の値を上記（２）式に
代入すると、 となりHDとは無関係である事がわかる。つまり外部同
期信号の周波数が変化した場合にも、モータは外部の同
期信号に同期して回転する。
を用いてモータの回転速度を電圧値変換する場合、比例
定数をＡとすると、速度電圧VSは で表わされる。従って上記T1,T2の値を上記（２）式に
代入すると、 となりHDとは無関係である事がわかる。つまり外部同
期信号の周波数が変化した場合にも、モータは外部の同
期信号に同期して回転する。
この外部の同期信号は、本実施例ではNTSC方式の外部複
合同期信号であるので、上記N,Z,mは具体的には次のよ
うに定めることができる。Ｎ＝910,m＝213,Z＝50,ただ
しＺはモータに取り付けられたFGによって定まる定数で
ある。
合同期信号であるので、上記N,Z,mは具体的には次のよ
うに定めることができる。Ｎ＝910,m＝213,Z＝50,ただ
しＺはモータに取り付けられたFGによって定まる定数で
ある。
上記には外部複合同期信号ｂのうち、モータの回転速度
制御系の基準に水平同期信号ｃを、回転位相制御系に垂
直同期信号ｄを使用する例を示したが、上記Ｎを変える
事によって、上記回転位相制御系及び回転速度制御系の
両方の基準に垂直同期信号ｄを使用する事も可能であ
る。
制御系の基準に水平同期信号ｃを、回転位相制御系に垂
直同期信号ｄを使用する例を示したが、上記Ｎを変える
事によって、上記回転位相制御系及び回転速度制御系の
両方の基準に垂直同期信号ｄを使用する事も可能であ
る。
なお第１図の積分回路２の定数を、外部の同期信号に含
まれるジッタ成分が十分に取り除かれる値に定めること
により、本実施例のモータ制御装置の周波数安定性はさ
らに向上する。
まれるジッタ成分が十分に取り除かれる値に定めること
により、本実施例のモータ制御装置の周波数安定性はさ
らに向上する。
第３図は同期信号切換スイッチ24と内部同期信号発生回
路25を設けた他の実施例を示すものである。尚、第１図
と同一部には同一番号を付し説明を省略する。
路25を設けた他の実施例を示すものである。尚、第１図
と同一部には同一番号を付し説明を省略する。
第３図において、23は外部同期信号a1,a2を出力する外
部同期信号出力部、25は同期信号ｊを発生する内部同期
信号発生回路25である。26は外部同期信号発生回路で外
部同期信号a1の有無を検出し、検出信号ｋを同期信号切
換スイッチ24に出力する。同期信号切換スイッチ24は検
出信号ｋに基づき、外部同期信号a2と内部同期信号発生
回路25から出力される内部同期信号ｊを切換え、切換え
られた信号ｌを同期信号分離回路22に出力する。
部同期信号出力部、25は同期信号ｊを発生する内部同期
信号発生回路25である。26は外部同期信号発生回路で外
部同期信号a1の有無を検出し、検出信号ｋを同期信号切
換スイッチ24に出力する。同期信号切換スイッチ24は検
出信号ｋに基づき、外部同期信号a2と内部同期信号発生
回路25から出力される内部同期信号ｊを切換え、切換え
られた信号ｌを同期信号分離回路22に出力する。
尚、19は回転速度誤差検出回路、20は周波数逓倍回路、
21は回転位相誤差検出回路である。
21は回転位相誤差検出回路である。
上記のような構成をとることにより、外部に同期信号発
生回路を設けない場合も、モータ10は内部の同期信号に
同期して回転することができる。また内部同期信号発生
回路25をVCXOの構成にする事により、外部に同期信号発
生回路を設けない場合も、回転速度可変のモータ制御装
置を構成する事ができる。
生回路を設けない場合も、モータ10は内部の同期信号に
同期して回転することができる。また内部同期信号発生
回路25をVCXOの構成にする事により、外部に同期信号発
生回路を設けない場合も、回転速度可変のモータ制御装
置を構成する事ができる。
発明の効果 以上述べてきたように、本発明によれば、モータの回転
を、外部から入力される広範囲な周波数の同期信号に対
して、容易に同期できる。また外部に同期信号発生装置
がない場合も内部に同期信号発生回路を持っているた
め、内部の同期信号にモータを同期させて回転できるの
で、実用的にきわめて有用である。
を、外部から入力される広範囲な周波数の同期信号に対
して、容易に同期できる。また外部に同期信号発生装置
がない場合も内部に同期信号発生回路を持っているた
め、内部の同期信号にモータを同期させて回転できるの
で、実用的にきわめて有用である。
第１図は本発明の一実施例におけるモータ制御装置を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例における速度
誤差検出回路の要部波形図、第３図は本発明の他の実施
例における内部同期信号発生回路と同期信号切換スイッ
チを設けたモータ制御装置を示すブロック図、第４図は
従来のモータ制御装置を示すブロック図である。 ７……回転速度検出回路、８……回転位相検出回路、９
……ディスク、10……モータ、12……位相誤差検出回
路、14……信号増幅回路、15……駆動回路、17……周波
数逓倍回路、19……回転速度誤差検出回路、20……周波
数逓倍回路、21……回転位相誤差検出回路、22……同期
信号分離回路、24……同期信号切換スイッチ、25……内
部同期信号発生回路、26……外部同期信号検出回路、56
……速度誤差検出回路。
すブロック図、第２図は本発明の一実施例における速度
誤差検出回路の要部波形図、第３図は本発明の他の実施
例における内部同期信号発生回路と同期信号切換スイッ
チを設けたモータ制御装置を示すブロック図、第４図は
従来のモータ制御装置を示すブロック図である。 ７……回転速度検出回路、８……回転位相検出回路、９
……ディスク、10……モータ、12……位相誤差検出回
路、14……信号増幅回路、15……駆動回路、17……周波
数逓倍回路、19……回転速度誤差検出回路、20……周波
数逓倍回路、21……回転位相誤差検出回路、22……同期
信号分離回路、24……同期信号切換スイッチ、25……内
部同期信号発生回路、26……外部同期信号検出回路、56
……速度誤差検出回路。
Claims (4)
- 【請求項１】モータの回転速度に比例した周波数の信号
を出力する回転速度検出手段と、前記モータの回転速度
の基準となる周波数の信号を出力する基準信号発生手段
と、前記回転速度検出手段の出力と前記基準信号発生手
段の出力とを比較しその誤差に応じた信号を出力する回
転速度誤差検出手段と、前記モータに取りつけられたデ
ィスク上に設けられた同期マークより前記ディスクの回
転位相を検出する回転位相検出手段と、前記ディスクの
回転位相の基準となる外部同期信号と前記回転位相検出
手段の出力信号とを比較し、その誤差に応じた信号を出
力する回転位相誤差検出手段と、前記回転速度誤差検出
手段の出力と前記回転位相誤差検出手段の出力を加算し
た加算信号を増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手
段の出力によって前記モータを回転駆動するモータ駆動
手段とを備え、前記基準信号発生手段を前記外部同期信
号の周波数を整数倍あるいは整数分の一倍する周波数変
換手段で構成することを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】外部同期信号の有無を検出する外部同期信
号検出手段と、内部同期信号発生手段と、前記内部同期
信号発生手段の出力と外部同期信号を切り換えるスイッ
チ手段とを備え、前記外部同期信号検出手段で前記外部
同期信号のないことが検出された時は前記スイッチ手段
により前記内部同期信号発生手段に切換えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のモータ制御装置。 - 【請求項３】前記回転位相検出手段がモータに取り付け
られたマークを検出することによって前記ディスクの回
転位相を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のモータ制御装置。 - 【請求項４】前記回転速度誤差検出手段は前記回転速度
検出手段の出力のいずれかのエッジと同期し、前記基準
信号発生手段の出力を一定のパルス数計数した測定パル
スを発生し前記回転速度検出手段の出力と測定パルスの
差を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043136A JPH0782701B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043136A JPH0782701B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202374A JPS61202374A (ja) | 1986-09-08 |
| JPH0782701B2 true JPH0782701B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=12655426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60043136A Expired - Lifetime JPH0782701B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782701B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133584A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Sanyo Electric Co Ltd | モータの回転数制御装置 |
| JPH087837Y2 (ja) * | 1988-01-29 | 1996-03-04 | 株式会社ケンウッド | モータ制御装置 |
| JPH0752556B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1995-06-05 | パイオニア株式会社 | ディスク演奏装置におけるスピンドルサーボ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315102A (en) * | 1976-07-27 | 1978-02-10 | Toshiba Corp | Record player |
| JPS60109065A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-14 | Victor Co Of Japan Ltd | 回転制御装置 |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP60043136A patent/JPH0782701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61202374A (ja) | 1986-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4613827A (en) | Write clock pulse generator used for a time base corrector | |
| US5920214A (en) | Method and apparatus for generating an eight-to-fourteen modulation data restoring clock signal | |
| US5519444A (en) | Phase synchronizing loop apparatus for digital audio signals | |
| JPH0782701B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH0570982B2 (ja) | ||
| JPH0731869B2 (ja) | デイスク回転駆動装置 | |
| US4562394A (en) | Motor servo circuit for a magnetic recording and reproducing apparatus | |
| NL192852C (nl) | Inrichting voor besturing van de aandrijving van een registratiemedium door middel van een aandrijfmotor. | |
| JPS6098727A (ja) | 同期はずれ検出回路 | |
| JP2773224B2 (ja) | スピンドルサーボ回路 | |
| JPS6141436Y2 (ja) | ||
| JPH01307317A (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JP2507352B2 (ja) | ビデオシステム | |
| JPH09297969A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2912055B2 (ja) | 磁気記録再生装置の信号発生装置 | |
| JP2547758B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH0767082B2 (ja) | 分周装置 | |
| JPS63190579A (ja) | サ−ボモ−タ制御回路 | |
| JPH07105109B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS59230487A (ja) | テ−プスピ−ド自動制御装置 | |
| JPH0632468B2 (ja) | 同期回路 | |
| JPH0546154B2 (ja) | ||
| JPS6215998A (ja) | 位相同期クロツク信号発生装置 | |
| JPS5811642B2 (ja) | サ−ボカイロ | |
| JPS59198554A (ja) | 磁気記録装置の制御信号発生回路 |