JPS63184900A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
- Publication number
- JPS63184900A JPS63184900A JP1693587A JP1693587A JPS63184900A JP S63184900 A JPS63184900 A JP S63184900A JP 1693587 A JP1693587 A JP 1693587A JP 1693587 A JP1693587 A JP 1693587A JP S63184900 A JPS63184900 A JP S63184900A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- detection
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はトンネル内に設置し、車両の通過情報の収集を
行う車両検出装置に関する。
行う車両検出装置に関する。
従来の技術
第３図は従来の車両検出装置の構成を示している。第３
図において１はテレビカメラであり、Ａ／Ｄ変換部２に
接続され、ｒＯＪ 、 ｒｌＪに２値化後、２値画像メ
モリ部２１に記憶される。２２はテールランプの座標間
隔検出部、 ２３はテールランプ間隔設定部、２４は比
較判定部である。
図において１はテレビカメラであり、Ａ／Ｄ変換部２に
接続され、ｒＯＪ 、 ｒｌＪに２値化後、２値画像メ
モリ部２１に記憶される。２２はテールランプの座標間
隔検出部、 ２３はテールランプ間隔設定部、２４は比
較判定部である。
次に上記従来例の動作について説明する。第３図におい
て、車両を含む画像は、テレビカメラ１、Ａ／Ｄ変換部
２を通して２値化され、２１の２値画像メモリに記憶さ
れる。テールランプの座標間隔検出部２２では２値デー
タ「１」の座標を求める。
て、車両を含む画像は、テレビカメラ１、Ａ／Ｄ変換部
２を通して２値化され、２１の２値画像メモリに記憶さ
れる。テールランプの座標間隔検出部２２では２値デー
タ「１」の座標を求める。
比較判定部２４は、テールランプ間隔設定部２３と、テ
ールランプの座標間隔検出部２２の結果を比較し１条件
を満足する時、車両と判定する。このように上記従来の
車両検出装置でも車両を検出することができる。
ールランプの座標間隔検出部２２の結果を比較し１条件
を満足する時、車両と判定する。このように上記従来の
車両検出装置でも車両を検出することができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の車両検出装置では、画像を一
様に２値化してしまうため、そのしきい値が左右のテー
ルランプの中間値をとると、２値データ「１」の間隔が
求められず、車両を検出できないという問題があった。
様に２値化してしまうため、そのしきい値が左右のテー
ルランプの中間値をとると、２値データ「１」の間隔が
求められず、車両を検出できないという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
精度良く車両を検出できる優れた車両検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
精度良く車両を検出できる優れた車両検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、多値画像メモリと
垂直方向投影部と投影加算値の２値化しきい値決定部と
、投影２値化回路と、２値データ「１」の連続数カウン
タ部と、車両判定条件設定部を設け、車両のテールラン
プを精度良く検出するようにしたものである。
垂直方向投影部と投影加算値の２値化しきい値決定部と
、投影２値化回路と、２値データ「１」の連続数カウン
タ部と、車両判定条件設定部を設け、車両のテールラン
プを精度良く検出するようにしたものである。
作 用
したがって、本発明によれば、多値データを用いて、左
右の各々のテールランプの２値化しきい値を可変とする
ことにより、テールランプの抽出ができ、そのテールラ
ンプの間隔と大きさを車両判定条件と比較することによ
り精度よく車両の検出ができる。
右の各々のテールランプの２値化しきい値を可変とする
ことにより、テールランプの抽出ができ、そのテールラ
ンプの間隔と大きさを車両判定条件と比較することによ
り精度よく車両の検出ができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において％ ｌはテレビカメラ、２はＡ／Ｄ変換部
、１１は多値画像メモリ、１２は垂直方向投影部、 １
３は領域Ａのテールランプの最大値検出会しきい値決定
回路Ａ、 １４は領域Ｂのテールランプの最大値検出・
しきい値決定回路Ｂ、１５は垂直方向投影部の２値化回
路、１６は座標検出・連続数カウンタ部、 １７は車両
判定条件設定部、１８は比較判定部である。
１図において％ ｌはテレビカメラ、２はＡ／Ｄ変換部
、１１は多値画像メモリ、１２は垂直方向投影部、 １
３は領域Ａのテールランプの最大値検出会しきい値決定
回路Ａ、 １４は領域Ｂのテールランプの最大値検出・
しきい値決定回路Ｂ、１５は垂直方向投影部の２値化回
路、１６は座標検出・連続数カウンタ部、 １７は車両
判定条件設定部、１８は比較判定部である。
第２図は本実施例の各信号の要部を示すものであり、偽
）は車両検出領域、Φ）は垂直投影および２値化しきい
値、（Ｃ１は２値データ「１」の座標と連続数である。
）は車両検出領域、Φ）は垂直投影および２値化しきい
値、（Ｃ１は２値データ「１」の座標と連続数である。
次に上記実施例の動作について説明する。テレビカメラ
１により撮像された画像はＡ／Ｄ変換部２により多値デ
ータにＡ／Ｄ変換され、多値画像メモ＋Ｊ１１に記憶さ
れる。垂直方向投影部１２では、車両検出領域の多値輝
度データを垂直方向に加算する・車両検出領域は第２図
（ａ）のように左のテールランプの領域Ａと右のテール
ランプの領域Ｂとから構成される。第２図回では左右の
テールランプの輝度が異なる時の垂直投影加算料の様子
を示している。最大値検出・しきい値決定回路＋ＩＨ３
では領域への垂直投影加算料の最大値を検出し、その最
大値に基づいて領域Ａの２値化しきい値ＴＨＩを決定す
る。同様に最大値検出・しきい値決定回路Ｂ１４では領
域Ｂの垂直投影加算料の最大値を検出し、その最大値に
基づいて領域Ｂのしきい値Ｔ１４２を決定する。第２図
（ｂ）は各領域のしきい値Ｔｌ−１１、ＴＨ２を示す。
１により撮像された画像はＡ／Ｄ変換部２により多値デ
ータにＡ／Ｄ変換され、多値画像メモ＋Ｊ１１に記憶さ
れる。垂直方向投影部１２では、車両検出領域の多値輝
度データを垂直方向に加算する・車両検出領域は第２図
（ａ）のように左のテールランプの領域Ａと右のテール
ランプの領域Ｂとから構成される。第２図回では左右の
テールランプの輝度が異なる時の垂直投影加算料の様子
を示している。最大値検出・しきい値決定回路＋ＩＨ３
では領域への垂直投影加算料の最大値を検出し、その最
大値に基づいて領域Ａの２値化しきい値ＴＨＩを決定す
る。同様に最大値検出・しきい値決定回路Ｂ１４では領
域Ｂの垂直投影加算料の最大値を検出し、その最大値に
基づいて領域Ｂのしきい値Ｔ１４２を決定する。第２図
（ｂ）は各領域のしきい値Ｔｌ−１１、ＴＨ２を示す。
投影２値化回路１５では、最大値検出・しきい値決定
回路Ａ１３と最大値検出・しきい値検出回路１３１４の
各々のしきい値により、垂直投影加算料をｒｏｂ、 ｒ
ｌｊに２値化する。その様子を第２図（Ｃ）に示す。座
標検出・連続数カウンタ部１６では、２値データ「１」
の座標ｘ１．ｘ２を検出し２値データ「１」の連続数Δ
ｘ１゜Δｘ２をカウントする。この様子を第２図（Ｃ）
に示示す。車両判定条件設定部１７では、左右のテール
ランプの間隔範囲ｘｉ±αとテールランプの槽中範囲Δ
χ±βが設定され、比較判定部１８では座標検出拳連続
数カウンタ部１６の出力が比較され。
回路Ａ１３と最大値検出・しきい値検出回路１３１４の
各々のしきい値により、垂直投影加算料をｒｏｂ、 ｒ
ｌｊに２値化する。その様子を第２図（Ｃ）に示す。座
標検出・連続数カウンタ部１６では、２値データ「１」
の座標ｘ１．ｘ２を検出し２値データ「１」の連続数Δ
ｘ１゜Δｘ２をカウントする。この様子を第２図（Ｃ）
に示示す。車両判定条件設定部１７では、左右のテール
ランプの間隔範囲ｘｉ±αとテールランプの槽中範囲Δ
χ±βが設定され、比較判定部１８では座標検出拳連続
数カウンタ部１６の出力が比較され。
条件を満足した時、車両と判定する。
上記動作説明例ではテールランプが片側１灯について説
明したが、片側２灯、３灯についても同様にして、座標
を検出し、連続数をカウントする。
明したが、片側２灯、３灯についても同様にして、座標
を検出し、連続数をカウントする。
比較判定部１８では求められた座標の全ての組合せにつ
いて設定されている条件と比較を行い車両の判定を行う
。
いて設定されている条件と比較を行い車両の判定を行う
。
このように上記実施例によれば、最大値検出・しきい値
決定回路Ａ１３．（２１１４を設けることにより、左右
のテールランプ検出のためのしきい値を各々可変とする
ことができ、左右のテールランプの輝度が大きく異なる
場合でもテールランプを精度良く検出でき、車両を判定
することができるという効果を有する。
決定回路Ａ１３．（２１１４を設けることにより、左右
のテールランプ検出のためのしきい値を各々可変とする
ことができ、左右のテールランプの輝度が大きく異なる
場合でもテールランプを精度良く検出でき、車両を判定
することができるという効果を有する。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１）左右のテールランプ検出のためのしきい値を別々
に決定することにより、左右のテールランプの輝度が大
きく異なってもテールランプを検出することができる。
に決定することにより、左右のテールランプの輝度が大
きく異なってもテールランプを検出することができる。
（２） 多値データを用いて、テールランプの輝度デー
タよりしきい値を決定しているので、画像全体の輝度が
変動してもテールランプを検出することができる。
タよりしきい値を決定しているので、画像全体の輝度が
変動してもテールランプを検出することができる。
第１図は本発明の一実施例における車両検出装置の概略
ブロック図、第２図は同装置の信号状態図、第３図は従
来の車両検出装置の概略ブロック図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・Ａ／ｌ）変換部、 １
１・・・多値画像メモリ、１２・・・垂直方向投影部、
１３・・・最大値検出・しきい値決定回路Ａ、 １４
・・・最大値検出・しきい値決定回路Ｂ、 １５・・・
投影２値化回路、１６・・・座標検出・連続数カウンタ
部、１７・・・車両判定条件設定部、１８・・・比較判
定部、２１・・・２値画像メモリ、２２・・・座標間隔
検出部、２３・・・テールランプ間隔設定部、２４・・
・比較判定部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図
ブロック図、第２図は同装置の信号状態図、第３図は従
来の車両検出装置の概略ブロック図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・Ａ／ｌ）変換部、 １
１・・・多値画像メモリ、１２・・・垂直方向投影部、
１３・・・最大値検出・しきい値決定回路Ａ、 １４
・・・最大値検出・しきい値決定回路Ｂ、 １５・・・
投影２値化回路、１６・・・座標検出・連続数カウンタ
部、１７・・・車両判定条件設定部、１８・・・比較判
定部、２１・・・２値画像メモリ、２２・・・座標間隔
検出部、２３・・・テールランプ間隔設定部、２４・・
・比較判定部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図
Claims (1)
- トンネル内の車両のテールランプを含む画像を記憶する
多値画像メモリと、この多値画像メモリ内の車両検出領
域の輝度値を垂直方向に投影加算する垂直方向投影部と
、投影領域を２分割し各部分の投影加算値の最大値を検
出して投影加算値の２値化しきい値を決定する最大値検
出、しきい値決定回路と、そのしきい値により「０」、
「１」に２値化する２値化回路と、この２値データ「１
」の座標と連続幅を求める座標検出・連続数カウンタ部
と、車両判定条件設定部を設け、２値データ「１」の座
標および連続数と車両判定条件とを比較し、条件を満た
した時、車両であると判定するようにした車両検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1693587A JPS63184900A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1693587A JPS63184900A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184900A true JPS63184900A (ja) | 1988-07-30 |
Family
ID=11929980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1693587A Pending JPS63184900A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63184900A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2020129522A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | 画像処理装置 |
-
1987
- 1987-01-27 JP JP1693587A patent/JPS63184900A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2020129522A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | 画像処理装置 |
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