JPH03194699A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
- Publication number
- JPH03194699A JPH03194699A JP33258289A JP33258289A JPH03194699A JP H03194699 A JPH03194699 A JP H03194699A JP 33258289 A JP33258289 A JP 33258289A JP 33258289 A JP33258289 A JP 33258289A JP H03194699 A JPH03194699 A JP H03194699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road surface
- binarization
- level
- areas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
- G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、駐車場内の車両の駐車状況から混雑の度合い
等を情報として収集するための車両検出装置に関する。
等を情報として収集するための車両検出装置に関する。
（従来の技術）
第５図は従来のこの種の車両検出装置の構成を示してい
る。第５図において、５１はテレビカメラ、５２はＡ／
Ｄ変換部、５３は多値画像メモリ部、５４は車両判定領
域設定部、５５は２値化回路部、５６は路面基準レベル
検出部、５７は存在判定しきい値設定部、５８は車両検
出部である。
る。第５図において、５１はテレビカメラ、５２はＡ／
Ｄ変換部、５３は多値画像メモリ部、５４は車両判定領
域設定部、５５は２値化回路部、５６は路面基準レベル
検出部、５７は存在判定しきい値設定部、５８は車両検
出部である。
次に、上記従来例の動作について説明する。第５図にお
いて、テレビカメラ５１によって取り込まれた駐車車両
を含む画像はＡ／Ｄ変換部５２を通して多値画像メモリ
部５３に格納される。車両判定領域設定部５４では、あ
らかじめ駐車マスにそって車両判定領域を設定する。路
面基準レベル検出部５６においては、車両通行領域ある
いは空いている駐車マス等の路面のみの部分を選び、そ
の領域内の輝度レベルの平均値を求めて、２値化回路部
５５における２値化のためのしきい値とする。２値化回
路部５５では多値画像メモリ部５３の多値画像データを
。
いて、テレビカメラ５１によって取り込まれた駐車車両
を含む画像はＡ／Ｄ変換部５２を通して多値画像メモリ
部５３に格納される。車両判定領域設定部５４では、あ
らかじめ駐車マスにそって車両判定領域を設定する。路
面基準レベル検出部５６においては、車両通行領域ある
いは空いている駐車マス等の路面のみの部分を選び、そ
の領域内の輝度レベルの平均値を求めて、２値化回路部
５５における２値化のためのしきい値とする。２値化回
路部５５では多値画像メモリ部５３の多値画像データを
。
路面基準レベル検出部５６で求めたしきい値より大きい
場合には“１”、小さい場合には“０”というようにし
て後段の車両検出部５８へ出力する。車両検出部５８で
は、車両判定領域設定部５４において設定された車両判
定領域内のＩｔ Ｉ Ｐ＋の数をカウントし。
場合には“１”、小さい場合には“０”というようにし
て後段の車両検出部５８へ出力する。車両検出部５８で
は、車両判定領域設定部５４において設定された車両判
定領域内のＩｔ Ｉ Ｐ＋の数をカウントし。
それが存在判定しきい値設定部５７において設定された
しきい値以上かどうかを調べて駐車マス内の車両の有無
を出力する。
しきい値以上かどうかを調べて駐車マス内の車両の有無
を出力する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の車両検出装置では、２値化の
しきい値を、例えば平均値のようなもので代表させてひ
とつしか設けてないので、路面と車両を分離するために
２値化すると、路面より明るい輝度の車体の車両しか検
出されないという問題があった。また、路面の輝度レベ
ルは決して一定ではなく、ある程度の幅をもっているた
め、たったひとつのしきい値で２値化すると、たとえ路
面であっても、しきい値より大きい輝度の画素の部分が
抽出され場合によっては車両として誤検出されるという
ことがあった。
しきい値を、例えば平均値のようなもので代表させてひ
とつしか設けてないので、路面と車両を分離するために
２値化すると、路面より明るい輝度の車体の車両しか検
出されないという問題があった。また、路面の輝度レベ
ルは決して一定ではなく、ある程度の幅をもっているた
め、たったひとつのしきい値で２値化すると、たとえ路
面であっても、しきい値より大きい輝度の画素の部分が
抽出され場合によっては車両として誤検出されるという
ことがあった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
駐車場内に駐車中の車両を精度よく検出することが可能
な優れた車両検出装置を提供することを目的とするもの
である。
駐車場内に駐車中の車両を精度よく検出することが可能
な優れた車両検出装置を提供することを目的とするもの
である。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するために、２値化レベルを決
定する際に、多値画像メモリ部の画像を同じ画素数にな
るように小領域に分割し、そのうちの路面の部分の領域
について、その領域内の輝度データの分散値を算出する
分散値算出部と、その結果から２値化レベルを決める２
値化レベル設定部を設けて駐車中の車両を検出するよう
にしたものである。
定する際に、多値画像メモリ部の画像を同じ画素数にな
るように小領域に分割し、そのうちの路面の部分の領域
について、その領域内の輝度データの分散値を算出する
分散値算出部と、その結果から２値化レベルを決める２
値化レベル設定部を設けて駐車中の車両を検出するよう
にしたものである。
（作 用）
したがって１本発明によれば、分割した小領域のうち路
面の部分の輝度データの分散値を求め、その結果を２値
化レベル決定に反映させ、２値化のしきい値にある程度
の幅が出せるようにし、その幅の最大値よりも大きい輝
度および最小値よりも小さい輝度の画素を２値結果の１
′１”とすることで、路面より暗い輝度の車体の車両も
検出することが可能である。また、路面を基準とした２
値化しきい値に幅をもたせることにより、路面の部分で
の不要な２値結果を除去することができる。
面の部分の輝度データの分散値を求め、その結果を２値
化レベル決定に反映させ、２値化のしきい値にある程度
の幅が出せるようにし、その幅の最大値よりも大きい輝
度および最小値よりも小さい輝度の画素を２値結果の１
′１”とすることで、路面より暗い輝度の車体の車両も
検出することが可能である。また、路面を基準とした２
値化しきい値に幅をもたせることにより、路面の部分で
の不要な２値結果を除去することができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１１はテレビカメラ、１２はＡ／Ｄ変換
部、１３は多値画像メモリ部、１４は車両判定領域設定
部、１５は２値化回路部、１６は分散値算出部、１７は
２値化レベル設定部、１８は存在判定しきい値設定部、
１９は車両検出部である。
１図において、１１はテレビカメラ、１２はＡ／Ｄ変換
部、１３は多値画像メモリ部、１４は車両判定領域設定
部、１５は２値化回路部、１６は分散値算出部、１７は
２値化レベル設定部、１８は存在判定しきい値設定部、
１９は車両検出部である。
次に、上記実施例の動作について説明する。上記実施例
において、駐車車両を含む画像は、テレビカメラ１１お
よびＡ／Ｄ変換部１２を通して多値画像メモリ部１３に
格納される。また、車両判定領域設定部１４では、あら
かじめ車両判定領域を駐車マスにそって設定しておく、
第２図は多値画像メモリ部１３に取り込まれた画像を小
領域に分割した一例を示している。分散値算出部１６で
は第２図に示したような小領域のうち、車両の通行帯や
車両不在の駐車マスなどの路面のみの部分を１箇所選び
。
において、駐車車両を含む画像は、テレビカメラ１１お
よびＡ／Ｄ変換部１２を通して多値画像メモリ部１３に
格納される。また、車両判定領域設定部１４では、あら
かじめ車両判定領域を駐車マスにそって設定しておく、
第２図は多値画像メモリ部１３に取り込まれた画像を小
領域に分割した一例を示している。分散値算出部１６で
は第２図に示したような小領域のうち、車両の通行帯や
車両不在の駐車マスなどの路面のみの部分を１箇所選び
。
その領域内の輝度レベルについての分散値を求める。第
３図は路面のみの領域の分散値を求めた結果の一例であ
り、第４図は路面より明るい車体の車両が含まれた場合
の分散値を求めた結果の一例を示すものである。２値化
レベル設定部１７では、まず前段で求められた各輝度レ
ベルにおける分散値のうち、分散値の最大値ａおよびそ
の時の輝度レベルｂを検出する。次に２値化レベルとし
て、ｂ ＋ｖ″ｉ、 ｂ−６を求める。２値化回路部１
５テは、２値化レベル設定部１７で求められた２値化レ
ベルによって、多値画像メモリ部１３の内容を輝度レベ
ルαが、α＜ ｂ −（ｒおよびα〉ｂ＋６の場合は“
１”、ｂ ｓ／ｊ≦ａ’；ｍｂ＋（Ｗの場合は“０”と
して出力する。車両検出部１９では、車両判定領域設定
部１４であらかじめ設定した領域について、前段の２値
化回路部１５からの出力のうち“１”の数をカウントし
、存在判定しきい値設定部１８において設定したしきい
値よりも“１”のカウント数が多い場合は車両あり、そ
うでない場合は車両なしを出力する。
３図は路面のみの領域の分散値を求めた結果の一例であ
り、第４図は路面より明るい車体の車両が含まれた場合
の分散値を求めた結果の一例を示すものである。２値化
レベル設定部１７では、まず前段で求められた各輝度レ
ベルにおける分散値のうち、分散値の最大値ａおよびそ
の時の輝度レベルｂを検出する。次に２値化レベルとし
て、ｂ ＋ｖ″ｉ、 ｂ−６を求める。２値化回路部１
５テは、２値化レベル設定部１７で求められた２値化レ
ベルによって、多値画像メモリ部１３の内容を輝度レベ
ルαが、α＜ ｂ −（ｒおよびα〉ｂ＋６の場合は“
１”、ｂ ｓ／ｊ≦ａ’；ｍｂ＋（Ｗの場合は“０”と
して出力する。車両検出部１９では、車両判定領域設定
部１４であらかじめ設定した領域について、前段の２値
化回路部１５からの出力のうち“１”の数をカウントし
、存在判定しきい値設定部１８において設定したしきい
値よりも“１”のカウント数が多い場合は車両あり、そ
うでない場合は車両なしを出力する。
このように上記実施例によれば、２値化レベル設定部１
７において、路面のみの領域の分散値の最大値の平方根
をとったものを用いて２値化レベルに幅をもたせること
で、路面の輝度レベルの平均値を２値化レベルにした場
合にくらべて、路面の部分における不要な抽出結果を除
去することができる。また輝度レベルαが、α〈ｂ−６
の場合も“１″として出力することで、路面より暗い色
の車体の車両なども抽出することが可能である。
７において、路面のみの領域の分散値の最大値の平方根
をとったものを用いて２値化レベルに幅をもたせること
で、路面の輝度レベルの平均値を２値化レベルにした場
合にくらべて、路面の部分における不要な抽出結果を除
去することができる。また輝度レベルαが、α〈ｂ−６
の場合も“１″として出力することで、路面より暗い色
の車体の車両なども抽出することが可能である。
なお、上記実施例では路面の部分の小領域を１箇所しか
選んでいないが、画面上に複数箇所選べる場合は、それ
ぞれの小領域の分散値の最大値ａおよびその時の輝度レ
ベルｂの平均値から２値化レベルを決定することにより
、さらに検出の精度を高くすることができる。
選んでいないが、画面上に複数箇所選べる場合は、それ
ぞれの小領域の分散値の最大値ａおよびその時の輝度レ
ベルｂの平均値から２値化レベルを決定することにより
、さらに検出の精度を高くすることができる。
（発明の効果）
本発明は上記実施例から明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１）２値化のしきい値に幅を持たせ、その幅の最大値
よりも大きい輝度および最小値よりも小さい輝度の画素
を２値結果の“１”とすることで、路面よりも暗い輝度
の車両でも検出することが可能である。
よりも大きい輝度および最小値よりも小さい輝度の画素
を２値結果の“１”とすることで、路面よりも暗い輝度
の車両でも検出することが可能である。
（２）路面の輝度を基準とした２値化のしきい値に幅を
設けることで、路面の部分の不要な２値結果を除去する
ことができる。
設けることで、路面の部分の不要な２値結果を除去する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例における車両検出装置の概略
ブロック図、第２図は本発明において多値画像メモリの
内容を等しい画素からなる小領域に分割した一例を示す
図、第３図は路面のみの部分の画素の分散値をとった例
を示す図、第４図は路面より明るい車両の領域の分散値
をとった例を示す図、第５図は従来の車両検出装置の概
略ブロック図である。 １１、５１・・・テレビカメラ、 １２．５２・・・Ａ
／Ｄ変換部、 １３．５３・・・多値画像メモリ部、
１４゜５４・・・車両判定領域設定部、 １５．５５
・・・２値化回路部、 １６・・・分散値算出部、 １
７・・・２値化レベル設定部、 １８．５７・・・存在
判定しきい値設定部、 １９．５８・・・車両検出部。 ５６・・・路面基準レベル検出部。 第１図
ブロック図、第２図は本発明において多値画像メモリの
内容を等しい画素からなる小領域に分割した一例を示す
図、第３図は路面のみの部分の画素の分散値をとった例
を示す図、第４図は路面より明るい車両の領域の分散値
をとった例を示す図、第５図は従来の車両検出装置の概
略ブロック図である。 １１、５１・・・テレビカメラ、 １２．５２・・・Ａ
／Ｄ変換部、 １３．５３・・・多値画像メモリ部、
１４゜５４・・・車両判定領域設定部、 １５．５５
・・・２値化回路部、 １６・・・分散値算出部、 １
７・・・２値化レベル設定部、 １８．５７・・・存在
判定しきい値設定部、 １９．５８・・・車両検出部。 ５６・・・路面基準レベル検出部。 第１図
Claims (1)
- 駐車場内に駐車中の車両の画像を記憶する多値画像メ
モリ部と、駐車マスにそって車両判定領域を設定する車
両判定領域設定部と、車両有無の判定条件を設定する車
両判定条件設定部と、記憶された画像を同じ画素数から
なる小領域に分割してそのうちの路面のみの領域を取り
出し該領域内の各輝度レベルの分散値を求める分散値算
出部と、分散値が最大となった輝度レベルを検出して検
出内容から２値化の際のしきい値を求める２値化レベル
設定部と、該２値化レベルに基づいて多値画像メモリ部
の輝度データを“０”と“１”に２値化する２値化回路
部とを設け、車両判定領域内の前記２値化回路部の出力
が“１”の数を計数して車両判定条件と比較して条件を
満足した時に車両であると判定する車両検出部を備えた
ことを特徴とする車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33258289A JPH03194699A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33258289A JPH03194699A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194699A true JPH03194699A (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=18256543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33258289A Pending JPH03194699A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03194699A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243663A (en) * | 1990-10-11 | 1993-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle detecting method and apparatus performing binary-conversion processing and luminance variation processing |
| CN113053137A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆信息取得装置、***、方法以及车辆信息取得程序 |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33258289A patent/JPH03194699A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243663A (en) * | 1990-10-11 | 1993-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle detecting method and apparatus performing binary-conversion processing and luminance variation processing |
| CN113053137A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆信息取得装置、***、方法以及车辆信息取得程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3307335B2 (ja) | 車両領域検出装置及び車両領域検定方法 | |
| JPH05227425A (ja) | 自動画像セグメンテーションの改良 | |
| KR101778605B1 (ko) | 차량 번호판 인식 방법 및 장치 | |
| JPH04147400A (ja) | 車両検出装置 | |
| JP5983729B2 (ja) | 白線検出装置、白線検出フィルタ装置及び白線検出方法 | |
| CN113569859B (zh) | 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN107066929B (zh) | 一种融合多种特征的高速公路隧道停车事件分级识别方法 | |
| US20210089818A1 (en) | Deposit detection device and deposit detection method | |
| US11037266B2 (en) | Attached substance detection device and attached substance detection method | |
| JPH03194699A (ja) | 車両検出装置 | |
| CN114841874B (zh) | 一种图像处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP3505362B2 (ja) | 車両検出方法 | |
| JP2548386B2 (ja) | ナンバープレートの用途コード認識方法 | |
| JP4409713B2 (ja) | 文書画像認識装置及び記録媒体 | |
| JP3671460B2 (ja) | ランプ点灯検出方法およびストップランプ点灯検出装置 | |
| JP4071336B2 (ja) | 監視用画像処理装置 | |
| JPH0863549A (ja) | 車両ナンバー認識装置、二値化装置及び画像処理装置 | |
| JP2548385B2 (ja) | ナンバープレートの車種コード認識方法 | |
| EP4239588A1 (en) | Method and apparatus for detecting backlight of image | |
| JPH10302074A (ja) | ナンバープレートの位置検出装置 | |
| JP3271743B2 (ja) | ナンバープレートの一連指定番号切り出し装置 | |
| JP2001101428A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0567984B2 (ja) | ||
| Jadav et al. | Shadow Extraction and Elimination of Moving Vehicles for Tracking Vehicles | |
| JPH0589244A (ja) | パターンマツチング方法及び装置 |