JPS63184899A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
- Publication number
- JPS63184899A JPS63184899A JP1693487A JP1693487A JPS63184899A JP S63184899 A JPS63184899 A JP S63184899A JP 1693487 A JP1693487 A JP 1693487A JP 1693487 A JP1693487 A JP 1693487A JP S63184899 A JPS63184899 A JP S63184899A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はトンネル内における車両の通過情報の収集等に
利用する車両検出装置に関する。
利用する車両検出装置に関する。
従来の技術
第４図は従来の車両検出装置の構成を示している。第４
図において、４１はテレビカメラ、４２はアナログデジ
タル（Ａ／Ｄ ）変換部、４３は２値化回路部、４４は
２値画像メモリ部、４５は垂直方向投影部、４６はテー
ルランプ間隔抽出部、４７は車両検出部である。
図において、４１はテレビカメラ、４２はアナログデジ
タル（Ａ／Ｄ ）変換部、４３は２値化回路部、４４は
２値画像メモリ部、４５は垂直方向投影部、４６はテー
ルランプ間隔抽出部、４７は車両検出部である。
次に上記従来例の動作について説明する。第４図におい
て、車両を含む画像情報は、テレビカメラ４１、Ａ／Ｄ
変換部４２および２値化回路部４３を通じて２値画像メ
モリ部４４に記憶される。
て、車両を含む画像情報は、テレビカメラ４１、Ａ／Ｄ
変換部４２および２値化回路部４３を通じて２値画像メ
モリ部４４に記憶される。
垂直方向投影部４５は、２値画像メモリ部４４内に設け
られた車両検出領域内のデータを垂直方向に投影加算す
る。テールランプ間隔抽出部４６では、垂直方向への投
影加算の結果から、テールランプの間隔を求める。
られた車両検出領域内のデータを垂直方向に投影加算す
る。テールランプ間隔抽出部４６では、垂直方向への投
影加算の結果から、テールランプの間隔を求める。
このように、上記従来の車両検出装置でも、車両検出部
４７においてあらかじめ設定されたテールランプの間隔
とテールランプ間隔抽出部４６での結果とを比較するこ
とによって車両の検出な行なうことができる。
４７においてあらかじめ設定されたテールランプの間隔
とテールランプ間隔抽出部４６での結果とを比較するこ
とによって車両の検出な行なうことができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の車両検出装置では、テールラ
ンプの輝度が車両によって一定でないために、Ａ／Ｄ変
換後に２値化すると、テールランプの一方あるいは両方
が除去されることがある。
ンプの輝度が車両によって一定でないために、Ａ／Ｄ変
換後に２値化すると、テールランプの一方あるいは両方
が除去されることがある。
逆に、トンネル内の照明による車体の反射や路面の反射
等がテールランプとして抽出される。このため、車両の
検出ができない、あるいは、車両以外を車両と検出する
という問題があった。
等がテールランプとして抽出される。このため、車両の
検出ができない、あるいは、車両以外を車両と検出する
という問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
トンネル内の車両を精度よく検出することが可能な優れ
た車両検出装置を提供することを目的とするものである
。
トンネル内の車両を精度よく検出することが可能な優れ
た車両検出装置を提供することを目的とするものである
。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために多値画像メモリを用
い、垂直方向投影部と最大値検出部と投影結果２値化部
と連続数カウント部を設け、車両のテールランプを検出
するようにしたものである。
い、垂直方向投影部と最大値検出部と投影結果２値化部
と連続数カウント部を設け、車両のテールランプを検出
するようにしたものである。
作 用
したがって、本発明によれば、多値データの垂直方向投
影結果の最大値から、垂直方向投影結果を２値化する際
のしきい値を決定することにより、輝度の低いテールラ
ンプの検出が可能となり、また、連続数カウント部によ
り、不要なテールランプ以外のデータを除去できるとい
う効果を有する。
影結果の最大値から、垂直方向投影結果を２値化する際
のしきい値を決定することにより、輝度の低いテールラ
ンプの検出が可能となり、また、連続数カウント部によ
り、不要なテールランプ以外のデータを除去できるとい
う効果を有する。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１１はテレビカメラ、１２はＡ／Ｄ変換
部、１３は多値画像メモリ部、 １４は垂直方向投影部
、１５は最大値検出部、 １６は投影結果２値化部、１
７は連続数カウント部、１８は車両判定条件設定部、１
９は比較判定部である。
１図において、１１はテレビカメラ、１２はＡ／Ｄ変換
部、１３は多値画像メモリ部、 １４は垂直方向投影部
、１５は最大値検出部、 １６は投影結果２値化部、１
７は連続数カウント部、１８は車両判定条件設定部、１
９は比較判定部である。
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、車両を含む画像情報はテレビカメラ１１および
Ａ／Ｄ変換部１２を通じて多値画像メモリ部１３に格納
される。垂直方向投影部１４は、多値画像メモリ部１３
の指定された領域を垂直方向に投影加算する。最大値検
出部１５は、指定領域の投影加算結果の最大値を検出す
る。投影結果２値化部１６は、最大値検出部１５で得ら
れた最大値からしきい値を求め、投影加算された結果を
１０″ｌ：′１′に２値化する。連続数カウント部１７
は、投影結果２値化部１６の出力から′ＩＩ′の部分の
連続数およびその開始座標を求める。比較判定部１９は
、連続数カウント部１７の出力を車両判定条件設定部１
８と比較して車両のテールランプであるかどうかの判定
を行なう。
おいて、車両を含む画像情報はテレビカメラ１１および
Ａ／Ｄ変換部１２を通じて多値画像メモリ部１３に格納
される。垂直方向投影部１４は、多値画像メモリ部１３
の指定された領域を垂直方向に投影加算する。最大値検
出部１５は、指定領域の投影加算結果の最大値を検出す
る。投影結果２値化部１６は、最大値検出部１５で得ら
れた最大値からしきい値を求め、投影加算された結果を
１０″ｌ：′１′に２値化する。連続数カウント部１７
は、投影結果２値化部１６の出力から′ＩＩ′の部分の
連続数およびその開始座標を求める。比較判定部１９は
、連続数カウント部１７の出力を車両判定条件設定部１
８と比較して車両のテールランプであるかどうかの判定
を行なう。
第２図は垂直方向投影結果を２値化した場合の一例であ
る。ただし、Ｘｉ 、 Ｘ２は開始座標、ｗｌ。
る。ただし、Ｘｉ 、 Ｘ２は開始座標、ｗｌ。
Ｗ２は連続数である。比較判定部１９では、まず連続数
Ｗｌ 、 Ｗ２がそれぞれ車両判定条件設定部１８で設
定されている条件を満足するがどうかを調べ、条件を満
足している場合には、次に間隔ｌとしてＸ２−ＸＩを求
める。間隔ｊが条件を満足する場合に、その連続する′
１＃の部分をテールランプと判定し、車両として検出す
る。
Ｗｌ 、 Ｗ２がそれぞれ車両判定条件設定部１８で設
定されている条件を満足するがどうかを調べ、条件を満
足している場合には、次に間隔ｌとしてＸ２−ＸＩを求
める。間隔ｊが条件を満足する場合に、その連続する′
１＃の部分をテールランプと判定し、車両として検出す
る。
第３図は垂直方向投影結果を２値化した場合の他の一例
であり、これはテールランプが２連の場合を示す。ただ
し、Ｘ３ 、 Ｘ４ 、 Ｘ５ 、 Ｘ６ は開始座
標、Ｗ３ 、 Ｗ４ 、 Ｗ５ 、 ｗ６ は連続数
である。この場合は、やはりｗ３ 、 ｗ４ 、 ｗ５
、 Ｗ６ がそれぞれ条件を満足しているかどうか
を調べ、条件を満足しているものに対応する開始座標か
ら最大のものおよび最小のものを選び、間隔ｌを求める
。
であり、これはテールランプが２連の場合を示す。ただ
し、Ｘ３ 、 Ｘ４ 、 Ｘ５ 、 Ｘ６ は開始座
標、Ｗ３ 、 Ｗ４ 、 Ｗ５ 、 ｗ６ は連続数
である。この場合は、やはりｗ３ 、 ｗ４ 、 ｗ５
、 Ｗ６ がそれぞれ条件を満足しているかどうか
を調べ、条件を満足しているものに対応する開始座標か
ら最大のものおよび最小のものを選び、間隔ｌを求める
。
たとえば、連続数Ｗ３ 、 Ｗ４ 、 Ｗ５ 、 Ｗ６
がすべて条件を満足していれば、間隔ｌとしては１
＝ｘｅ−Ｘ３ を、また、条件を満足するものがＷ２．
Ｗ３だけであれば、間隔ｌはＪ：Ｘ５−Ｘ４を求めて、
間隔ｌが条件を満足するかどうかを調べる。
がすべて条件を満足していれば、間隔ｌとしては１
＝ｘｅ−Ｘ３ を、また、条件を満足するものがＷ２．
Ｗ３だけであれば、間隔ｌはＪ：Ｘ５−Ｘ４を求めて、
間隔ｌが条件を満足するかどうかを調べる。
このように上記実施例によれば、垂直方向投影部１４に
おいて多値データを投影加算し、その結果から２値化の
際のしきい値を求めて投影結果を２値化するので、輝度
の低いテールランプでも検出が可能である。また、連続
数カウント部１７ における結果と車両判定条件設定部
１８における設定値を比較することにより、車体の反射
や路面の反射等で抽出された不要なデータを取り除くこ
とができる。
おいて多値データを投影加算し、その結果から２値化の
際のしきい値を求めて投影結果を２値化するので、輝度
の低いテールランプでも検出が可能である。また、連続
数カウント部１７ における結果と車両判定条件設定部
１８における設定値を比較することにより、車体の反射
や路面の反射等で抽出された不要なデータを取り除くこ
とができる。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１） 多値データの垂直方向投影結果の最大値から
垂直方向投影２値化のしきい値を決定しているので、輝
度の低いテールランプの検出が可能である。
垂直方向投影２値化のしきい値を決定しているので、輝
度の低いテールランプの検出が可能である。
（２）連続する１１Ｎの部分の連続数を、車両判定条件
設定部で設定した値と比較することにより、不要なテー
ルランプ以外のデータを除去することができる。
設定部で設定した値と比較することにより、不要なテー
ルランプ以外のデータを除去することができる。
第１図は本発明の一実施例における車両検出装置の概略
ブロック図、第２図、第３図は垂直方向投影結果を２値
化した場合の例を示す特性図、第４図は従来の車両検出
装置の概略ブロック図である。 １１．４１・・・テレビカメラ、１２．４２・・・ Ａ
／Ｄ変換部、１３・・・多値画像メモリ部、１４・・・
垂直方向投影部、１５・・・最大値検出部、１６・・・
投影結果２値化部、１７・・・連続数カウント部、１８
°°°車両判定条件設定部、１９・・・比較判定部、４
３・・・２値化回路部、４４・・・２値画像メモリ部、
４５・・・垂直方向投影部、４６・・・テールランプ間
隔抽出部、 ４７・・・車両検出部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１
図 第２図 第３図
ブロック図、第２図、第３図は垂直方向投影結果を２値
化した場合の例を示す特性図、第４図は従来の車両検出
装置の概略ブロック図である。 １１．４１・・・テレビカメラ、１２．４２・・・ Ａ
／Ｄ変換部、１３・・・多値画像メモリ部、１４・・・
垂直方向投影部、１５・・・最大値検出部、１６・・・
投影結果２値化部、１７・・・連続数カウント部、１８
°°°車両判定条件設定部、１９・・・比較判定部、４
３・・・２値化回路部、４４・・・２値画像メモリ部、
４５・・・垂直方向投影部、４６・・・テールランプ間
隔抽出部、 ４７・・・車両検出部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１
図 第２図 第３図
Claims (1)
- テレビカメラによって映された信号をＡ／Ｄ変換部によ
りデジタル化して記憶する多値画像メモリ部と、この多
値画像メモリ部の指定された領域を垂直方向投影部によ
り垂直方向に投影加算し、その最大値を検出する最大値
検出部と、この最大値検出部の最大値信号からしきい値
を求め、投影加算された結果を２値化し、「１」の部分
の連続数およびその開始座標を求める連続数カウント部
と、この連続数カウント部の出力信号とあらかじめ設定
された車両判定条件とを比較して車両のテールランプか
否かを判定して車両を検出する比較判定部とを備えた車
両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1693487A JPS63184899A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1693487A JPS63184899A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184899A true JPS63184899A (ja) | 1988-07-30 |
Family
ID=11929952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1693487A Pending JPS63184899A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63184899A (ja) |
-
1987
- 1987-01-27 JP JP1693487A patent/JPS63184899A/ja active Pending
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