JPH03195922A - 混雑度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、テレビジョンカメラ等を用いて撮像したデ
ータを処理して人の混雑度を検出する装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 第５図は例えば特公昭５７−３０７８２号公報に示され
た従来の混雑度検出装置を示すブロック図である。

図中、（１）はエレベータ−ホールを撮像するテレビジ
ョンカメラ（以下テレビカメラという）、（２）はテレ
ビカメラ（１）の撮像信号をディジタル信号に変換する
アナログ・ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という
）、（３）は上記ディジタル信号を処理して画素単位の
特徴を抽出する演算器、（４）　（５）は演算器（３）
の出力を記憶するメモリ、（６）はメモリ（４）（５）
の出力を比較する比較器、（７）は比較器（６）から出
力される不一致画素信号（後述）の個数を計数するカウ
ンタである。

従来の混雑度検出装置は上記のように構成され、テレビ
カメラ（１）で撮像されたエレベータ−ホールの待客の
画像は、演算器（３）で処理され、画素単位の特徴が抽
出される。エレベータ−ホールに待客がいないときの演
算器（３）の処理結果をメモリ（４）に記憶させ、同じ
く待客がいるときの処理結果をメモリ（５）に記憶させ
る。そして、メモリ（４）（５）の記憶内容を各画素ご
とに比較器（６）で比較し、対応する画素の信号が異な
る場合は、不一致画素信号を出力する。この信号はカウ
ンタ（７）で計数され、その計数値がそのときの混雑度
に対応する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の混雑度検出装置では、不一致画素信
号の計数結果により混雑度を算出しているため、テレビ
カメラ（１）を斜めに設置した場合、テレビカメラ（１
）に近い人は大きく映り、−人を検出する画素数が多く
なる。逆に、テレビカメラ（１）から遠い人は小さく映
り、−人を検出する画素数は少なくなる。したがって１
人がいる位置によって、得られた混雑度が大きく変化し
、検出精度が低くならざるを得ないという問題点がある
。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、撮像装置と人との遠近にかかわらず、精度高く検出が
できる混雑度検出装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る混雑度検出装置は、撮像画面を複数に分
割して、分割画面ごとに検出基準を設定するようにした
ものである。

［作　用］ この発明においては、分割画面ごとに検出基準を設定す
るようにしたため、分割画面ごとに一人を検出する画素
数が設定され、これに基づいて混雑度が検出される。

［実施例］ 第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図は要部ブロック図、第３図は動
作を示すフローチャート、第４図は画面分割説明図であ
り、従来装置と同様の部分は同一符号で示す。

第１図中、（１１）はエレベータ−ホール、（１２）は
待客、（１３）は混雑度検出装置で、Ａ／Ｄ変換器（２
）と、Ａ／Ｄ変換器（２）でディジタル化された撮像デ
ータを映像同期信号（図示しない）に同期して順次記憶
し常に最新の撮像データを記憶しているビデオメモリ（
１４）と、画面を分割して分割画面ごとに検出基準を設
定する検出基準設定手段（１５）と、上記検出基準に基
づいて画面位置対応の待客人数を算出して混雑度データ
（１３ａ）を算出する混雑度算出手段（１６）とからな
っている。（１７）は混雑度データ（１３ａ）によりエ
レベータ−を群管理するエレベータ−群管理装置である
。

第２図中、（１８）はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）で、ＣＰ　Ｕ　（１８Ａ）、プログラムメ
モリ（１８Ｂ）、データメモリ（１８Ｃ）、入力ポート
（１８０）及び出カポ−）−（１８Ｅ）を有し、これら
はパスライン（１８Ｆ）で接続されており、入力ポート
（１８１１）はビデオメモリ（１４）に接続され、出力
ポート（１８Ｂ）は群管理装置（１７）に接続されてい
る。

次に、この実施例の動作を第３図及び第４図を参照して
説明する。なお、第３図のフローチャートのプログラム
は、マイコン（１８）のプログラムメモリ（１８Ｂ）に
記憶されている。

まず、ステップ（２１）でエレベータ−ホール（１１）
に待客（１２）がいないときのビデオメモリ（１４）の
内容を、入力ポート（１８０）を介してＣＰ　Ｕ　（１
８Ａ）に読み込む。ステップ（２２）でＣＰ　Ｕ　（１
８Ａ）に読み込んだデータを順次データメモリ（１８Ｃ
）の基準データ領域に記憶させる。ステップ（２３）で
ビデオメモリ（１４）から新しいビデオデータをＣＰ　
Ｕ　（１８Ａ）に読み込む。ステップ（２４）で基準デ
ータと新データを各画素ごとに比較し、明るさの差が所
定値以上の画素を抽出して、データメモリ（１８Ｃ）の
検出データ領域の各画素に対応する場所に書き込んで記
憶させる。

次に、ステップ（２５）でステップ（２４）から得られ
たデータから、待客（１２）がいるか否かを判断し、い
ないときはステップ（２３）へ戻り、ステップ（２３）
〜（２５）を繰り返す。待客（１２）がいるときはステ
ップ（２６）へ進み、待客（１２）すなわち異なる画素
の画面上の位置により、画素の集まりごとに一人又は複
数人数を決める検出基準を選択し、画素の集まりごとに
待客数を算出する。そして、ステップ（２７）でステッ
プ（２６）により得られたデータに基づいて、エレベー
タ−ホール（１１）全体の混雑度を算出する。ステップ
（２８）で算出データを出力ポート（１８Ｅ）を介して
混雑度データ（１３ａ）として群管理装置（１７）に出
力する。

以下、同様のステップを繰り返すことにより。

混雑度の検出が行われる。

第４図はステップ（２６）で行われる検出基準の設足手
段の一例として、画面の位置により人物の大きさの一例
を図示したものである。第４図では画面を上下に４分割
した例を示しており、テレビカメラ（１）に近い方から
Ａゾーン〜Ｄゾーンとすると、−人を検出する画素数を
、例えばＡゾーンは８画素、Ｂゾーンは６画素、Ｃゾー
ンは４画素、Ｄゾーンは２画素というように、検出基準
を設定する。

なお、画面分割に当たっては、２分割又は４分割以上、
若しくは左右方向に分割することも可能である。

また、上記実施例では、エレベータ−ホール（１１）の
混雑度を検出するものとして説明したが。

例えば駅のホームの混雑度を検出する場合にも適用する
ことは可能である。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、撮像画面を分割し１
分割画面ごとに検出基準を設定するようにしたので、分
割画面ごとに一人を検出する画素数が設定され１画面位
置による検出誤差が修正され、精度高く混雑度を検出す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明による混雑度検出装置の一実
施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図は要部ブ
ロック図、第３図は動作を示すフローチャート、第４図
は画面分割説明図、第５図は従来の混雑度検出装置を示
すブロック図である。 図中、（１）は撮像装置（テレビカメラ）、（１１）は
人の集合する場所（エレベータ−ホール）、（１２）は
人（待客）、（１３）は混雑度検出装置、（１５）は検
出基準設定手段、（１６）は混雑度算出手段である。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人の集合する場所を撮像装置で撮像し、この撮像画面に
   対応する撮像信号を画像処理して、上記場所の混雑度を
   検出する装置において、上記撮像画面を複数に分割して
   分割画面ごとに検出基準を設定する検出基準設定手段を
   備えたことを特徴とする混雑度検出装置。