JPS63168381A - 板材の刻印機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パンチプレス機等の板金加工機によりで加工
した板状の加工材料に正分のために刻印する、パンチプ
レス機等に装備される刻印機構に関するものである。

［従来の技術］ 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に文
字、数字、記号を付して、正分を行なう方式が採られて
いる。

しかるに、パンチプレス機等で加工される多種少量生産
品に対し１文字、数字、記号を自由に選択し刻印する装
置がなく、パンチプレス機の金型セット用のホルダの１
ステーシヨンに１個の刻印体をセットして刻印していた
。

［発明が解決しようとする問題点］ したがフて、従来形のパンチプレス機による刻印では、
加工用の金型ステーションと共用のため、多くても１５
〜２０種類の範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークが大幅に減
少していた。

また、刻印専用装置をパンチプレス機等の外に備え、刻
印のみを行なわせる方式は、刻印装置の位置決め機械や
加圧装置さらに制御機等が２重投資となるのと、装置の
据付面積も２ｆｆｌになるので大変投資効率の悪いもの
となる。更に、加工機から刻印機にワークを移すため搬
送の手段が必要となり、しかも刻印の位置精度を悪くす
る。

他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無人
化の機能は不可能なものである。

本発明は、この点に鑑みなされたもので、所望の刻印体
の選択が迅速かつ容易に行うことができ、しかも刻印さ
れる文字、数字等の向きの選択をも迅速かつ容易に行う
ことができ、段取り時間および段取り替えに伴うＭｌ！
１１時間を大幅に短縮することを可能にした極めて精度
の高い板材の刻印装置における刻印機構を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の構成を実施例に対
応する図面を参照して説明する。

すなわち、本発明による第１の発明は、中心部を中心と
して所定角度回動制御自在に配設される回転盤４と、前
記回転盤４の円周方向に沿って上下動自在且つ自転方向
には回動しないように配設された複数本の刻印体１３と
、記回転ｆＩｉ４を所定角度回動させて、前記刻印体１
３を所望の刻印向きに回送させる刻印体回送制御手段（
実施例ではウオームホイール１１とウオーム５６）と、
前記回転＠４と対向する上部位置に上下動自在且つ回動
Ｉ制御自在に保持されるとともに、下動時に前記複数本
の刻印体１３のうち１個の頭部を下圧する突設部２１ａ
が形成された刻印ハンマー２１と、前記刻印ハンマー２
１ａを所定角度回動させて、前記所望の刻印向きに回送
された所望の１個の刻印体１３の頭部を下圧する位置に
前記突設部２１ａを回送させる刻印ハンマー回送制御手
段（実施例ではウオームホイール２７とウオーム５３）
と、を具備したことを特徴とする板材の刻印機構にある
。

また５本発明による第２の発明は、上記の刻印機構をタ
レットパンチプレス機のタレット基台に組み込んだ構成
を特徴としており、すなわち、上下のタレット基板３ａ
、３ｂから構成され、かつ該上下のタレット基板が一体
となってその回転中心部を中心として所定角度回動制御
自在に支持されたタレット基台３と、前記上下のタレッ
ト基板の間に被加工板材を挿入して位置決めさせる位置
決め装置８と、前記上タレット基板３ａ上の円周方向に
沿った複数の位置の、少なくとも１つの位置に中心部を
中心として所定角度回動制御自在に配設される回転盤４
と、前記回転盤４の円周方向に沿って上下動自在且つ自
転方向には回動しないように配設された複数本の刻印体
１３と、前記回転ｆｆ１４を所定角度回動させて、前記
刻印体１３を所望の刻印向きに回送させる刻印体回送ｉ
１１制御手段と、前記回転盤４と対向する上タレット基
板３ａ上の上部位置に上下動自在且つ回動制御自在に保
持されるとともに、不動時に前記複数本の刻印体１３の
うち１個の頭部を下圧する突設部２１ａが形成された刻
印ハンマー２１と、前記刻印ハンマー２１を所定角度回
動させて、前記所望の刻印向きに回送された所望の１個
の刻印体！３の頭部を下圧する位置にｍｌ記突設部を回
送させる刻印ハンマー回送Ｉｎ手段と、刻印位置にある
前記刻印ハンマーの頭部に対面する上部位置の刻印機本
体１上に上下動可能に支持されたハンマー部７と、ｍ配
回転盤４の底部と対面する下部位置の下タレット基板３
ｂ上に支持された刻印受台５と、所望の前記刻印体１３
を保持する回転＠４と前記刻印受台５に支持されたダイ
５ａとから構成される刻印セット６を、その中心が前記
ハンマー部７の軸心と一致する位置に回動させるタレッ
ト基台回転制御手段と、を具備したことを特徴とする板
材の刻印機構にある。なお、上記上下のタレット基板（
３ａ）、（３ｂ）は、円形、扇形、角形、平板形のいず
れも含まれることは言う迄もない。

［作　用］ 本発明に係る刻印機構によれば、刻印前において被加工
板材Ｗ（以下、ワークＷという）を、回転＠４の下ａｉ
ｓ（第２の発明ではタレット基台３の上下のタレット基
板３ａ、３ｂ間）に挿入し位置決めさせる。この位置の
状態で、刻印体回送１１Ｊ御手段により回転盤４を所定
角度回送させて所望の刻印体１３および該刻印体１３の
文字、数字等の刻印向きを選択させる。例えば、所望の
刻印が「−」であったとして、該刻印体、が７−７Ｗの
ｘ−ｘ’綿線上「１」方向となって位置していた場合に
は、これをＹ−Ｙ’線上に９０度回送させて「−」位置
とする。さらに、刻印ハンマー回送制御手段により刻印
ハンマー２１を所定の角度回動させて刻印ハンマー２！
の突設部２１ａを上記の刻印位置に移送させる。

次に、刻印ハンマー２１を下降させれば、上記選択され
た所望の刻印体１３が下圧されて、ワークＷに所望の向
きの所望の刻印がなされる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第９図に示す一実施例によフて、本発
明に係る板材の刻印機構を詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る板材の刻印機構を具備した刻印
装置が刻印機に組込まれた状態の刻印機の概略構成を示
す一部截欠した斜視図、第２図は、本発明の一実施例に
よる板材の刻印機構の要部を一部破断して断面で示した
拡大正面図、第３図は、同上刻印体を示す語視図、第４
図（ａ）は、同上回転盤に保持されている刻印体の配置
状態と刻印ハンマーの突設部との関係位置を示す平面図
、（ｂ）は、（ａ）図の関係位置でワークＷに刻印され
た文字の向きを示す平面図、第５図は、同上刻印ハンマ
ーを示す斜視図、第６図（ａ）は、同上第４図（ａ）に
示されている刻印ハン７−の突設部と所望の刻印体とが
所定の角度回動された後の関係位置を示す平面図、（ｂ
）は、（ａ）図の関係位置でワークＷに刻印された文字
の向きを示す平面図、第７図は、同上回転盤回転制御機
構および刻印ハンマー回転制御機構を説明するための上
タレット基板の平面図、第８図は、同上回転盤回転制御
機構および刻印ハンマー回転制御機構を説明するための
第７図中のＩ−Ｉ線断面図、第９図は、同上タレット基
台回転制御機構の概略を説明するためのタレット基台の
断面図である。

まず、第１図に基いて刻印機全体の構造について概略説
明する。図において、刻印機本体１にはタレット軸２（
第８図および第９図参照）が回動自在に立設されており
、該タレット軸２にはタレット基台３を構成する平面扇
形の上タレット基板３ａおよび下タレット基板３ｂが固
着されている。

そして、これらの上下のタレット基板３ａ、３ｂにはタ
レット軸２を中心とする同一半径の円周上に一定間隔を
おいて複数個の穴が対をなして形成されており、該複数
対の穴には回転ｔＩｉ４と刻印受台５が対向配設されて
いる。しかして、訂記回転盤４とこれに対向配設される
刻印受台５に支持されたダイ５ａとは各一対の刻印機用
刻印セット６（以下、刻印セット６という）を構成する
。

また、前記刻印機本体１の定位置には、刻印位置にある
回転盤４の上方に、該回転盤４の中心と同心上に中心を
存し、かつ操作指令によって−Ｆ下動可能なハンマー部
７が対向配設されている。

さらに、前記刻印機本体１の前方には、ワークＷをＸ軸
およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装置８が配
置されており、該位置決め装置８にはＸ軸およびＹ軸方
向に移動可能なキャリッジ８ａが配設されていてワーク
Ｗは註キャリッジ８ａ上に固定支承される。

次に、上記した上下のタレット基板３ａ、３ｂ上に複数
対配設されている刻印セット６について、第１図乃至第
４図（ａ）および第８図を参照して詳述する。

図に示すように、刻印セット６は上タレット基板３ａ上
にタレット軸２を中心とする円周上に一定間隔をおいて
配設された穴９（第２図）に回動自在に保持されている
回転盤４と、面記穴９と対向して配設された下タレット
基板３ｂ」二の穴（図示せず）に固定された刻印受台５
（第８図）に支持されているダイ５ａとによって構成さ
れている。第２図に示すように、航記回転盤４は中空円
筒のフランジ形状をなし、その内部の同一円周上には一
定の距離で保持穴１０（第４図（ａ）では円周１２等分
点上に一定間隔θ（θ；３０°）で配設された１２個の
穴）が軸心方向に沿って配設されており、かつ前記回転
盤４の軸心方向のほぼ中央位置の外周にはウオームホイ
ール１１がキー１２によって固着されている。そして、
前記回転盤４は、そのフランジの鍔部と前記ウオームホ
イール１１の下面とで上タレット基板３ａを挟持し、回
動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。

また、前記回転盤４の保持穴１０には刻印体１３が上下
動可能に保持されており、該刻印体１３の底部には文字
、数字または記号等の刻印刃１４（第３図参照）が形成
されている。また、前記刻印体１３の頭部１５は大径と
されかつ両側部が切欠された釘状を呈し、該頭部１５の
外周には半径方向にビン１６が植設されている。

さらに、回転盤４の上部には薄肉円筒状のガイド筒１７
が固着されていて、該ガイド筒１７の外周には前記回転
盤４の保持穴１０と同じ配置で軸心方向に沿ってスリッ
ト１８が形成されている。

そして、該スリット１８内にｍｌ記刻印体１３のビン１
６が嵌挿されており、刻印体１３は左右への回動すなわ
ち自転を阻止されながらビン１６がスリット１８に案内
されつつ回転盤４の保持穴ｌ。

内を上下に滑動できるように構成されている。

さらにまた、刻印体１３は、常時は前記保持穴１０の上
部に該保持穴ｌＯより大径に形成された凹所と刻印体１
３の頭部１５の底面との間で刻印体１３の軸部に巻装さ
れているターンスプリング１９によって、刻印体１３の
頭部１５の上面の外縁部が前記ガイド筒１７の−Ｆ縁に
固着されている阻止板２０に当接するように、刻印体の
旧死点位置に保持されている。

次に、前記刻印体１３の所望の１個を下圧するように、
その上部位置で上タレット基板３ａに間接的に保持され
ている刻印ハンマー２１について、第２図、第４図（ａ
）、第５図および第７図を参照して詳述する。

図に示すように、−上タレット基板３ａ上には前記回転
ＷｉＩ４の中心を対角線の中心とする長方形の４隅に４
本の支柱２２．２２．−が立設されておリ、該４本の支
柱２２の上部には中央に穴２３が形成された長方形フラ
ンジ状の支持板２４が４隅で固定されている。そして、
前記支持板２４の穴２３には中空円筒のフランジ形状を
呈し、かつ内周面に軸心方向に沿って内スプライン２５
を削成されたガイドホルダー２６が回動自在に保持され
ており、該ガイドホルダー２６の下部外周にはウオーム
ホイール２７がキー２８によって固着されている。また
、前記ガイドホルダー２６は、そのフランジの鍔部と前
記ウオームホイール２７の上面とで前記支持板２４を挟
装し、回動は自在であるが上下の滑動は阻止されている
。

一方、上タレット基板３ａ上には、前記４本の支柱２２
の対角線の中心と同心上に対角−線の中心を有し、かつ
旧タレット基板３ａの扇形の円周方向に沿ってのみ前記
支柱２２の間隔より間隔を狭くした長方形の４隅に、前
記支柱２２より短小な４本の案内柱２９，２９．−・が
立設されており、該４本の案内柱２９には、前記ガイド
ホルダー２６と前記回転盤４上のガイド筒１７との中間
位置に、長方形フランジ状の筒体ホルダー３０が、その
鍔部で上下動可能に嵌装されている。

また、上部に筒体３１．下部に軸部３２を形成されたガ
イド３３が、前記筒体３１の下部に形成されている７ラ
ンジ状の鍔部３４で、前記筒体ホルダー３０に当接して
回動自在に保持されており、かつ前記軸部３２は前記回
転盤４の中空部に上下動可能に嵌挿保持されている。

さらに、前記筒体３１の外周面には前記ガイドホルダー
２６に削成されている内スプライン２５とはめ合せる外
スプライン３５が削成されている。

さらにまた、前記筒体３１の下面には、刻印位置にある
１個の刻印体１３の頭部１５に対面する部分のみが側方
かつ下方に突設された突設部２１ａ（第２図および第５
図参照）を形成された刻印ハンマー２１が配設されてお
り、該刻印ハンマー２１は前記ガイド３３の軸部３２に
軸着され、かつ前記突設部２１ａのほぼ中央部において
前記筒体３１の底部に配設されたボルト３６によって筒
体３１に締着されている。

したがって、一体構造になっている前記刻印ハンマー２
１とガイド３３とは、筒体ホルダー３０の内底面上に保
持されつつかつ筒体３１の外スプライン３５がガイドホ
ルダー２６の内スプラインに案内されながら上下動可能
なようになっており、しかも、前記ガイドホルダー２６
の内スプラインと筒体３１の外スプライン３５との係合
によって、ガイドホルダー２６が回動される際は、該ガ
イドホルダー２６とガイド３３および刻印ノ１ンマー２
１は一体となって軸心を中心として回動することも可能
なように構成されている。

そして、前記刻印ハンマー２１とガイド３３とは、常時
は４本の案内柱２９に巻装されている圧縮コイルばね３
７によって、４本の案内柱２９頭部の締結部材に前記筒
体ホルダー３０のフランジの鍔部上面が当接するように
押上げられた刻印ノ１ンマーの上死点位置に保持されて
いる。

他方、前記筒体３１の中央内部には前記ガイド３３の軸
部３２にセットボルト３８が螺着されており、該セット
ボルト３８の軸部に嵌装されかつ前記筒体３１の内周面
を軸心方向に沿って上下動可能に保持されている滑動部
材３９が筒体３１の上部に配設されている。

さらに、前記滑動部材３９と筒体３１の内底面間にはポ
リウレタン等の弾性部材からなる円筒状のストロークダ
ンパ４０が、前記セットボルト３８の軸部に保持され、
かつ前記ストロークダンパ４０の外周面と筒体３１の内
周面との間に微少な隙間４１を形成するように嵌装され
ている。

そして、前記滑動部材３９は、常時は前記ストロークダ
ンパ４０の弾力によって、セットボルト３８の頭部下面
に内底面が当接するように押し上げられた滑動部材の上
死点位置に保持されている。

なお、第２図中、４２は、前記刻印ハンマー２１を締着
するボルト３６を組付けるために筒体３１の軸心方向に
沿って削成されたドライバー挿入穴である。また、前記
滑動部材３９に対面する上部位置には、該滑動部材３９
と同心上に、操作指令によって下降する上下動可能なハ
ンマー部７が刻印機本体ｌ上に支持されていることは萌
述した通りである。

次に、所望の刻印セット６を、その中心が前記ハンマー
部７の軸心と一致する位置に回動させるタレット基台回
転制御手段としてのタレット基台回転制御機構について
、第９図を参照して簡単に説明する。

−Ｆ記のタレット基台回転制御機構自体は従来周知のも
のと同一であり、すなわち５図に示すように、前記タレ
ット軸２の下部刻印機本体１内には該タレット軸２に固
着されたウオームホイール４３とこれと噛合いかつ図示
しないサーボモータの原動軸に固着されたウオーム４４
が配設されている。また、前記タレット軸２の上部には
前記タレット基台３が固着され、タレット軸２とタレッ
ト基台３とは一体構造となって回動するように構成され
ている。そして、前記タレット基台３は所望の刻印セッ
ト６を、その中心が前記ハンマー部７の軸心と一致する
位置にタレット軸２を中心として回動６送すへく、適宜
の制御機構、サーボモータおよびウオームギヤーによっ
て駆動される。なお、図中４５はダイ受台である。

次に、前記刻印ハンマー２１の突設部２１ａを刻印位置
に回送させる刻印ハンマー回送制御手段としての刻印ハ
ンマー回送制ｍａ構、および所望の刻印体１３を所望の
刻印向きに回送して前記刻印ハンマー２１の下圧位置に
移送させる刻印体回送制御手段としての回転盤回転制御
機構について、第２図、第７図および第８図を参照して
詳述する。

図に示すように、前記タレット軸２の上部に固着された
タレット基台３の上部にはタレット軸２の軸心と同心上
にサーボモータ４６が固着されており、該サーボモータ
４６は刻印ハンマー２１または回転盤４を所定角度回送
すべく適宜の１ｌｌａ１機構により駆動される。また５
Ｍ記サーボモータ４６からは下方に原動軸４７が延設さ
れており、前記サーボモータ４６からのトルクは前記原
動軸４７、傘歯車機構４８を経て、−Ｆタレット基板３
ａの上方を扇形の半径方向外方に沿って延設された水平
な駆動軸４９に伝達される。

さらに、該駆動軸４９の回動は、上タレット基板３ａ上
に配設されたギヤーボックス５０を介して、上下の２本
の軸に伝達される。この上側の軸は刻印ハンマー駆動軸
５１であり、下側の軸は回転篩駆動軸５２となっている
。そして、前記ガイドホルダー２６のウオームホイール
２７と噛合うウオーム５３（第２図参照）を支持してい
るウオーム軸５４と前記刻印ハンマー駆動軸５１どの間
には操作指令によって作動されるクラッチ５５が配設さ
れており、また前記回転盤４のウオームホイール１１と
噛合うウオーム５６（第２図参照）を支持しているウオ
ーム軸５７と訂記回転盤駆動軸５２との間にも操作指令
によって作動されるクラッチ５８が配設されている。

しかも、前記刻印ハンマー駆動軸５１と回転篩駆動軸５
２の２軸は前記駆動軸４９の同方向かつ同一回転数に対
してはいずれの２軸も同方向かつ同じ回転数だけ回動す
るように構成されている。

また、前記上下のクラッチ５５．５８は、常時はクラッ
チの駆動連結を完全に外された状態に保持されている。

したがって、前記クラッチ５５または５８が操作指令に
よって作動されて駆動連結が係合状態におかれ、かつ前
記サーボそ一夕４６により駆動軸４９が同方向かつ同一
回転数回動する場合には、そのトルクはそれぞれ駆動軸
４９．ギヤーボックス５０．刻印ハンマー駆動軸５１ま
たは回転篩駆動軸５２．およびクラッチ５５または５８
を経てウオーム軸５４または５７に伝達され、ウオーム
５３または５６を同方向かつ同じ回転数だけ回動させる
。すなわち、前記サーボモータ４６による駆動軸４９の
同方向かつ同一回転数の回動に対しては、回転盤４、ま
たはガイドホルダー２６と一体の回動をするように形成
されている刻印ハンマー２１はいずれも同方向にかつ同
じ角度だけ回動するように構成されている。

次に、以上のように構成された本発明の実施例の動作に
つき説明する。

先ず、刻印前において、ワークＷは、刻印機本体ｌの面
方に配置されている位置決め装置上でＸ軸およびＹ軸方
向に移動可能に保持されているキャリッジ８ａに固定支
承されて、前記位置決め装置８によってＸ軸およびＹ軸
方向がｆｉ制御され、所定の刻印位置まで移送されてい
る。なお、ここで注意すべきことは、上記ワークＷを刻
印位置に位置決めする際の刻印位置とは、刻印作動可能
な位置に移送されている回転盤４の中心、すなわちハン
マー部７の軸心を意味するのではなく、後で詳しく説明
する第４図（ａ）に示すＴ−１，Ｔ−２，７−３，＋＋
、　Ｔ−１２のいずれかの位置を指するのである。すな
わち、刻印位置は刻印されるべき文字の種類には関係な
く、刻印されるべき文字の向きだけによって前記Ｔ−１
，Ｔ−２，・−１Ｔ−１２のいずれかの位置に決定され
るわけである。

上記の位置の状態で、第９図に示すように、所望の刻印
体１３が保持されている刻印セット６をその中心がハン
マー部７の軸心と一致する位置に移送すべく適宜の制御
機構による第１の操作指令によって図示しないサーボモ
ータが所定回転を行い、このサーボモータからのトルク
はウオーム４４、ウオームホイール４３を経てタレット
軸２に伝達され、タレット軸２は軸心を中心として所定
角度回動される。したがフて、このタレット軸２の所定
角度の回動に伴っぞ、タレット軸２と一体構造になって
いるタレット基台３もタレット軸２の軸心を中心として
所定角度回動され、所望の刻印体１３が保持されている
刻印セット６はその中心がハンマー部７の軸心と一致す
る位置に移送される。しかして、この位置に移送された
刻印セット６は、先に位置決めされたワークＷの刻印位
置が上記のように移送された前記刻印セット６の回転ｔ
Ｉｉ４に保持されている刻印体１３のいずれかと対面し
ているように、ワークＷを挟むように対向して配置され
る。

続いて、所望の刻印体１３を回転盤４の軸心を中心とし
て回動させ所望の刻印向きに移送すべく適宜の制御機構
による第２操作指令によって、第８図に示すクラッチ５
８が駆動連結の係合状態におかれるとともに、タレット
基台３の上部にあるサーボモータ４６が所定回転を行う
。そして、このサーボモータ４６からのトルクは、原動
軸４７、傘歯車機構４８．駆動軸４９．ギヤーボックス
５０を介して回転篩駆動軸５２に伝達され、さらにこの
回転篩駆動軸５２の回動はクラッチ５８、ウオーム軸５
７を経てつオーム５６に伝達され、ウオームホイール１
１が所定角度回動される。

したがって、前記ウオームホイール１１と一体構造にな
っている回転盤４はガイド３３の軸部３２を中心として
所定角度回動され、この回転盤４の回動に伴って回転盤
４に保持されている所望の刻印体１３が所望の刻印向き
すなわち刻印位置に回動移送される。

なお、上記の回転盤４の動作中、刻印ハンマー駆動軸５
１も回転篩駆動軸５２と同方向かつ同じ回転数で回動す
るが、クラッチ５５が駆動連結を完全に外されているた
めに、上記刻印ハンマー駆動軸５１の回動はウオーム軸
５４には伝達されず、したがって、この際刻印ハンマー
２１が回動されることはない。また、上記の回転Ｗ１４
の回動終了時点で、クラッチ５８は駆動連結を完全に外
され常時の状態に復帰するように制御されている。

続いて、刻印ハンマー２１の突設部２１ａを刻印位置に
回送させて、上記の所望の刻印向きに回送されている所
望の刻印体１３と対向させるべく適宜の制御機構による
第３操作指令によフて、第８図に示すクラッチ５５が駆
動連結の係合状態におかれるとともに、タレット基台３
の上部にあるサーボモータ４６が所定回転を行う。そし
て、このサーボモータ４６からのトルクは、原動軸４７
、傘歯車機ｊＩ＃４８．　ｌＩ動軸４９．ギヤーボック
ス５０を介して刻印ハンマー駆動軸５１に伝達され、さ
らにこの刻印ハンマー駆動軸５１の回動はクラッチ５５
．ウオーム軸５４を経てウオーム５３に伝達され、ウオ
ームホイール２７が所定の角度回動される。そして、こ
のウオームホイール２７の回動に伴って、ウオームホイ
ール２７と一体構造になっているガイドホルダー２６も
軸心を中心として所定の角度回動される。

したがって、ガイドホルダー２６に削成さねている内ス
プライン２５と筒体３１に削成されている外スプライン
３５との係合によって、ガイドホルダー２６の所定角度
の回動は筒体３１を経て刻印ハンマー２１に伝達され、
刻印ハンマー２１の突設部２１ａは所望の刻印位置に回
動移送される。

上記のようにして回動移送された刻印ハンマー２１の突
設部２１ａは、既に所望の刻印向きに回動移送されてい
る所望の刻印体１３の頭部１５に対向することはいうま
でもない。このようにして刻印作動の準備動作が完了す
る。

なお、上記の刻印ハンマー２１の動作中、回転篩駆動軸
５２も刻印ハンマー駆動軸５１と同方向かつ同じ回転数
で回動するが、クラッチ５８が駆動連結を完全に外され
ているために、上記回転篩駆動軸５２の回動はウオーム
軸５７には伝達されず、したがって、この際回転盤４が
回動されることはない。また、上記の刻印ハンマー２１
の回動終了時点で、クラッチ５５は駆動連結を完全に外
された常時の状態に復帰するように制御されている。

さらに、第３操作指令までの作動によって、移送された
筒体３１内の滑動部材３９と刻印位置に回動移送された
刻印体１３および刻印ハンマー２１とは、いずれも萌述
した各上死点位置に保持されている。

ここで、第４操作指令によって、刻印機本体１に配設さ
れているハンマー部７を第２図の指尖入方向に下降させ
る。このハンマー部７の下降によって滑動部材３９はス
トロークダンパ４０の弾力に抗しつつ下圧され、筒体３
１およびセットボルト３８の軸部に案内されながら筒体
３１内を下降する。この下降してくる滑動部材３９によ
って、ストロークダンパ４０は初期時には筒体３１の内
周面との間に形成されている隙間４１に拡がりつつ圧縮
を受け１！ｌ衝するが、やがて圧縮コイルばね３７の抗
力限界を越えた下圧状態になった時点でガイド３３は、
筒体３１の外スプライン３５とガイドホルダー２６の内
スプライン２５との係合により内スプライン２５に案内
されつつ、また筒体３１の下部に形成された鍔部３４で
筒体ホルダー３０を圧縮コイルばね３７に抗しながら下
圧しつつ、さらに軸部３２も回転＠４の中空部に案内さ
れつつ下降する。

したがって、上記のガイド３３の下降に伴って、筒体３
１の下面に締着されている刻印ハンマー２１もともに下
降し、刻印ハンマー２１の突設部２１ａが既に刻印位置
に移送されている所望の刻印体１３の頭部１５に当接し
、これを下圧する。

ここで、下圧された所望の刻印体１３は、その頭部１５
に植設されているビン１６がガイド筒１７に形成されて
いるスリット１８に案内されて、左右に回動することな
く、かつリターンスプリング１９に抗しつつ、保持穴１
０内を第２図の指尖Ｂ方向に下降して２点鎖線で示す位
置で、刻印刃１４がワークＷに当接する。

そして、上記のように刻印体１３の刻印刃１４がワーク
Ｗに当接した時点から刻印体１３の下降に伴って、刻印
体１３にはワークＷの抵抗による上方への押上げ力が作
用する。この押上げ力は、刻印ハンマー２１．筒体３１
を介してストロークダンパ４０に伝わるが、一方滑動部
材３９はハンマー部７の下降によってなおも下圧される
ために、ストロークダンパ４０は前記押上げ力を吸収し
つつ刻印ハンマー２１を徐々に下降させる。

すなわち、刻印刃１４のワークＷに対する下圧力は、刻
印刃１４がワークＷに当接した初期の時点では小さく、
それ以後は徐々に大きく作用するように構成されており
、したがフて美麗な所望の刻印がなされ、また刻印刃１
４を急激なＷＩ箪から守り刻印刃１４の寿命を延ばす役
目も果しているわけである。

上記のようにして、ワークＷに所望の向きに所望の刻印
がなされた後に、ハンマー部７は上昇して復帰し、それ
に伴って滑動部材３９は下圧状態から解放されるのでス
トロークダンパ４０の弾力性によって筒体３１内を徐々
に上昇する。また、それと同時に、筒体ホルダー３０も
圧縮コイルばね３７の弾性力によって上昇し復帰するた
めに、この筒体ホルダー３０によってガイド３３のフラ
ンジの鍔部３４が押上げられてガイド３３も上昇し復帰
する。

したがって、ガイド３３に締着されている刻印ハンマー
２１も上昇し復帰させられるために、刻印ハンマー２１
による刻印体１３の下圧状態も徐々に解除され、刻印体
１３はリターンスプリング１９の弾性力によって上昇し
復帰する。このようにして、刻印の動作終了後に、刻印
体１３．刻印ハンマー２１および滑動部材３９はそれぞ
れの上死点位置に復帰し保持される。

なお、上述したように、刻印体１３の下圧機構は滑動部
材３９およびストロークダンパ４０を介　′在させて行
う機構を採っているために、滑動部材４０とストローク
ダンパ４０との間に適宜のシム等を挿入し、あるいはス
トロークダンパ４０の弾性部材を弾性力の異なる部材に
交換することにより、刻印体１３への下圧力および下降
する高さを変化させて、ワークＷの板厚に応じて刻印体
１３の下降レベルを変えることも容易に行えることにも
なる。

次に、上述した本発明の実施例の動作について、刻印ハ
ンマー２１および刻印体１３の回動動作に関し第４図お
よび第６図を参照して、さらに−例によって具体的に説
明する。

以下説明を容易ならしめるために、次のように決める。

すなわち、第４図（ａ）に示すように、回転＠４に保持
されている刻印体１３は同一円周上の１２等分点上に一
定間隔θ（θ＝３０°）で配設されており、これらの図
中ｘ−ｘ’およびＹ−Ｙ’の両軸はワークＷの位置決め
装置８におけるＸ軸およびＹ軸方向と一致するものとし
、前記ｘ−ｘ’右よびＹ−Ｙ’両軸の交点０はハンマー
部７の軸心を示す。また、図中Ｔ−１，７−２、Ｔ−３
，ｍ、　Ｔ−ｔ　２は、回転盤４の中心が前記交点Ｏに
一致するように、回転盤４を回動移送した際の各刻印体
１３の軸心の位置を示すものであり、この５ｘ−ｘ’輪
軸上ありかつＸ′方向にある刻印体１３の軸心の位置を
Ｔ−１とする。

そして、図に示すように、前記Ｔ−１の位置を始点とし
て時計方向に順に、刻印体１３の軸心の位置をＴ−２，
Ｔ−３，ｍ、Ｔ−１２と定める。

さらに、回転盤４に配設されている各刻印体１３の刻印
刃１４の文字の天地の向きは、いずれも回転盤４の中心
の方向を向いているものとする。したがって、前記Ｔ−
１の位置にある刻印刃１４の文字は右向き横打ち形、Ｔ
−４，Ｙ−７８よびＴ−１０の文字はそれぞれ下向き縦
打ち形。

左向き横打ち形および上向き縦打ち形となり、Ｔ−２，
７−５およびＴ−９の文字はそれぞれ下向き左６０°斜
打ち形、下向き右３０°斜打ち形および上向き右３０°
斜打ち形等々になり、所望の刻印体１３の移送されるべ
き位置、すなわち刻印位置は、刻印されるべき文字の種
類には関係なく、刻印されるべき文字の天地の向きだけ
によって前記Ｔ−１，Ｔ−２，＋＋、　Ｔ−ｔ　２のい
ずれかの位置に決定されることになる。

さらにまた、刻印作動開始前において、文字Ｆの刻印体
１３を保持する回転盤４は前記交点０の位置以外の位置
にあったと仮定し、また第４図（ａ）に示すように、前
記回転盤４のＴ−１に相当する位置の刻印刃１４の文字
はＦ、Ｔ−２に相当するそれはＭとし、刻印ハンマー２
１の突設部２１ａはＴ−１に相当する位置に対向する位
置に保持されていたものと仮定する。

以上のような仮定に基いて、いま第４図（ｂ）に示すよ
うに、ワークＷに文字Ｆの右向き横打ち形を刻印させる
場合は、刻印前においてワークＷは位置決め装置８によ
って、その刻印位置がＴ−１になるように移送されてい
る。

この位置の状態で、文字Ｆの刻印体１３が保持されてい
る刻印セット６はタレット基台回転制御機構によって所
定角度だけ回動されて、前記刻印セット６の中心が交点
０に合致するように移送される。

この状態ては、１１汀記仮定により、回転盤４のＴ−１
の位置にある刻印体１３の刻印刃１４の文字はＦであり
、しかも所望のｔ〒向き横打ち形であるから、回転盤回
動制御機構による刻印体１３の回動は行われない。また
、ｌｉ１記仮定により、刻印ハンマー２１の突設部２１
ａもＴ−１の位置にあるから、刻印ハンマー回転−Ｌ９
１機構による刻印ハンマー２１の回動も行われない。

ここで、ハンマー部７を下降させると、所望の文字Ｆの
刻印体１３が下圧され、ＴＳ４図（ｂ）に示すように文
字Ｆの右向き横打ち形の文字が刻印されることになる。

次に、文字Ｆの刻印体１３を保持している回転盤４９文
字Ｆの刻印体１３および刻印ハンマー２１の突設部２１
ａが上記の状態にあった時、続いて第６図（ｂ）に示す
ようにワークＷに文字Ｍの下向き縦打ち形を刻印させる
場合は、刻印館においてワークＷは位置決め装置８によ
って、その刻印位置がＴ−４になるように移送されてい
る。

この位置の状態では、仮定により文字Ｍの刻印体１３か
保持されている刻印セット６は既に所定の位置に移送さ
れているから、タレット基台回転ル制御機構による刻印
セット６の回動は行われない。

この位置の状態で、文字Ｍの刻印体１３はＴ−２の位置
にあるから、回転盤４は回転盤回転制御機構によって所
定角度２θすなわち６０°だけ第６図（ａ）に示す指尖
Ｃ方向（時計方向）に回動される。したがって、文字Ｍ
の刻印体１３はＴ−４の下向き縦打ち形の位置に移送さ
れる。

続いて、刻印ハンマー２１の突設部２１ａはＴ−１の位
置にあるから、刻印ハンマー２１は刻印ハンマー回転制
御機構によって所定の角度３θすなわち９０°だけ第６
図（ａ）に示す指矢ｐ方向く時計方向）に回動される。

したがって、刻印ハンマー２１の突設部２１ａはＴ−４
の位置に移送され、既にＴ−４の位置に移送されている
所望の刻印体１３に対向して配置される。

ここで、前の作動と同様にして、ハンマー部７によって
ワークＷ上の刻印位置に、第６図（ｂ）に示すように所
望の文字Ｍの下向き縦打ち形の文字か刻印されることに
なる。

他の文字および他の刻印向きについても上記と全く同様
であり、すなわち、ワークＷの位置決めは所望する文字
の刻印向きだけによって選択すればよく、所望の文字の
刻印体１３を保持する刻印セット６の選択はタレット基
台回転制御機構だけによって行われ、続いて以前に配置
されていた所望の文字の位置と所望の刻印向きによって
新しく指定された刻印位置とだけによ７て、所望の刻印
体１３および刻印ハンマー２１の突設部２１ａの移送さ
れるへき位置および回動されるべき所定の角度が決定さ
れることになる。

このようにして、多種類の文字、数字あるいは記号等の
うちの１種類が迅速かつ容易に選択でき、さらに、各文
字、数字あるいは記号等の刻印向きも横打ち、縦打ち、
斜打ち等４１２通りの選択が迅速かつ容易に行えるわけ
である。

［発明の効果］ 以上詳細に述べたように、本発明の板材の刻印機構によ
れば、円周方向に沿フて複数本の刻印体が配設された回
転自在の回転盤と、回動制御により上記複数本の刻印体
のうちの所望の１個を下圧する突設部が形成された刻印
ハンマーとを設けたので所望の刻印すべき文字、記号等
の選択とそのワークＷに対する刻印向きの選択を迅速か
つ容易に行うことができる効果があり、さらにこれをタ
レットパンチプレス機の金型部の少なくとも１つの位置
に組み入れることにより、上記刻印作業をパンチプレス
作業と連動させて一工程動作で行わせることができる効
果がある。従って、該刻印作業における段取り時間およ
び段取り替えに伴う調整時間を大幅に短縮することがで
き、工数の低減と高稼動率が期待できる等の優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る板材の刻印機構を具備した刻印
装置が刻印機に組込まれた状態の刻印機の概略構成を示
す一部截欠した斜視図、第２図は、本発明の一実施例に
よる板材の刻印桟橋の要部を一部破断して断面で示した
拡大正面図、第３図は、同上刻印体を示す斜視図、第４
図（ａ）は、同上回転盤に保持されている刻印体の配置
状態と刻印ハンマーの突設部との関係位置を示す平面図
５　（ｂ）は、（ａ）図の関係位置でワークＷに刻印さ
れた文字の向きを示す平面図、第５図は、同上刻印ハン
マーを示す斜視図、第６図（ａ）は、同上第４図（ａ）
に示されている刻印ハンマーの突設部と所望の刻印体と
が所定角度だけ回動された後の関係位置を示す平面図、
（ｂ）は、（ａ）図の関係位置でワークＷに刻印された
文字の向きを示す平面図、第７図は、同上回転盤回送制
御機構および刻印ハンマー回送制御機構を説明するため
の上タレット基板の平面図、第８図は、同上回転盤回送
制御機構および刻印ハンマー回送制御機構を説明するた
めの第７図中のＩ−１線断面図、第９図は、同上タレッ
ト基台回転制御機構の概略を説明するためのタレット基
台の断面図である。 １・・・刻印機本体、２・−タレット釉、３・・・タレ
ット基台、３ａ、３ｂ＝・−Ｆ下のタレット基板、４・
−回転盤、５・−刻印受台、６・−刻印セット、７榊ハ
ンマー部、１１−・ウオームホイール、１３・−刻印体
、１４・−刻印刃、１９−リターンスプリング、２１−
刻印ハンマー、２１　ａ−突設部、２４・−支持板、２
５−内スプライン、２６−・ガイドホルダー、２７−ウ
オームホイール、３０−筒体ホルダー、３１・−筒体、
３３−ガイド、３５−外スプライン、３６−ボルト、３
７−圧縮コイルばね、３８−セットボルト、３９−滑動
部材、４ｏ−ストロークダンパ％４６・−サーボモータ
、４８−傘歯車機構、４９−駆動軸、Ｓ　Ｏ−・・ギヤ
ーボックス、５！−刻印ハンマー駆動軸、５２・−回転
盤駆動軸、５３−ウオーム、５４−ウオーム軸、５５・
−クラッチ、５６−・・ウオーム、５７・−ウオーム軸
、５８−クラッチ、Ｗ・−被加工板材（ワーク）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中心部を中心として所定角度回動制御自在に配設
   される回転盤と、 前記回転盤の円周方向に沿って上下動自在且つ自転方向
   には回動しないように配設された複数本の刻印体と、 前記回転盤を所定角度回動させて、前記刻印体を所望の
   刻印向きに回送させる刻印体回送制御手段と、 前記回転盤と対向する上部位置に上下動自在且つ回動制
   御自在に保持されるとともに、下動時に前記複数本の刻
   印体のうち１個の頭部を下圧する突設部が形成された刻
   印ハンマーと、 前記刻印ハンマーを所定角度回動させて、前記所望の刻
   印向きに回送された所望の１個の刻印体の頭部を下圧す
   る位置に前記突設部を回送させる刻印ハンマー回送制御
   手段と、 を具備したことを特徴とする板材の刻印機構。
2. （２）上下のタレット基板から構成され、かつ該上下の
   タレット基板が一体となってその回転中心部を中心とし
   て所定角度回動制御自在に支持されたタレット基台と、 前記上下のタレット基板の間の被加工板材を挿入して位
   置決めさせる位置決め装置と、 前記上タレット基板上の円周方向に沿った複数の位置の
   、少なくとも１つの位置に中心部を中心として所定角度
   回動制御自在に配設される回転盤と、 前記回転盤の円周方向に沿って上下動自在且つ自転方向
   には回動しないように配設された複数本の刻印体と、 前記回転盤を所定角度回動させて、前記刻印体を所望の
   刻印向きに回送させる刻印体回送制御手段と、 前記回転盤と対向する上タレット基板上の上部位置に上
   下動自在且つ回動制御自在に保持されるとともに、下動
   時に前記複数本の刻印体のうち１個の頭部を下圧する突
   設部が形成された刻印ハンマーと、 前記刻印ハンマーを所定角度回動させて、前記所望の刻
   印向きに回送された所望の１個の刻印体の頭部を下圧す
   る位置に前記突設部を回送させる刻印ハンマー回送制御
   手段と、 刻印位置にある前記刻印ハンマーの頭部に対面する上部
   位置の装置本体上に上下動可能に支持されたハンマー部
   と、 前記回転盤の底部と対面する下部位置の下タレット基板
   上に支持された刻印受台と、 所望の前記刻印体を保持する回転盤と前記刻印受台に支
   持されたダイとから構成される刻印セットを、その中心
   が前記ハンマー部の軸心と一致する位置に回動させるタ
   レット基台回転制御手段と、 を具備したことを特徴とする板材の刻印機構。