JP2669638B2 - 板金加工機用刻印の加工装置 - Google Patents
板金加工機用刻印の加工装置Info
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- JP2669638B2 JP2669638B2 JP63073074A JP7307488A JP2669638B2 JP 2669638 B2 JP2669638 B2 JP 2669638B2 JP 63073074 A JP63073074 A JP 63073074A JP 7307488 A JP7307488 A JP 7307488A JP 2669638 B2 JP2669638 B2 JP 2669638B2
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- Japan
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- hammer
- marking
- pressure chamber
- engraving
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、板状の材料に加工を行う板金加工機におい
て、被加工材料に刻印を行う板金加工機用刻印の加工装
置に関するものである。
て、被加工材料に刻印を行う板金加工機用刻印の加工装
置に関するものである。
[従来の技術] 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に
文字、数字、記号を附す加工が多数行なわれていてそれ
らは板金加工でも全く同様である。しかるに今日的製品
である多種少量生産品に対し、ランダム文字、数字、記
号を自由に選択し刻印する装置でなく、板金加工機では
金型セット用のホルダの1個を使用して1個の刻印体を
セットして刻印していた。
文字、数字、記号を附す加工が多数行なわれていてそれ
らは板金加工でも全く同様である。しかるに今日的製品
である多種少量生産品に対し、ランダム文字、数字、記
号を自由に選択し刻印する装置でなく、板金加工機では
金型セット用のホルダの1個を使用して1個の刻印体を
セットして刻印していた。
また、従来の板金加工機では、上下動自在に保持され
た刻印体の頭部の上方に、上下動自在に保持されるとと
もに下動時には上記刻印体の頭部を下圧して刻印体下部
の被加工材料に刻印を行なわせるハンマーを設けた構造
となっている。
た刻印体の頭部の上方に、上下動自在に保持されるとと
もに下動時には上記刻印体の頭部を下圧して刻印体下部
の被加工材料に刻印を行なわせるハンマーを設けた構造
となっている。
[発明が解決しようとする問題点] したがって、従来形の板金加工機による刻印では、加
工用の金型ステーションと共用のため、多くても数種類
までが可能な範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークを大幅に減
少していた。
工用の金型ステーションと共用のため、多くても数種類
までが可能な範囲であり、しかも加工に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークを大幅に減
少していた。
また、刻印専用装置を板金加工機等の外に備え、刻印
のみを行なわせる方式は、新たに板金用刻印装置の新規
開発と刻印装置の位置決め機械や加圧装置さらに制御機
等の2重投資となると、装置の据付面積も2重になるの
で大変投資効率の悪いものとなる。
のみを行なわせる方式は、新たに板金用刻印装置の新規
開発と刻印装置の位置決め機械や加圧装置さらに制御機
等の2重投資となると、装置の据付面積も2重になるの
で大変投資効率の悪いものとなる。
更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送の手
段が必要になり、しかも刻印の位置精度を悪くする。
段が必要になり、しかも刻印の位置精度を悪くする。
他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無
人化の機能は不可能なものである。
人化の機能は不可能なものである。
また、従来のこの種刻印装置では、刻印力を調節した
り一定にすることが難しく、被加工材料の板厚が変更さ
れた場合、これに速やかに対応して一定の刻印力を維持
することが困難であった。
り一定にすることが難しく、被加工材料の板厚が変更さ
れた場合、これに速やかに対応して一定の刻印力を維持
することが困難であった。
またこの調整が不十分であると、刻印が十分に行なわ
れず、又は刻印体が損傷する等の問題があった。本発明
は、この点に鑑みなされたもので、被加工材料の板厚の
変化に対応し、刻印力を所望の一定力に維持・調整する
ことが出来る板金加工機用刻印の加工装置を提供するこ
とを目的としている。
れず、又は刻印体が損傷する等の問題があった。本発明
は、この点に鑑みなされたもので、被加工材料の板厚の
変化に対応し、刻印力を所望の一定力に維持・調整する
ことが出来る板金加工機用刻印の加工装置を提供するこ
とを目的としている。
[問題点を解決するための手段] 前記の目的を達成するため本発明の加工装置は、上下
動自在に保持された刻印体(13)と、 該刻印体の頭部を押圧する刻印ハンマー(22)と、 該刻印ハンマーの上部に設けられ、前記刻印ハンマー
に対して上下に摺動自在なパンチヘッド(23)と、 該パンチヘッドの頭部を押圧するハンマー体(7)
と、 前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの間に介在
し、前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの相対的な
移動により容積が変動する圧力室(24)と、 流体を前記圧力室に供給する流体供給源(P)と、 前記圧力室と前記流体供給源の間に設けられ、前記圧
力室内の流体を所定の圧力に維持するリリーフ弁を具備
し、 前記ハンマー体が直接前記刻印体の頭部を押圧せず、
前記パンチヘッドに作用する前記ハンマー体の下降力
を、前記圧力室に供給されている流体を介して前記刻印
ハンマーに伝えることにより、前記刻印体の下部に存在
する被加工材(W)を刻印し、 前記圧力室の容積の変動にかかわらず、前記圧力室内
の流体を前記所定の圧力に維持することを特徴としてい
る。
動自在に保持された刻印体(13)と、 該刻印体の頭部を押圧する刻印ハンマー(22)と、 該刻印ハンマーの上部に設けられ、前記刻印ハンマー
に対して上下に摺動自在なパンチヘッド(23)と、 該パンチヘッドの頭部を押圧するハンマー体(7)
と、 前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの間に介在
し、前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの相対的な
移動により容積が変動する圧力室(24)と、 流体を前記圧力室に供給する流体供給源(P)と、 前記圧力室と前記流体供給源の間に設けられ、前記圧
力室内の流体を所定の圧力に維持するリリーフ弁を具備
し、 前記ハンマー体が直接前記刻印体の頭部を押圧せず、
前記パンチヘッドに作用する前記ハンマー体の下降力
を、前記圧力室に供給されている流体を介して前記刻印
ハンマーに伝えることにより、前記刻印体の下部に存在
する被加工材(W)を刻印し、 前記圧力室の容積の変動にかかわらず、前記圧力室内
の流体を前記所定の圧力に維持することを特徴としてい
る。
[作 用] 上記の構成において、刻印体の下方に被加工材料W
(以下、ワークWという)を設定する。ハンマー体によ
ってパンチヘッドを加圧すると、この圧力は圧力室内に
ある所定圧力の作動流体を介して刻印ハンマーに伝わ
り、該刻印ハンマーを下動させる。刻印ハンマーは刻印
体の頭部を加圧し、ワークWに刻印が施される。
(以下、ワークWという)を設定する。ハンマー体によ
ってパンチヘッドを加圧すると、この圧力は圧力室内に
ある所定圧力の作動流体を介して刻印ハンマーに伝わ
り、該刻印ハンマーを下動させる。刻印ハンマーは刻印
体の頭部を加圧し、ワークWに刻印が施される。
ワークWの板厚が厚いものに変更された場合、刻印動
作時には、パンチヘッドと刻印ハンマーとの間隔が縮ま
って前記圧力室の容積が減り、前記圧力室から所定量の
作動流体が外部に逃げる。従って板厚が変わっても刻印
力を常に一定とすることができ、また圧力室内に供給し
ておく作動流体の圧力を調整することにより刻印力の調
節も容易に行なえる。
作時には、パンチヘッドと刻印ハンマーとの間隔が縮ま
って前記圧力室の容積が減り、前記圧力室から所定量の
作動流体が外部に逃げる。従って板厚が変わっても刻印
力を常に一定とすることができ、また圧力室内に供給し
ておく作動流体の圧力を調整することにより刻印力の調
節も容易に行なえる。
[実施例] 第1図〜第6図によって本発明の一実施例を説明す
る。
る。
まず、第1図に基いて板金加工機全体の構造について
概略説明する。図において、板金加工機本体1にはタレ
ット軸2(第5図および第6図参照)が回動自在い立設
されており、該タレット軸2にはタレット基台3を構成
する平面扇形の上タレット基板3aおよび下タレット基板
3bが固着されている。
概略説明する。図において、板金加工機本体1にはタレ
ット軸2(第5図および第6図参照)が回動自在い立設
されており、該タレット軸2にはタレット基台3を構成
する平面扇形の上タレット基板3aおよび下タレット基板
3bが固着されている。
そして、これらの上下のタレット基板3a,3bにはタレ
ット軸2を中心とする同一半径の円周上に一定間隔をお
いて複数個の穴が対をなして形成されており、該複数対
の穴には回転盤4とダイホルダー5が対向配設されてい
る。しかして、前記回転盤4とこれに対向配設されるダ
イホルダー5に支持されたダイ5aとは各一対の刻印セッ
ト6(以下、刻印セット6という)を構成する。
ット軸2を中心とする同一半径の円周上に一定間隔をお
いて複数個の穴が対をなして形成されており、該複数対
の穴には回転盤4とダイホルダー5が対向配設されてい
る。しかして、前記回転盤4とこれに対向配設されるダ
イホルダー5に支持されたダイ5aとは各一対の刻印セッ
ト6(以下、刻印セット6という)を構成する。
また、前記板金加工機本体1の定位置には、刻印位置
にある回転盤4の上方に、該回転盤4の中心と同心上に
中心を有し、かつ操作指令によって上下動可能なハンマ
ー体7が対向配設されている。
にある回転盤4の上方に、該回転盤4の中心と同心上に
中心を有し、かつ操作指令によって上下動可能なハンマ
ー体7が対向配設されている。
さらに、前記板金加工機本体1の前方には、ワークW
をX軸およびY軸方向に移動させるための位置決め装置
8が配置されており、該位置決め装置8にはX軸および
Y軸方向に移動可能なキャリッジ8aが配設されていてワ
ークWは該キャリッジ8a上に固定支承される。
をX軸およびY軸方向に移動させるための位置決め装置
8が配置されており、該位置決め装置8にはX軸および
Y軸方向に移動可能なキャリッジ8aが配設されていてワ
ークWは該キャリッジ8a上に固定支承される。
次に、上記した上下のタレット基板3a,3b上に複数対
配設されている刻印セット6について、第2図,第3図
および第5図を参照して詳述する。
配設されている刻印セット6について、第2図,第3図
および第5図を参照して詳述する。
図に示すように、刻印セット6は上タレット基板3a上
にタレット軸2を中心とする円周上に一定間隔をおいて
配設された穴9(第2図)に回動自在に保持されている
回転盤4と、前記穴9と対向して配設された下タレット
基板3b上の穴(図示せず)に固定されたダイホルダー5
(第5図)に支持されているダイ5aとによって構成され
ている。第2図に示すように、前記回転盤4は中空円筒
のフランジ形状をなし、その肉部の同一円周上には一定
の間隔で保持穴10(第3図(c)には円周12等分点上に
一定間隔θ(θ=30゜)で配設された12個の穴の一部が
示してある。)が軸心方向に沿って形成されており、か
つ前記回転盤4の軸心方向のほぼ中央位置の外周にウオ
ームホイール11がキー12によって固着されている。そし
て、前記回転盤4は、そのフランジの鍔部と前記ウオー
ムホイール11の下面とで上タレット基板3aを挟装し、回
動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。
にタレット軸2を中心とする円周上に一定間隔をおいて
配設された穴9(第2図)に回動自在に保持されている
回転盤4と、前記穴9と対向して配設された下タレット
基板3b上の穴(図示せず)に固定されたダイホルダー5
(第5図)に支持されているダイ5aとによって構成され
ている。第2図に示すように、前記回転盤4は中空円筒
のフランジ形状をなし、その肉部の同一円周上には一定
の間隔で保持穴10(第3図(c)には円周12等分点上に
一定間隔θ(θ=30゜)で配設された12個の穴の一部が
示してある。)が軸心方向に沿って形成されており、か
つ前記回転盤4の軸心方向のほぼ中央位置の外周にウオ
ームホイール11がキー12によって固着されている。そし
て、前記回転盤4は、そのフランジの鍔部と前記ウオー
ムホイール11の下面とで上タレット基板3aを挟装し、回
動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。
また、前記回転盤4の各保持穴10には刻印体13が上下
動可能に保持されており、該刻印体13の底部には文字、
数字または記号等の刻印刃14が形成されている。そし
て、第3図(c)に示すように、前記刻印体13の頭部13
aは中心部を切除した扇形とされている。
動可能に保持されており、該刻印体13の底部には文字、
数字または記号等の刻印刃14が形成されている。そし
て、第3図(c)に示すように、前記刻印体13の頭部13
aは中心部を切除した扇形とされている。
さらに、回転盤4の上方には、前記各刻印体13を保持
しておくためのガイド板15が支柱16を介して基板3aに取
付けられている。第2図及び第3図(c)に示すよう
に、ガイド板15はリング形状であり、内周縁部には段部
17が突設されて刻印体13の頭部13aが掛けられるように
構成されている。またガイド板15の要所には、半径方向
に凹部15aが形成されており、該凹部15aの近傍の内周縁
部で、前記段部17は刻印体13の頭部13aの幅よりも広い
間隔をあけて途切れている。そして凹部15aには略L字
形の刻印体ガイド18がねじによって固定されており、下
方に垂下した刻印体ガイド18の一部分によって、段部17
から外れて下方に押圧される刻印体13の頭部13aが案内
されるように構成されている。
しておくためのガイド板15が支柱16を介して基板3aに取
付けられている。第2図及び第3図(c)に示すよう
に、ガイド板15はリング形状であり、内周縁部には段部
17が突設されて刻印体13の頭部13aが掛けられるように
構成されている。またガイド板15の要所には、半径方向
に凹部15aが形成されており、該凹部15aの近傍の内周縁
部で、前記段部17は刻印体13の頭部13aの幅よりも広い
間隔をあけて途切れている。そして凹部15aには略L字
形の刻印体ガイド18がねじによって固定されており、下
方に垂下した刻印体ガイド18の一部分によって、段部17
から外れて下方に押圧される刻印体13の頭部13aが案内
されるように構成されている。
次に、前記刻印体13の所望の1個を下圧するように、
その上部位置で上タレット基板3aに間接的に保持されて
いる刻印ハンマー22について説明する。
その上部位置で上タレット基板3aに間接的に保持されて
いる刻印ハンマー22について説明する。
前記ガイド板15の上方には、1辺の長さがガイド板15
の外径とほぼ等しい平面視略正方形状のハンマーホルダ
ー19が設けられている。ハンマーホルダー19は、上タレ
ット基板3a上に立設された4本の支柱20に4隅を挿通さ
れている。そして基板3aとハンマーホルダー19との間の
各支柱20には圧縮コイルばね21がそれぞれ介装されてお
り、この圧縮コイルばね21がハンマーホルダー19を支
え、ハンマーホルダー19の上面を各支柱20頭部の締結部
材20aに当接させている。次に、ハンマーホルダー19の
中央部には凹段部19aが形成されており、該凹段部19aの
中央には略円形の孔が形成されている。この孔には、刻
印ハンマー22のフランジ部22aが係合しており、下方に
突出した刻印ハンマー22の軸部22bは前記回転盤4の中
心孔に上下摺動自在に挿通している。そして軸部22bの
下端にはワークWを抑えるための弾性部材が設けられて
いる。また第3図(a)に示すように、刻印ハンマーの
軸部22bにはハンマー部22cが設けられている。このハン
マー部22cの上部は前記凹段部19aの孔に形成された溝に
係合しており、ハンマーホルダー19に対する刻印ハンマ
ー22の回転方向の運動を規制している。そしてハンマー
部22cの加圧面となる下面は、前記刻印体ガイド18に案
内される刻印体13の上方に位置するように構成されてい
る。
の外径とほぼ等しい平面視略正方形状のハンマーホルダ
ー19が設けられている。ハンマーホルダー19は、上タレ
ット基板3a上に立設された4本の支柱20に4隅を挿通さ
れている。そして基板3aとハンマーホルダー19との間の
各支柱20には圧縮コイルばね21がそれぞれ介装されてお
り、この圧縮コイルばね21がハンマーホルダー19を支
え、ハンマーホルダー19の上面を各支柱20頭部の締結部
材20aに当接させている。次に、ハンマーホルダー19の
中央部には凹段部19aが形成されており、該凹段部19aの
中央には略円形の孔が形成されている。この孔には、刻
印ハンマー22のフランジ部22aが係合しており、下方に
突出した刻印ハンマー22の軸部22bは前記回転盤4の中
心孔に上下摺動自在に挿通している。そして軸部22bの
下端にはワークWを抑えるための弾性部材が設けられて
いる。また第3図(a)に示すように、刻印ハンマーの
軸部22bにはハンマー部22cが設けられている。このハン
マー部22cの上部は前記凹段部19aの孔に形成された溝に
係合しており、ハンマーホルダー19に対する刻印ハンマ
ー22の回転方向の運動を規制している。そしてハンマー
部22cの加圧面となる下面は、前記刻印体ガイド18に案
内される刻印体13の上方に位置するように構成されてい
る。
また第3図に示すように、前記ハンマー部22cの下方
の軸部22bには引上げ突起22dが形成されている。前記ハ
ンマー部22cによる加圧工程終了後、刻印ハンマー22は
圧縮コイルばね21の復元力によって上昇するが、この時
刻印体13の頭部13aに引上げ突起22dが引掛り、下降した
刻印体13を元の位置に引上げることができるょうになっ
ている。
の軸部22bには引上げ突起22dが形成されている。前記ハ
ンマー部22cによる加圧工程終了後、刻印ハンマー22は
圧縮コイルばね21の復元力によって上昇するが、この時
刻印体13の頭部13aに引上げ突起22dが引掛り、下降した
刻印体13を元の位置に引上げることができるょうになっ
ている。
次に、刻印ハンマー22の上部には円柱状の突起22eが
形成されている。該突起22eには略円筒形状のパンチヘ
ッド23がOリングを介して上下摺動自在に設けられてお
り、刻印ハンマー22の上部とパンチヘッド23の間には作
動流体としての作動油が供給される圧力室24が形成され
ている。パンチヘッド23の周縁部には係止段部の設けら
れた貫通孔25が形成されている。この貫通孔25には所定
長さのボルト26が挿通されており、該ボルト26は刻印ハ
ンマー22上部のフランジ部22aに締結されていると共
に、その頭部は前記貫通孔25の係止段部に係止してい
る。即ち、刻印ハンマー22に対するパンチヘッド23の摺
動は、ある一定のストロークで行なわれるようになって
いる。そしてパンチヘッド23の側壁には前記圧力室24に
連通する通油孔27が形成されている。この通油孔27に
は、モータMによって駆動される油圧ポンプPが接続さ
れており、所望の圧力に設定されたリリーフ弁28を介し
てタンクT内の作動油を所望の圧力で圧力室24に供給で
きるようになっている。
形成されている。該突起22eには略円筒形状のパンチヘ
ッド23がOリングを介して上下摺動自在に設けられてお
り、刻印ハンマー22の上部とパンチヘッド23の間には作
動流体としての作動油が供給される圧力室24が形成され
ている。パンチヘッド23の周縁部には係止段部の設けら
れた貫通孔25が形成されている。この貫通孔25には所定
長さのボルト26が挿通されており、該ボルト26は刻印ハ
ンマー22上部のフランジ部22aに締結されていると共
に、その頭部は前記貫通孔25の係止段部に係止してい
る。即ち、刻印ハンマー22に対するパンチヘッド23の摺
動は、ある一定のストロークで行なわれるようになって
いる。そしてパンチヘッド23の側壁には前記圧力室24に
連通する通油孔27が形成されている。この通油孔27に
は、モータMによって駆動される油圧ポンプPが接続さ
れており、所望の圧力に設定されたリリーフ弁28を介し
てタンクT内の作動油を所望の圧力で圧力室24に供給で
きるようになっている。
なお第2図中、前記パンチヘッド23に対面する上方位
置には、パンチヘッド23と同軸上に、操作指令によって
下降する上下動自在なハンマー体7が板金加工機本体1
上に支持されている。
置には、パンチヘッド23と同軸上に、操作指令によって
下降する上下動自在なハンマー体7が板金加工機本体1
上に支持されている。
次に、所望の刻印セット6を、その中心が前記ハンマ
ー体7の軸心と一致する位置に回動させるタレット基台
回転制御手段としてのタレット基台回転制御機構につい
て、第6図を参照して簡単に説明する。
ー体7の軸心と一致する位置に回動させるタレット基台
回転制御手段としてのタレット基台回転制御機構につい
て、第6図を参照して簡単に説明する。
上記タレット基台回転制御機構自体は従来周知のもの
と同一であり、すなわち、図に示すように、前記タレッ
ト軸2の下部板金加工機本体1内には該タレット軸2に
固着されたウオームホイール30とこれと噛合いかつ図示
しないサーボモータの原動軸に固着されたウオーム31が
配設されている。また、前記タレット軸2の上部には前
記タレット基台3が固着され、タレット軸2とタレット
基台3とは一体構造となって回動するように構成されて
いる。そして、前記タレット基台3は所望の刻印セット
6を、その中心が前記ハンマー体7の軸心と一致する位
置にタレット軸2を中心として回動移送すべく、適宜の
制御機構、サーボモータおよびウオームギヤーによって
駆動される。なお、図中32はダイ受台である。
と同一であり、すなわち、図に示すように、前記タレッ
ト軸2の下部板金加工機本体1内には該タレット軸2に
固着されたウオームホイール30とこれと噛合いかつ図示
しないサーボモータの原動軸に固着されたウオーム31が
配設されている。また、前記タレット軸2の上部には前
記タレット基台3が固着され、タレット軸2とタレット
基台3とは一体構造となって回動するように構成されて
いる。そして、前記タレット基台3は所望の刻印セット
6を、その中心が前記ハンマー体7の軸心と一致する位
置にタレット軸2を中心として回動移送すべく、適宜の
制御機構、サーボモータおよびウオームギヤーによって
駆動される。なお、図中32はダイ受台である。
次に、前記タレット基台回転制御機構によって選択し
た刻印セット6の中で、所望の刻印体13を選択して前記
ハンマー体7の真下に移送される回転盤制御機構につい
て、第4図〜第6図によって説明する。
た刻印セット6の中で、所望の刻印体13を選択して前記
ハンマー体7の真下に移送される回転盤制御機構につい
て、第4図〜第6図によって説明する。
図に示すように、前記タレット軸2の上部に固着され
たタレット基台3の上部にはタレット軸2の軸心と同心
上にサーボモータ33が固着されており、該サーボモータ
33は回転盤4を所定角度回動すべく適宜の制御機構によ
り駆動される。また、前記サーボモータ33からは下方に
原動軸34が延設されており、前記サーボモータ33からの
トルクは前記原動軸34、傘歯車機構35を経て、上タレッ
ト基板3aの上方を扇形の半径方向外方に沿って延設され
た水平な駆動軸36に伝達される。
たタレット基台3の上部にはタレット軸2の軸心と同心
上にサーボモータ33が固着されており、該サーボモータ
33は回転盤4を所定角度回動すべく適宜の制御機構によ
り駆動される。また、前記サーボモータ33からは下方に
原動軸34が延設されており、前記サーボモータ33からの
トルクは前記原動軸34、傘歯車機構35を経て、上タレッ
ト基板3aの上方を扇形の半径方向外方に沿って延設され
た水平な駆動軸36に伝達される。
さらに、該駆動軸36の回動は、上タレット基板3a上に
配設されたギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に
伝達されるようになっている。
配設されたギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に
伝達されるようになっている。
次に、以上の構成における作用について説明する。
先ず、刻印前において、ワークWは、板金加工機本体
1の前方に配置されている位置決め装置上でX軸および
Y軸方向に移動可能に保持されているキャリッジ8aに固
定支承されて、前記位置決め装置8によってX軸および
Y軸方向が制御され、所定の刻印位置まで移送されてい
る。なお、ここで注意すべきことは、上記ワークWを刻
印位置に位置決めする際の刻印位置とは、刻印作動可能
な位置に移送されている回転盤4の中心、すなわちハン
マー体7の軸心を意味するのではなく、該軸心の側方で
刻印ハンマー22に加圧されて下降する刻印体13の位置を
示している。
1の前方に配置されている位置決め装置上でX軸および
Y軸方向に移動可能に保持されているキャリッジ8aに固
定支承されて、前記位置決め装置8によってX軸および
Y軸方向が制御され、所定の刻印位置まで移送されてい
る。なお、ここで注意すべきことは、上記ワークWを刻
印位置に位置決めする際の刻印位置とは、刻印作動可能
な位置に移送されている回転盤4の中心、すなわちハン
マー体7の軸心を意味するのではなく、該軸心の側方で
刻印ハンマー22に加圧されて下降する刻印体13の位置を
示している。
上記の位置の状態で、第6図に示すように、所望の刻
印体13が保持されている刻印セット6をその中心がハン
マー体7の軸心と一致する位置に移送すべく適宜の制御
機構による第1操作指令によって図示しないサーボモー
タが所定回転を行い、このサーボモータからのトルクは
ウオーム31、ウオーム30を経てタレット軸2に伝達さ
れ、タレット軸2は軸心を中心として所定角度回動され
る。したがって、このタレット軸2の所定角度の回動に
伴って、タレット軸2と一体構造になっているタレット
基台3もタレット軸2の軸心を中心として所定角度回動
され、所望の刻印体13が保持されている刻印セット6は
その中心がハンマー体7の軸心と一致する位置に移送さ
れる。しかして、この位置に移送される刻印セット6
は、先に位置決めされたワークWの刻印位置が上記のよ
うに移送された前記刻印セット6の回転盤4に保持され
ている刻印体13のいずれかと対面しているように、ワー
クWを挟むように対向して配置される。
印体13が保持されている刻印セット6をその中心がハン
マー体7の軸心と一致する位置に移送すべく適宜の制御
機構による第1操作指令によって図示しないサーボモー
タが所定回転を行い、このサーボモータからのトルクは
ウオーム31、ウオーム30を経てタレット軸2に伝達さ
れ、タレット軸2は軸心を中心として所定角度回動され
る。したがって、このタレット軸2の所定角度の回動に
伴って、タレット軸2と一体構造になっているタレット
基台3もタレット軸2の軸心を中心として所定角度回動
され、所望の刻印体13が保持されている刻印セット6は
その中心がハンマー体7の軸心と一致する位置に移送さ
れる。しかして、この位置に移送される刻印セット6
は、先に位置決めされたワークWの刻印位置が上記のよ
うに移送された前記刻印セット6の回転盤4に保持され
ている刻印体13のいずれかと対面しているように、ワー
クWを挟むように対向して配置される。
続いて、所望の刻印体13を選択するため、回転盤4を
回転させて所望の刻印体13をハンマー体7直下の刻印位
置に移動させる。即ち、タレット基台3の上部にあるサ
ーボモータ33が所定回転を行う。そして、このサーボモ
ータ33からのトルクは、原動軸34、傘歯車機構35、駆動
軸36、ギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に伝達
され、さらにこの回転盤駆動軸38の回動は継手41、ウオ
ーム軸40を経て、ウオーム39に伝達され、ウオーム11が
所定角度回動される。
回転させて所望の刻印体13をハンマー体7直下の刻印位
置に移動させる。即ち、タレット基台3の上部にあるサ
ーボモータ33が所定回転を行う。そして、このサーボモ
ータ33からのトルクは、原動軸34、傘歯車機構35、駆動
軸36、ギヤーボックス37を介して回転盤駆動軸38に伝達
され、さらにこの回転盤駆動軸38の回動は継手41、ウオ
ーム軸40を経て、ウオーム39に伝達され、ウオーム11が
所定角度回動される。
したがって、前記ウオーム11と一体構造になっている
回転盤4は刻印ハンマー22の軸部22bを中心として所定
角度回動され、この回転盤4の回動に伴って回転盤4に
保持され、ガイド板15に垂下されている所望の刻印体13
が所望の刻印位置に回動移送される。
回転盤4は刻印ハンマー22の軸部22bを中心として所定
角度回動され、この回転盤4の回動に伴って回転盤4に
保持され、ガイド板15に垂下されている所望の刻印体13
が所望の刻印位置に回動移送される。
ここで、操作指令によって板金加工機本体1に配設さ
れているハンマー体7を第2図の指矢A方向に下降させ
る。このハンマー体7の下降によってパンチヘッド23に
は圧力が加えられ、パンチヘッド23に加えられた圧力
は、圧力室24内に蓄えられた所定圧力の作動油を介して
刻印ハンマー22に伝達されるので、前記パンチヘッド23
及び刻印ハンマー22は一体に下降する。この時、刻印ハ
ンマー22は、ハンマーホルダー19を押下げて圧縮コイル
ばね21を押し縮めている。そして上記刻印ハンマー22の
下降によって、選択された刻印体13の頭部13aがハンマ
ー体7によって押下げられる。前記刻印体13は、刻印体
ガイド18に頭部13aの一側面をガイドされ、回転盤4の
保持穴10に軸部をガイドされて、左右に回動することな
く指矢B方向に下降する。そして第2図中2点鎖線で示
す位置で、刻印刃14がワークWに当接する。この時、刻
印ハンマー22の軸部22bに設けられた弾性部材は、ワー
クWを刻印位置の近傍で押圧保持している。
れているハンマー体7を第2図の指矢A方向に下降させ
る。このハンマー体7の下降によってパンチヘッド23に
は圧力が加えられ、パンチヘッド23に加えられた圧力
は、圧力室24内に蓄えられた所定圧力の作動油を介して
刻印ハンマー22に伝達されるので、前記パンチヘッド23
及び刻印ハンマー22は一体に下降する。この時、刻印ハ
ンマー22は、ハンマーホルダー19を押下げて圧縮コイル
ばね21を押し縮めている。そして上記刻印ハンマー22の
下降によって、選択された刻印体13の頭部13aがハンマ
ー体7によって押下げられる。前記刻印体13は、刻印体
ガイド18に頭部13aの一側面をガイドされ、回転盤4の
保持穴10に軸部をガイドされて、左右に回動することな
く指矢B方向に下降する。そして第2図中2点鎖線で示
す位置で、刻印刃14がワークWに当接する。この時、刻
印ハンマー22の軸部22bに設けられた弾性部材は、ワー
クWを刻印位置の近傍で押圧保持している。
そして、上記のように刻印体13の刻印刃14がワークW
に当接した時点から刻印体13の下降に伴って、刻印体13
にはワークWの抵抗による上方への押上げ力が作用す
る。この押上げ力は、刻印ハンマー22を介して圧力室24
内の作動油に伝わるが、一方パンチヘッド23のハンマー
体7の下降によってなおも加圧されるために、圧力室24
内の作動油は通油孔27からタンクTに戻される。このよ
うにして前記押上げ力は吸収されるので、刻印ハンマー
22がワークWに与える刻印力は常に一定の限度に維持さ
れることになる。
に当接した時点から刻印体13の下降に伴って、刻印体13
にはワークWの抵抗による上方への押上げ力が作用す
る。この押上げ力は、刻印ハンマー22を介して圧力室24
内の作動油に伝わるが、一方パンチヘッド23のハンマー
体7の下降によってなおも加圧されるために、圧力室24
内の作動油は通油孔27からタンクTに戻される。このよ
うにして前記押上げ力は吸収されるので、刻印ハンマー
22がワークWに与える刻印力は常に一定の限度に維持さ
れることになる。
そして、刻印刃14のワークWに対する下圧力は、刻印
刃14がワークWに当接した初期の時点では小さく、それ
以降は徐々に大きく作用するように構成されており、し
たがって美麗な所望の刻印がなされ、また刻印刃14を急
激な衝撃から守り刻印刃14の寿命を延ばす役目も果して
いるわけである。
刃14がワークWに当接した初期の時点では小さく、それ
以降は徐々に大きく作用するように構成されており、し
たがって美麗な所望の刻印がなされ、また刻印刃14を急
激な衝撃から守り刻印刃14の寿命を延ばす役目も果して
いるわけである。
上記のようにして、ワークWに所望の位置に所望の刻
印がなされた後に、ハンマー体7は上昇して復帰し、そ
れに伴って、圧力室24内には再び所定圧力の作動油が供
給されるので、パンチヘッド23は刻印ハンマー22に対し
て上端位置まで戻る。また、これと同時に、圧縮コイル
ばね21の弾性力によってハンマーホルダー19が上方へ復
帰し、このハンマーホルダー19に引かけられて刻印ハン
マー22全体も上昇して復帰する。従ってハンマー部22c
による刻印体13の加圧状態も解除され、該刻印体13は刻
印ハンマー22に設けられた引上げ突起22dによって上方
へ引上げられる。このようにして、刻印に動作終了後、
刻印体13、刻印ハンマー22及びパンチヘッド23はそれぞ
れの上死点位置に復帰し保持される。
印がなされた後に、ハンマー体7は上昇して復帰し、そ
れに伴って、圧力室24内には再び所定圧力の作動油が供
給されるので、パンチヘッド23は刻印ハンマー22に対し
て上端位置まで戻る。また、これと同時に、圧縮コイル
ばね21の弾性力によってハンマーホルダー19が上方へ復
帰し、このハンマーホルダー19に引かけられて刻印ハン
マー22全体も上昇して復帰する。従ってハンマー部22c
による刻印体13の加圧状態も解除され、該刻印体13は刻
印ハンマー22に設けられた引上げ突起22dによって上方
へ引上げられる。このようにして、刻印に動作終了後、
刻印体13、刻印ハンマー22及びパンチヘッド23はそれぞ
れの上死点位置に復帰し保持される。
上述したように、本実施例では刻印ハンマー22とパン
チヘッド23の間に一定圧力の作動油を蓄えた圧力室24を
設け、ハンマー体7の下動時、前記作動油の圧力を介し
て刻印ハンマー22を下降させ、刻印体13の頭部13aが加
圧されるようになっている。従って前述した作用の説明
において、所定位置に設定されたワークWの厚さが前述
したものより大きければ、前記加圧時には、刻印体13の
下降ストロークのは短くなり、パンチヘッド23は刻印ハ
ンマー22に接近する方向に摺動して、圧力室24の容積は
減少する。即ち、刻印ハンマー22(又は刻印体13)が下
降しうる方法よりも長いハンマー体7の余分なストロー
クは、圧力室24内の作動油を外部に追い出してパンチヘ
ッド23を押し下げることにより吸収されるので、板厚が
変わっても、刻印力は一定に保たれる。また作動油の圧
力を調整することによって、刻印力の調整は容易に行な
える。例えば板厚が同じで刻印力が一定でも、ワークの
材質が変われば刻印の深さも変わってくる。このような
場合には、作動油の圧力を調整することによって刻印力
を適宜に加減すればよい。
チヘッド23の間に一定圧力の作動油を蓄えた圧力室24を
設け、ハンマー体7の下動時、前記作動油の圧力を介し
て刻印ハンマー22を下降させ、刻印体13の頭部13aが加
圧されるようになっている。従って前述した作用の説明
において、所定位置に設定されたワークWの厚さが前述
したものより大きければ、前記加圧時には、刻印体13の
下降ストロークのは短くなり、パンチヘッド23は刻印ハ
ンマー22に接近する方向に摺動して、圧力室24の容積は
減少する。即ち、刻印ハンマー22(又は刻印体13)が下
降しうる方法よりも長いハンマー体7の余分なストロー
クは、圧力室24内の作動油を外部に追い出してパンチヘ
ッド23を押し下げることにより吸収されるので、板厚が
変わっても、刻印力は一定に保たれる。また作動油の圧
力を調整することによって、刻印力の調整は容易に行な
える。例えば板厚が同じで刻印力が一定でも、ワークの
材質が変われば刻印の深さも変わってくる。このような
場合には、作動油の圧力を調整することによって刻印力
を適宜に加減すればよい。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の板金加工機用刻印の加
工装置によれば、刻印ハンマーとパンチヘッドの間に所
定圧力の作動流体を有する圧力室を設け、パンチヘッド
に加えられるハンマー体の加圧力は、前記作動流体を介
して刻印ハンマー及び刻印体に伝えられるようにしてあ
る。従って本発明によれば、圧力室に所定圧力の作動流
体が入っているため、刻印力を常に一定にすることがで
きるという効果がある。またワークの板厚が変った場合
にも、減少したストローク分は圧力室容積の減少によっ
てカバーすることができるので、やはり一定の刻印力を
維持することができるという効果がある。また作動流体
の圧力を変えることにより、当該一定刻印力の変更・調
整も容易に行なうことができる。
工装置によれば、刻印ハンマーとパンチヘッドの間に所
定圧力の作動流体を有する圧力室を設け、パンチヘッド
に加えられるハンマー体の加圧力は、前記作動流体を介
して刻印ハンマー及び刻印体に伝えられるようにしてあ
る。従って本発明によれば、圧力室に所定圧力の作動流
体が入っているため、刻印力を常に一定にすることがで
きるという効果がある。またワークの板厚が変った場合
にも、減少したストローク分は圧力室容積の減少によっ
てカバーすることができるので、やはり一定の刻印力を
維持することができるという効果がある。また作動流体
の圧力を変えることにより、当該一定刻印力の変更・調
整も容易に行なうことができる。
第1図は、本発明に係る刻印の加工装置を具備した刻印
装置が板金加工機に組込まれた状態の板金加工機の概略
構成を示す一部截欠した斜視図、第2図は、本発明の一
実施例による刻印の加工装置の要部を示す拡大部分断面
図、第3図(a)及び(b)は、それぞれ第2図のa−
a切断線及びb−b切断線における断面図、第3図
(c)は第2図のc−c線における矢視図、第4図は、
同上回転盤回動制御機構および刻印ハンマー回転制御機
構を説明するための上タレット基板の平面図、第5図
は、同上第4図中I−I線断面図、第6図は、同上タレ
ット基台回転制御機構の概略を説明するためのタレット
基台の断面図である。 1……板金加工機本体、7……ハンマー体、13……刻印
体、13a……刻印体の頭部、22……刻印ハンマ、23……
パンチヘッド、24……圧力室、W……被加工材料として
のワーク。
装置が板金加工機に組込まれた状態の板金加工機の概略
構成を示す一部截欠した斜視図、第2図は、本発明の一
実施例による刻印の加工装置の要部を示す拡大部分断面
図、第3図(a)及び(b)は、それぞれ第2図のa−
a切断線及びb−b切断線における断面図、第3図
(c)は第2図のc−c線における矢視図、第4図は、
同上回転盤回動制御機構および刻印ハンマー回転制御機
構を説明するための上タレット基板の平面図、第5図
は、同上第4図中I−I線断面図、第6図は、同上タレ
ット基台回転制御機構の概略を説明するためのタレット
基台の断面図である。 1……板金加工機本体、7……ハンマー体、13……刻印
体、13a……刻印体の頭部、22……刻印ハンマ、23……
パンチヘッド、24……圧力室、W……被加工材料として
のワーク。
Claims (1)
- 【請求項1】上下動自在に保持された刻印体(13)と、 該刻印体の頭部を押圧する刻印ハンマー(22)と、 該刻印ハンマーの上部に設けられ、前記刻印ハンマーに
対して上下に摺動自在なパンチヘッド(23)と、 該パンチヘッドの頭部を押圧するハンマー体(7)と、 前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの間に介在し、
前記パンチヘッドと前記刻印ハンマーとの相対的な移動
により容積が変動する圧力室(24)と、 流体を前記圧力室に供給する流体供給源(P)と、 前記圧力室と前記流体供給源の間に設けられ、前記圧力
室内の流体を所定の圧力に維持するリリーフ弁を具備
し、 前記ハンマー体が直接前記刻印体の頭部を押圧せず、前
記パンチヘッドに作用する前記ハンマー体の下降力を、
前記圧力室に供給されている流体を介して前記刻印ハン
マーに伝えることにより、前記刻印体の下部に存在する
被加工材(W)を刻印し、 前記圧力室の容積の変動にかかわらず、前記圧力室内の
流体を前記所定の圧力に維持する板金加工機用刻印の加
工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073074A JP2669638B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 板金加工機用刻印の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073074A JP2669638B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 板金加工機用刻印の加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01245924A JPH01245924A (ja) | 1989-10-02 |
JP2669638B2 true JP2669638B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=13507818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63073074A Expired - Lifetime JP2669638B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 板金加工機用刻印の加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2669638B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54127081A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Yamazaki Mach Works | Turret punch press provided with blowing piece that turn |
JPS6036164A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-25 | Jiyuugo:Kk | 刻印装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63073074A patent/JP2669638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01245924A (ja) | 1989-10-02 |
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