JPS62124925A - 射出成形機における計量方法 - Google Patents
射出成形機における計量方法Info
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- JPS62124925A JPS62124925A JP60265125A JP26512585A JPS62124925A JP S62124925 A JPS62124925 A JP S62124925A JP 60265125 A JP60265125 A JP 60265125A JP 26512585 A JP26512585 A JP 26512585A JP S62124925 A JPS62124925 A JP S62124925A
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- Japan
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- metering
- servomotor
- servo motor
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
- G05B19/237—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with a combination of feedback covered by G05B19/232 - G05B19/235
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機のみ１吊方法に関し、特に、スクリ
ューをスクリュー軸方向に駆動し、射出及び背圧を与え
る駆動源にサーボモータを使用した射出成形機における
計ａ１ｉ法に関する。
ューをスクリュー軸方向に駆動し、射出及び背圧を与え
る駆動源にサーボモータを使用した射出成形機における
計ａ１ｉ法に関する。
従来の技術
従来の射出成形機においては、スクリューを軸方向に駆
動する駆ｌｌｌ源としては油圧を用いていた。
動する駆ｌｌｌ源としては油圧を用いていた。
この場合、計量時においては、油圧によりスクリューに
一定背圧を軸方向に加えてスクリューを回転させ、樹脂
が７８Ｍするにつれてスクリューの先端部に溶融した樹
脂が溜りスクリューは（！退し、スクリュー後退位置が
計量点に達するとスクリューの回転を停めると共にスク
リューに加えていた背圧をも停止させていた。しかし、
計量が終了しスクリューの回転及び背圧を停止させると
、スクリューは樹脂の溶融圧力等により後退し、その結
果、計＠誤差が生じていた。計量が不正確で射出量が多
いときには成形品にパリが生じたり、Ｑ４出帛が不足す
ると薄肉部に樹脂が入りにくく品質の高い成形品が得ら
れないという欠点があった。
一定背圧を軸方向に加えてスクリューを回転させ、樹脂
が７８Ｍするにつれてスクリューの先端部に溶融した樹
脂が溜りスクリューは（！退し、スクリュー後退位置が
計量点に達するとスクリューの回転を停めると共にスク
リューに加えていた背圧をも停止させていた。しかし、
計量が終了しスクリューの回転及び背圧を停止させると
、スクリューは樹脂の溶融圧力等により後退し、その結
果、計＠誤差が生じていた。計量が不正確で射出量が多
いときには成形品にパリが生じたり、Ｑ４出帛が不足す
ると薄肉部に樹脂が入りにくく品質の高い成形品が得ら
れないという欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、精度の高い計
量が得られる計量方法を提供することを目的としている
。
量が得られる計量方法を提供することを目的としている
。
問題点を解決するための手段
スクリューを軸方向に駆動して射出及び背圧を与える駆
動源にサーボモータを用い、計量点にｊ工しスクリュー
の回転を停止させた後も上記サーボモータを駆動し、ス
クリュー位置を計量点位置に保持するようにすることに
よって上記問題点を解決した。
動源にサーボモータを用い、計量点にｊ工しスクリュー
の回転を停止させた後も上記サーボモータを駆動し、ス
クリュー位置を計量点位置に保持するようにすることに
よって上記問題点を解決した。
作 用
スクリューの１１退位置が計量点に達し、スクリューの
回転を停止して計量工程が終了した後もスクリューを軸
方向に駆動するサーボモータに電流を流して駆動しスク
リュー位置をその位置に保持するようにしたから、計量
誤差が生じることが少なく、精度の高い計量ができる。
回転を停止して計量工程が終了した後もスクリューを軸
方向に駆動するサーボモータに電流を流して駆動しスク
リュー位置をその位置に保持するようにしたから、計量
誤差が生じることが少なく、精度の高い計量ができる。
実施例
図は本発明の一実施例の要部ブロック図で、１はマイク
ロコンピュータを内蔵する数値制御装置にＪ３ける演算
回路、２はスクリューを回転させるサーボモータＭ１の
サーボ回路、３はスクリューを軸方向に駆動し、射出及
び計量−混線時に背圧を与える射出用のサーボモータＭ
２のサーボ回路、Ｐｌ、Ｐ２は各々サーボモータＭｌ、
Ｍ２に設けられた位置及び速度を検出するためのパルス
エンコーダ、４は演９回路１からのトルクリミット指令
をアナログの電圧に変換するＩ）／Ａ変換器である。
ロコンピュータを内蔵する数値制御装置にＪ３ける演算
回路、２はスクリューを回転させるサーボモータＭ１の
サーボ回路、３はスクリューを軸方向に駆動し、射出及
び計量−混線時に背圧を与える射出用のサーボモータＭ
２のサーボ回路、Ｐｌ、Ｐ２は各々サーボモータＭｌ、
Ｍ２に設けられた位置及び速度を検出するためのパルス
エンコーダ、４は演９回路１からのトルクリミット指令
をアナログの電圧に変換するＩ）／Ａ変換器である。
１０はマイクロコンピュータ、１１は射出成形機を制御
するための制御プログラムを記憶するＲＯＭ及びデータ
の一時記憶等に利用されるＲＡＭ等で構成されたメモリ
、１２は各種設定値を記憶する不揮発性ＲＡＭ、１３は
ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装Ｍ（以下、ＣＲＴ／
ＭＤｉという）、１４．１５は各サーボモータＭ１．Ｍ
２を駆動するためのパルス分配器、１６は入出力回路、
１７はバスである。サーボ回路３の３１は演口回路１か
らの移動指令とパルスエンコーダＰ２からのサーボモー
タＭ２の移動量の差を記憶するエラーレジスタ、３２は
該エラーレジスタ３１の値をアナログ信号に変換し速度
指令を出力するＤ／Ａ変換器、３４はＤ／Ａ変換器３２
からの速度指令とパルスエンコーダＰ２からの信号をＦ
／Ｖ変換器３３で電圧に変換された現在の速度と比較し
てその差を増幅し、駆動電流指令すなわちトルク指令を
出力する誤差増幅器、３５は演算回路１からのトルクリ
ミット指令をＤ／Ａ変換器４を介して入力し、誤差増幅
器３４の出力をトルクリミット指令に応じた値でクラン
プして出力するトルクリミット手段、３６は誤差増幅器
３４及びトルクリミット手段３５を介して出された駆動
電流指令とサーボモータの駆動電流を検出する電流検出
器３８からの信号を比較しその差を増幅する誤差増幅器
、３７は誤差増幅器３６の出力により作動する電力増幅
器である。
するための制御プログラムを記憶するＲＯＭ及びデータ
の一時記憶等に利用されるＲＡＭ等で構成されたメモリ
、１２は各種設定値を記憶する不揮発性ＲＡＭ、１３は
ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装Ｍ（以下、ＣＲＴ／
ＭＤｉという）、１４．１５は各サーボモータＭ１．Ｍ
２を駆動するためのパルス分配器、１６は入出力回路、
１７はバスである。サーボ回路３の３１は演口回路１か
らの移動指令とパルスエンコーダＰ２からのサーボモー
タＭ２の移動量の差を記憶するエラーレジスタ、３２は
該エラーレジスタ３１の値をアナログ信号に変換し速度
指令を出力するＤ／Ａ変換器、３４はＤ／Ａ変換器３２
からの速度指令とパルスエンコーダＰ２からの信号をＦ
／Ｖ変換器３３で電圧に変換された現在の速度と比較し
てその差を増幅し、駆動電流指令すなわちトルク指令を
出力する誤差増幅器、３５は演算回路１からのトルクリ
ミット指令をＤ／Ａ変換器４を介して入力し、誤差増幅
器３４の出力をトルクリミット指令に応じた値でクラン
プして出力するトルクリミット手段、３６は誤差増幅器
３４及びトルクリミット手段３５を介して出された駆動
電流指令とサーボモータの駆動電流を検出する電流検出
器３８からの信号を比較しその差を増幅する誤差増幅器
、３７は誤差増幅器３６の出力により作動する電力増幅
器である。
以上のような構成において、まず、各種成形条件をＣＲ
Ｔ／ＭＤｉ １３より設定し不揮発性ＲＡＭ１２を記憶
させるが、以下、計量・混練工程について述べる。計量
・混練工程の各種条件として、計量点のスクリュー位置
、各段のスクリュー回転数１次段へのスクリュー回転数
の切換スクリュー位置及びそのときの背圧を各々設定し
、不揮発性ＲＡＭ１２に記憶させる。
Ｔ／ＭＤｉ １３より設定し不揮発性ＲＡＭ１２を記憶
させるが、以下、計量・混練工程について述べる。計量
・混練工程の各種条件として、計量点のスクリュー位置
、各段のスクリュー回転数１次段へのスクリュー回転数
の切換スクリュー位置及びそのときの背圧を各々設定し
、不揮発性ＲＡＭ１２に記憶させる。
次に、射出成形機を稼動させ、計量・混線工程に入ると
、ＣＰＵ１０は不揮発性ＲＡＭ１２に設定記憶された第
１段のスクリュー回転数及び背圧を読み出し、スクリュ
ー回転用のサーボモータＭ１のサーボ回路２に出力し、
サーボ回路２はこの設定されたスクリュー回転数ＳＣＩ
でサーボモータＭ１°を駆動する。一方、ＣＰＵ１０は
読み出した設定背圧に対応するトルクリミット値を入出
力回路１５を介してＤ／Ａ変換器４に出力し、アナログ
電圧に変換してトルクリミット手段３５によって設定ト
ルクリミット値で誤差増幅器３２の出力をクランプする
こととなる。サーボモータＭ１が駆動されスクリューが
回転し樹脂が溶融され溶融圧が高くなってくるとスクリ
ュ′−は後方へ押される。その結果、サーボモータＭ２
のパルスエンコーダＰ２からサーボモータ逆転（スクリ
ーン後退）のパルスが出力され、エラーレジスタ３１に
加算される。そのため、このエラーレジスタ３１の値を
Ｄ／Ａ変換器３２で電圧に変換し、誤差増幅器３４で増
幅されて出力されるが、トルクリミット手段３５でこの
出力はクランプされ、該トルクリミット手段３５に設定
されているトルクリミット値以上の駆動電流指令（１−
ルク指令）は出カゼず、誤差増幅器３６．電力増幅器３
７を介してサーボモータＭ２はトルクリミット値に応じ
た駆動電流で駆動されエラーレジスタ３１が「０」にな
るように、すなわち、元の位置に復帰するように駆動さ
れる。その結果、樹脂にはトルクリミット値に応じたト
ルク、すなわち設定背圧で押圧され、樹脂の溶融圧が該
設定背圧以上になるとスクリューを後退させることとな
る。一方、ＣＰＵ１０はエラーレジスタ３１の値を読取
り、スクリューの現在位置を記憶する現在値レジスタＳ
Ｐに加算し、読取ったエラーレジスタ３１の値の符号を
反転し、■シーレジスタ３１に加算し、フォローアツプ
する。エラーレジスタ３１の値をｒＯＪにしてサーボモ
ータＭ２すなわちスクリュー位置を現在位置に保持する
ようフォローアツプするものであるが、しかし、ＣＰＵ
１０がこの処理をしている期間中もスクリューは後退し
サーボモータＭ２も逆転しているので、エラーレジスタ
３１の値はｒＯＪとなることはなく、Ｄ／Ａ変換器３２
からはスクリ］−を前進させる方向の速度指令が出され
、Ｆ／Ｖ変換器３３からの出力と加算（モータが逆転し
ているからＦ／Ｖ変換器３３の出力は負となり加算とな
る）され、誤差増幅器３４で増幅され出力されるが、ト
ルクリミット手段３５で駆動電流指令（トルク指令）は
設定トルクリミット値でクランプされ、サーボモータＭ
２はトルクリミット値に対応するトルクで駆動されるこ
ととなる。そして、ｃｐｕｉｏは現在値レジスタの値が
第１段階から第２段階の切換点に達したか否か判断し、
達していなければ、不揮発性ＲＡＭ１２から第２段階の
スクリュー回転数、背圧を読み出し、前述同様に処理を
行う。こうして、各段の計量・混線を終了しスクリュー
位置が計量点に達するとスクリューの回転を停止させる
。そして、サーボモータＭ２へのトルクリミットを解除
し、エラーレジスタ３１を０にするようにサーボモータ
Ｍ２を駆動する。その結果、スクリューは回転ぜず樹脂
の溶融圧は上昇しないからスクリューは該計量点で停止
保持され、射出開始時まで保持されることとなる。
、ＣＰＵ１０は不揮発性ＲＡＭ１２に設定記憶された第
１段のスクリュー回転数及び背圧を読み出し、スクリュ
ー回転用のサーボモータＭ１のサーボ回路２に出力し、
サーボ回路２はこの設定されたスクリュー回転数ＳＣＩ
でサーボモータＭ１°を駆動する。一方、ＣＰＵ１０は
読み出した設定背圧に対応するトルクリミット値を入出
力回路１５を介してＤ／Ａ変換器４に出力し、アナログ
電圧に変換してトルクリミット手段３５によって設定ト
ルクリミット値で誤差増幅器３２の出力をクランプする
こととなる。サーボモータＭ１が駆動されスクリューが
回転し樹脂が溶融され溶融圧が高くなってくるとスクリ
ュ′−は後方へ押される。その結果、サーボモータＭ２
のパルスエンコーダＰ２からサーボモータ逆転（スクリ
ーン後退）のパルスが出力され、エラーレジスタ３１に
加算される。そのため、このエラーレジスタ３１の値を
Ｄ／Ａ変換器３２で電圧に変換し、誤差増幅器３４で増
幅されて出力されるが、トルクリミット手段３５でこの
出力はクランプされ、該トルクリミット手段３５に設定
されているトルクリミット値以上の駆動電流指令（１−
ルク指令）は出カゼず、誤差増幅器３６．電力増幅器３
７を介してサーボモータＭ２はトルクリミット値に応じ
た駆動電流で駆動されエラーレジスタ３１が「０」にな
るように、すなわち、元の位置に復帰するように駆動さ
れる。その結果、樹脂にはトルクリミット値に応じたト
ルク、すなわち設定背圧で押圧され、樹脂の溶融圧が該
設定背圧以上になるとスクリューを後退させることとな
る。一方、ＣＰＵ１０はエラーレジスタ３１の値を読取
り、スクリューの現在位置を記憶する現在値レジスタＳ
Ｐに加算し、読取ったエラーレジスタ３１の値の符号を
反転し、■シーレジスタ３１に加算し、フォローアツプ
する。エラーレジスタ３１の値をｒＯＪにしてサーボモ
ータＭ２すなわちスクリュー位置を現在位置に保持する
ようフォローアツプするものであるが、しかし、ＣＰＵ
１０がこの処理をしている期間中もスクリューは後退し
サーボモータＭ２も逆転しているので、エラーレジスタ
３１の値はｒＯＪとなることはなく、Ｄ／Ａ変換器３２
からはスクリ］−を前進させる方向の速度指令が出され
、Ｆ／Ｖ変換器３３からの出力と加算（モータが逆転し
ているからＦ／Ｖ変換器３３の出力は負となり加算とな
る）され、誤差増幅器３４で増幅され出力されるが、ト
ルクリミット手段３５で駆動電流指令（トルク指令）は
設定トルクリミット値でクランプされ、サーボモータＭ
２はトルクリミット値に対応するトルクで駆動されるこ
ととなる。そして、ｃｐｕｉｏは現在値レジスタの値が
第１段階から第２段階の切換点に達したか否か判断し、
達していなければ、不揮発性ＲＡＭ１２から第２段階の
スクリュー回転数、背圧を読み出し、前述同様に処理を
行う。こうして、各段の計量・混線を終了しスクリュー
位置が計量点に達するとスクリューの回転を停止させる
。そして、サーボモータＭ２へのトルクリミットを解除
し、エラーレジスタ３１を０にするようにサーボモータ
Ｍ２を駆動する。その結果、スクリューは回転ぜず樹脂
の溶融圧は上昇しないからスクリューは該計量点で停止
保持され、射出開始時まで保持されることとなる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、計量終了侵もスクリュー
を軸方向に駆動し、背圧を与えるサーボモータを駆動し
、計量点にスクリュー位置を保持するようにしたから、
従来のようにｉｔ Ｆｌ終了後スクリューが後退するこ
とがなく、計量誤差が少ないから、パリ等が生じる原因
をなくし、品質の良い成形品が得られる。
を軸方向に駆動し、背圧を与えるサーボモータを駆動し
、計量点にスクリュー位置を保持するようにしたから、
従来のようにｉｔ Ｆｌ終了後スクリューが後退するこ
とがなく、計量誤差が少ないから、パリ等が生じる原因
をなくし、品質の良い成形品が得られる。
図は本発明を実施する射出成形機の要部ブロック図であ
る。 １・・・演ｎ回路、Ｍｌ、Ｍ２・・・サーボモータ、Ｐ
ｉ、Ｐ２・・・パルスエンコーダ。
る。 １・・・演ｎ回路、Ｍｌ、Ｍ２・・・サーボモータ、Ｐ
ｉ、Ｐ２・・・パルスエンコーダ。
Claims (1)
- スクリューを軸方向に駆動して射出及び背圧を与える駆
動源にサーボモータを用いた射出成形機における計量方
法において、計量点に達しスクリューの回転を停止させ
た後も上記サーボモータを駆動し、スクリュー位置を計
量点位置に保持するようにしたことを特徴とする射出成
形機における計量方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60265125A JPS62124925A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 射出成形機における計量方法 |
| DE8686906949T DE3674401D1 (de) | 1985-11-27 | 1986-11-26 | Dosierverfahren in einer spritzgiessmaschine. |
| KR1019870700556A KR940009893B1 (ko) | 1985-11-27 | 1986-11-26 | 사출성형기에 있어서의 계량방법 |
| US07/081,458 US4841211A (en) | 1985-11-27 | 1986-11-26 | Metering method of injection molding machine |
| PCT/JP1986/000604 WO1987003245A1 (en) | 1985-11-27 | 1986-11-26 | Metering method in an injection molding machine |
| EP86906949A EP0249641B1 (en) | 1985-11-27 | 1986-11-26 | Metering method in an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60265125A JPS62124925A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 射出成形機における計量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124925A true JPS62124925A (ja) | 1987-06-06 |
| JPH0416056B2 JPH0416056B2 (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=17412964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60265125A Granted JPS62124925A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 射出成形機における計量方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4841211A (ja) |
| EP (1) | EP0249641B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62124925A (ja) |
| KR (1) | KR940009893B1 (ja) |
| DE (1) | DE3674401D1 (ja) |
| WO (1) | WO1987003245A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178416A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Niigata Eng Co Ltd | 電動式射出成形機の射出保圧制御方法および装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63245388A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-12 | フアナツク株式会社 | 産業ロボットにおける運動の阻害事態の警報装置 |
| JP2635332B2 (ja) * | 1987-09-14 | 1997-07-30 | ファナック 株式会社 | 機械加工におけるスピンドルモータと送り用サーボモータとの同期制御方法 |
| CH680916A5 (ja) * | 1989-11-10 | 1992-12-15 | Vickers Inc | |
| JP2857925B2 (ja) * | 1990-10-09 | 1999-02-17 | 住友重機械工業株式会社 | インラインスクリュー型射出成形機 |
| DE4314722C1 (de) * | 1993-04-05 | 1994-04-28 | Procontrol Ag Flawil | Spritzgießmaschine mit elektrischem Antrieb sowie Verfahren zur Steuerung derselben |
| US5321341A (en) * | 1993-06-15 | 1994-06-14 | Captive Plastics, Inc. | Drive module for machine |
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