JPS63135264A

JPS63135264A - カラ−プリンタ

Info

Publication number: JPS63135264A
Application number: JP28215386A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Katagiri; 千春片桐; Kunimitsu Fujimoto; 藤本　邦光
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1988-06-07
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2604141B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は特定の色の画素を記録媒体の記録面上に転写記
録可能な色区間が記録媒体移送手段に少なくとも３種交
互に順次配列されたカラーリボンを備える多重転写記録
方式のカラープリンタに関するもの′である。

［従来の技術］近年、転写型感熱方式のカラープリンタの実用化が進め
られ、一部に実用機も提供されて来つつある。

これらのカラープリンタにおいては、発熱ヘットとして
、例えば所謂ライン型の発熱ヘッドが多用されており、
発熱ヘッドと記録用紙との間にはイエロー（以下Ｙと称
す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、シアン（以下Ｃと称
す）の３色、又は上記３色に黒を加えた４色、又はそれ
以上の感熱性インクを一定幅で交互に配列塗布したイン
クリボンが介在し、インクリボンの感熱性インクを発熱
・＼ラドにより記録用紙に転写してカラー記録を行なっ
ている。

この従来のカラープリンタの記録部の概略図を第４図に
示す。

ここて、１は記録用紙、２はカラーインクリボン、３は
サーマルヘッド、４はプラテン、５は制御基板である。

サーマルヘッド３とプラテン４は常時圧接されており、
この間に記録用紙１及びカラーインクリボン２が位置し
ている。サーマルヘッド３は印刷（印画）状態では固定
であり、プラテン４を矢印で示す如く回転させて記録用
紙１を往復させて印刷（印画）を行なうものである。

記録用紙１を初期位置に位置決めした後に、矢印六方向
にカラーインクリボン２と共に移送し、必要箇所のサー
マルヘッド３の発熱素子を発熱させて所望の色画素を記
録用紙１上に転写する。そして１色分の画素の転写が終
了すると、カラーインクリボン２を停止させ、記録用紙
１を矢印Ｂ方向に戻し、再び初期位置に位置決めして次
の色の画素に対する転写処理を実行する。

このように記録用紙１を必要回数だけ往復運動させてカ
ラープリントを行なっている。

［発明が解決しようとする問題点コしかし、上述の方式においては、記録用紙が往復するた
め、繰り返し位置の精度出しが難かしく、色ムラが発生
してしまっていた。

［問題点を解決するための手段］本発明は上述の問題点を解決することを目的として成さ
れたものであり、この目的を達成する−手段として本発
明の一実施例は以下の構成を備える。

即ち、転写領域外の記録媒体移送方向下流側に位置する
記録媒体移送手段と、転写領域外の記録媒体移送方向上
流（Ｉｌｌに位置して記録媒体の移送を可能もしくは不
能に選択できる記録媒***置決め手段と、カラーリボン
を移送するためのリボン駆動手段と、記録媒体の移送方
向に直交して配列されたサーマルヘッド並びに、該サー
マルヘッドの対向位置に配設されカラーリボン及び記録
媒体を介して該サーマルヘッドに圧接／ｍ反可能なプラ
テンを含むキャリッジと、該キャリッジを移動させる移
動手段と、該移動手段の移動に従い記録情報に対応して
サーマルヘッドを付勢し、カラーリボンを介して画素を
記録媒体上に転写する転写制御手段とを備え、記録媒体
位置決め手段によって記録媒体を位置決めした状態で、
キャリッジを転写領域における記録媒体移送方向上流側
のホームポジションから下流側へ移送して１つの色区間
に対する転写を行なうようにした。

［作用］以上の構成において、サーマルヘッドとプラテンを一体
構成としたキャリッジを記録媒体を固定した状態でリニ
ア駆動することにより、繰り返し位置精度の良い、従っ
て印刷精度の良好なカラープリンタが提供できる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図であり、図
中１はロール状の供給源から引き出される記録媒体であ
る記録用紙、２はＹ、Ｍ、Ｃの３色が所定の（略１画面
分の印刷面積の）間隔で順次配設されている感熱性イン
クリボン、１０はキャリッジである。キャリッジ１０は
以下の各構成が一体に形成されている。即ち、記録用紙
搬送方向に直交して一列に計４８０ドツト（６ドツト／
ｍｍ）の発熱素子を有するサーマルヘッド３、記録用紙
１及びインクリボン２をサーマルヘッド３に圧接するた
めのプラテン１１、プラテン１１をサーマルヘッド３に
圧接／１１１反するため、ビン１７を中心に揺動するプ
ラテンアーム１２、上面にサーマルヘッド３の配設され
たサーマルヘッドベース１３、プラテンアーム１２の一
方端に植設されたビン１２ａに当接し、プラテンアーム
１２を揺動させるカム１４、プラテンモータ１５、カム
１４及びプラテンモータ１５の駆動軸に固着されたギヤ
１５ａとに常時噛合し、該モータ１５の回転に従いカム
１４を回転させるギヤ１６とを備えている。また、キャ
リッジ１０にはこの他に、プラテンアーム１２とキャリ
ッジベース間に配設されたバネ１８を備え、該バネ１８
はプラテンアーム１２をサーマルヘッド３方向に押し付
けている。また、この他に記録用紙１及びインクリホン
２の案内用のローラが多数図示の如く植設されていると
共に、後述するセンサの幾つかも搭載されている。　　
　　′ サーマルへラドベース１３は下部がキャリッジモータ３
６の駆動軸に固着されたギヤ３６に常時噛合し、このキ
ャリッジモータ３６の回転により回転するモータギヤ３
６ａに常時噛合するギヤ３７の固着されたスクリューシ
ャフト３８に螺合されている。このためキャリッジモー
タ３６の回転に従いキャリッジ１０全体は図示の矢印八
方向又はＢ方向に８動されるものである。なお、キャリ
ッジ１０には他にスクリューシャフト３８と平行に配設
された不図示のシャフトとも摺動可能に位置決めされて
いる。

また２１は記録用紙１の巻回された記録用紙ロールであ
り、回転自在となっている。２２は同様にインクリボン
２の巻回されたインクリボンロールである。２３は記録
用紙１を図示の矢印Ｃ方向（上流方向）又は矢印り方向
（下流方向）に８動させるための紙送りローラ、２４は
紙送りローラ２３を回転させ、記録用紙の搬送を制御す
る紙送りモータ、２５は記録済の記録用紙１を排出させ
る紙排出用モータ、２６は紙排出用モータ２５の回転に
より回転し、記録用紙１を排出させる排出ローラ、２７
はプレスローラモータ、２８はプレスローラモータ２７
の回転に従い回転するプレスローラカム、２９はプレス
ローラベース３０とプレスローラカム２８間に掛止され
たバネであり、プレスローラベース３０をピン３１を中
心に下方に押し付けている。３２はプレスローラベース
３０に配設されたプレスローラ、３３はプレスローラ３
２と対向して配設された固定ローラであり、バネ２９の
バネ圧はプレスローラカム２８の回転位置により変化し
、図示の位置ではプレスローラ３２と固定ローラ３３間
は強い力で圧着され、重荷重となり、記録用紙１の８動
を禁止し、プレスローラカム２８を９０’回転させ、バ
ネ圧の弱めた場合には軽荷重となり紙排出ローラ２６の
回転により記録用紙１の排出方向への搬送を許可するよ
うになっている。

３４は使用済のインクリボン巻取部であり、リボンモー
タ３５の回転に従い回転し、回転量に対応した分だけイ
ンクリボン２を巻取る。

他に本実施例装置には各種位置及び記録用紙１及びイン
クリボン２の位置を検出するために透過式の光学式セン
サが各所に配設されている。即ち、キャリッジモータ３
６のホームポジションを検出するためのモータセンサ１
０１、キャリッジ１０の突片１０ｃを検出し、キャリッ
ジ１０のホームポジション（記録開始始点位置）を検出
するためのキャリッジセンサ１０２、インクリボン２の
記録位置がＹであることを示すインクリボン２の所定位
置にある頭（ブラックマーク）を検出するリボンセンサ
１０３、インクリボン２の送り量及びインクリボン２の
有無を検出するリボン送りセンサ１０４、プラテン１１
の圧接／ＩＩ反状態を検出するプラテンセンサ１０５、
プレスローラ３２の重荷重／軽荷重状態を検出するプレ
スローラセンサ１０Ｂ及び記録用紙１の紙送り量及びロ
ール２１の有無を検出する紙送りセンサ１０７とを備え
る。また、ＭＳＩ　　（１１１）及びＭＳ２（１１２）
はキャリッジ１０の突出部１０ｂ。

１０ａにより閉接されるマイクロスイッチであり、キャ
リッジ１０の非常停止用のリミットスイッチとなってい
る。

以上の構成を備える本実施例の電気制御部のブロック図
を第２図に示す。図中第１図と同一構成には同一番号を
附し、説明を省略する。

図中２０１は内蔵するＲＯＭ２０２に記憶された、例え
ば第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示す制御手順に従い本装置全
体の制御を司どる制御部、２０３〜２０５は記録すべき
各色毎のデータを記憶するイメージメモリ（フレームメ
モリ用ＲＡＭ）であり、イエロー用のＹメモリ２０３、
マゼンタ用のＭメモリ２０４、シアン用のＣメモリ２０
５より構成され、制御部２０１の制御各色毎に読み出さ
れる。２０６はビデオインタフェースであり、画像情報
読取装置等より出力される画像データを取り込み、各記
録色情報に分けてイメージメモリ（２０３〜２０５）に
記憶させるものである。

２０８〜２１３はモータ制御回路であり、各モータの駆
動制御を行なうものである。２０Ｂはキャリッジモータ
３６用のキャリッジモータ制御回路、２０９はリボンモ
ータ３５用のリボンモータ制御回路、２１０はプラテン
モータ１５用のプラテンモータ制御回路、２１１はプレ
スローラモータ２７用のプレスローラモータ制御回路、
２１２は紙送りモータ２４用の紙送りモータ制御回路、
２１３は紙排出モータ２５用の紙排出用モータ制御回路
である。また、２１４はサーマルヘッド３の発熱部’ｔ
）ＪｉＩＪ御を行なうサーマルヘッド制御部である。

以上の構成より成る本実施例の記録制御を第３図（Ａ）
〜（Ｃ）のフローチャートを参照して以下に説明する。

装置に電源が投入されると、まずステップＳ１でイメー
ジメモリ２０３〜２０５内容をクリアする等の初期処理
が実行され、続くステップＳ２でプラテンモータ１５を
駆動してプラテン１１をサーマルヘッド３より離反させ
る（アップさせる）。これはプラテンセンサ１０５がカ
ム１４を検出しない状態、即ち、プラテンアーム１２が
図に破線で示した位置にある状態を検出するまでプラテ
ンモータ１５を駆動することにより制御する。

続いてステップＳ３でプレスローラモータ２７を回転さ
せ、プレスローラカム２８を図示より９０°回転させプ
レスローラ３２を軽荷重状態として記録用紙１の搬送可
動状態とし、次のステップＳ４でキャリッジモータ３６
を駆動してスクリューシャフト３８を回転させ、キャリ
ッジ１０に固設されたサーマルヘッドベース１３を、キ
ャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出しホームポジ
ションセンサ１０１がホームポジションを検出するまで
矢印Ａ方向に移動させる。そしてステップＳ５でリボン
モータ３５をリボンセンサ１０３がインクリボン２のブ
ラックマークを検出し、リロボンの頭出しが終了するま
で駆動する。これによりインクリボン２の記録用紙１へ
の記録位置のリボン色はＹ色となり、印刷はＹ色より行
なえる位置に位置決めされる。これにより全ての記録準
備が終了したことになる。

ここでカラー印刷が開始されると、まずステップＳ６で
プレスローラモータ２７をプレスローラセンサ１０６が
プレスローラカム２８の切り欠き部を検出し、プレスロ
ーラ３２が重荷重となるまで駆動する。続いてステップ
Ｓ７で紙送りモータ２４を回転させ、紙送りローラ２３
により記録用紙１を矢印り方向に引き、記録用紙１のた
るみを除去する。次にステップＳ８でリボンセンサ１０
３がインクリボン２のブラックマークを検出し、頭出し
がされている状態か否かを調べ、もし頭出しがされてい
ない時には、ステップＳ９でリボンモータ３５をリボン
センサ１０３がブラックマークを検出するまで駆動して
ステップＳＩＯに進む。

ステップ３１０ではプラテンモータ１５を、プラテンセ
ンサ１０５がカム１４により遮断され、プラテンアーム
１２が第１図の実線図示位置となり、プラテン１１が記
録用紙１、インクリボン２を介してサーマルヘッド３に
圧接される位置まで駆動する。その後ステップＳｌｌで
先にステップＳ７で除去した記録用紙１のたるみを再び
形成する。これは紙送りモータ２４によりわずかに記録
用紙１を矢印Ｃ方向（上流方向）に搬送することにより
行なわれる。続いてイメージメモリ２０３〜２０５に印
刷すべきデータが格納されているか否かを調べ、格納さ
れているとステップＳ１３に進み、プリンタがレディか
否かが調べられる。ここでプリンタがレディでない状態
には、紙送りセンサ１０７が記録用紙１無しを検出した
場合や、所定時間キャリッジモータ３６を駆動してもキ
ャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出しない場合、
リボン送りセンサ１０４がインクリボン無しを検出した
場合等が考えられる。従ってこれらの場合には、印刷処
理を実行することができないため、ステップＳ１４に進
み、オペレータ等にエラーを報知し、不良箇所の表示等
を行なう。

一方、ここでレディの時はステップＳ１５に進み、イメ
ージメモリのＹメモリ２０３の読出しモードにセットし
、次のステップ５１００の一色印刷処理を実行し、Ｙメ
モリ２０３中のイエローデータを記録用紙１の１画面分
の領域に印刷処理を行なう。続いてステップＳ２０でイ
メージメモリのＭメモリ２０４の読出しモードにセット
し、ステップ５１００の一色印刷処理を実行し、Ｍメそ
り２０４中のマゼンタデータを先にイエローデータの記
録された記録用紙１上に重ねてプリントアウトする。更
にステップＳ２２でイメージメモリのＣメモリ２０５の
読出しモードにセットし、ステップ５１００の一色印刷
処理を実行し、Ｃメモリ２０５中のシアンデータを先に
イエローデータとマゼンタデータの重畳印刷された記録
用紙１上に更に重ねてプリントアウトする。これにより
３原色でプリントアウトが行なわれ、記録用紙上にはカ
ラープリントが成されたことになる。

なお、本実施例では、１頁分の印刷は縦（記録用紙ＩＩ
　）方向４８０ドツト（６ドツト／ｍｍ）、横（長尺）
方向６４０ドツト（６ドツト／ｍｍ）で行なわれる。

このため、次のステップＳ２４で続いて次の印ｍｌがあ
るか否かを調べ、印刷が終了し次の印刷が無い場合には
ステップＳ２５に進み、プラテン１１をアップさせると
共に、プレスローラ３２を軽荷重とし、紙排出用モータ
２５（及び必要に応じ紙送りモータ２４）を駆動して、
印刷済の記録用紙１を所定量排出方向（上流方向）に搬
送し、外部に送出する。一方、次の印刷がある場合には
記録用紙１を１画面分だけ紙排出用モータ２５て排出さ
せてステップＳ６に戻る。

また、この紙排出は必ずステップＳ２６の１画面分の搬
送のみを行なうよう制御し、別途設けられた印ｌす終了
スイッチ等の押下入力により所定量排出する種制御して
もよい。

次にステップ５１００の一色印刷処理を第３図（Ｃ）を
参照して詳細に説明する。

サーマルヘッド３とプラテン１１が圧接状態で、かつ記
録用紙１にたるみが作られた状態でこの一色印刷処理が
実行される。まず、ステップ５１０１で選択されたイメ
ージメモリより最初の一行分の印刷データを読み出し、
次のステップ５１０２でこの読出したデータに対応した
サーマルヘッド３の発熱体を付勢し、−桁分の印刷を行
なう。

続いてステップ５１０３でキャリッジモータ３６を駆動
し、キャリッジ１０を１ライン分（サーマルヘッドの１
ドツト分）矢印Ｂ方向（下流方向）に移動させる。そし
て、この間にステップ５１０４に示す様に選択されたイ
メージメモリより次の一桁分のデータを読出しておく。

ステップ５１０５において、次の一桁分以降のデータが
なくなり、１画面分のデータ出力が終了してるか否か（
６４０ラインの出力が終了しているか否か）を調べる。

次の行以降の印刷データがあり、１画面分の印刷データ
の終了していない場合にはステップ５１０２に戻り、ス
テップ５１０４で読出したデータの印刷出力を行なう。

この様にして１画面分の印刷データの出力が終了すると
ステップ＄１０５よりステップ５１０６に進み、プラテ
ンモータ１５を駆動してプラテン１１を離反させ（アッ
プさせ）る。そして続くステップ５１０７で紙送りモー
タ２４を記録用紙１を矢印り方向（下流方向）に搬送し
、記録用紙１のたるみを除去し、ステップ５１０８でス
テップＳ４と同様にキャリッジモータ３６を今までとは
逆回転させ、キャリッジ１０を矢印へ方向に、キャリッ
ジセンサ１０２の突片１０ｃ検出及びホームポジション
センサ１０１がホームポジション位置を検出するまで駆
動し、キャリッジ１０をホームポジション位置までリタ
ーン処理する。そして次のステップ５１０９でインクリ
ボン２を１つの色区間分すボン送り処理する。これはリ
ボン送りセンサ１０４により色区間の検出を行ないなが
ら実行する。これにより、例えば今まで記録用紙１の１
画面分の印刷領域にイエロー色リボンが位置していた時
には、次にはマゼンタ色のリボンが位置することになり
、マゼンタ色であったときはシアン色が、シアン色であ
った時にはイエロー色のリボンがそれぞれ位置すること
になる。

このリボン送り処理が終了すると、ステップ５１０と同
様にプラテンモータ１５を駆動し、プラテンセンサ１０
５がカム１４により遮断される位置、即ちプラテン１１
がサーマルヘッド３に圧接される種制御し、続くステッ
プ５１１１でステップＳ１１同様、紙送り用モータ２４
を駆動し記録用紙１を矢印Ｃ方向に搬送して用紙のたる
みを形成して第３図（Ｃ）の当初の処理にリターンする
。

以上の各制御により３色重ね印刷処理が終了する。

なお、以上の説明はＹ、Ｍ、Ｃの３色重ね印刷処理につ
いて説明したが、この３色に黒を追加した４色重ね印刷
処理を行なう場合には、ビデオＲＡＭに黒用メモリを追
加し、インクリボンに黒を追加するだけでよい。これに
より自然色に近いカラー印刷が行なえる。

以上説明した様に本実施例によれば、記録用紙１はプレ
スローラ部で固定位置決め状態とし、印刷用のサーマル
ヘッド３と印圧部（プラテン機構）を一体構成としてキ
ャリッジ１０を移動させることにより、特別なヘッド構
成を備えずとも高精度の位置精度が確保される。なお、
このキャリッジ１０はスクリューシャフト３８の回転に
よる昼勤に変え、スチールベルト等により８動させる様
構成することもできる。

更に、印刷前工程で記録用紙１を所定圧力で引つ張った
状態とし、印刷開始位置を正確に位置決めし、印刷工程
時にはこの記録用紙をゆるめ、印刷に伴うキャリッジの
移動に対しても高精度の位置決め精度を確保し、印刷が
終了した時には再び記録用紙をもう一度引っ張り、先端
の位置合わせを完全な状態としながらキャリッジリター
ンを行なう構成としたことにより、繰り返し印刷を行な
っても非常に高精度での重ね印刷が行なえる。

［発明の効果］以上説明した様に本発明によれば、重ね印刷を行なって
も非常な高精度で印刷位置合わせが行なえ、高品質の印
刷出力の行なえるカラープリンタが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図、第２図は
本実施例の電気制御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（
Ｃ）は本実施例の印刷制御フローチャート、第４図は従来のカラープリンタの概略構成図である。図中、１・・・記録用紙、２・・・インクリボン、３・
・・サーマルヘッド、４．１１・・・プラテン、１ｏ・
・・キャリッジ、１２・・・プラテンアーム、１４．２
８・・・カム、１５・・・プラテンモータ、１８．２９
・・・バネ、２１・・・記録紙ロール、２２・・・イン
クリボンロール、２３・・・紙送りローラ、２４・・・
紙送り用モータ、２５・・・紙排出用モータ、２６・・
・紙排出ローラ、２７・・・プレスローラモータ、３０
・・・プレスローラベース、３２・・・プレスローラ、
３３・・・固定ローラ、３５・・・リボンモータ、３６
・・・キャリッジモータ、３８・・・スクリューシャフ
ト、１０１・・・ホームポジションセンサ、１０２・・
・キャリッジセンサ、１０３・・・リボンセンサ、１０
４・・・リボン送りセンサ、１０５・・・プラテンセン
サ、１０６・・・プレスローラセンサ、１０７・・・紙
送りセンナ、１１１．１１２・・・リミットスイッチ、
２０１・・・制御部、２０２・・・ＲＯＭ、２０３・・
・Ｙメモリ、２０４・・・Ｍメモリ、２０５・・・Ｃメ
モリ、２０６・・・ビデオインタフェース、２０８・・
・キャリッジモータ制御回路、２０９・・・リボンモー
タ制御回路、２１０・・・プラテンモータ制御回路、２
１１・・・プレスローラモータ制御回路、２１２・・・
紙送りモータ制御凹路、２１３・・・紙排出用モータ制
御回路、２１４・・・サーマルヘッド制御部である。特許出願人　　　株式会社コパル第３図　（Ｃ）ノ　　　　　　　　　　　　　　　　　′第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）特定の色の画素を記録媒体の記録面上に転写記録
可能な色区間が記録媒体移送方向に少なくとも３種交互
に順次配列されたカラーリボンを備える多重転写記録方
式のカラープリンタであつて、転写領域外の記録媒体移
送方向下流側に位置する記録媒体移送手段と、転写領域
外の記録媒体移送方向上流側に位置して記録媒体の移送
を可能もしくは不能に選択できる記録媒***置決め手段
と、前記カラーリボンを移送するためのリボン駆動手段
と、記録媒体の移送方向に直交して配列されたサーマル
ヘッド並びに、該サーマルヘッドの対向位置に配設され
前記カラーリボン及び記録媒体を介して該サーマルヘッ
ドに圧接／離反可能なプラテンを含むキャリッジと、該
キャリッジを移動させる移動手段と、該移動手段の移動
に従い記録情報に対応して前記サーマルヘッドを付勢し
、前記カラーリボンを介して画素を記録媒体上に転写す
る転写制御手段とを備え、前記記録媒***置決め手段に
よつて記録媒体を位置決めした状態で、前記キャリッジ
を転写領域における記録媒体移送方向上流側のホームポ
ジションから下流側へ移送して前記１つの色区間に対す
る転写を行なうようにしたことを特徴とするカラープリ
ンタ。
（２）１つの色区間に対する転写が終了すると、キャリ
ッジのサーマルヘッドとプラテンとを離反させ、移動手
段は該キャリッジを転写前の状態に戻し、リボン駆動手
段は色区間幅だけカラーリボンを搬送することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のカラープリンタ。
（３）転写動作中は記録媒体を前記記録媒体移送手段に
よつて上流側に所定量送り出して記録媒体を該記録媒体
移送手段と前記プラテンとの間でゆるませ、キャリッジ
復帰時には前記記録媒体移送手段によつて記録媒体を下
流側に移送して記録媒体を緊張状態に保つようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のカラープリ
ンタ。