JPS63135264A - Color printer - Google Patents
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- JPS63135264A JPS63135264A JP28215386A JP28215386A JPS63135264A JP S63135264 A JPS63135264 A JP S63135264A JP 28215386 A JP28215386 A JP 28215386A JP 28215386 A JP28215386 A JP 28215386A JP S63135264 A JPS63135264 A JP S63135264A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は特定の色の画素を記録媒体の記録面上に転写記
録可能な色区間が記録媒体移送手段に少なくとも３種交
互に順次配列されたカラーリボンを備える多重転写記録
方式のカラープリンタに関するもの′である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides a method in which at least three types of color sections in which pixels of a specific color can be transferred and recorded on the recording surface of a recording medium are alternately and sequentially arranged in a recording medium transport means. This invention relates to a multi-transfer recording type color printer equipped with a color ribbon.
［従来の技術］
近年、転写型感熱方式のカラープリンタの実用化が進め
られ、一部に実用機も提供されて来つつある。[Prior Art] In recent years, transfer-type thermal color printers have been put into practical use, and some practical machines are also being provided.
これらのカラープリンタにおいては、発熱ヘットとして
、例えば所謂ライン型の発熱ヘッドが多用されており、
発熱ヘッドと記録用紙との間にはイエロー（以下Ｙと称
す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、シアン（以下Ｃと称
す）の３色、又は上記３色に黒を加えた４色、又はそれ
以上の感熱性インクを一定幅で交互に配列塗布したイン
クリボンが介在し、インクリボンの感熱性インクを発熱
・＼ラドにより記録用紙に転写してカラー記録を行なっ
ている。In these color printers, a so-called line-type heating head, for example, is often used as a heating head.
Between the heating head and the recording paper, there are three colors of yellow (hereinafter referred to as Y), magenta (hereinafter referred to as M), and cyan (hereinafter referred to as C), or four colors that are the above three colors plus black, or An ink ribbon coated with more heat-sensitive ink in an alternating array with a constant width is interposed, and color recording is performed by transferring the heat-sensitive ink on the ink ribbon to the recording paper by heat generation/rad.
この従来のカラープリンタの記録部の概略図を第４図に
示す。A schematic diagram of the recording section of this conventional color printer is shown in FIG.
ここて、１は記録用紙、２はカラーインクリボン、３は
サーマルヘッド、４はプラテン、５は制御基板である。Here, 1 is a recording paper, 2 is a color ink ribbon, 3 is a thermal head, 4 is a platen, and 5 is a control board.
サーマルヘッド３とプラテン４は常時圧接されており、
この間に記録用紙１及びカラーインクリボン２が位置し
ている。サーマルヘッド３は印刷（印画）状態では固定
であり、プラテン４を矢印で示す如く回転させて記録用
紙１を往復させて印刷（印画）を行なうものである。The thermal head 3 and platen 4 are always in pressure contact.
A recording paper 1 and a color ink ribbon 2 are located between them. The thermal head 3 is fixed in the printing state, and prints by rotating the platen 4 as shown by the arrow to move the recording paper 1 back and forth.
記録用紙１を初期位置に位置決めした後に、矢印六方向
にカラーインクリボン２と共に移送し、必要箇所のサー
マルヘッド３の発熱素子を発熱させて所望の色画素を記
録用紙１上に転写する。そして１色分の画素の転写が終
了すると、カラーインクリボン２を停止させ、記録用紙
１を矢印Ｂ方向に戻し、再び初期位置に位置決めして次
の色の画素に対する転写処理を実行する。After the recording paper 1 is positioned at the initial position, it is transported together with the color ink ribbon 2 in the six directions of the arrows, and the heating elements of the thermal head 3 at necessary locations are made to generate heat to transfer desired color pixels onto the recording paper 1. When the transfer of pixels for one color is completed, the color ink ribbon 2 is stopped, the recording paper 1 is returned in the direction of arrow B, and is positioned at the initial position again to execute the transfer process for the pixels of the next color.
このように記録用紙１を必要回数だけ往復運動させてカ
ラープリントを行なっている。In this way, color printing is performed by reciprocating the recording paper 1 the required number of times.
［発明が解決しようとする問題点コ
しかし、上述の方式においては、記録用紙が往復するた
め、繰り返し位置の精度出しが難かしく、色ムラが発生
してしまっていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned method, since the recording paper moves back and forth, it is difficult to achieve repeated position accuracy, and color unevenness occurs.
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述の問題点を解決することを目的として成さ
れたものであり、この目的を達成する−手段として本発
明の一実施例は以下の構成を備える。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and as a means to achieve this purpose, one embodiment of the present invention has the following configuration. Be prepared.
即ち、転写領域外の記録媒体移送方向下流側に位置する
記録媒体移送手段と、転写領域外の記録媒体移送方向上
流（Ｉｌｌに位置して記録媒体の移送を可能もしくは不
能に選択できる記録媒***置決め手段と、カラーリボン
を移送するためのリボン駆動手段と、記録媒体の移送方
向に直交して配列されたサーマルヘッド並びに、該サー
マルヘッドの対向位置に配設されカラーリボン及び記録
媒体を介して該サーマルヘッドに圧接／ｍ反可能なプラ
テンを含むキャリッジと、該キャリッジを移動させる移
動手段と、該移動手段の移動に従い記録情報に対応して
サーマルヘッドを付勢し、カラーリボンを介して画素を
記録媒体上に転写する転写制御手段とを備え、記録媒体
位置決め手段によって記録媒体を位置決めした状態で、
キャリッジを転写領域における記録媒体移送方向上流側
のホームポジションから下流側へ移送して１つの色区間
に対する転写を行なうようにした。That is, a recording medium transporting means located downstream in the recording medium transporting direction outside the transfer area, and a recording medium positioning means located upstream (Ill) in the recording medium transporting direction outside the transfer area and capable of selecting whether to enable or disable transport of the recording medium. a ribbon drive means for transporting the color ribbon; a thermal head arranged perpendicularly to the transport direction of the recording medium; A carriage including a platen that can press/reverse the thermal head, a moving means for moving the carriage, and a thermal head that energizes the thermal head in accordance with recorded information as the moving means moves, and prints pixels via a color ribbon. a transfer control means for transferring onto a recording medium, and with the recording medium positioned by the recording medium positioning means,
The carriage is moved from a home position on the upstream side in the recording medium transport direction in the transfer area to the downstream side to perform transfer for one color section.
［作用］
以上の構成において、サーマルヘッドとプラテンを一体
構成としたキャリッジを記録媒体を固定した状態でリニ
ア駆動することにより、繰り返し位置精度の良い、従っ
て印刷精度の良好なカラープリンタが提供できる。[Operation] In the above configuration, by linearly driving the carriage in which the thermal head and platen are integrated with the recording medium fixed, a color printer with good repeat position accuracy and therefore good printing accuracy can be provided.
［実施例］
以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。[Example] Hereinafter, an example according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図であり、図
中１はロール状の供給源から引き出される記録媒体であ
る記録用紙、２はＹ、Ｍ、Ｃの３色が所定の（略１画面
分の印刷面積の）間隔で順次配設されている感熱性イン
クリボン、１０はキャリッジである。キャリッジ１０は
以下の各構成が一体に形成されている。即ち、記録用紙
搬送方向に直交して一列に計４８０ドツト（６ドツト／
ｍｍ）の発熱素子を有するサーマルヘッド３、記録用紙
１及びインクリボン２をサーマルヘッド３に圧接するた
めのプラテン１１、プラテン１１をサーマルヘッド３に
圧接／１１１反するため、ビン１７を中心に揺動するプ
ラテンアーム１２、上面にサーマルヘッド３の配設され
たサーマルヘッドベース１３、プラテンアーム１２の一
方端に植設されたビン１２ａに当接し、プラテンアーム
１２を揺動させるカム１４、プラテンモータ１５、カム
１４及びプラテンモータ１５の駆動軸に固着されたギヤ
１５ａとに常時噛合し、該モータ１５の回転に従いカム
１４を回転させるギヤ１６とを備えている。また、キャ
リッジ１０にはこの他に、プラテンアーム１２とキャリ
ッジベース間に配設されたバネ１８を備え、該バネ１８
はプラテンアーム１２をサーマルヘッド３方向に押し付
けている。また、この他に記録用紙１及びインクリホン
２の案内用のローラが多数図示の如く植設されていると
共に、後述するセンサの幾つかも搭載されている。
′
サーマルへラドベース１３は下部がキャリッジモータ３
６の駆動軸に固着されたギヤ３６に常時噛合し、このキ
ャリッジモータ３６の回転により回転するモータギヤ３
６ａに常時噛合するギヤ３７の固着されたスクリューシ
ャフト３８に螺合されている。このためキャリッジモー
タ３６の回転に従いキャリッジ１０全体は図示の矢印八
方向又はＢ方向に８動されるものである。なお、キャリ
ッジ１０には他にスクリューシャフト３８と平行に配設
された不図示のシャフトとも摺動可能に位置決めされて
いる。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention. In the figure, 1 is a recording paper that is a recording medium drawn out from a roll-shaped supply source, and 2 is a paper sheet in which three colors of Y, M, and C are predetermined. The heat-sensitive ink ribbons 10 are sequentially arranged at intervals (of about the printing area of one screen), and 10 is a carriage. The carriage 10 is integrally formed with the following components. That is, a total of 480 dots (6 dots/
Thermal head 3 having a heat generating element of mm), the platen 11 for pressing the recording paper 1 and the ink ribbon 2 against the thermal head 3, the platen 11 being pressed against the thermal head 3/111, so that it swings around the bin 17 a thermal head base 13 with a thermal head 3 disposed on its upper surface; a cam 14 that contacts a bin 12a implanted at one end of the platen arm 12 and swings the platen arm 12; and a platen motor 15. , a gear 16 that is constantly meshed with the cam 14 and a gear 15a fixed to the drive shaft of the platen motor 15, and rotates the cam 14 in accordance with the rotation of the motor 15. In addition, the carriage 10 includes a spring 18 disposed between the platen arm 12 and the carriage base.
The platen arm 12 is pressed in the direction of the thermal head 3. In addition, a large number of rollers for guiding the recording paper 1 and ink phone 2 are installed as shown in the figure, and some sensors to be described later are also mounted.
' The lower part of the thermal radar base 13 is the carriage motor 3.
The motor gear 3 is constantly meshed with a gear 36 fixed to the drive shaft of the carriage motor 3 and is rotated by the rotation of the carriage motor 36.
It is screwed onto a screw shaft 38 to which a gear 37 is fixed, which is always in mesh with the gear 6a. Therefore, as the carriage motor 36 rotates, the entire carriage 10 is moved eight times in the eight directions shown by the arrows or in the direction B. It should be noted that the carriage 10 is also positioned so as to be able to slide with another shaft (not shown) disposed parallel to the screw shaft 38.
また２１は記録用紙１の巻回された記録用紙ロールであ
り、回転自在となっている。２２は同様にインクリボン
２の巻回されたインクリボンロールである。２３は記録
用紙１を図示の矢印Ｃ方向（上流方向）又は矢印り方向
（下流方向）に８動させるための紙送りローラ、２４は
紙送りローラ２３を回転させ、記録用紙の搬送を制御す
る紙送りモータ、２５は記録済の記録用紙１を排出させ
る紙排出用モータ、２６は紙排出用モータ２５の回転に
より回転し、記録用紙１を排出させる排出ローラ、２７
はプレスローラモータ、２８はプレスローラモータ２７
の回転に従い回転するプレスローラカム、２９はプレス
ローラベース３０とプレスローラカム２８間に掛止され
たバネであり、プレスローラベース３０をピン３１を中
心に下方に押し付けている。３２はプレスローラベース
３０に配設されたプレスローラ、３３はプレスローラ３
２と対向して配設された固定ローラであり、バネ２９の
バネ圧はプレスローラカム２８の回転位置により変化し
、図示の位置ではプレスローラ３２と固定ローラ３３間
は強い力で圧着され、重荷重となり、記録用紙１の８動
を禁止し、プレスローラカム２８を９０’回転させ、バ
ネ圧の弱めた場合には軽荷重となり紙排出ローラ２６の
回転により記録用紙１の排出方向への搬送を許可するよ
うになっている。Further, 21 is a recording paper roll around which the recording paper 1 is wound, and is rotatable. Similarly, 22 is an ink ribbon roll around which the ink ribbon 2 is wound. 23 is a paper feed roller for moving the recording paper 1 in the illustrated arrow C direction (upstream direction) or the arrow direction (downstream direction); 24 is a paper feed roller that rotates the paper feed roller 23 to control the conveyance of the recording paper. A paper feed motor 25 is a paper ejection motor that ejects the recorded recording paper 1; 26 is an ejection roller that is rotated by the rotation of the paper ejection motor 25 and ejects the recording paper 1; 27;
is a press roller motor, 28 is a press roller motor 27
The press roller cam 29, which rotates according to the rotation of the press roller cam 29, is a spring hooked between the press roller base 30 and the press roller cam 28, and presses the press roller base 30 downward around the pin 31. 32 is a press roller arranged on the press roller base 30, 33 is a press roller 3
The spring pressure of the spring 29 changes depending on the rotational position of the press roller cam 28, and in the illustrated position, the press roller 32 and the fixed roller 33 are pressed together with a strong force. If the load becomes heavy and the 8-movement of the recording paper 1 is prohibited and the press roller cam 28 is rotated 90' and the spring pressure is weakened, the load becomes light and the rotation of the paper ejection roller 26 causes the recording paper 1 to be ejected in the ejection direction. Transportation is now permitted.
３４は使用済のインクリボン巻取部であり、リボンモー
タ３５の回転に従い回転し、回転量に対応した分だけイ
ンクリボン２を巻取る。Reference numeral 34 denotes a used ink ribbon winding section, which rotates in accordance with the rotation of the ribbon motor 35 and winds up the ink ribbon 2 by an amount corresponding to the amount of rotation.
他に本実施例装置には各種位置及び記録用紙１及びイン
クリボン２の位置を検出するために透過式の光学式セン
サが各所に配設されている。即ち、キャリッジモータ３
６のホームポジションを検出するためのモータセンサ１
０１、キャリッジ１０の突片１０ｃを検出し、キャリッ
ジ１０のホームポジション（記録開始始点位置）を検出
するためのキャリッジセンサ１０２、インクリボン２の
記録位置がＹであることを示すインクリボン２の所定位
置にある頭（ブラックマーク）を検出するリボンセンサ
１０３、インクリボン２の送り量及びインクリボン２の
有無を検出するリボン送りセンサ１０４、プラテン１１
の圧接／ＩＩ反状態を検出するプラテンセンサ１０５、
プレスローラ３２の重荷重／軽荷重状態を検出するプレ
スローラセンサ１０Ｂ及び記録用紙１の紙送り量及びロ
ール２１の有無を検出する紙送りセンサ１０７とを備え
る。また、ＭＳＩ （１１１）及びＭＳ２（１１２）
はキャリッジ１０の突出部１０ｂ。In addition, the apparatus of this embodiment is provided with transmission-type optical sensors at various locations in order to detect various positions and the positions of the recording paper 1 and the ink ribbon 2. That is, carriage motor 3
Motor sensor 1 for detecting the home position of 6
01, Carriage sensor 102 for detecting the protrusion 10c of the carriage 10 and detecting the home position (recording start position) of the carriage 10, Predetermined position of the ink ribbon 2 indicating that the recording position of the ink ribbon 2 is Y Ribbon sensor 103 that detects the head (black mark) in position, ribbon feed sensor 104 that detects the feed amount of ink ribbon 2 and the presence or absence of ink ribbon 2, and platen 11
a platen sensor 105 for detecting the pressure contact/II reverse state;
It includes a press roller sensor 10B that detects the heavy load/light load state of the press roller 32, and a paper feed sensor 107 that detects the paper feed amount of the recording paper 1 and the presence or absence of the roll 21. Also, MSI (111) and MS2 (112)
is the protruding portion 10b of the carriage 10.
１０ａにより閉接されるマイクロスイッチであり、キャ
リッジ１０の非常停止用のリミットスイッチとなってい
る。This is a microswitch that is closed and closed by 10a, and serves as a limit switch for emergency stop of the carriage 10.
以上の構成を備える本実施例の電気制御部のブロック図
を第２図に示す。図中第１図と同一構成には同一番号を
附し、説明を省略する。FIG. 2 shows a block diagram of the electrical control section of this embodiment having the above configuration. Components in the figure that are the same as those in FIG. 1 are designated by the same numbers, and their explanations will be omitted.
図中２０１は内蔵するＲＯＭ２０２に記憶された、例え
ば第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示す制御手順に従い本装置全
体の制御を司どる制御部、２０３〜２０５は記録すべき
各色毎のデータを記憶するイメージメモリ（フレームメ
モリ用ＲＡＭ）であり、イエロー用のＹメモリ２０３、
マゼンタ用のＭメモリ２０４、シアン用のＣメモリ２０
５より構成され、制御部２０１の制御各色毎に読み出さ
れる。２０６はビデオインタフェースであり、画像情報
読取装置等より出力される画像データを取り込み、各記
録色情報に分けてイメージメモリ（２０３〜２０５）に
記憶させるものである。In the figure, 201 is a control unit stored in a built-in ROM 202, which controls the entire apparatus according to the control procedures shown in FIGS. 3(A) to 3(C), and 203 to 205 are data for each color to be recorded. Y memory 203 for yellow,
M memory 204 for magenta, C memory 20 for cyan
5, and is read out for each color controlled by the control unit 201. A video interface 206 takes in image data output from an image information reading device or the like, and stores it in image memories (203 to 205) by dividing it into each recording color information.
２０８〜２１３はモータ制御回路であり、各モータの駆
動制御を行なうものである。２０Ｂはキャリッジモータ
３６用のキャリッジモータ制御回路、２０９はリボンモ
ータ３５用のリボンモータ制御回路、２１０はプラテン
モータ１５用のプラテンモータ制御回路、２１１はプレ
スローラモータ２７用のプレスローラモータ制御回路、
２１２は紙送りモータ２４用の紙送りモータ制御回路、
２１３は紙排出モータ２５用の紙排出用モータ制御回路
である。また、２１４はサーマルヘッド３の発熱部’ｔ
）ＪｉＩＪ御を行なうサーマルヘッド制御部である。Motor control circuits 208 to 213 control the drive of each motor. 20B is a carriage motor control circuit for the carriage motor 36, 209 is a ribbon motor control circuit for the ribbon motor 35, 210 is a platen motor control circuit for the platen motor 15, 211 is a press roller motor control circuit for the press roller motor 27,
212 is a paper feed motor control circuit for the paper feed motor 24;
213 is a paper ejection motor control circuit for the paper ejection motor 25; Further, 214 is a heat generating part 't of the thermal head 3.
) This is a thermal head control unit that performs JiIJ control.
以上の構成より成る本実施例の記録制御を第３図（Ａ）
〜（Ｃ）のフローチャートを参照して以下に説明する。Figure 3 (A) shows the recording control of this embodiment with the above configuration.
This will be explained below with reference to the flowcharts from to (C).
装置に電源が投入されると、まずステップＳ１でイメー
ジメモリ２０３〜２０５内容をクリアする等の初期処理
が実行され、続くステップＳ２でプラテンモータ１５を
駆動してプラテン１１をサーマルヘッド３より離反させ
る（アップさせる）。これはプラテンセンサ１０５がカ
ム１４を検出しない状態、即ち、プラテンアーム１２が
図に破線で示した位置にある状態を検出するまでプラテ
ンモータ１５を駆動することにより制御する。When the power is turned on to the apparatus, initial processing such as clearing the contents of the image memories 203 to 205 is first executed in step S1, and then the platen motor 15 is driven to move the platen 11 away from the thermal head 3 in step S2. (Up). This is controlled by driving the platen motor 15 until the platen sensor 105 detects the state in which the cam 14 is not detected, that is, the state in which the platen arm 12 is in the position shown by the broken line in the figure.
続いてステップＳ３でプレスローラモータ２７を回転さ
せ、プレスローラカム２８を図示より９０°回転させプ
レスローラ３２を軽荷重状態として記録用紙１の搬送可
動状態とし、次のステップＳ４でキャリッジモータ３６
を駆動してスクリューシャフト３８を回転させ、キャリ
ッジ１０に固設されたサーマルヘッドベース１３を、キ
ャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出しホームポジ
ションセンサ１０１がホームポジションを検出するまで
矢印Ａ方向に移動させる。そしてステップＳ５でリボン
モータ３５をリボンセンサ１０３がインクリボン２のブ
ラックマークを検出し、リロボンの頭出しが終了するま
で駆動する。これによりインクリボン２の記録用紙１へ
の記録位置のリボン色はＹ色となり、印刷はＹ色より行
なえる位置に位置決めされる。これにより全ての記録準
備が終了したことになる。Next, in step S3, the press roller motor 27 is rotated, the press roller cam 28 is rotated by 90 degrees from the illustration, the press roller 32 is placed in a light load state, and the recording paper 1 can be conveyed, and in the next step S4, the carriage motor 36 is rotated.
to rotate the screw shaft 38, and move the thermal head base 13 fixed to the carriage 10 in the direction of arrow A until the carriage sensor 102 detects the protrusion 10c and the home position sensor 101 detects the home position. let Then, in step S5, the ribbon motor 35 is driven until the ribbon sensor 103 detects a black mark on the ink ribbon 2 and the beginning of the ribbon is completed. As a result, the ribbon color at the recording position of the ink ribbon 2 on the recording paper 1 becomes Y, and the ribbon is positioned at a position where printing can be performed better than Y. This means that all recording preparations have been completed.
ここでカラー印刷が開始されると、まずステップＳ６で
プレスローラモータ２７をプレスローラセンサ１０６が
プレスローラカム２８の切り欠き部を検出し、プレスロ
ーラ３２が重荷重となるまで駆動する。続いてステップ
Ｓ７で紙送りモータ２４を回転させ、紙送りローラ２３
により記録用紙１を矢印り方向に引き、記録用紙１のた
るみを除去する。次にステップＳ８でリボンセンサ１０
３がインクリボン２のブラックマークを検出し、頭出し
がされている状態か否かを調べ、もし頭出しがされてい
ない時には、ステップＳ９でリボンモータ３５をリボン
センサ１０３がブラックマークを検出するまで駆動して
ステップＳＩＯに進む。When color printing is started here, first, in step S6, the press roller motor 27 is driven until the press roller sensor 106 detects the notch of the press roller cam 28 and the press roller 32 is subjected to a heavy load. Next, in step S7, the paper feed motor 24 is rotated, and the paper feed roller 23 is rotated.
The recording paper 1 is pulled in the direction of the arrow to remove slack in the recording paper 1. Next, in step S8, the ribbon sensor 10
3 detects a black mark on the ink ribbon 2 and checks whether or not cueing is being performed. If cueing is not being done, the ribbon motor 35 and ribbon sensor 103 detect the black mark in step S9. Then, the process advances to step SIO.
ステップ３１０ではプラテンモータ１５を、プラテンセ
ンサ１０５がカム１４により遮断され、プラテンアーム
１２が第１図の実線図示位置となり、プラテン１１が記
録用紙１、インクリボン２を介してサーマルヘッド３に
圧接される位置まで駆動する。その後ステップＳｌｌで
先にステップＳ７で除去した記録用紙１のたるみを再び
形成する。これは紙送りモータ２４によりわずかに記録
用紙１を矢印Ｃ方向（上流方向）に搬送することにより
行なわれる。続いてイメージメモリ２０３〜２０５に印
刷すべきデータが格納されているか否かを調べ、格納さ
れているとステップＳ１３に進み、プリンタがレディか
否かが調べられる。ここでプリンタがレディでない状態
には、紙送りセンサ１０７が記録用紙１無しを検出した
場合や、所定時間キャリッジモータ３６を駆動してもキ
ャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出しない場合、
リボン送りセンサ１０４がインクリボン無しを検出した
場合等が考えられる。従ってこれらの場合には、印刷処
理を実行することができないため、ステップＳ１４に進
み、オペレータ等にエラーを報知し、不良箇所の表示等
を行なう。In step 310, the platen motor 15 and the platen sensor 105 are shut off by the cam 14, the platen arm 12 is placed in the position shown by the solid line in FIG. drive to the desired position. Thereafter, in step Sll, the slack in the recording paper 1 that was previously removed in step S7 is formed again. This is done by slightly transporting the recording paper 1 in the direction of arrow C (upstream direction) using the paper feed motor 24. Next, it is checked whether data to be printed is stored in the image memories 203 to 205, and if it is stored, the process advances to step S13, where it is checked whether the printer is ready. Here, the printer is not ready when the paper feed sensor 107 detects that there is no recording paper 1, or when the carriage sensor 102 does not detect the protrusion 10c even after driving the carriage motor 36 for a predetermined period of time.
A case may be considered in which the ribbon feed sensor 104 detects that there is no ink ribbon. Therefore, in these cases, the printing process cannot be executed, so the process proceeds to step S14, where the operator or the like is notified of the error and the defective location is displayed.
一方、ここでレディの時はステップＳ１５に進み、イメ
ージメモリのＹメモリ２０３の読出しモードにセットし
、次のステップ５１００の一色印刷処理を実行し、Ｙメ
モリ２０３中のイエローデータを記録用紙１の１画面分
の領域に印刷処理を行なう。続いてステップＳ２０でイ
メージメモリのＭメモリ２０４の読出しモードにセット
し、ステップ５１００の一色印刷処理を実行し、Ｍメそ
り２０４中のマゼンタデータを先にイエローデータの記
録された記録用紙１上に重ねてプリントアウトする。更
にステップＳ２２でイメージメモリのＣメモリ２０５の
読出しモードにセットし、ステップ５１００の一色印刷
処理を実行し、Ｃメモリ２０５中のシアンデータを先に
イエローデータとマゼンタデータの重畳印刷された記録
用紙１上に更に重ねてプリントアウトする。これにより
３原色でプリントアウトが行なわれ、記録用紙上にはカ
ラープリントが成されたことになる。On the other hand, if it is ready here, the process advances to step S15, sets the Y memory 203 of the image memory to read mode, executes the next step 5100, the one-color printing process, and transfers the yellow data in the Y memory 203 to the recording paper 1. Print processing is performed on an area for one screen. Next, in step S20, the M memory 204 of the image memory is set to read mode, and the one-color printing process of step 5100 is executed, and the magenta data in the M memory 204 is first printed on the recording paper 1 on which the yellow data has been recorded. Print it out again. Further, in step S22, the C memory 205 of the image memory is set to the read mode, and the one-color printing process of step 5100 is executed, and the cyan data in the C memory 205 is first printed on the recording paper 1 on which yellow data and magenta data have been printed in a superimposed manner. Print out one more layer on top. As a result, printing is performed in three primary colors, and a color print is completed on the recording paper.
なお、本実施例では、１頁分の印刷は縦（記録用紙ＩＩ
）方向４８０ドツト（６ドツト／ｍｍ）、横（長尺）
方向６４０ドツト（６ドツト／ｍｍ）で行なわれる。In this embodiment, one page is printed vertically (recording paper II
) direction 480 dots (6 dots/mm), horizontal (long)
640 dots (6 dots/mm) in each direction.
このため、次のステップＳ２４で続いて次の印ｍｌがあ
るか否かを調べ、印刷が終了し次の印刷が無い場合には
ステップＳ２５に進み、プラテン１１をアップさせると
共に、プレスローラ３２を軽荷重とし、紙排出用モータ
２５（及び必要に応じ紙送りモータ２４）を駆動して、
印刷済の記録用紙１を所定量排出方向（上流方向）に搬
送し、外部に送出する。一方、次の印刷がある場合には
記録用紙１を１画面分だけ紙排出用モータ２５て排出さ
せてステップＳ６に戻る。Therefore, in the next step S24, it is checked whether or not there is the next mark ml, and if printing is completed and there is no next printing, the process proceeds to step S25, where the platen 11 is raised and the press roller 32 is moved. With a light load, drive the paper ejection motor 25 (and paper feed motor 24 if necessary),
A predetermined amount of printed recording paper 1 is conveyed in the discharge direction (upstream direction) and sent out to the outside. On the other hand, if the next printing is to be performed, the recording paper 1 is ejected by the paper ejection motor 25 for one screen, and the process returns to step S6.
また、この紙排出は必ずステップＳ２６の１画面分の搬
送のみを行なうよう制御し、別途設けられた印ｌす終了
スイッチ等の押下入力により所定量排出する種制御して
もよい。Further, this paper ejection may be controlled so that only one screen of paper is conveyed in step S26, and a predetermined amount of paper may be ejected by pressing a separately provided end switch or the like.
次にステップ５１００の一色印刷処理を第３図（Ｃ）を
参照して詳細に説明する。Next, the one-color printing process in step 5100 will be explained in detail with reference to FIG. 3(C).
サーマルヘッド３とプラテン１１が圧接状態で、かつ記
録用紙１にたるみが作られた状態でこの一色印刷処理が
実行される。まず、ステップ５１０１で選択されたイメ
ージメモリより最初の一行分の印刷データを読み出し、
次のステップ５１０２でこの読出したデータに対応した
サーマルヘッド３の発熱体を付勢し、−桁分の印刷を行
なう。This one-color printing process is performed with the thermal head 3 and the platen 11 in pressure contact and with the recording paper 1 slackened. First, the first line of print data is read from the image memory selected in step 5101,
In the next step 5102, the heating element of the thermal head 3 corresponding to the read data is energized to print the negative digit.
続いてステップ５１０３でキャリッジモータ３６を駆動
し、キャリッジ１０を１ライン分（サーマルヘッドの１
ドツト分）矢印Ｂ方向（下流方向）に移動させる。そし
て、この間にステップ５１０４に示す様に選択されたイ
メージメモリより次の一桁分のデータを読出しておく。Next, in step 5103, the carriage motor 36 is driven to move the carriage 10 for one line (one line of the thermal head).
dot) in the direction of arrow B (downstream direction). During this time, data for the next one digit is read out from the selected image memory as shown in step 5104.
ステップ５１０５において、次の一桁分以降のデータが
なくなり、１画面分のデータ出力が終了してるか否か（
６４０ラインの出力が終了しているか否か）を調べる。In step 5105, whether there is no data after the next digit and data output for one screen has been completed (
640 lines) is checked.
次の行以降の印刷データがあり、１画面分の印刷データ
の終了していない場合にはステップ５１０２に戻り、ス
テップ５１０４で読出したデータの印刷出力を行なう。If there is print data from the next line onward and the print data for one screen has not been completed, the process returns to step 5102 and the data read out in step 5104 is printed out.
この様にして１画面分の印刷データの出力が終了すると
ステップ＄１０５よりステップ５１０６に進み、プラテ
ンモータ１５を駆動してプラテン１１を離反させ（アッ
プさせ）る。そして続くステップ５１０７で紙送りモー
タ２４を記録用紙１を矢印り方向（下流方向）に搬送し
、記録用紙１のたるみを除去し、ステップ５１０８でス
テップＳ４と同様にキャリッジモータ３６を今までとは
逆回転させ、キャリッジ１０を矢印へ方向に、キャリッ
ジセンサ１０２の突片１０ｃ検出及びホームポジション
センサ１０１がホームポジション位置を検出するまで駆
動し、キャリッジ１０をホームポジション位置までリタ
ーン処理する。そして次のステップ５１０９でインクリ
ボン２を１つの色区間分すボン送り処理する。これはリ
ボン送りセンサ１０４により色区間の検出を行ないなが
ら実行する。これにより、例えば今まで記録用紙１の１
画面分の印刷領域にイエロー色リボンが位置していた時
には、次にはマゼンタ色のリボンが位置することになり
、マゼンタ色であったときはシアン色が、シアン色であ
った時にはイエロー色のリボンがそれぞれ位置すること
になる。When the output of print data for one screen is completed in this manner, the process proceeds from step $105 to step 5106, where the platen motor 15 is driven to move the platen 11 away (up). Then, in the following step 5107, the paper feed motor 24 transports the recording paper 1 in the direction of the arrow (downstream direction) to remove the slack in the recording paper 1, and in step 5108, the carriage motor 36 is moved in the same manner as in step S4. The carriage 10 is rotated in the opposite direction and driven in the direction of the arrow until the carriage sensor 102 detects the projection 10c and the home position sensor 101 detects the home position, and the carriage 10 is returned to the home position. Then, in the next step 5109, the ink ribbon 2 is fed into one color section. This is executed while the ribbon feed sensor 104 detects the color section. As a result, for example, until now 1 of recording paper 1
When the yellow ribbon is located in the print area of the screen, the magenta ribbon will be located next. The ribbons will be in their respective positions.
このリボン送り処理が終了すると、ステップ５１０と同
様にプラテンモータ１５を駆動し、プラテンセンサ１０
５がカム１４により遮断される位置、即ちプラテン１１
がサーマルヘッド３に圧接される種制御し、続くステッ
プ５１１１でステップＳ１１同様、紙送り用モータ２４
を駆動し記録用紙１を矢印Ｃ方向に搬送して用紙のたる
みを形成して第３図（Ｃ）の当初の処理にリターンする
。When this ribbon feeding process is completed, the platen motor 15 is driven similarly to step 510, and the platen sensor 10 is driven.
5 is blocked by the cam 14, that is, the platen 11
is in pressure contact with the thermal head 3, and in the following step 5111, the paper feed motor 24 is controlled as in step S11.
is driven to convey the recording paper 1 in the direction of arrow C to form slack in the paper, and then return to the original process shown in FIG. 3(C).
以上の各制御により３色重ね印刷処理が終了する。With each of the above controls, the three-color overlapping printing process is completed.
なお、以上の説明はＹ、Ｍ、Ｃの３色重ね印刷処理につ
いて説明したが、この３色に黒を追加した４色重ね印刷
処理を行なう場合には、ビデオＲＡＭに黒用メモリを追
加し、インクリボンに黒を追加するだけでよい。これに
より自然色に近いカラー印刷が行なえる。Note that the above explanation has been about three-color overlapping printing processing of Y, M, and C, but when performing four-color overlapping printing processing in which black is added to these three colors, black memory must be added to the video RAM. , just add black to the ink ribbon. This allows printing in colors close to natural colors.
以上説明した様に本実施例によれば、記録用紙１はプレ
スローラ部で固定位置決め状態とし、印刷用のサーマル
ヘッド３と印圧部（プラテン機構）を一体構成としてキ
ャリッジ１０を移動させることにより、特別なヘッド構
成を備えずとも高精度の位置精度が確保される。なお、
このキャリッジ１０はスクリューシャフト３８の回転に
よる昼勤に変え、スチールベルト等により８動させる様
構成することもできる。As explained above, according to this embodiment, the recording paper 1 is fixedly positioned at the press roller section, the thermal head 3 for printing and the printing section (platen mechanism) are integrated, and the carriage 10 is moved. , high positional accuracy is ensured even without a special head configuration. In addition,
This carriage 10 can be changed to daytime operation by the rotation of the screw shaft 38, and can also be configured to be moved by a steel belt or the like.
更に、印刷前工程で記録用紙１を所定圧力で引つ張った
状態とし、印刷開始位置を正確に位置決めし、印刷工程
時にはこの記録用紙をゆるめ、印刷に伴うキャリッジの
移動に対しても高精度の位置決め精度を確保し、印刷が
終了した時には再び記録用紙をもう一度引っ張り、先端
の位置合わせを完全な状態としながらキャリッジリター
ンを行なう構成としたことにより、繰り返し印刷を行な
っても非常に高精度での重ね印刷が行なえる。Furthermore, in the pre-printing process, the recording paper 1 is pulled under a predetermined pressure to accurately position the printing start position, and during the printing process, the recording paper is loosened, ensuring high accuracy even when the carriage moves during printing. The system ensures positioning accuracy, and when printing is completed, the recording paper is pulled again and the carriage return is performed while the leading edge is perfectly aligned. This ensures extremely high precision even after repeated printing. You can print overlapping images.
［発明の効果］
以上説明した様に本発明によれば、重ね印刷を行なって
も非常な高精度で印刷位置合わせが行なえ、高品質の印
刷出力の行なえるカラープリンタが提供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to provide a color printer that can perform print positioning with extremely high accuracy even when overlapping printing is performed, and can perform high-quality print output.
第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図、第２図は
本実施例の電気制御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（
Ｃ）は本実施例の印刷制御フローチャート、
第４図は従来のカラープリンタの概略構成図である。
図中、１・・・記録用紙、２・・・インクリボン、３・
・・サーマルヘッド、４．１１・・・プラテン、１ｏ・
・・キャリッジ、１２・・・プラテンアーム、１４．２
８・・・カム、１５・・・プラテンモータ、１８．２９
・・・バネ、２１・・・記録紙ロール、２２・・・イン
クリボンロール、２３・・・紙送りローラ、２４・・・
紙送り用モータ、２５・・・紙排出用モータ、２６・・
・紙排出ローラ、２７・・・プレスローラモータ、３０
・・・プレスローラベース、３２・・・プレスローラ、
３３・・・固定ローラ、３５・・・リボンモータ、３６
・・・キャリッジモータ、３８・・・スクリューシャフ
ト、１０１・・・ホームポジションセンサ、１０２・・
・キャリッジセンサ、１０３・・・リボンセンサ、１０
４・・・リボン送りセンサ、１０５・・・プラテンセン
サ、１０６・・・プレスローラセンサ、１０７・・・紙
送りセンナ、１１１．１１２・・・リミットスイッチ、
２０１・・・制御部、２０２・・・ＲＯＭ、２０３・・
・Ｙメモリ、２０４・・・Ｍメモリ、２０５・・・Ｃメ
モリ、２０６・・・ビデオインタフェース、２０８・・
・キャリッジモータ制御回路、２０９・・・リボンモー
タ制御回路、２１０・・・プラテンモータ制御回路、２
１１・・・プレスローラモータ制御回路、２１２・・・
紙送りモータ制御凹路、２１３・・・紙排出用モータ制
御回路、２１４・・・サーマルヘッド制御部である。
特許出願人 株式会社コパル
第３図 （Ｃ）
ノ ′第４図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an electric control section of this embodiment, and FIGS.
C) is a print control flowchart of this embodiment, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional color printer. In the figure, 1... recording paper, 2... ink ribbon, 3...
・Thermal head, 4.11 ・Platen, 1o・
... Carriage, 12 ... Platen arm, 14.2
8...Cam, 15...Platen motor, 18.29
... Spring, 21 ... Recording paper roll, 22 ... Ink ribbon roll, 23 ... Paper feed roller, 24 ...
Paper feed motor, 25... Paper ejection motor, 26...
・Paper discharge roller, 27...Press roller motor, 30
...Press roller base, 32...Press roller,
33...Fixed roller, 35...Ribbon motor, 36
... Carriage motor, 38... Screw shaft, 101... Home position sensor, 102...
・Carriage sensor, 103... Ribbon sensor, 10
4... Ribbon feed sensor, 105... Platen sensor, 106... Press roller sensor, 107... Paper feed sensor, 111.112... Limit switch,
201...Control unit, 202...ROM, 203...
・Y memory, 204...M memory, 205...C memory, 206...video interface, 208...
- Carriage motor control circuit, 209... Ribbon motor control circuit, 210... Platen motor control circuit, 2
11...Press roller motor control circuit, 212...
Paper feed motor control concave path, 213...paper ejection motor control circuit, 214...thermal head control section. Patent applicant: Copal Co., Ltd. Figure 3 (C) No' Figure 4
Claims (3)
可能な色区間が記録媒体移送方向に少なくとも３種交互
に順次配列されたカラーリボンを備える多重転写記録方
式のカラープリンタであつて、転写領域外の記録媒体移
送方向下流側に位置する記録媒体移送手段と、転写領域
外の記録媒体移送方向上流側に位置して記録媒体の移送
を可能もしくは不能に選択できる記録媒***置決め手段
と、前記カラーリボンを移送するためのリボン駆動手段
と、記録媒体の移送方向に直交して配列されたサーマル
ヘッド並びに、該サーマルヘッドの対向位置に配設され
前記カラーリボン及び記録媒体を介して該サーマルヘッ
ドに圧接／離反可能なプラテンを含むキャリッジと、該
キャリッジを移動させる移動手段と、該移動手段の移動
に従い記録情報に対応して前記サーマルヘッドを付勢し
、前記カラーリボンを介して画素を記録媒体上に転写す
る転写制御手段とを備え、前記記録媒***置決め手段に
よつて記録媒体を位置決めした状態で、前記キャリッジ
を転写領域における記録媒体移送方向上流側のホームポ
ジションから下流側へ移送して前記１つの色区間に対す
る転写を行なうようにしたことを特徴とするカラープリ
ンタ。(1) A multi-transfer recording color printer equipped with a color ribbon in which at least three types of color sections capable of transferring and recording pixels of a specific color onto the recording surface of a recording medium are arranged alternately and sequentially in the recording medium transport direction; a recording medium transporting means located on the downstream side in the recording medium transport direction outside the transfer area; and a recording medium positioning means located on the upstream side in the recording medium transport direction outside the transfer area and capable of selecting whether to enable or disable transport of the recording medium. a ribbon driving means for transporting the color ribbon; a thermal head arranged perpendicularly to the transport direction of the recording medium; a carriage including a platen that can be pressed into/separated from the thermal head; a moving means for moving the carriage; and according to the movement of the moving means, the thermal head is energized in accordance with recorded information, and the thermal head is moved through the color ribbon. transfer control means for transferring pixels onto a recording medium, and with the recording medium positioned by the recording medium positioning means, moving the carriage from a home position upstream in a recording medium transport direction in a transfer area to a downstream side; A color printer characterized in that the color printer transfers the one color section.
ッジのサーマルヘッドとプラテンとを離反させ、移動手
段は該キャリッジを転写前の状態に戻し、リボン駆動手
段は色区間幅だけカラーリボンを搬送することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のカラープリンタ。(2) When the transfer for one color section is completed, the thermal head of the carriage and the platen are separated, the moving means returns the carriage to the state before transfer, and the ribbon driving means transports the color ribbon by the width of the color section. A color printer according to claim 1, characterized in that:
よつて上流側に所定量送り出して記録媒体を該記録媒体
移送手段と前記プラテンとの間でゆるませ、キャリッジ
復帰時には前記記録媒体移送手段によつて記録媒体を下
流側に移送して記録媒体を緊張状態に保つようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のカラープリ
ンタ。(3) During the transfer operation, the recording medium is sent a predetermined amount upstream by the recording medium transport means to loosen the recording medium between the recording medium transport means and the platen, and when the carriage returns, the recording medium is transported. 3. A color printer according to claim 2, characterized in that the recording medium is maintained in a tensioned state by being transported downstream by a means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282153A JP2604141B2 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282153A JP2604141B2 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135264A true JPS63135264A (en) | 1988-06-07 |
| JP2604141B2 JP2604141B2 (en) | 1997-04-30 |
Family
ID=17648790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282153A Expired - Lifetime JP2604141B2 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604141B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1991012965A1 (en) * | 1990-02-21 | 1991-09-05 | Datacard Corporation | Apparatus and method for printing including slide mechanism |
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1986
- 1986-11-28 JP JP61282153A patent/JP2604141B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP2604141B2 (en) | 1997-04-30 |
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