JPS63116202A - 制御システム故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （発明の技術分野） 本発明はバンクアップシステムを有する制御システムを
監視しバンクアップシステムへの切替えの判断・実行を
迅速に実施する制御システム故障検出装置に関する。

（従来の技術） 第３図は従来の制御システム故障検出装置のブロック図
である。

同図に示すように、情報収集用ユニットＣ１は制御用ユ
ニットＣ２、バックアップ指令ユニットＣ３から伝送バ
スＢ２を介して定期的に情報を収集し、伝送バスＢ１を
通じて上位コントローラＰＯＣへ伝えている。バックア
ップ指令ユニットＣ３はこれとは別に制御用ユニットＣ
２から一定周期で制御情報をトラッキングデータとして
収集する。この情報収集は、一般に伝送ハスＢ２を用い
て行なわれているため、いちどに多ユのトラッキングデ
ータを収集すると、他のユニットの伝送効率が落ちてし
まう。このために、１グル一プ／１周期の割合でデータ
収集を行なうことになる。

第４図はバックアップ指令ユニットＣ３の処理の流れを
示すフローチャートである。同図に示すように、バック
アップ指令ユニットＣ３はグループ番号Ｎを指定される
と当該グループに属する制御用ユニットＣ２からトラッ
キングデータを収集する（ステップ１０１）。この収集
データは、切替時のためにバックアップ指令ユニットＣ
３内のメモリに格納される（ステップ１０１）。トラッ
キングデータには制御ユニットＣ２の故障状態が含まれ
ており、バックアップ指令ユニットＣ３はこの情報をト
ラッキングデータ内から抽出し故障を検知する（ステッ
プ１０２）。このようにして制御ユニットＣ２の故障を
検知すると、バックアップ指令ユニットＣ３はバックア
ップシステムへの切替判断、実行を行なう（ステップ１
０３）。

こうして、次の周期ではグループ番号Ｎが変わり、同様
の処理が行なわれる。以上の処理は制御二ニットＣ２の
全グループに対して順次実行される。

（発明が解決しようとする問題点） ここで、トラッキングデータを収集する周期をＴ　、切
替に要する時間をＴｓｗ’全グループ数をｔｒ Ｎとすると、故障発生から切替が行なわれるまでの時間
Ｔ　の最小の時間は Ｔ＝Ｔ　　十Ｔ　　　　　　　・・・・・・（１）ａｍ
ｌｎ　　　ｔｒ　　　ｓｗ であり、最大は Ｔ　　　　　　−ＮＸＴ　　　＋Ｔ　　　　　　　−・
−・−（２）ａｍａｘ　　　　　　　　　ｔｒ　　　　
ｓｗである。つまり、制御ユニットＣ２のグループ数、
Ｎが大きくなると最大時間Ｔ　　　が大きくなり、　　
ｍａｘ 故障モードによりバックアップされるまでの時間に大き
な差を生じるという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題点を解消し、バックアップ
すべき制御ユニットのグループ数が大きくなっても、制
御ユニットの故障を迅速に検出することを可能にする制
御システム故障検出装置の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、制御システムの各種の情報を収集する情報収
集手段と、この情報収集手段が収集した情報のうち制御
システムの故障情報を読み出し、故障検出とバックアッ
プシステムへの切替えを指令するバックアップ指令手段
とを備えたことを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、制御システムの故障情報を情報収
集手段から得ることにより、故障検出を速やかに行なう
とともにバックアップシステムへの切替え行なうことを
可能としている。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

同図に示すように、制御ユニットＣ２は伝送バスｆ３２
を介して入力を取込み、目的の制御を行なうために演算
をし、結果を出力している。情報収集ユニットＣ１は制
御ユニットＣ２の情報を伝送バスＢ２経由で吸い上げ、
伝送バスＢ１を介して上位コントローラＰＯＣにその情
報を編集し送信するなどしている。制御ユニットＣ２に
故障が起きた場合、バックアップを行なうために制御ユ
ニーットＣ２の情報の収集、故障の監視、バンクアップ
側への切替を行なうのがバックアップ指令ユニットＣ３
である。

バックアップ指令ユニットＣ３は、伝送ハスＢ２を通じ
て制御ユニットＣ２のトラッキングデータを収集する。

この伝送バスＢ２は情報収集ユニツトＣ１のデータ収集
あるいは制御ユニット０２間のデータのやりとりにも使
用される使用頻度の高いハスである。また、バックアッ
プ指令ユニットＣ３は通常オンラインで動作する制御ユ
ニットＮ枚を１枚の待機ユニットでバックアップするＮ
；１バックアップ方式を行なうためのユニットである。

このひとつのＮｉｌの制御ユニットＣ２の組合わせをグ
ループと呼ぶ。バックアップ指令ユニットＣ３はこのグ
ループを数グループコントロールすることができる。

トラッキングデータの収集、切替判断などは、すべてグ
ループ単位で管理される。前述したような使用頻度の高
い伝送バスＢ２を用いて管理を行なう場合、−度に全グ
ループのトラッキングデータを収集すると他ユニットの
伝送効率を落とす可能性がある。このため、バックアッ
プ指令ユニットＣ３はトラッキングデータ収集周期を決
め、１グル一プ／１周期の割合でデータを収集するなど
工夫されている。

情報収集ユニットＣ１は一定周期毎に全制御ユニットＣ
２の制御情報、故障情報等を収集し、このデータを編集
する。こうしておいて上位コントローラＰＯＣから要求
があれば、伝送バスＢ１を通して必要なデータを送る。

また、各制御ユニットＣ２から要求があるデータも必要
に応じて送信する。この情報収集ユニットＣ１には、制
御ユニットＣ２の故障状態の情報を編集し、要求に応じ
て送り出す機能ブロックＰが設けられる。

一方、バックアップ指令ユニットＣ３には、故障情報を
情報収集ユニットＣ１に要求し、故障情報を得、故障を
迅速に検出する機能ブロックＱが付加される〇 かかる構成において、次にその作用を第２図のフローチ
ャートに従って説明する。

第２図はバックアップ指令ユニットＣ３の処理の流れを
示すものである。同図に示すように、制御ユニットＣ２
のグループ番号Ｎが指定されると、当該グループに属す
る制御ユニットｃ２の情報をトラッキングデータとして
集め、必要な情報は自カード内メモリに格納する（ステ
ップ２０１）。

それから情報収集ユニットＣ１の機能ブロックＰに対し
て全カードの故障状態を間合わせる。情報収集ユニット
Ｃ１は、収集したデータのうち故障情報を抽出したもの
を返送する（ステップ２０２）０バツクアツプ指令ユニ
ツトＣ３の機能ブロックＱは、この故障情報をもとに全
グループの制御ユニットＣ２の故障の有無を調べる（ス
テップ２０３）。故障した制御ユニットＣ２かない場合
は、このグループの処理を終了し次のグループで以上の
処理を繰返す。

故障を検出した場合には、切替判断、実行処理（ステッ
プ２１０）に移る。まず、故障した制御ユニットＣ２が
今回トラッキングデータを収集したユニットであるかを
調へる（ステップ２１１）。

そうでなければ、最新の情報を得るため故障した制御ユ
ニットＣ２のトラッキングデータを収集する（ステップ
２１２）。このあと、切替実行処理（ステップ２１３）
を行なう。終了したならば、このグループの処理を完了
とし次のグループに移り同様の処理を繰返す。

第４図のフローチャートに示した従来の処理では、故障
検出処理（ステップ１０２）で故障が発見できるのはト
ラッキングデータを収集したグループに属する制御ユニ
ットＣ２のみであるのに対して、本実施例の処理では全
制御ユニッ１−Ｃ２の故障状態を読出す処理（ステップ
２０２）をバックアップ指令ユニットＣ３の機能ブロッ
クＱに、それに答える処理を情報収集ユニットＣ１の機
能ブロックＰに付加することにより、全グループの故障
状態のチェ’７りを可能としている。　　、本実施例め
処理によれば、トラッキングデータを収集する周期”ｔ
ｒ、切替に要する時間を”　ｓｖ’全グループ数をＮと
した場合、故障発生から切替えか行なわれるまでの時間
Ｔ　は常に Ｔ　　＝Ｔ　　＋Ｔ　　　　　　　　　・・・・・・（
３）ａ　　　　　ｔｒ　　　　　ｓｗ となる。つまり、従来技術によれば、最大の時間Ｔ　か
グループ数Ｎにより決まっていたのに対して、本実施例
の処理ではグループ数によらず時間Ｔ　が決ま、るとい
う安定したシステムを実現することができる。また、グ
ループ数Ｎが大きい時には、従来技術に比べて迅速に故
障モードを検出できるため、速やかなバックアップ動作
か可能となる。

なお、バンクアップ指令ユニットＣ３は、制御ユニット
Ｃ２からトラッキングデータとして故障情報と動作状態
の情報を収集している。ところか、動作状態の情報はデ
ータ量も多く、全制御ユニットＣ２の情報を一度で収集
することは難しい。そこで、故障情報と動作情報を分け
、データ量の少ない故障情報のみをトラッキング周期毎
に全制御ユニットＣ２から収集することにより、故障検
出処理で全制御ユニットの故障診断を行なうような構成
としてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、情報収集ユニット
に収集情報の中から故障に関する情報のみを編集、送出
する機能を付加することにより、複数の制御ユニットの
故障を迅速に検出し、速やかなバックアップシステムへ
の切替え処理を可能にするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１スは本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第３図は従来の制御システム故障検出装置のブロック
図、第４図は同装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 Ｃ１・・・情報収集ユニット、Ｃ２・・・制御ユニット
、Ｃ３・・・バックアップ指令ユニット、ＰＯＣ・・・
上位コントローラ、Ｐ・・・情報収集ユニット機能ブロ
ック、Ｑ・・・バックアップ指令ユニット機能ブロック
。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御システム内の各種の情報を収集する情報収集手段と
   、この情報収集手段が収集した情報のうち制御システム
   の故障情報を読み出し、故障検出とバックアップシステ
   ムへの切替えを指令するバックアップ指令手段とを備え
   たことを特徴とする制御システム故障検出装置。