JPH08123502A - 待機冗長化方式二重化システムの切り換え装置 - Google Patents
待機冗長化方式二重化システムの切り換え装置Info
- Publication number
- JPH08123502A JPH08123502A JP6282523A JP28252394A JPH08123502A JP H08123502 A JPH08123502 A JP H08123502A JP 6282523 A JP6282523 A JP 6282523A JP 28252394 A JP28252394 A JP 28252394A JP H08123502 A JPH08123502 A JP H08123502A
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- board
- equalization
- boards
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 等値化ボードを用いて切り換え処理の高速化
をはかる。 【構成】 シェルフ５Ａ、５Ｂに実装されている各ボー
ドのＲＡＳ情報をそれぞれ等値化ボード３Ａ、３Ｂに収
集し、そのＲＡＳ情報に基づき、故障のある切り換え要
因の重要度に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレ
ベルファイルを作成する。作成した切り換えレベルファ
イルを、等値化伝送路６を介し両方の等値化ボード３
Ａ、３Ｂ間で互いに交換する。次に、稼働系シェルフ５
Ａの等値化ボード３Ａが、両方の切り換えレベルファイ
ルを比較し、稼働系の切り換えレベルが待機系よりも高
い場合は、等値化伝送路６を介して稼働権を稼働系から
待機系へ渡して切り換えを実行する。それにより、切り
換え処理に関するＬＡＮ回線４および制御演算ボード１
Ａ、１Ｂの負担が軽くなる。
をはかる。 【構成】 シェルフ５Ａ、５Ｂに実装されている各ボー
ドのＲＡＳ情報をそれぞれ等値化ボード３Ａ、３Ｂに収
集し、そのＲＡＳ情報に基づき、故障のある切り換え要
因の重要度に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレ
ベルファイルを作成する。作成した切り換えレベルファ
イルを、等値化伝送路６を介し両方の等値化ボード３
Ａ、３Ｂ間で互いに交換する。次に、稼働系シェルフ５
Ａの等値化ボード３Ａが、両方の切り換えレベルファイ
ルを比較し、稼働系の切り換えレベルが待機系よりも高
い場合は、等値化伝送路６を介して稼働権を稼働系から
待機系へ渡して切り換えを実行する。それにより、切り
換え処理に関するＬＡＮ回線４および制御演算ボード１
Ａ、１Ｂの負担が軽くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、稼働系と待機系を備え
た待機冗長化方式による二重化システムにおいて、稼働
系に故障が発生した場合に、待機系に切り換える切り換
え装置に関する。
た待機冗長化方式による二重化システムにおいて、稼働
系に故障が発生した場合に、待機系に切り換える切り換
え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、待機冗長化方式による二重化シス
テムとして、図３に示す構成のものがある。これはシェ
ルフ５Ａ、５Ｂに、それぞれ制御演算ボード１Ａ、１
Ｂ、ＬＡＮボード２Ａ、２Ｂおよび等値化ボード３Ａ、
３Ｂ等を実装した稼働系の制御演算装置と待機系の制御
演算装置を、ＬＡＮ回線４により接続して二重化したも
のであり、図中の破線内がその二重化部分となる。ま
た、等値化ボード３Ａ、３Ｂの間は、専用の等値化伝送
路６により接続されており、この伝送路６を介して稼働
系の入力データおよび演算データが待機系へ送られて等
値化される。なお、図中の７は他の制御演算装置であ
る。
テムとして、図３に示す構成のものがある。これはシェ
ルフ５Ａ、５Ｂに、それぞれ制御演算ボード１Ａ、１
Ｂ、ＬＡＮボード２Ａ、２Ｂおよび等値化ボード３Ａ、
３Ｂ等を実装した稼働系の制御演算装置と待機系の制御
演算装置を、ＬＡＮ回線４により接続して二重化したも
のであり、図中の破線内がその二重化部分となる。ま
た、等値化ボード３Ａ、３Ｂの間は、専用の等値化伝送
路６により接続されており、この伝送路６を介して稼働
系の入力データおよび演算データが待機系へ送られて等
値化される。なお、図中の７は他の制御演算装置であ
る。
【０００３】図４はこの装置における切り換え動作を示
し、具体的に次の手順で切り換えられる。 （１）シェルフ５Ａ、５Ｂの制御演算ボード１Ａ、１Ｂ
がそれぞれのシェルフ５Ａ、５Ｂに実装されている個々
のボードのＲＡＳ（信頼性、可用性、保守性）情報を収
集する。このＲＡＳ情報は各ボードが自己判断して得た
もである。 （２）稼働系の制御演算ボード１ＡがＬＡＮボード２
Ａ、ＬＡＮ回線４およびＬＡＮボード２Ｂを介して、待
機系の制御演算ボード１Ｂに収集されているＲＡＳ情報
を読み込む。 （３）稼働系の制御演算ボード１Ａが、稼働系について
収集されたＲＡＳ情報に切り換えの必要な故障要因がな
いかどうかをチェックする。
し、具体的に次の手順で切り換えられる。 （１）シェルフ５Ａ、５Ｂの制御演算ボード１Ａ、１Ｂ
がそれぞれのシェルフ５Ａ、５Ｂに実装されている個々
のボードのＲＡＳ（信頼性、可用性、保守性）情報を収
集する。このＲＡＳ情報は各ボードが自己判断して得た
もである。 （２）稼働系の制御演算ボード１ＡがＬＡＮボード２
Ａ、ＬＡＮ回線４およびＬＡＮボード２Ｂを介して、待
機系の制御演算ボード１Ｂに収集されているＲＡＳ情報
を読み込む。 （３）稼働系の制御演算ボード１Ａが、稼働系について
収集されたＲＡＳ情報に切り換えの必要な故障要因がな
いかどうかをチェックする。
【０００４】（４）ここで、自己のシェルフ５Ａ内に故
障要因が存在していた場合は、相手の待機系のＲＡＳ情
報に故障要因がないかどうかをチェックして、故障要因
がなかった場合は、切り換え条件成立とする。 （５）切り換え条件が成立すると、制御演算ボード１Ａ
は切り換え指示をＬＡＮボード２Ａへ送る。 （６）ＬＡＮボード２Ａは、ＬＡＮ回線４を介して待機
系のＬＡＮボード２Ｂに切り換えを要求し、切り換えを
実行する。 （７）制御演算ボード１Ａ、１Ｂは、それぞれＬＡＮボ
ード２Ａ、２Ｂの稼働／待機の状態に従って切り換わ
る。
障要因が存在していた場合は、相手の待機系のＲＡＳ情
報に故障要因がないかどうかをチェックして、故障要因
がなかった場合は、切り換え条件成立とする。 （５）切り換え条件が成立すると、制御演算ボード１Ａ
は切り換え指示をＬＡＮボード２Ａへ送る。 （６）ＬＡＮボード２Ａは、ＬＡＮ回線４を介して待機
系のＬＡＮボード２Ｂに切り換えを要求し、切り換えを
実行する。 （７）制御演算ボード１Ａ、１Ｂは、それぞれＬＡＮボ
ード２Ａ、２Ｂの稼働／待機の状態に従って切り換わ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の切り換え処理は制御演算ボード１Ａ、１Ｂにおいて実
行されるため、制御演算ボード１Ａ、１Ｂの処理能力の
制限から、頻繁にＲＡＳ情報を収集して切り換えの判断
を行うことが困難である。また、ＬＡＮ回線４は汎用的
な伝送を行っているために待機系の情報のリフレッシュ
速度が遅くなることがある。その結果、故障発生から切
り換えが完了して復旧するまでの時間が長くなるという
問題があった。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、故障発生時の
切り換え処理を高速で行うことのできる待機冗長システ
ムの切り換え装置を提供することにある。
の切り換え処理は制御演算ボード１Ａ、１Ｂにおいて実
行されるため、制御演算ボード１Ａ、１Ｂの処理能力の
制限から、頻繁にＲＡＳ情報を収集して切り換えの判断
を行うことが困難である。また、ＬＡＮ回線４は汎用的
な伝送を行っているために待機系の情報のリフレッシュ
速度が遅くなることがある。その結果、故障発生から切
り換えが完了して復旧するまでの時間が長くなるという
問題があった。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、故障発生時の
切り換え処理を高速で行うことのできる待機冗長システ
ムの切り換え装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、それぞれのシェルフ内に制御演算ボー
ド、ＬＡＮボードおよび等値化ボードを実装して構成さ
れた稼働系制御演算装置と待機系制御演算装置とをＬＡ
Ｎを介して接続するとともに両方の等値化ボードの間を
等値化伝送路で接続した待機冗長化方式二重化システム
の切り換え装置において、シェルフごとに各ボードのＲ
ＡＳ情報を等値化ボードに収集する手段と、等値化ボー
ドに収集されたＲＡＳ情報から故障のある切り換え要因
の重要度に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレベ
ルファイルを作成する手段と、両等値化ボード間で等値
化伝送路を介して互いの切り換えレベルファイルを交換
する手段と、稼働系シェルフの等値化ボードにおいて両
方の切り換えレベルファイルを比較し、稼働系の切り換
えレベルが待機系よりも高い場合に、等値化伝送路を介
して稼働権を稼働系から待機系へ渡して切り換えを実行
する手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、それぞれのシェルフ内に制御演算ボー
ド、ＬＡＮボードおよび等値化ボードを実装して構成さ
れた稼働系制御演算装置と待機系制御演算装置とをＬＡ
Ｎを介して接続するとともに両方の等値化ボードの間を
等値化伝送路で接続した待機冗長化方式二重化システム
の切り換え装置において、シェルフごとに各ボードのＲ
ＡＳ情報を等値化ボードに収集する手段と、等値化ボー
ドに収集されたＲＡＳ情報から故障のある切り換え要因
の重要度に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレベ
ルファイルを作成する手段と、両等値化ボード間で等値
化伝送路を介して互いの切り換えレベルファイルを交換
する手段と、稼働系シェルフの等値化ボードにおいて両
方の切り換えレベルファイルを比較し、稼働系の切り換
えレベルが待機系よりも高い場合に、等値化伝送路を介
して稼働権を稼働系から待機系へ渡して切り換えを実行
する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明においては、シェルフごとに各ボードの
ＲＡＳ情報がそれぞれの等値化ボードに収集され、その
ＲＡＳ情報に基づき、故障のある切り換え要因の重要度
に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレベルファイ
ルが作成される。作成された切り換えレベルファイルは
等値化伝送路を介して両方の等値化ボードの間で互いに
交換される。さらに、稼働系シェルフの等値化ボードで
両方の切り換えレベルファイルが比較され、稼働系の切
り換えレベルが待機系よりも高い場合に、等値化伝送路
を介して稼働権が稼働系から待機系へ渡されて切り換え
が実行される。それにより、切り換え処理に関するＬＡ
Ｎおよび制御演算ボードの負担が軽くなる。
ＲＡＳ情報がそれぞれの等値化ボードに収集され、その
ＲＡＳ情報に基づき、故障のある切り換え要因の重要度
に応じて切り換えの必要度を表す切り換えレベルファイ
ルが作成される。作成された切り換えレベルファイルは
等値化伝送路を介して両方の等値化ボードの間で互いに
交換される。さらに、稼働系シェルフの等値化ボードで
両方の切り換えレベルファイルが比較され、稼働系の切
り換えレベルが待機系よりも高い場合に、等値化伝送路
を介して稼働権が稼働系から待機系へ渡されて切り換え
が実行される。それにより、切り換え処理に関するＬＡ
Ｎおよび制御演算ボードの負担が軽くなる。
【０００８】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る待機冗長システムの切り換え装
置の切り換え処理手順を示す説明図である。なお、シス
テムのハード構成は図３と共通であるので説明を省略
し、以下、動作について順に説明する。 （１）先ず、システムのイニシャル時に、両系統の制御
演算ボードが等値化ボードに対し、ＲＡＳ収集定義とし
て、ＲＡＳ情報を収集すべき対象ボードおよび各ボード
の切り換え要因に関する情報を渡す。
る。図１は本発明に係る待機冗長システムの切り換え装
置の切り換え処理手順を示す説明図である。なお、シス
テムのハード構成は図３と共通であるので説明を省略
し、以下、動作について順に説明する。 （１）先ず、システムのイニシャル時に、両系統の制御
演算ボードが等値化ボードに対し、ＲＡＳ収集定義とし
て、ＲＡＳ情報を収集すべき対象ボードおよび各ボード
の切り換え要因に関する情報を渡す。
【０００９】（２）次に、両系統の等値化ボードは渡さ
れた情報に従い、それぞれのシェルフに実装されている
各ボードのＲＡＳ情報を収集する。このＲＡＳ情報は各
ボードが自己判断して得たものである。 （３）さらに、両系統は、収集したＲＡＳ情報に切り換
えが必要な故障要因がないかどうかをチェックするとと
もに、故障のある切り換え要因の重要度に応じて切り換
えの必要度を表す切り換えレベルファイルを作成する。 （４）次いで、両系統の等値化ボードは等値化伝送路を
介して互いの切り換えレベルファイルを交換する。
れた情報に従い、それぞれのシェルフに実装されている
各ボードのＲＡＳ情報を収集する。このＲＡＳ情報は各
ボードが自己判断して得たものである。 （３）さらに、両系統は、収集したＲＡＳ情報に切り換
えが必要な故障要因がないかどうかをチェックするとと
もに、故障のある切り換え要因の重要度に応じて切り換
えの必要度を表す切り換えレベルファイルを作成する。 （４）次いで、両系統の等値化ボードは等値化伝送路を
介して互いの切り換えレベルファイルを交換する。
【００１０】（５）ここで、稼働系の等値化ボードは、
両方の切り換えレベルファイルを比較して、稼働系側の
切り換えレベルが待機系よりも高い場合に、切り換え条
件成立とする。 （６）さらに、切り換え条件の成立を判定した稼働系の
等値化ボードは、等値化伝送路を介して稼働権を稼働系
から待機系へ渡す。すなわち、稼働系の等値化ボードが
稼働権を放棄したことで、ＲＡＳ情報交換の際に待機系
の等値化ボードに切り換えが要求されて切り換えが実行
される。 （７）その結果、両系統の制御演算ボードは、それぞれ
等値化ボードの稼働／待機の状態に従って切り換わる。
両方の切り換えレベルファイルを比較して、稼働系側の
切り換えレベルが待機系よりも高い場合に、切り換え条
件成立とする。 （６）さらに、切り換え条件の成立を判定した稼働系の
等値化ボードは、等値化伝送路を介して稼働権を稼働系
から待機系へ渡す。すなわち、稼働系の等値化ボードが
稼働権を放棄したことで、ＲＡＳ情報交換の際に待機系
の等値化ボードに切り換えが要求されて切り換えが実行
される。 （７）その結果、両系統の制御演算ボードは、それぞれ
等値化ボードの稼働／待機の状態に従って切り換わる。
【００１１】図２は、両系統の等値化ボード間で交換さ
れる切り換えレベルファイルの構成を示す説明図であ
る。このファイルは、切り換えの判断を容易にするため
に、相手の故障状態および自己の故障状態の程度を、系
統切り換えの必要度に応じて数値化して示したもであ
り、最下位ビットに軽故障の構成異常の有無を、その上
位にＲＡＳ収集による異常の有無を、その上位に切り換
えスイッチＯＮか否かを、さらにその上位に制御演算ボ
ードの電源断またはリセットまたは重故障の有無を割り
当てている。ここでは、上位ビットの故障要因ほど重要
度が大きい。
れる切り換えレベルファイルの構成を示す説明図であ
る。このファイルは、切り換えの判断を容易にするため
に、相手の故障状態および自己の故障状態の程度を、系
統切り換えの必要度に応じて数値化して示したもであ
り、最下位ビットに軽故障の構成異常の有無を、その上
位にＲＡＳ収集による異常の有無を、その上位に切り換
えスイッチＯＮか否かを、さらにその上位に制御演算ボ
ードの電源断またはリセットまたは重故障の有無を割り
当てている。ここでは、上位ビットの故障要因ほど重要
度が大きい。
【００１２】その結果、系統ごとに作成されたこれらフ
ァイルの数値の大小を比較することで、いずれの側の系
統がより正常な状態であるかが客観的に判断できる。こ
のように、本発明では、従来、ＬＡＮを介して制御演算
ボードにより処理されていたＲＡＳ情報の収集および切
り換え判断を、等値化ボードで処理するようにしたこと
で、制御演算ボードの負荷がその分、軽減され、切り換
え処理に要する時間が大幅に短縮される。しかも、これ
ら処理は、従来のハード構成を変えることなく、ソフト
ウェアを変更するだけで実現される。
ァイルの数値の大小を比較することで、いずれの側の系
統がより正常な状態であるかが客観的に判断できる。こ
のように、本発明では、従来、ＬＡＮを介して制御演算
ボードにより処理されていたＲＡＳ情報の収集および切
り換え判断を、等値化ボードで処理するようにしたこと
で、制御演算ボードの負荷がその分、軽減され、切り換
え処理に要する時間が大幅に短縮される。しかも、これ
ら処理は、従来のハード構成を変えることなく、ソフト
ウェアを変更するだけで実現される。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、両系
統のシェルフに実装された各ボードから収集したＲＡＳ
情報に基づく、切り換えの判断および切り換え処理を、
等値化ボードにおいて実行することにより、制御演算ボ
ードへの負荷が軽減され、切り換え処理に要する時間が
短縮される。その結果、本発明を高速制御を行う電気制
御プラント等に適用すると、故障発生時の制御停止時間
を短くすることができる。
統のシェルフに実装された各ボードから収集したＲＡＳ
情報に基づく、切り換えの判断および切り換え処理を、
等値化ボードにおいて実行することにより、制御演算ボ
ードへの負荷が軽減され、切り換え処理に要する時間が
短縮される。その結果、本発明を高速制御を行う電気制
御プラント等に適用すると、故障発生時の制御停止時間
を短くすることができる。
【図１】本発明に係る切り換え装置の実施例の切り換え
処理手順を示す説明図である。
処理手順を示す説明図である。
【図２】実施例で用いられる切り換えレベルファイルの
構成を示す説明図である。
構成を示す説明図である。
【図３】本発明が適用される待機冗長化方式二重化シス
テムの構成を示す図である。
テムの構成を示す図である。
【図４】従来例における切り換え処理手順を示す説明図
である。
である。
１Ａ、１Ｂ 制御演算ボード ２Ａ、２Ｂ ＬＡＮボード ３Ａ、３Ｂ 等値化ボード ４ ＬＡＮ回線 ５Ａ、５Ｂ シェルフ ６ 等値化伝送路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/28
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれのシェルフ内に制御演算ボー
ド、ＬＡＮボードおよび等値化ボードを実装して構成さ
れた稼働系制御演算装置と待機系制御演算装置とをＬＡ
Ｎを介して接続するとともに両方の等値化ボードの間を
等値化伝送路で接続した待機冗長化方式二重化システム
の切り換え装置において、 シェルフごとに各ボードのＲＡＳ情報を等値化ボードに
収集する手段と、 等値化ボードに収集されたＲＡＳ情報から故障のある切
り換え要因の重要度に応じて切り換えの必要度を表す切
り換えレベルファイルを作成する手段と、 両等値化ボード間で等値化伝送路を介して互いの切り換
えレベルファイルを交換する手段と、 稼働系シェルフの等値化ボードにおいて両方の切り換え
レベルファイルを比較し、稼働系の切り換えレベルが待
機系よりも高い場合に、等値化伝送路を介して稼働権を
稼働系から待機系へ渡して切り換えを実行する手段と、 を備えたことを特徴とする待機冗長化方式二重化システ
ムの切り換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282523A JPH08123502A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 待機冗長化方式二重化システムの切り換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282523A JPH08123502A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 待機冗長化方式二重化システムの切り換え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08123502A true JPH08123502A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17653568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6282523A Pending JPH08123502A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 待機冗長化方式二重化システムの切り換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08123502A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007172079A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toshiba Corp | 二重化制御システム、及びその制御装置の制御プログラムの更新方法 |
| WO2012053403A1 (ja) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | データ伝送方法および制御システム |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6282523A patent/JPH08123502A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007172079A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toshiba Corp | 二重化制御システム、及びその制御装置の制御プログラムの更新方法 |
| WO2012053403A1 (ja) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | データ伝送方法および制御システム |
| JP2012088953A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Hitachi Ltd | データ伝送方法および制御システム |
| CN103168279A (zh) * | 2010-10-20 | 2013-06-19 | 株式会社日立制作所 | 数据传输方法及控制*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010801 |