JPS63115532A

JPS63115532A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS63115532A
Application number: JP62108003A
Authority: JP
Inventors: 伸章安久井; 神原　浩司; 田代　芳夫; 鶴夫羽鳥; 大野　国男; 川嶋　正博
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1988-05-20
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JP2573602B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は挿入部の少なくとも一部を強制的に湾曲するよ
うにした内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

一般に、内視鏡の挿入部ではその先端の向きを変えるた
めに先端付近の途中に湾曲部を構成してなり１手元側操
作部での操作によシ押し引きする操作ワイヤを介してそ
の湾曲部を遠隔的に湾曲できるようになっている。

そして、この湾曲部はその長手方向に沿って配列した多
数の湾曲駒を互いに枢着して湾曲自在な芯材を構成し、
この芯材の外周に網管および外皮を順次被着してなるも
のである。

〔発明が鱗決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の内視鏡における湾曲部では多
数の湾曲駒を互いに枢着して連結してなる関節機構を芯
材とするため、その分どうしても大径化する。これを細
径化するには限界があり。

一定態上細径化することは困難であった。しかも、最近
で、は徨々の臓器に内視鏡を使用する要請が鳩まりてき
ている。

そこで、いわゆるマルチルーメンタイプ（蓮根状の孔を
もったもの〕の樹脂製チューブを挿入部に用いる内視鏡
が提案されているが、この形式の挿入部を湾曲させる場
合には湾曲ぐせの付いたコイルをそのルーメン（チャン
ネル）内に挿入することによって湾曲させていた。

しかし、この湾曲操作方式では湾曲する方向が手元側で
はつきシせず、湾曲方向の特定が困難であった。また、
湾曲する程度も定まシにくいため、確実な操作ができず
、操作性が劣るという欠点があった。

一万、上記湾曲駒を使用して湾曲管部の芯材を構成した
内視鏡においてもその湾曲管部内に操作ワイヤを通す場
合、この操作ワイヤは上記各湾曲部に付設したガイドリ
ング等を利用しで部分的に案内されるようになっている
。このため、湾曲部自体の構成が複雑になるとともに、
そのガイドリング等が部分的に突き出してイメージガイ
ドファイバ等の内臓物を損傷させる可能性があり、充分
に細径化ができないという欠点がめった。

本発明は上記各問題点に着目してなされたもので、その
目的とするところは挿入部を容易かつ確実に湾曲操作で
きるとともにその挿入部の細径化を達成できる内視鏡を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記問題点
を解決するために本発明は挿入部内に湾曲用操作ワイヤ
を挿通してなる内視鏡において、上記挿入部内に、湾曲
用操作ワイヤを挿通案内するガイド用コイルを設け、こ
のガイド用コイルは挿入部の湾曲させる先端側部分に対
応した部分を疎巻きとしたものである。

そして、上記操作ワイヤを手元側で押し引きすることに
よシコイルの疎巻き部分に対応した挿入部の部分を湾曲
できる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。

第２図は内視鏡１を示している。この内視鏡１は挿入部
２と操作部３からなり、操作部３には接眼部４、挿通用
口部５および湾曲レバー６が設けられている。また、操
作部３には図示しないライトガイド用ケーブルが連結さ
れている。挿入部２は手元の操作部３側から可撓部７、
湾曲部８および先端部９とに分けられる。

さらに、この挿入部２の本体は１本のいわゆるマルチル
ーメンチューブ１ノによって構成されている。このマル
チルーメンチューブ１ノは蓮根状に複数のルーメン１２
・・・を形成したタイプの樹脂製チューブであり、この
実施例では５本のルーメン１２・・・を形成しである。

つまシ、第３図で示すように中心と上下左右に配置され
ている。そして、中心のルーメン１２にはイメージガイ
ドファイバ１３が挿入されており、このイメージガイド
ファイバ１３の先端は同じルーメン１２の先端部分に設
けた対物レンズ１４に対して光学的に連結されている。

この対物レンズ１４は円筒状のレンズ枠１５により固着
されている。イメーソガイト・ファイバ１３の基端側は
操作部２内を通じて接眼部４まで延出してなシ、その接
眼光学系（図示しない。）に対し光学的に連結されてい
る。また、左側のルーメン１２にはライトガイドファイ
バ１６が仲人されている。このライトガイドファイバ１
６の基端側にはライトガイド用ケーブルにまで延出され
、図示しない光源からの照明光を導くようになっている
。右側のルーメン１２はそのまま開口されるとともに、
上記挿通用口部５に連通して処置具等の挿通チャンネル
１７を形成している。

−万、上下の各ルーメンＪ、？、ｘ２にはそれぞれ第１
図で示すように湾曲用コイル１８．１８が挿入されてい
る。この湾曲用コイル１ｇ、Ｉｌｌは挿入部２の可撓部
７に対応する部分では密巻きとしてあり、湾曲部８に対
応する部分では疎巻きになっている。また、各湾曲用コ
イル１８．１８の先端はそれぞれ固形剤１９．１９によ
シ挿入部２の先端に固着されている。しかも、上下の各
ルーメン１２．１２の先端はその固形剤１９．１９によ
って閉塞されている。また、湾曲用コイル１８゜１８の
密巻き部２０と疎巻き部２Ｉとの境界部分は湾曲部８の
後端側壁部に形成した側孔２２゜２２に流し込んだ固形
剤２３．２３によシ固着されている。湾曲用コイル１８
，１１４の基端は操作部３内において図示しない部材に
１盾されている。

さらに、上記湾曲用コイル１８．１８にはそれぞれ操作
ワイヤ２４．２４が挿通されている。この操作ワイヤ２
４．２４の各先端は第１図で示すように上記固形剤１９
．１９により湾曲用コイル１８．１８の先端にそれぞれ
固着されている。また、この操作ワイヤ２４．２４の基
端側は操作部３に導かれ、上記湾曲レバー６に連動する
図示しない操作機構のたとえばプーリに接続されている
。

そして、この操作機構を上記湾曲レバー６により操作し
て操作ワイヤ２４．２４を交互に押し引きするようにな
っている。

しかして、湾曲レバー６を操作することにより一万の操
作ワイヤ２４が引かれ、他方の操１１「ワイヤ２４は繰
り出される。そして、第４図で示すように引かれた操作
ワイヤ２４側では湾曲用コイル１８の密巻き部２０が密
着して力が先端側へ伝わり、疎巻き部２ノのピッチが縮
まり湾曲部８を湾曲する。つ−まり、操作ワイヤ２４の
引込み量にＬ６じて確実に湾曲部８を湾曲する。なお、
このときその操作ワイヤ２４は湾曲用コイル１８に挿通
されているため、マルチルーメンチューブ１１の内面に
対して直接に触れないので、その操作ワイヤ２４でチュ
ーブ内面を削ることがない。

第５図は本発明の第２の実施例を示すものである。

この実施例においてｇｌの実施例のものと異なる点は湾
曲用コイル１８の疎巻き部２ノのピッチが一様ではなく
、先端側へ行くに従って密にしたことである。このよう
にすれば、操作ワイヤ２４を引き込んだ場合、よシ町撓
性の高いピッチの密な部分から湾曲し始める。つまり、
湾曲部８を先端側から次第に湾曲する。したがって、こ
のように先端側から湾曲させることにより体腔内の狭い
部位への挿入性がよく、また、安全に湾曲操作できる。

第６図は本発明の第３の実施例を示すものである。

この実施例は湾曲用コイルノ８の密巻き部２０での素線
全人く、疎巻き部２１での素線を細くした。したがって
、湾曲部８の湾曲が軽く、疎巻き部２１の剛性が高く、
操作ワイヤ２４を引いたとき湾曲部８以外の部分が曲る
ことが少なく操作性を向上できる。しかも、密巻き部２
０が完全に密着していないときでも湾曲できる。また、
その各素線の断面形状を矩形状として隣接素線部分を密
着させたときの横ずれを防止できるようにした。

なお、湾曲用コイル１８の最先端において素線は密巻き
として確実に固着しやすくしである。

また、湾曲用コイルの疎巻き部においてその素線径を先
端側へ行くに従って小さくしてもよい。

このようにすれば、操作ワイヤを引いたとき、可撓性の
より高い部分、つまり、先端側から湾曲し始める。

なお、上記各実施例ではそれぞれに湾曲用コイル、操作
ワイヤを設けて上下いずれの方向へも湾曲できる方式で
あったが、１組の湾曲用コイル、操作ワイヤを設けて一
方向のみに湾曲させるものであってもよい。

第７図は本発明の第４の実施例を示すものである。

この実施例の内視鏡１はその挿入部２の湾曲部８に湾曲
用芯材として多数の湾曲腕３０を用いたものである。す
なわち、各湾曲腕３０は挿入部２の長手方向に沿って一
列に並べてな１ノ、、隣接する湾曲腕３０を軸ピン３１
により互いに枢着して回動自在としたものである。この
各湾曲腕３０からなる湾曲用芯材の外周はブレード３２
および外皮３３により被覆されている。また、最先端の
湾曲腕３０には挿入部２の先端部９が連結されている。

最後端の湾曲腕３０には挿入部２の可撓管７が接続管３
４を介して連結されている。

さらに、上記挿入部２内には上下一対の湾曲操作用の操
作ワイヤ３５．３６が挿通されている。

この各操作ワイヤ３５．３６は第７図で示すように挿入
部２の内腔における上下に片寄って配置され、この各先
端Ｆｉ最先端の湾曲腕３０の内面に設けてあ４る取付は
具’３７．３８に対して取着されている。また、各操作
ワイヤ３５．３６の後端側は内視鏡１の操作部３内に尋
びかれて図示しない湾曲操作機構に連結されている。そ
して、この湾曲操作機構を湾曲し・マー６で操作するこ
とにより各操作ワイヤ３５．３６を押し引きして挿入部
２の湾曲部８を上下方向に湾曲するようになっている。

また、上記各操作ワイヤ３５．．３６はそれぞれコイル
４１．４２に挿通して案内されている。この各コイル４
１．４２は挿入部２の可撓ｆ７に対応する部分は密着巻
きコイル部４３として形成し、挿入部２の湾曲部８に対
応する部分は疎巻きコイル部４４として形成しである。

密着巻きコイル部４３の先端はそれぞれ上記接続管３４
の内面にろう付は固定されている。

さらに、疎巻きコイル部４４の巻きピッチは等しくなく
、基端側から先端側へ行くに従って順次小さく（密巻き
）なるようになっている。

しかして、上記構成によれば各コイル４ノ。

４２は挿入部２の可ｍ’ｆ！７において密巻きコイル部
４３として形成しであるから、操作ワイヤ３５゜３６を
押し引きする際の圧縮力を受け％′５′Ｉ撓管７自体管
７自ワイヤ３５．３６の押引き操作量が正電に伝わる。

また、可撓管７を不必要に曲げたシしない。

一方、各コイル４１．４２は挿入部２の湾曲部８に対応
した部分を疎巻きコイル部４４として形成しであるから
、湾曲部８の湾曲作用を損わない。

さらに、その疎巻きコイル部４４のピッチは先端側を順
次小さく密巻きとしたから、先端側が湾曲しやすくなる
。したがって、湾曲部８が湾曲する場合、ピッチの密な
先端側から湾曲し始める。

このように湾曲部８は先端から曲がり始めるので、体腔
内での小まわシのよい湾曲状態が得られ。

観察性能が向上する。

第８図は本発明の第５の実施例を示すものである。

この実施例は上記第４の実施例でのコ・ｒル４ノ。

４２の疎巻きコイル部４４の変形例で、巻きピッチを連
続的に変えることなく、段階的に変えるようにしたもの
である。すなわち、疎巻きコイル部４４を複数の部分４
　４　ｍ　、　４　４　ｂ　、　４　４　ｃ　、　１４
ｄ。

・・・に分け、各部分４４ｈ，４４ｂ，４４ｃ，・・・
におけるピッチは等しいが、先端側に行くに従い。

その各部分４４ｈ，４４ｂ，４４ｃ，・・・のピッチを
小さくしたものである。

この形式のものでも上記第４の実施例と同様の作用効果
が得られる。また、このように各部分４４＆，４４ｂ，
４４ａ，・・・に分ければ数ピッチ分ずつ引っ張って作
れるので、製作が容易になる。

第９図は本発明の第６の実施例を示すものである。

この実施例は上記第４の実施例におけるコイル４１、４
２の密着巻きコイル部４３と疎巻きコイル部４４を別体
としたもので、疎巻きコイル部４４は湾曲腕３０に対し
少なくとも最後端の湾曲腕３０に対してはんだや接着剤
等５０により固着されている。この実施例によれば、コ
イル４ノ。

４２における密着巻きコイル部４３と疎巻きコイル部４
４とを別々に作れるので、製作が容易である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は湾曲用操作ワイヤを挿通案
内するガイド用のコイルにおケル、挿入部の湾曲させる
先端側部分に対応した部分を疎巻きとしたから、その挿
入部の湾曲部を容易かつ確実に湾曲させることができる
。

また、操作ワイヤはコイル内に挿通されるので。

挿入部内面を８１ｊったシ内蔵物との干渉を防止したり
することがなく、耐久性を向上できるとともに、挿入部
の細径化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の挿入部先端付近の側断面図、第
２図は同じくその内視鏡全体の側面図。第３図は同じく挿入部先端の斜視図、第４図は同じくそ
の湾曲動作部分の断面図、第５図は第２の実施例の押入
部先端付近の側断面図、第６図は第３の実施例の挿入部
先端付近の側断面図、第７図は第４の実施例の挿入部の
側断面図、第８図は第５の実施例のコイルの側断面図、
第９図は第６の実施例の挿入部の側断面図である。１・・・内視鏡、２・・・挿入部，７・・・ｌ１ｌＩ］
撓部、８・・・湾曲部、９・・・先端部％　１１・・・
マルチルーメンチューブ、１２・・・ルーメン、１８・
・・湾曲用コイル、２０・・・蜜巻き部、２ノ・・・疎
巻き部，２４・・・操作ワイヤ。３０・・・湾曲腕、３５．３６・・・操作ワイヤ、４ノ
。４２・・・コイル、４３・・・密着巻きコイル部、４４
・・・疎巻きコイル部。出願人代理人　弁理士　坪　井　　　浮筒１図第３図第４図つ３５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）挿入部内に湾曲用操作ワイヤを挿通してなる内視
鏡において、上記挿入部内に、湾曲用操作ワイヤを挿通
案内するガイド用コイルを設け、このガイド用コイルは
挿入部の湾曲させる先端側部分に対応した部分を疎巻き
としたことを特徴とする内視鏡。
（２）特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡において、
上記コイルの疎巻き部分のピッチが先端側にいくに従っ
て順次小さくしたことを特徴とする内視鏡。