CN111712176A - 内窥镜 - Google Patents

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CN111712176A CN201880088410.2A CN201880088410A CN111712176A CN 111712176 A CN111712176 A CN 111712176A CN 201880088410 A CN201880088410 A CN 201880088410A CN 111712176 A CN111712176 A CN 111712176A
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斋藤秀俊
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Abstract

内窥镜1包括：螺旋弹簧51，其呈螺旋状卷绕在设置于***部2的内侧的处置器具通道12的外周，且该螺旋弹簧51的前端被固定在比弯曲部7靠前端部6侧的位置；和设置在螺旋弹簧51的根端侧的滑动部件61，其用于输入操作力，该操作力用于使螺旋弹簧51变形以使得提高与弯曲部7的内部对应的螺旋弹簧51的至少一部分的弯曲强度。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及在***部的前端侧具有弯曲部的内窥镜。
背景技术
以往，内窥镜被用于：通过将细长的***部***到体腔等受检体内，进行受检体内的对象部位的观察；或使用根据需要***到处置器具通道内的处置器具进行各种处置。
作为这种内窥镜，广泛使用从前端侧起依次设置有前端部、弯曲部和挠性管部的软性内窥镜。在将这样的软性内窥镜的***部***到受检体内的情况下，内窥镜的操作者(下面简称为“操作者”)用一只手抓持操作部，同时用另一只手抓持挠性管部将***部推入到受检体内。此时，操作者通过用抓持操作部的手对设置在该操作部的操作杆等进行操作，能够使弯曲部在要求的方向上弯曲。
作为这样的内窥镜，例如，已知能够将***部***到尿道、输尿管、肾盂、肾盏中的肾盂泌尿器官用的内窥镜(肾盂输尿管镜)。在此，输尿管等是又细又窄的管腔。于是，作为用于提高***部的***性能的技术，例如，日本特开2007-325794号公报中公开了在内窥镜的前端部可拆装地设置具有引出头部的内窥镜用前端引出头的技术，其中，该引出头部的前端面形成为相对于圆形根端部逐渐变细的形状。
但是，例如，就肾盂泌尿器官用的内窥镜而言，希望***部的外径为小于3mm的细直径，而且，需要***部为有效长度700mm左右的长形物。
因此，例如，在存在输尿管变得狭窄的狭窄部或输尿管蜿蜒行进的蜿蜒部的情况下，即使用规定的推力将上述那样细直径且长形的***部推入，也存在设置在***部的前端侧的弯曲部被动地弯曲，推力无法传递至前端部的情况。因此，存在无法将***部***到比输尿管的狭窄部或蜿蜒部更深的部位的情况。
本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种即使在受检体内存在狭窄部和蜿蜒部等难以***的部位的情况下，也能够确保良好的***性能的内窥镜。
发明内容
用于解决技术问题的手段
本发明的一个方式的内窥镜包括：长形的***部，其具有前端部和根端部，且在所述前端部与所述根端部之间设置有能够在规定方向上弯曲的弯曲部；设置在所述***部的内侧的管状部件；线状部件，其呈螺旋状卷绕在所述管状部件的外周，且该线状部件的前端被固定在比所述弯曲部靠所述前端部侧的位置；和设置在所述线状部件的根端侧的操作部件，其用于输入操作力，该操作力用于使所述线状部件变形以使得提高与所述弯曲部的内部对应的所述线状部件的至少一部分的弯曲强度。
附图说明
图1是第一实施方式的内窥镜的外观立体图。
图2是第一实施方式的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图3是第一实施方式的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图4是表示第一实施方式的、设置在处置器具通道中的弯曲强度调节机构的主要部分的立体图。
图5是第一实施方式的第一变形例的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图6是第一实施方式的第一变形例的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图7是第一实施方式的第二变形例的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图8是第一实施方式的第二变形例的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图9是第二实施方式的内窥镜的外观立体图。
图10是第二实施方式的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图11是第二实施方式的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图12是表示第二实施方式的、没有对操作杆进行操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
图13是表示第二实施方式的、对操作杆进行了操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
图14是第三实施方式的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图15是第三实施方式的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图16是第四实施方式的***部和操作部的主要部分截面图。
图17是第五实施方式的、弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图18是第五实施方式的、弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
图19是表示第五实施方式的、没有对滑动部件进行操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
图20是表示第五实施方式的、对滑动部件进行了操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图4与本发明的第一实施方式相关，图1是内窥镜的外观立体图，图2是弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图3是弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图4是表示设置在处置器具通道中的弯曲强度调节机构的主要部分的立体图。
图1所示的内窥镜1例如是肾盂泌尿器官用的内窥镜(肾盂输尿管镜)。该内窥镜1包括：可被***到受检体的体腔内的细长形状(长形)的***部2；设置在该***部2的根端的操作部3；和从该操作部3的根端伸出的通用线缆4。
如图1所示，***部2包括：位于前端的前端部6；与该前端部6的根端相连的弯曲部7；和与该弯曲部7的根端相连的具有挠性的挠性管部8。
如图2、3所示，在前端部6的内部设置有金属制的前端硬质部10，在该前端硬质部10中保持有：摄像单元11；未图示的光导；和作为管状部件的处置器具通道12。在此，摄像单元11具有：摄像光学***11a；和CCD、CMOS等摄像元件11b。
此外，在前端部6的内部，在前端硬质部10的根端侧，固定有用于构成弯曲部7的大致圆筒形状的最前端弯曲节20。在该最前端弯曲节20的内周，设置有上下一对线固定部(未图示)。在***部2内插通的2根牵拉线23的前端分别被固定在各线固定部。
在本实施方式中，对于前端部6(和***部2)，例如与由摄像单元11的摄像元件11b拍摄的图像对应地定义上下左右方向。
弯曲部7可与操作者对操作部3的操作输入相应地，在上下方向上主动地弯曲。
具体地进行说明，本实施方式的弯曲部7在最前端弯曲节20的根端侧具有由多个弯曲节25连续设置成一排而得到的弯曲节组24。在该弯曲节组24中，最前端弯曲节20和各弯曲节25中，前后相邻的弯曲节彼此由左右一对枢轴支承部26以可相互转动的方式连结。
在构成弯曲节组24的规定的弯曲节25上设置有线引导件25a，在各线引导件25a中插通有在***部2内插通的各牵拉线23中的某一根。于是，通过与操作者对操作部3的操作输入相应地使各牵拉线23牵拉或松弛，弯曲节组24(弯曲部7)可在上下方向上弯曲。
在具有上述结构的弯曲节组24的内部，插通有牵拉线23、光导、处置器具通道12和从摄像单元11伸出的信号线缆11c。弯曲节组24的外周被弯曲橡胶22覆盖。
挠性管部8具有可被动地弯曲的具有挠性的螺旋管30。该螺旋管30的前端侧与位于弯曲节组24的最根端的弯曲节25连结。
在螺旋管30的内部，插通有上述的信号线缆11c、牵拉线23、光导和处置器具通道12。螺旋管30的外周被外皮31覆盖。
如图1所示，操作部3具有防弯折部35、抓持部36和操作部主体37。
防弯折部35以覆盖挠性管部8的根端的状态与该挠性管部8连接。
抓持部36与防弯折部35的根端侧相连，形成为可由操作者的手抓持的形状。
在该抓持部36的前端侧，设置有处置器具插通部38。处置器具插通部38包括可将各种处置器具(未图示)***其中的处置器具插通口38a。在抓持部36的内部，处置器具通道12的根端侧与处置器具插通口38a连通。在处置器具插通部38可拆装地安装有用于将处置器具插通口38a封闭的盖部件即钳子塞(未图示)。
在抓持部36的前端侧，例如，在与处置器具插通部38相反的一侧的位置，设置有后述的弯曲强度调节机构50(参照图4)的操作单元52。该弯曲强度调节机构50例如可利用处置器具通道12来构成，可使弯曲部7的弯曲强度改变为第一弯曲强度和第二弯曲强度。在该情况下，第一弯曲强度被设定为适合向不存在狭窄部和蜿蜒部等的通常管腔内***的弯曲强度。第二弯曲强度被设定为比第一弯曲强度高(强)的弯曲强度。
操作部主体37与抓持部36的根端侧相连。在该操作部主体37上设置有弯曲杆39。该弯曲杆39用于通过使一对牵拉线23牵拉或松弛来使弯曲部7在上下方向上进行弯曲动作。
即，例如，当使弯曲杆39向操作部3的前端侧进行倾动操作时，可使插通在***部2的内部的一对牵拉线23中的、位于上侧的一根牵拉线23牵拉，并且使位于下侧的另一根牵拉线23松弛，从而使弯曲部7向上方进行弯曲动作。当使弯曲杆39向操作部3的根端侧进行倾动操作时，可使插通在***部2的内部的一对牵拉线23中的、位于上侧的一根牵拉线23松弛，并且使位于下侧的另一根牵拉线23牵拉，从而使弯曲部7向下方进行弯曲动作。
在操作部主体37上，设置有被分配了内窥镜1的各种功能的操作按钮组40。
通用线缆4从操作部主体37的侧部伸出。在该通用线缆4的内部，插通有信号线缆11c等各种线缆类、光导等。
在通用线缆4的伸出端设置有连接器5，各种线缆类和光导可通过该连接器5分别与视频处理器和光源装置(均未图示)连接。
下面，参照图2～图4对弯曲强度调节机构50的具体结构进行说明。
如图2～图4所示，弯曲强度调节机构50包括：作为线状部件的螺旋弹簧51；用于输入操作力的操作单元52，该操作力用于使螺旋弹簧51变形；和作为传递部件的密绕线圈53，其用于将对操作单元52输入的操作力传递至螺旋弹簧51。
螺旋弹簧51呈螺旋状卷绕在处置器具通道12的外周。该螺旋弹簧51的前端51a配置在前端部6的内部，以不能相对于处置器具通道12移动的方式被固定。螺旋弹簧51的比前端部51a靠根端侧的区域主要配置在与弯曲部7对应的位置，可相对于处置器具通道12的外周移动。即，比前端51a靠根端侧的区域中的螺旋弹簧51，以与处置器具通道12的外周隔开微小间隙的方式配置，从而可相对于处置器具通道12的外周移动。
在此，螺旋弹簧51配置成，在没有对操作单元52进行操作时，处于大致没有被压缩或拉伸的自然状态。本实施方式中的弯曲部7的上下方向上的弯曲强度，基本上是考虑信号线缆11c、光导和处置器具通道12的各种内置物的弯曲强度、以及处于自然状态时的螺旋弹簧51的弯曲强度进行了优化的。即，螺旋弹簧51处于自然状态时的弯曲部7的上下方向上的弯曲强度，例如被设定为第一弯曲强度，该第一弯曲强度能够尽可能减轻弯曲杆39的操作阻力，并且使得主要在不存在狭窄部和蜿蜒部等的通常管腔内推入了***部2时不发生被动弯曲。
操作单元52具有设置在抓持部36(操作部3)的内部的滑动引导件60。在该滑动引导件60中，设置有在抓持部36的长度方向轴方向上延伸的引导孔60a，由该引导孔60a将抓持部36的内部与外部连通。
在抓持部36的外部，设置有作为操作部件的滑动部件61(轴向滑动部件)。在该滑动部件61的背面，凸出地设置有可相对于引导孔60a滑动的键62，该键62的凸出端侧经由引导孔60a凸出至抓持部36的内部。从而，滑动部件61被抓持部36支承，并且可沿着引导孔60a延伸的轴向进退移动。
在键62上，在凸出至抓持部36的内部的凸出端侧的部位，设置有在长度方向轴方向上贯通的通道插通孔62a。处置器具通道12以可相对移动的状态插通在该通道插通孔62a中。
此外，在键62上，与通道插通孔62a同轴地设置有筒状的连结部62b，该连结部62b用于连结密绕线圈53的根端部。
密绕线圈53例如与螺旋弹簧51由相同的材料形成为一体，与螺旋弹簧51在相同的方向上呈螺旋状卷绕在处置器具通道12的外周。
该密绕线圈53主要配置在从挠性管部8到与抓持部36的前端侧对应的位置，可相对于处置器具通道12的外周移动。即，密绕线圈53以与处置器具通道12的外周隔开微小间隙的方式配置，从而可相对于处置器具通道12的外周移动。
而且，该密绕线圈53的根端与设置在滑动部件61的键62上的连结部62b连结，从而，密绕线圈53可将对操作单元52的滑动部件61输入的操作力传递至螺旋弹簧51。
在此，如图2所示，密绕线圈53的长度被设定为当螺旋弹簧51处于自然状态时，使滑动部件61的键62位于引导孔60a的根端侧的长度。换言之，密绕线圈53的长度被设定为当键62位于引导孔60a的根端侧时，使螺旋弹簧51为自然状态的长度。从而，密绕线圈53能够将使用者向引导孔60a的前端侧对滑动部件61进行操作时的操作力传递至螺旋弹簧51。即，密绕线圈53能够将用于使螺旋弹簧51压缩变形的操作力传递至螺旋弹簧51(参照图3)。
如上所述被压缩变形时的螺旋弹簧51的弯曲强度，比处于自然状态时的螺旋弹簧51的弯曲强度高。从而，弯曲强度调节机构50能够将弯曲部7的弯曲强度改变为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度。
在将具有上述结构的内窥镜1的***部2向受检体的管腔内***的情况下，操作者基本上在使弯曲部7的弯曲强度为第一弯曲强度的状态下，用一只手抓持抓持部36，同时用另一只手抓持挠性管8将***部2推入到受检体内。
在如上所述的***时，操作者在管腔内的前方发现了狭窄部或蜿蜒部的情况下，用抓持操作部3的手对操作单元52的滑动部件61进行操作，在将弯曲部7的弯曲强度改变为第二弯曲强度的状态下，用另一只手抓持挠性管部8将***部2推入到受检体内。从而，即使在推入了***部2时也能够抑制弯曲部7的被动弯曲。从而，能够将使用者的推力精确地传递至前端部6，前端部6(***部2)能够穿过狭窄部或蜿蜒部。
依照如上所述的实施方式，内窥镜包括：螺旋弹簧51，其呈螺旋状卷绕在设置于***部2的内侧的处置器具通道12的外周，且该螺旋弹簧51的前端被固定在比弯曲部7靠前端部6侧的位置；和设置在螺旋弹簧51的根端侧的滑动部件61，其用于输入操作力，该操作力用于使螺旋弹簧51变形以使得提高与弯曲部7的内部对应的螺旋弹簧51的至少一部分的弯曲强度，从而，即使在受检体内存在狭窄部和蜿蜒部等难以***的部位的情况下，也能够确保良好的***性能。
即，如上所述，在管腔内的前方不存在狭窄部或蜿蜒部的通常时，将弯曲部7的弯曲强度设定为第一弯曲强度进行***，在管腔内的前方存在狭窄部或蜿蜒部的情况下，将弯曲部7的弯曲强度提高至第二弯曲强度，从而能够确保通常时的弯曲操作的操作性能等，并且在存在狭窄部或蜿蜒部的情况下也能够实现良好的***性能。
在该情况下，弯曲强度调节机构50是利用处置器具通道12等现有的环状部件构成的，因此，能够防止结构变复杂和***部2的直径***等。
而且，通过用与螺旋弹簧51由相同的材料形成为一体的密绕线圈53来构成用于将对滑动部件61输入的操作力传递至螺旋弹簧51的传递部件，能够使弯曲强度调节机构50的结构进一步简化。
在此，例如，可以如图5、6所示的那样，在本实施方式的弯曲强度调节机构50中，作为用于将对滑动部件61输入的操作力传递至螺旋弹簧51的传递部，采用操作线65来代替密绕线圈53。
在该情况下，例如，如图5、6所示，为了防止压曲等，操作线65以插通在密绕线圈66等中的状态，沿着处置器具通道12设置在***部2内。
为了使对滑动部件61输入的操作力均匀地传递至螺旋弹簧51的根端，例如，螺旋弹簧51的根端及操作线65的前端与能够在处置器具通道12的外周移动的环状的连结部件67连结。
操作线65的根端，以与处置器具通道12隔开间隔的状态，直接与键62连结。
此外，例如，可以如图7、8所示的那样，在本实施方式的弯曲强度调节机构50中，作为用于将对滑动部件61输入的操作力传递至螺旋弹簧51的传递部，采用管69来代替密绕线圈53，该管69以覆盖处置器具通道12的外周且可在处置器具通道12的外周移动的方式设置。
在该情况下，螺旋弹簧51的根端例如被固定在管69的前端外周。管69的根端与设置在键62上的连结部62b连结。
接下来的图9至图13与本发明的第二实施方式相关，图9是内窥镜的外观立体图，图10是弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图11是弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图12是表示没有对操作杆进行操作时的凸轮机构的主要部分的立体图，图13是表示对操作杆进行了操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
本实施方式与上述的第一实施方式的不同点主要在于弯曲强度调节机构50中的操作单元的结构。因此，对于与上述的第一实施方式同样的结构，标注相同的附图标记，适当省略说明。
如图10～图11所示，本实施方式的操作单元70具有设置在抓持部36(操作部3)的内部的凸轮室71。在该凸轮室71设置有在与抓持部36的长度方向轴成直角的方向上延伸的连通孔71a，由该连通孔71a将凸轮室71的内部与抓持部36的外部连通。
在凸轮室71的前端侧的壁部和根端侧的壁部，设置有用于使处置器具通道12***到凸轮室71内的通道插通孔71b。
在凸轮室71的内部，设置有在抓持部36的长度方向轴方向上延伸的引导槽71c。
在凸轮室71的内部，插通有贯通连通孔71a的处置器具通道12，并且收纳有用于构成凸轮机构72的主动件73和从动件74。
主动件73由呈大致圆筒形状的部件构成，被轴支承在处置器具通道12的外周。
该主动件73的前端面73a形成为相对于抓持部36的长度方向轴倾斜的第一凸轮面。
在主动件73的侧部，凸出地设置有操作杆73b。操作杆73b被***到连通孔71a中，该操作杆73b的凸出端部作为操作部件(更具体而言，是周向旋转部件)凸出至抓持部36的外部(参照图9～图11)。从而，主动件73被禁止在抓持部36的长度方向轴方向上移动，仅被允许在长度方向轴的周向上转动。
从动件74由呈大致圆筒形状的部件构成，在比主动件73靠前端侧的位置，被轴支承在处置器具通道12的外周。
该从动件74的根端面74a形成为相对于抓持部36的长度方向轴倾斜的第二凸轮面。
在从动件74的侧部凸出地设置有键74b，该键74b与引导槽71c卡合。从而，从动件74被禁止在抓持部36的长度方向轴的周向上转动，仅被允许在长度方向轴方向上移动。
在从动件74的前端，设置有用于连结密绕线圈53的根端部的连结部件74c。
这些配置在凸轮室71内的主动件73和从动件74被设定成，在主动件73位于由连通孔71a规定的一个转动端时，主动件73的前端面73a与从动件74的根端面74a进行面接触，从动件74位于由引导槽71c规定的根端侧(参照图10、12)。而且，被设定成，在主动件73被转动至由连通孔71a规定的另一个转动端侧时，主动件73的前端面73a与从动件74的根端面74a的接触位置发生变化，从动件74移动至由引导槽71c规定的前端侧(参照图11、13)。
此外，密绕线圈53的长度被设定为当螺旋弹簧51处于自然状态时，使操作杆73b位于连通孔71a的一个转动端的长度(参照图10)，从而，密绕线圈53能够将使用者从连通孔71a的一个转动端向另一个转动端对操作杆73b进行操作时的操作力传递至螺旋弹簧51。更具体而言，使用者使操作杆73b进行转动操作时的操作力，在凸轮机构72中被转换为轴向的操作力之后，由密绕线圈53传递至螺旋弹簧51，使螺旋弹簧51压缩变形。从而，能够将弯曲部7的弯曲强度从第一弯曲强度切换为第二弯曲强度。
采用如上所述的实施方式，能够实现与上述的第一实施方式大致同样的作用效果。
接下来的图14、15与本发明的第三实施方式相关，图14是弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图15是弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图。
在上述的第一实施方式中，说明了通过使螺旋弹簧51从自然状态变化为压缩状态来使弯曲部7的弯曲强度从第一弯曲强度改变为第二弯曲强度的结构，本实施方式的不同点主要在于，通过使螺旋弹簧51从自然状态变化为伸长状态将处置器具通道12箍紧，来使弯曲部7的弯曲强度从第一弯曲强度改变为第二弯曲强度。因此，对于与上述的第一实施方式同样的结构，标注相同的附图标记，适当省略说明。
如图14、15所示，在本实施方式中，弯曲强度调节机构50的操作单元75中，作为用于将对滑动部件61输入的操作力传递至螺旋弹簧51的传递部，具有操作线65。
为了防止压曲等，该操作线65以插通在密绕线圈66等中的状态设置在***部2内。
为了使对滑动部件61输入的操作力均匀地传递至螺旋弹簧51的根端，例如，螺旋弹簧51的根端及操作线65的前端与能够在处置器具通道12的外周移动的环状的连结部件67连结。
此外，操作线65的根端与处置器具通道12独立地直接与键62连结。
在此，操作线65的长度被设定为当螺旋弹簧51处于自然状态时，使滑动部件61的键62位于引导孔60a的前端侧的长度(参照图14)。从而，操作线65能够将使用者向引导孔60a的根端侧对滑动部件61进行操作时的操作力传递至螺旋弹簧51。即，操作线65能够将用于使螺旋弹簧51在伸长方向上移动(变形)的操作力传递至螺旋弹簧51(参照图15)。
当如上所述伸长变形时，螺旋弹簧51紧紧地卷绕在处置器具通道12的外周，将处置器具通道12箍紧，从而使螺旋弹簧51与处置器具通道12不能相对移动。从而，伸长变形后的螺旋弹簧51(和处置器具通道12)的弯曲强度比处于自然状态时的弯曲强度高。其结果是，弯曲部7的弯曲强度被改变为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度。
采用如上所述的实施方式，能够实现与上述的第一实施方式大致同样的作用效果。
接下来的图16与本发明的第四实施方式相关，图16是***部和操作部的主要部分截面图。
本实施方式与上述的第一实施方式的不同点主要在于弯曲强度调节机构50中的操作单元的结构。因此，对于与上述的第一实施方式同样的结构，标注相同的附图标记，适当省略说明。
如图16所示，本实施方式的操作单元80具有设置在抓持部36(操作部3)的内部的收纳室81。在该收纳室81设置有在与抓持部36的长度方向轴成直角的方向上延伸的连通孔81a，由该连通孔81a将收纳室81的内部与抓持部36的外部连通。
在收纳室81的前端侧的壁部和根端侧的壁部，设置有用于使处置器具通道12***到收纳室81内的通道插通孔81b。
在收纳室81的内部，插通有贯通通道插通孔18b的处置器具通道12，并且收纳有被该处置器具通道12轴支承的筒部件82。
在筒部件82的侧部，凸出地设置有操作杆82a。操作杆82a被***到连通孔81a中，该操作杆82a的凸出端部作为操作部件(更具体而言，是周向旋转部件)凸出至抓持部36的外部。从而，筒部件82被禁止在抓持部36的长度方向轴方向上移动，仅被允许在长度方向轴的周向上转动。
在筒部件82的前端，设置有用于连结密绕线圈53的根端部的连结部件82b。
密绕线圈53的根端与连结部件82b连接，使得在操作杆82a位于连通孔81a的一端侧时，螺旋弹簧51为自然状态。从而，密绕线圈53能够将使用者从连通孔81a的一端侧向另一端侧对操作杆82a进行操作时的操作力传递至螺旋弹簧51。该操作力的方向设定成与螺旋弹簧51和密绕线圈53的卷绕方向一致，从而，能够将弯曲部7的弯曲强度从第一弯曲强度切换为第二弯曲强度。
即，当卷绕方向的操作力被传递时，螺旋弹簧51以紧紧地卷绕在处置器具通道12的外周的方式移动，将处置器具通道12箍紧，从而使螺旋弹簧51与处置器具通道12不能相对移动。从而，在卷绕方向上变形后的螺旋弹簧51(和处置器具通道12)的弯曲强度，比处于自然状态时的弯曲强度高。其结果是，弯曲部7的弯曲强度被改变为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度。
采用如上所述的实施方式，能够实现与上述的第一实施方式大致同样的作用效果。
接下来的图17至图20与本发明的第五实施方式相关，图17是弯曲部为第一弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图18是弯曲部的弯曲强度为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度时的***部和操作部的主要部分截面图，图19是表示没有对滑动部件进行操作时的凸轮机构的主要部分的立体图，图20是表示对滑动部件进行了操作时的凸轮机构的主要部分的立体图。
本实施方式与上述的第一实施方式的不同点主要在于弯曲强度调节机构50中的操作单元的结构。因此，对于与上述的第一实施方式同样的结构，标注相同的附图标记，适当省略说明。
如图17～图18所示，本实施方式的操作单元90具有设置在抓持部36(操作部3)的内部的凸轮室91。在该凸轮室91设置有在抓持部36的长度方向轴方向上延伸的连通孔91a，由该连通孔91a将凸轮室91的内部与抓持部36的外部连通。
在凸轮室91的前端侧的壁部和根端侧的壁部，设置有用于使处置器具通道12***到凸轮室91内的通道插通孔91b。
在凸轮室91的内部，贯通有处置器具通道12，并且收纳有用于构成凸轮机构92的主动件93和从动件94。
主动件93由呈大致圆筒形状的部件构成，被轴支承在处置器具通道12的外周。
该主动件93的前端面93a形成为相对于抓持部36的长度方向轴倾斜的第一凸轮面。
在主动件93的侧部，凸出地设置有键93b。键93b被***到连通孔90a中。从而，主动件93被禁止在抓持部36的长度方向轴的周向上转动，仅被允许在长度方向轴方向上移动。
在抓持部36的外部，在键93b的凸出端部固定有作为用于使主动件93在长度方向上移动的操作部件(轴向滑动部件)的滑动部件93c(参照图17、18)。
从动件94由呈大致圆筒形状的部件构成，在比主动件93靠前端侧的位置，被轴支承在处置器具通道12的外周。
该从动件94的根端面94a形成为相对于抓持部36的长度方向轴倾斜的第二凸轮面。
在从动件94的前端，设置有用于连结密绕线圈53的根端部的连结部件94b。
在此，从动件94的前端面以与凸轮室91的壁面抵接的方式配置。从而，从动件94被禁止在抓持部36的长度方向轴方向上移动，仅被允许在长度方向轴的周向上转动。
这些配置在凸轮室91内的主动件93和从动件94被设定成，在主动件93位于由连通孔90a规定的根端侧时，主动件93的前端面93a的一部分与从动件94的根端面94a的一部分以规定的接触状态接触，从动件94位于规定的旋转位置(第一旋转位置)(参照图17、19)。而且，被设定成，在主动件93被移动至由连通孔90a规定的前端侧时，主动件93的前端面93a与从动件94的根端面94a的接触位置发生变化从而进行面接触，从动件94旋转移动至规定的旋转位置(第二旋转位置)(参照图18、20)。
密绕线圈53的根端与连结部件94b连接，使得在从动件94位于第一旋转位置时，螺旋弹簧51为自然状态。从而，密绕线圈53能够将使用者从连通孔90a的根端侧向前端侧对滑动部件93c进行操作时的操作力传递至螺旋弹簧51。更具体而言，使用者使滑动部件93c移动至前端侧时的操作力，在凸轮机构92中被转换为长度方向轴的周向的操作力之后，由密绕线圈53传递至螺旋弹簧51。该操作力的方向设定成与螺旋弹簧51和密绕线圈53的卷绕方向一致，从而，能够将弯曲部7的弯曲强度从第一弯曲强度切换为第二弯曲强度。
即，当卷绕方向的操作力被传递时，螺旋弹簧51在卷绕方向上移动(变形)从而紧紧地卷绕在处置器具通道12的外周，使螺旋弹簧51与处置器具通道12不能相对移动。从而，在卷绕方向上变形后的螺旋弹簧51(和处置器具通道12)的弯曲强度，比处于自然状态时的弯曲强度高。其结果是，弯曲部7的弯曲强度被改变为比第一弯曲强度高的第二弯曲强度。
采用这样的实施方式，能够实现与上述的第一实施方式大致同样的作用效果。
本发明并不限于上面说明的各实施方式，可以进行各种变形和改变，这些也在本发明的技术范围内。例如，当然可以将上述的各实施方式和各变形例的结构适当组合。
在上述的实施方式中，以具有仅能够在上下2个方向上弯曲的弯曲部的内窥镜为例进行了说明，但是本发明并不限于此，例如，当然也可应用于具有仅能够在左右2个方向上弯曲的弯曲部的内窥镜、或者具有能够在上下左右4个方向上弯曲的弯曲部的内窥镜等。
此外，可应用本发明的内窥镜当然并不限于肾盂输尿管镜。
本申请以2018年2月5日在日本申请的特愿2018-18086号为基础要求优先权，在本申请说明书和权利要求书中引用上述日本申请的公开内容。

Claims (9)

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：
长形的***部，其具有前端部和根端部，且在所述前端部与所述根端部之间设置有能够在规定方向上弯曲的弯曲部；
设置在所述***部的内侧的管状部件；
线状部件，其呈螺旋状卷绕在所述管状部件的外周，且该线状部件的前端被固定在比所述弯曲部靠所述前端部侧的位置；和
设置在所述线状部件的根端侧的操作部件，其用于输入操作力，该操作力用于使所述线状部件变形以使得提高与所述弯曲部的内部对应的所述线状部件的至少一部分的弯曲强度。
2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：
所述操作部件是使所述线状部件以向所述前端部的方向压缩的方式移动的轴向滑动部件或周向旋转部件。
3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：
所述操作部件是使所述线状部件以将所述管状部件箍紧的方式移动的轴向滑动部件或周向旋转部件。
4.如权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：
所述线状部件在伸长方向上移动以使得将所述管状部件箍紧。
5.如权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：
所述线状部件在所述线状部件的卷绕方向上移动以使得将所述管状部件箍紧。
6.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：
还包括传递部件，其用于将对所述操作部件输入的操作力传递至所述线状部件。
7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：
所述传递部件是以卷绕在所述管状部件的外周的方式，与所述线状部件形成为一体的密绕线圈。
8.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：
所述传递部件是沿着所述管状部件设置的操作线。
9.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：
所述传递部件是以覆盖所述管状部件的外周的方式设置的管。
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