JPS6262722A

JPS6262722A - 樹脂成形品の離形取出装置

Info

Publication number: JPS6262722A
Application number: JP20226285A
Authority: JP
Inventors: Katsuhei Kawano; 川野　勝平; Yutaka Fukushima; 裕福島; Masami Hinai; 比内　正美
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-03-19
Also published as: JPH0317659B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は樹脂成形品を成形する射出成形用金型等の樹
脂成形用金型から前記樹脂成形品を取り出すための取出
方法及び、その装置に関するものである。

（従来の技術）一般に、射出成形用金型等の金型を用いて樹脂成形品（
以下、成形品と称す）を成形する場合には、成形後に金
型から成形品を取り出す作業が必要となる。

近年、前記成形品は製品の多様化に伴って様々な複雑形
状が要求されつつある。この場合、前記成形後の成形品
の取り出しには、かなりの手間を要することとなる。従
って、前記成形後に金型から成形品を破損させることな
く取り出すためには次に述べる特別の取出装置を設けて
いた。

即ち、第４図に示すように、成形品４１が形成される可
動型４２の成形面４３に、前記成形品４１を成形面４３
から離形させるためのノックピン４４を金型の開閉に連
動して入退出するように設けている。また、固定型４５
を取着する固定型取付Ｆｉ４６の上方には前記ノックピ
ン４４によって成形面４３から離形された成形品４１を
把持して取り出すための成形品把持装置４７が移動可能
に設けられている。この装置４７は前記成形品４１を把
持するための把持部材４８と、同把持部材４８を上下及
び前後に移動させるアーム部材４９と、前記成形品４１
を他の位置に移動させる回動部材５０とから構成されて
いる。

そして、上記離形取出装置を用いて成形品４１の離形取
出作業を行う場合には次に述べる操作を繰り返していた
。

■射出成形用金型内に溶融樹脂を充填して成形品４１を
形成する。

■前記可動型４２が移動して型開きし、前記型開きに連
動してノックピン４４を前進させ成形面４３上に押し出
す。

■前記成形品把持装置４７を作動させて把持部材４８を
型開きされた両型間に配置させるとともに、前記成形品
４１を把持する（第４図における破線部分を示す）。

■前記把持部材４８をアーム部材４９とともに一旦固定
型４５方向に移動させて成形品４１を成形面４３及びノ
ックピン４４から離形させた後、上方に移動させて型間
から取り出す。

■可動型４２を移動させて型閉めし、その移動に連動し
てノックピン４４を後退させて成形面４３内に収納させ
る。

上記の操作を繰り返すことによって連続成形取出を行っ
ている。

（発明が解決しようとする問題点）ことろが、上記方法を行う際には、次に述べる問題があ
った。

即ち、第■工程において、把持部材４８によって成形品
４１が把持されても前記ノックピン４４は可動型４２が
移動しない限り後退しないため、この状態でアーム部材
４９を上方に移動させると前記成形品４１がノックピン
４４に接触して成形品４１が破損することがあった。従
って、前記把持部材４８はその状態で直ちに上方に移動
することはできず、把持した成形品４１を前記アーム部
材４９によって一旦固定型４５方向に移動さる必要があ
った。つまり、アーム部材４９に一段階余分な動をさせ
る必要があった。

さらに、第■工程においても前記ノックピン４４を傷つ
けないために、固定型４５と接触する瞬間から型閉めス
ピードを低速にしなければならなかった。

従って一回の成形取出サイクルが長くなるという問題が
あった。

発明の構成（問題点を解決するための手段）従って、上記問題点を解決するため本第−発明は、固定
型と可動型とを離間し、該可動型のノックピンを突出さ
せることにより樹脂成形品を可動型から離形し、取出手
段により同樹脂成形品を把持した後に前記ノックピンを
後退させ、前記取出手段が固定型方向に移動することな
（型開き方向とは直角方向に移動して前記樹脂成形品を
取り出すという手段を採用し、さらに第二発明は、可動
型の裏側にはノックピンが固定される押出板を配設する
とともに、該押出板と前記可動型とを離間させる駆動手
段を前記可動型の両側部に設け、取出手段にはチャック
が設けられ、該チャックが樹脂成形品を把持したことを
確認するセンサ部を設けるとともに、前記センサ部の把
持確認に連動して前記駆動手段を作動させるようにした
手段を採用している。

（作用）本第−発明によれば、型開きとともに成形品が成形され
た可動型の成形面上にノックピンが押し出される。その
後、取出手段によって前記成形品を把持させるとともに
、前記ノックピンを後退させる。そして、該取出手段に
よって成形品を把持したまま固定型方向に移動すること
なく型間から取り出す。従って、前記ノックピンによっ
て成形品を傷つけることなく素早く成形品を取り出すこ
とができ、成形サイクルが短縮される。

また、本第二発明によれば、前記第一発明の方法に最も
適した装置であって、前記成形品を把持したことがセン
サーによって確認されると、前記センサーはノックピン
を後退させる信号を発信して可動型の型閉め移動に関係
なくノックピンを後退させる。従って、成形品を把持し
た取出手段は一旦固定型方向に移動することなく、さら
に、成形品がノックピンに接触することなく型間から素
早く取り出すことができる。

（実施例）次に、本発明を射出成形用金型から成形品を離形させる
取出装置に具体化した一実施例を第１〜３図に従って説
明する。

まず、本発明に使用する装置について説明する。

固定型取付板１の後面（第１図においては右側を示す）
には射出用ノズル８の貫通する貫通孔２が透設されてお
り、固定型取付板１の前面（第１図においては左側を示
す）には固定型３がボルト等で脱着可能に取着されてい
る。

前記固定型３の後面には射出ノズル８が当接するノズル
当接部４が設けられおり、型割面には成形品９を形成す
るための成形面５が形成されている。前記成形面５の中
央部付近にはゲート６が設けられており、スプルー７を
介して前記ノズル当接部４に連通するようになっている
。従って、射出ノズル８がノズル当接部４に当接して射
出成形を行うと、同スプルー７、ゲート６を通って溶融
樹脂が成形面部分に注入されるようになっている。

前記固定型取付板１の上面には成形品把持部材１１が取
り付けられている。該成形品把持部材１１は成形品９を
把持する把持部材１２と、該把持部材１２を移動させる
移動部材１３と、前記把持部材１２を移動部材１３とと
もに異なった場所に移動させる回動部材１４とから構成
されている・以下、各部材について説明する。

前記把持部材１２は成形品９と略等しい大きさを有する
平板状の受は仮１５と、その上下両端に取着された複数
本（本実施例においては２本のみ図示した）のチャック
１６とから構成されており、油圧等によって前記成形品
９を把持するようになっている。また、前記受は台１５
にはチャフ１６が成形品９を確実に把持したことを知ら
せるセンサ（構造は図示しない）１７が取り付けられて
いる。

前記移動部材１３は前方に向かって形成されたガイド棒
２１と、該ガイド棒２１上を１ｇ動移動するアーム２２
とから構成されており、該アーム２２は油圧等によって
前記把持部材１２とともに上下移動するようになってい
る。従って、アーム２２は自身の上下動とガイド棒２１
上の摺動移動によって前記把持部材１２を上下、前後に
移動させることができるようになっている。

前記回動部材１４には前記移動部材１３をその軸芯を中
心として円周状に回動させるための減速モータが取着さ
れており、前記成形品９を型間（型開き時における可動
型２６と固定型３との間隔をいう）から取り出して別の
場所に移動させるようになっている。

前記固定型３と対向する部分には可動型取付板２５に取
着された可動型２６が移動可能に設けられており、型割
面には前記成形面５と対向して成形品９を形成する成形
面２７が形成されている。

また、前記成形面２７には該可動型２６の裏面に連通ず
る複数の透孔２８が透設されている。

前記可動型２６の裏面側には可動型２６の型開き移動に
連動して油圧により移動する押出板２９が設けられてお
り、該押出板２９の正面（第１図における右側を示す）
には複数本のノックピン３０が取着されている。従って
、前記ノックピン３０は前記透孔２８に挿入されており
、可動型２６の型開き移動によって成形面２７にノック
ピン３０を突出させるようになっている。

第３図に示すように、前記押出板２９の両側面には長四
角形状をなす当接部材３１が突出形成されている。また
、前記当接部材３１と対向する可動型２６の両側部には
前記押出板２９を可動型２６から離間させるための駆動
手段としての押出装置３２が取着されている。前記押出
装置３２は押出板２９に当接して該押出板２９を可動型
取付板２５方向に移動させる油圧製押出シリンダ３３に
よって形成されている。従って、前記センサ１７によっ
て後退信号が発信されると、それを受けて前記押出シリ
ンダ３３は伸長して当接部材３１に当接して押出板２９
を可動型取付板２５方向に移動させ、前記ノックピン３
０が成形面２７内に収納されたら再び元に戻るようにな
っている。

続いて、本実施例の装置を用いた成形品９の離形取出方
法をその作用とともに説明する。

まず、型閉めするとともに射出ノズル８を前記ノズル当
接部４に当接させて溶融樹脂を射出する。

同溶融樹脂材料は前記スプルー７、ゲート６を通過後、
前記再成形面５．２７によって形成されるキャビティ内
に充填されて成形品９が形成される。

樹脂硬化後、型開きをすると、前記成形品９は可動型２
６側に形成されている。このとき、前記可動型２６の移
動とともに、押出板２９は前方に移動してノックピン３
０を成形面２７から突出させる。さらにこのとき、可動
型２６の移動とともに、前記把持部材１２は回動部材１
４と移動部材１３とによって型間に配置され、チャック
１６によって前記成形品９を把持している。前記センサ
１７によってチャック１６が確実に成形品９を把持した
ことが確認されると、該センサ１７は押出装置３２に対
してノックピン３０を固定型取付板２５方向に移動させ
る信号を発信する。

この信号を受けた押出装置３２は押出シリンダ３３を伸
長させてノックピン３０を押出板２９とともに可動型取
付板２５方向に移動させ、移動が完了すると該押出シリ
ンダ３３は元の位置に戻る。

この状態において、前記成形品９は成形面２７から完全
に離形されており、チャック１６によって落下しないよ
うに保持されている。従って、この状態のまま前記アー
ム２２を上方に移動させることができる。その後、回動
部材１４の回動によって該金型の側部に配置されたコン
ベヤー（図示しない）に成形品９を移動させて次の工程
に移行する。以上のようにうして一回の成形取出サイク
ルが本冬了する。

以上、本実施例によれば、成形品９を成形面２７から離
形させる手段としてのノックピン３０の移動を、可動型
２６の移動に係わらず、前記把持部材１２が成形品９を
把持したときに移動させるようにしたため、従来のよう
に、移動部材１３を一旦固定型３方向に移動させること
なく成形品９を上昇させることができる。従って、余分
な動きを省くことができ、成形サイクルを短縮すること
ができる。

また、可動型２６の型閉めに連動させることなくノック
ピン３０を収納するため、従来のように可動型２６の型
閉めスピードを遅くする必要がない。従って、成形サイ
クルを短縮することができるばかりでなく、型閉め時に
ノックピン３０が破損することを防止することができる
。

また、前記ノックピン３０の後退方法として各ピン３０
ごとにエジェクターを取り付けることも考えられるが、
本実施例のように押出板２９自体を押すことによって全
てのノックピン３０を後退させるようにしたため、構造
を簡単にすることができるとともに、可動型２６自体の
厚みを増加させる必要もなく、安価な製造費用で製作可
能である。さらに、上記方法によれば従来の金型に新し
く押出装置３２と、当接部材３１とを取り付けることに
よってこの取り出し方法を実施することができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、次に示すように具体化することも可能である。

（１）押出装置３２の押出シリンダ３３は前記油圧の外
、空圧２機械式等を用いても良い。

（２）前記取出手段は本実施例の把持部材１２と移動部
材１３と回動部材１４との構成に限定されるもではなく
、工業用ロボット等を用いても良い。

（３）前記センサ１７の取付位置は前記実施例の受は台
１５部分に限定されるものではなく、チャフ１６が成形
品９を確実に把持したことがわかる場所ならば可動型２
６でも固定型３でも良く、その場所は限定されない。

発明の効果以上、上述したように本第−発明によれば、取出サイク
ルを短縮できるとともに、成形品を破損させることなく
型間から取り出すことができる。

また、本第二発明によれば、成形品の取り出しと同時に
ノックピンを後退させることができるため、型閉めスピ
ードを速くすることができるばかりでなく、ノックビン
が損傷することをも防止することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は型開きして成形品を把持した状態を示す部分破断側
面図、第２図は型閉めした状態を示す側面図、第３図は
可動型を示す要部拡大斜視図、第４図は従来図である。固定型・・・３　　成形品・・・９取出手段・・・１１　　センサ部・・・１７可動型・・
・２６　　成形面・・・２７ノノクピン・・・３０

Claims

【特許請求の範囲】１、固定型（３）と可動型（２６）とを離間し、該可動
型（２６）のノックピン（３０）を突出させることによ
り樹脂成形品（９）を可動型（２６）から離形し、取出
手段（１１）により同樹脂成形品（９）を把持した後に
前記ノックピン（３０）を後退させ、前記取出手段（１
１）が固定型（３）方向に移動することなく型開き方向
とは直角方向に移動して前記樹脂成形品（９）を取り出
すことを特徴とする樹脂成形品の離形取出方法。２、可動型（２６）の裏側にはノックピン（３０）が固
定される押出板（２９）を配設するとともに、該押出板
（２９）と前記可動型（２６）とを離間させる駆動手段
（３２）を前記可動型（２６）の両側部に設け、取出手
段（１１）にはチャック（１６）が設けられ、該チャッ
ク（１６）が樹脂成形品（９）を把持したことを確認す
るセンサ部（１７）を設けるとともに、前記センサ部（
１７）の把持確認に連動して前記駆動手段（３２）を作
動させるようにしたことを特徴とする樹脂成形品の離形
取出装置。３、前記駆動手段（３２）は油圧シリンダを有する押出
装置であることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
載の樹脂成形品の取出装置。