JP2857825B2 - 成形品取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形装置から成形
品を取り出すための成形品取出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】射出成形装置によって成形された成形品
は、ゲート部でランナーと切断され、突出しピンによっ
て可動側金型から突き出され、自然落下して金型の下方
位置に設けられた回収箱等に収納されるようになってい
る。しかし、金型の下方には大きな回収箱等を設ける程
のスペースを設けることが困難であるため、小型の成形
品回収容器等を備え付けたりしている。したがって、成
形作業中に頻繁に回収容器等を取り換えなければなら
ず、その管理が面倒であるので、一般に突き出された多
数の成形品を個々にバキュームチャック等でつかんで、
成形装置外に設けられた成形品回収容器等に収納するこ
とが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、金型
から突き出された成形品をバキュームチャック等で取り
出す場合は、型開き状態のときに、バキュームチャック
が可動側金型と固定側金型との間に進入し、多数の成形
品のそれぞれについてバキュームチャックを位置決めし
てこれに吸着させた後に、これを後退させ、射出成形装
置外に移動させる動作が必要である。また、成形品取出
し用のチャックも成形品に合わせた専用チャックを必要
とし、かつ成形品ごとのチャックのセッティングも必要
となる。このような高度な仕事を効率的に行わせるため
には、通常は高価なロボット装置を採用しなければなら
ないので、成形品を取り出すための設備費が高くなり、
成形品の製造コストを高くする原因になっている。

【０００４】そこで本発明の目的は、簡単な構成で多数
の成形品を同時に取り出し可能な成形品取出し装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明における成形品取出し装置は、射出成形装
置が型開き状態のときに、固定側金型と可動側金型との
間に成形品受けが進退可能に設けてあり、この成形品受
けには可動側金型の成形品突出し位置に対向可能な第１
の開口部と、成形品受けの側部に設けられている第２の
開口部とこの第２の開口部を開閉可能な蓋板とを備えた
ものとしてある。

【０００６】この成形品受けは、固定側金型のランナー
形成位置において、上記ランナーを取り出すランナー取
出し機構に備えられたチャック手段と一体的に移動可能
であり、簡単な構成によりランナーの取り出しと並行し
て成形品の取り出しを可能としてある。

【０００７】

【作用】上記構成において、型開き状態のとき固定側金
型と可動側金型との間に成形品受けを進入させ、開口部
を可動側金型の成形品突出し位置に対向近接した状態で
成形品を突き出すと、第１の開口部から複数の成形品が
同時に成形品受け内に収納される。成形品を収納した
後、移動のために成形品受けを回転させ、第２の開口部
が下向きになっても、この時点では蓋板が閉じているの
で成形品がここから落下しない。成形品受けが所定位置
に移動した後に蓋板を開けると、成形品受け内の成形品
は所定の位置に落下して回収可能になる。

【０００８】また、成形品取出し装置を、既に備え付け
てあるランナー取出し機構と一体的に移動可能に設けれ
ば、簡単な構成により成形品の取り出しとランナーの取
り出しとが並行して行われる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。始めに、本発明の成形品取出し装置の説明
に先立ち、これが適用される射出成形装置について説明
する。

【００１０】図１に示すように、支持軸５０を介して対
向する１対のプラテン５１，５２が設けられており、図
示しない型締機構によって可動側プラテン５１は固定側
プラテンに対し進退可能である。この固定側プラテン５
２上に、後述する成形品取出し装置が設けられている。

【００１１】両プラテン５１，５２の間に金型装置が取
付けられている。この金型装置について次に説明する。
固定側金型Ｐは、固定側プラテン５２に取付けてある固
定側取付け板１の前面（図１左側）にランナーストリッ
パープレート２が対向設置してあり、その前面には固定
側型板３が対向設置してある。ランナーストリッパープ
レート２及び固定側型板３は、ガイド軸４及びサポート
軸５を介して進退可能である。

【００１２】固定側取付け板１の中央部にはスプルーブ
ッシュ６が、ロケーティングリング７を介して固定して
ある。スプルーブッシュ６の先端６ａは、ランナースト
リッパープレート２が、この取付け板１と当接状態にな
ったときに、その前面と一致する。

【００１３】固定側型板３の背面（右側）には、ランナ
ー部３ａが設けてあり、このランナー部の中央部は、型
締め状態のときには、スプルーブッシュ６に設けられた
第１スプルー部６ｂと連通可能である。

【００１４】ランナー部３ａは、固定側型板３の背面に
沿って上下に、そしてさらにその先で水平に分岐し、そ
れらの各先端部にはそれぞれ第２スプルー部３ｂが設け
てある。各第２スプルー部３ｂは、固定側型板３を貫通
し、先端部を細くしたテーパ状に形成してある。各第２
スプルー部３ｂの先端にはゲート３ｃが設けてある。各
ゲート３ｃの近傍には、後述する可動側のキャビティ部
１２ａとともに成形品のキャビティを構成する固定側の
キャビティ部３ｄが設けてある。

【００１５】スプルーブッシュ６のつば部６ｃの前面側
には、固定側取付け板１に固定されたランナーロックピ
ン８の頭部が当接し、その軸部は固定側取付け板及びラ
ンナーストリッパープレート２に設けられたピン孔に挿
通されている。ランナーロックピン８の先端部には、逆
テーパ状の突起８ａが形成してある。この突起８ａは、
取付け板１にランナーストリッパープレート２が当接し
た状態において、その前面に突出し、固定側型板３がラ
ンナーストリッパープレート２の前面に当接したとき
に、その背面に形成されたランナー部３ａ内に位置を占
めることが可能である。

【００１６】可動側金型Ｑは、成形装置本体の可動側プ
ラテン５１に固定された可動側取付け板９の前面（図１
右側）に、スペーサブロック１０、受け板１１及び可動
側型板１２とを順次配設したものによって構成されてい
る。前述の型締機構（図示略）によって可動側プラテン
５１が進退するのに伴い、可動側金型Ｑはガイド軸４に
沿って進退可能である。

【００１７】可動側型板１２の前面には、前述のキャビ
ティ部１２ａが設けてあり、その中央部には、型板を貫
通するように設けられたコアピン１３の先端部が突出し
ている。各キャビティ部１２ａの底部には、型板の厚さ
方向に貫通する突出しピン孔１２ｂが設けてある。

【００１８】スペーサブロック１０の中央部に形成され
たスペース１０ａには、２枚の突出し板１４，１５が収
納してあり、これら２枚の突出し板には、成形品数に対
応した数の突出しピン１６が取り付けてある。各突出し
ピン１６は、受け板１１に設けられたピン孔１１ａ及び
前述のピン孔１２ｂに挿通し、突出し板１４，１５が前
進した状態の下では、可動側型板１２の前面から突出可
能である。突出し板１４，１５及び突出しピン１６は、
突出し軸１７の進入によって前進し、この突出し軸が後
退すると、図示しない戻しばねによって後退可能であ
る。

【００１９】次に本発明に係る成形品の取出し装置につ
いて説明する。

【００２０】成形品取出し装置は、既存のランナー取出
し機構Ｃに、連結板３２を介して一体移動可能に設けて
ある。

【００２１】ランナー取出し機構Ｃは、固定側金型Ｐの
ランナー形成位置において、ランナーＲをチャック可能
なチャック手段３４を備えており、このチャック手段は
シリンダ軸２４ａによって進退可能であるとともに、エ
アシリンダ３１によって昇降可能である。

【００２２】成形品取出し機構Ｄは、シリンダ軸２４ａ
の先端に固定された取付け板２７に片持はり状に取り付
けられた連結板３２の先端に、取付け板３６を介して取
り付けられている。成形品取出し機構Ｄを構成する成形
品受け４０は、可動側金型Ｑの成形品突出し位置に対向
可能な第１の開口部４０ｂを備えている。成形品受け４
０は、連結板３２を介して、ランナー取出し機構Ｃと一
体的に移動可能であるとともに、後述の通り独自に移動
可能である。

【００２３】図２に示すように、本装置を構成する成形
品取出し機構Ｄは、ランナー取出し機構Ｃとともに射出
成形装置本体（図示略）に固定された固定側プラテン５
２の上辺中央部に固定されたベース２２上に設置してあ
る。ベース２２の上端部には、回転台２３が取り付けて
あり、ランナー取出し機構Ｃ及び成形品取出し機構Ｄ
は、回転台上に設けられたシリンダ２４によって一体的
に進退可能であると同時に、回転台によって水平方向に
回転可能である。シリンダ２４及び後述の諸シリンダは
その上方に設けられたシリンダ制御手段２５によって動
作のタイミング、進退速度及びストロークなどを制御可
能である。

【００２４】シリンダ２４によって進退するシリンダ軸
２４ａの前端には、アクチュエータ取付け板２７が取り
付けてある。アクチュエータ取付け板２７の上部にはア
クチュエータ２８が取り付けてある。また、アクチュエ
ータ取付け板２７の中央部には、アクチュエータ２８に
よって回転駆動され、ランナー取出し機構Ｃ及び成形品
取出し機構Ｄを回転させる回転軸２９が設けてある。

【００２５】回転軸２９は、アクチュエータ取付け板２
７の前面に突出しており、この突出した部分にシリンダ
取付け部３０が固定してある。シリンダ取付け部３０に
は前述の連結板３２を昇降させるエアシリンダ３１の軸
３１ａが垂直に設けてある。エアシリンダ３１の下端部
にはアクチュエータ取付け板２７に固定された連結板３
２の上面が固定してある。連結板３２は、エアシリンダ
３１によって昇降可能であるとともに、アクチュエータ
２８によって回転軸２９を中心として左右方向に揺動可
能である。

【００２６】連結板３２の下側には、チャックアーム３
３が垂下しており、その先端に前述のチャック手段３４
が設けてある。チャック手段３４は、連結板３２の上方
にシリンダと並行して設けられたチャック開閉用シリン
ダ３５によって爪の開閉が行なわれ、これにより金型間
に突き出されたランナーを取り出し可能である。

【００２７】連結板３２の先端部には、前述の成形品取
出し機構Ｄが設けてある。成形品取出し機構Ｄは、ラン
ナー取出し機構Ｃと類似する構成をしている。すなわ
ち、連結板３２の先端部にアクチュエータ取付け板３６
が固定してあり、このアクチュエータ取付け板の上部に
アクチュエータ３７が固定してある。アクチュエータ取
付け板３６の中央部には、アクチュエータ３７によって
駆動される回転軸３８が設けてあり、この回転軸には、
シリンダ取付け部３９が取り付けてある。このシリンダ
取付け部３９には、成形品受け４０を昇降させるエアシ
リンダ４１が設けてある。エアシリンダ４１の軸４１ａ
の下端部には、取付け部材４２を介して成形品受けの取
付け部４０ａの上端部が固定してある。成形品受け４０
は、取付け部３９を介して回転軸３８を中心として所定
の角度範囲内で左右方向に揺動可能である。

【００２８】成形品受け４０の前面には、可動側型板１
２の成形品突出し位置に対向可能な第１の開口部４０ｂ
が設けてある。またその一側部（右側）には、第２の開
口部４０ｃが設けてあり、この第２の開口部には、昇降
によりこの開口部を開放・閉鎖可能な構成の蓋板４３が
設けてある（図３参照）。蓋板４３は、取付け部材４２
の上方に設けられたエアシリンダ４１と並行するように
設けてある蓋用シリンダ４４の作動により、第２の開口
部４０ｃを開閉する。

【００２９】アクチュエータ取付け板３６の前面には、
成形品受け４０の上下動を規制するストッパ４５が設け
てある。このストッパの成形品受けとの近接可能な位置
には、リミットスイッチ（図示略）が取り付けてあり、
成形品受けの上下動の行き過ぎを防止可能にしてある。

【００３０】次に動作について説明する。

【００３１】エアシリンダ３１，４１によってランナー
取出し機構Ｃ及び成形品取出し機構Ｄを上昇させ、通常
の射出成形機と同様に可動側金型Ｑを前進させて型締め
を行い、キャビティ内に成形樹脂を供給する。キャビテ
ィ内に充填された樹脂が固化したら、可動側金型Ｑを後
退させて型開き動作を開始する。

【００３２】可動側金型Ｑを後退させると、初めに固定
側型板３と可動側型板１２とが離れ、キャビティ内で固
化した成形品Ｓと固定側金型Ｐ内で固化したランナーＲ
とは、ゲートの部分で切断される。

【００３３】さらに、可動側金型Ｑが後退すると、固定
側型板３が図示しない制限ボルトによって両型板３，１
２が所定の間隔になるまでラッチされる。このとき、ラ
ンナーＲはランナーロックピン８によって、ランナース
トリッパープレート２の前面に残される。

【００３４】この状態にタイミングを合わせて、エアシ
リンダ３１によって連結板３２を金型間に進入（下降）
させ、チャック手段３４の爪を開いた状態で、ランナー
Ｒの突起部分をつかむ位置に移動する。このとき成形品
受け４０も同時に下降し、第１の開口部４０ｂが、可動
側型板１２の成形品突き出し位置に対向する状態とな
る。

【００３５】次にチャック開閉用シリンダ３５の動作に
よりランナーＲをつかみ、そのままの状態で、シリンダ
２４によってランナー取出し機構Ｃ及び成形品取出し機
構Ｄを前方（図１左側）へ移動させる。これと同時にラ
ンナーストリッパープレート２が図示しない戻しばねに
よって前進するため、ランナーＲは、スプルー部６ｂか
ら脱出してランナーストリッパープレート２と可動側型
板３との間で、チャック手段３４によって保持された状
態となる。

【００３６】このとき、成形品受け４０も前方に連結板
３２を介して移動し、第１の開口部４０ｂが、可動側型
板１２の前面（図１右側）に当接する。ここで、突出し
軸１７により突出し板１４，１５及び突出しピン１６を
前進させて、可動側のキャビティ部１２ａ内に残されて
いる成形品Ｓを突き出す。突き出された成形品Ｓは、自
然落下により成形品受け４０の第１の開口部４０ｂから
内部に収納される。成形品Ｓを成形品受け４０内に収納
したら、エアシリンダ３１，４１によって、ランナー取
出し機構Ｃ及び成形品取出し機構Ｄを所定位置まで上昇
させる。そして、シリンダ２４により再びランナー取出
し機構Ｃ及び成形品取出し機構Ｄを後退させる。

【００３７】アクチュエータ２８によって連結板３２を
時計回りに９０°回転させると、ランナー取出し機構Ｃ
及び成形品取出し機構Ｄは連結板と一体になって回転
し、金型の上部側方に位置し、かつ水平状態となる。こ
こで、チャック開閉用シリンダ３５によってチャック手
段３４の爪を開いて、ランナーＲを落下させると、ラン
ナーは、成形機本体の側部下方に設けられたランナー回
収容器（図示略）に回収される。チャック手段の開放に
よるランナーＲの落下と並行して蓋用シリンダ４４の作
動により蓋板４３を上昇させ第２の開口部４０ｃを開放
させると、成形品受け４０内に収納されていた成形品Ｓ
が自然落下する。成形品Ｓは、その下方にランナー回収
容器と並んで設けられた成形品回収容器（図示略）に収
納される。ランナーＲ及び成形品Ｓを回収した後、蓋板
４３を閉じ、回転軸２９によって連結板３２を反時計方
向に９０°回転させ、垂直状態とした後に、さらに後退
させてスタート位置に復帰させ、次の動作のために待機
する。

【００３８】なお、アクチュエータ３７の動作によって
成形品取出し機構Ｄのみを単独で揺動させることも可能
である。チャック手段３４や成形品受け４０を交換した
り、補修したりする場合には、回転台２３によりランナ
ー取出し機構Ｃ及び成形品取出し機構Ｄ全体を水平方向
に回転させ、金型によって作業を妨げられない位置に移
動可能である。

【００３９】本実施例では、成形品受けの側部に設ける
第２の開口部に蓋板を設け、これをエアシリンダで開閉
可能にしてあるが、蓋板を上端部にヒンジを設けて、揺
動させることによって開閉可能とするようにしてもよ
い。またこの場合、蓋板の下端部を成形品受けの底部を
兼ねるように断面Ｌ字状に形成し、蓋板を開いたときに
底部ごと移動して、成形品受け内に収納されていた成形
品が落下し易くなるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、射出成形装置が型開き
状態のときに固定側金型と可動側金型との間に第１の開
口部を有する成形品受けが進退自在に設けてあるので、
同時に多数の成形品を取り出し可能となる。

【００４１】第１の開口部から成形品受け内に収納され
た成形品は、成形品受けが移動する際に回転して第２の
開口部が下向きになっても蓋板が閉じられているために
成形品が落下することがなくなり、正確に所定の位置に
回収可能になる。

【００４２】また、成形品受けをランナー取出し機構と
一体的に移動可能に設ければ、簡単な構成により、ラン
ナーの取り出しと並行して多数の成形品の取り出しが可
能となるので、成形品のコストの節減に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す断面図である。

【図２】ランナー取出し機構及び成形品取出し機構の要
部を示す斜視図である。

【図３】成形品受けの拡大斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ 固定側金型 Ｑ 可動側金型 Ｃ ランナー取出し機構 Ｒ ランナー Ｓ 成形品 ３４ チャック手段 ４０ 成形品受け ４０ｂ 第１の開口部 ４０ｃ 第２の開口部 ４３ 蓋板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/40 - 45/44 B29C 33/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形装置が型開き状態のときに固定
   側金型と可動側金型との間に成形品受けが進退可能に設
   けてあり、上記成形品受けには上記可動側金型の成形品
   突出し位置に対向可能な第１の開口部と、当該成形品受
   けの側部に設けられている第２の開口部と当該第２の開
   口部を開閉可能な蓋板とを備えていることを特徴とする
   成形品取出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記固定側金型のラ
   ンナー形成位置において、上記ランナーをチャック可能
   なチャック手段を備えたランナー取出し機構を有し、上
   記成形品受けと上記チャック手段とは一体的に移動可能
   であることを特徴とする成形品取出し装置。