JPS6246300B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6246300B2 JPS6246300B2 JP56079006A JP7900681A JPS6246300B2 JP S6246300 B2 JPS6246300 B2 JP S6246300B2 JP 56079006 A JP56079006 A JP 56079006A JP 7900681 A JP7900681 A JP 7900681A JP S6246300 B2 JPS6246300 B2 JP S6246300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lifting platform
- workpiece
- automatic workpiece
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機械工場におけるワークの自動搬送
システムに用いる自動ワーク交換装置に関する。
システムに用いる自動ワーク交換装置に関する。
機械加工の自動化、無人化は、NC工作機械や
ロボツトの応用によりかなり発達してきている。
他面、パレツトコンベアを有するマシニングセン
ターに代表されるように、マシニングセンタ単体
として無人化運転を実現している。
ロボツトの応用によりかなり発達してきている。
他面、パレツトコンベアを有するマシニングセン
ターに代表されるように、マシニングセンタ単体
として無人化運転を実現している。
しかしながら、機械工場内の物流即ち、倉庫か
らのワークの搬出、移送、工作機械への供給、加
工済ワークの搬出等においては作業者により行わ
れており、重量物を扱う作業には常に危険が伴
い、また作業能率にも限度がある。又、このよう
な機械工場においては、加工されるワークは、
種々の形状のものが扱われており、上記種々のワ
ークを搬送し、工作機械のテーブル上において精
密な位置決めを行うことは極めて面倒であるた
め、従来は作業者の経験により行われているので
ある。従つて、このような種々のワークを自動的
に搬送、位置決めし、加工済みのワークを搬送す
るという機械工場における物流の自動化が求めら
れているが、種々の形状のワークを極めて高度な
精度で工作機械上に供給しなければならない。
らのワークの搬出、移送、工作機械への供給、加
工済ワークの搬出等においては作業者により行わ
れており、重量物を扱う作業には常に危険が伴
い、また作業能率にも限度がある。又、このよう
な機械工場においては、加工されるワークは、
種々の形状のものが扱われており、上記種々のワ
ークを搬送し、工作機械のテーブル上において精
密な位置決めを行うことは極めて面倒であるた
め、従来は作業者の経験により行われているので
ある。従つて、このような種々のワークを自動的
に搬送、位置決めし、加工済みのワークを搬送す
るという機械工場における物流の自動化が求めら
れているが、種々の形状のワークを極めて高度な
精度で工作機械上に供給しなければならない。
本発明は、このような要求に応える自動ワーク
交換装置に関するものであるが、機械加工の実際
においては、ワークを交換する時間は、ワークの
加工時間と較べるとはるかに短かいものであるか
ら、工作機械一台当り自動交換装置を一台設けて
も、自動ワーク交換装置の待時間が長くなつて無
駄であるばかりか、高価な自動ワーク交換装置が
多数必要となり不経済である。
交換装置に関するものであるが、機械加工の実際
においては、ワークを交換する時間は、ワークの
加工時間と較べるとはるかに短かいものであるか
ら、工作機械一台当り自動交換装置を一台設けて
も、自動ワーク交換装置の待時間が長くなつて無
駄であるばかりか、高価な自動ワーク交換装置が
多数必要となり不経済である。
従つて本発明の目的は、複数の高さの異なるテ
ーブルを有する工作機械群に対して一台で対応し
得るような極めて経済的且つ能率的な自動ワーク
交換装置を提供することである。
ーブルを有する工作機械群に対して一台で対応し
得るような極めて経済的且つ能率的な自動ワーク
交換装置を提供することである。
次いで、本発明を具体化した実施例について、
図面を参照しつつ詳しく説明する。ここに第1図
は、本発明の一実施例に係る自動ワーク交換装置
を配した加工工程全体の斜視図、第2図乃至第4
図は、自動ワーク交換装置の正面図、平面図、側
面図であり、第5図は、その作動を示す側面図で
ある。
図面を参照しつつ詳しく説明する。ここに第1図
は、本発明の一実施例に係る自動ワーク交換装置
を配した加工工程全体の斜視図、第2図乃至第4
図は、自動ワーク交換装置の正面図、平面図、側
面図であり、第5図は、その作動を示す側面図で
ある。
第1図において、Aは自動倉庫で、この倉庫か
らスタツカークレーン38によつて搬出された加
工対象(ワークW)は、予めパレツトP上に乗せ
られていて、入出庫ライン52を経て、誘導線L
によつて導かれる搬送台車Tに積載され、指定さ
れた工作機械2に送られる。各工作機械2の前面
にはレール4に乗つて自走する1台又は複数の自
動ワーク交換装置が配置されている。指定された
工作機械2の前へ到着した搬送台車T上のワーク
Wは、自動ワーク交換装置によつて引き取られ、
更に工作機械2のテーブル1上へ送られる。
らスタツカークレーン38によつて搬出された加
工対象(ワークW)は、予めパレツトP上に乗せ
られていて、入出庫ライン52を経て、誘導線L
によつて導かれる搬送台車Tに積載され、指定さ
れた工作機械2に送られる。各工作機械2の前面
にはレール4に乗つて自走する1台又は複数の自
動ワーク交換装置が配置されている。指定された
工作機械2の前へ到着した搬送台車T上のワーク
Wは、自動ワーク交換装置によつて引き取られ、
更に工作機械2のテーブル1上へ送られる。
セツテイングエリアSEにおいては、パレツト
P上にワークを正確に位置決めして載せる作業が
行われ、セツテイングされたワークは、搬送台車
によつて自動倉庫へ運ばれる。加工を終つたワー
クは、再度自動ワーク交換装置を経て搬送台車T
に乗せられ、自動倉庫に格納される。工作機械に
は多くの種類があり、それぞれテーブルの高さが
異る。そこで自動ワーク交換装置の操作面は、各
工作機械のテーブル高さに応じて高さを自在に調
整しうるように構成されている。
P上にワークを正確に位置決めして載せる作業が
行われ、セツテイングされたワークは、搬送台車
によつて自動倉庫へ運ばれる。加工を終つたワー
クは、再度自動ワーク交換装置を経て搬送台車T
に乗せられ、自動倉庫に格納される。工作機械に
は多くの種類があり、それぞれテーブルの高さが
異る。そこで自動ワーク交換装置の操作面は、各
工作機械のテーブル高さに応じて高さを自在に調
整しうるように構成されている。
続いて自動ワーク交換装置の詳細な構成を第2
図以下の図面を参照して説明する。
図以下の図面を参照して説明する。
第2図〜第4図においては、自動ワーク交換装
置3の中央から片側半分を示すが同様な機構が左
右対称に設けられる。自動ワーク交換装置は断面
円形レール70,70に沿つて工作機械前面を左
右に移動自在な台車71と、該台車71の四隅と
中央部に植設された支柱72に沿つて昇降する昇
降台73と、該昇降台73上に設けられるパレツ
ト移送装置74とから構成されている。
置3の中央から片側半分を示すが同様な機構が左
右対称に設けられる。自動ワーク交換装置は断面
円形レール70,70に沿つて工作機械前面を左
右に移動自在な台車71と、該台車71の四隅と
中央部に植設された支柱72に沿つて昇降する昇
降台73と、該昇降台73上に設けられるパレツ
ト移送装置74とから構成されている。
上記台車71は、断面円形のレール70,70
上に車輪75を介して載置され(第4図)、台車
71の長手方向の枠体76下面全域に渡つて刻設
されたラツク77と地上に設置したモータ78側
のピニオン79との噛合により、レール70上を
第4図の紙面前後方向に移動する。台車71の停
止位置は台車前後に設けられる各2個の近接スイ
ツチ80,81とストツパ82とにより決定され
る。なお上記のガイドレール70を断面円形とす
ることにより、切粉がレール70上に推積するこ
とが防止され、台車の位置決め精度、高さ方向の
精度を高めることができる。
上に車輪75を介して載置され(第4図)、台車
71の長手方向の枠体76下面全域に渡つて刻設
されたラツク77と地上に設置したモータ78側
のピニオン79との噛合により、レール70上を
第4図の紙面前後方向に移動する。台車71の停
止位置は台車前後に設けられる各2個の近接スイ
ツチ80,81とストツパ82とにより決定され
る。なお上記のガイドレール70を断面円形とす
ることにより、切粉がレール70上に推積するこ
とが防止され、台車の位置決め精度、高さ方向の
精度を高めることができる。
上記台車71上に設けられる昇降台73は、左
右二位置の垂直に配した電動または流体シリング
83のピストンロツド84に連結され、4隅の支
柱72により支持される。
右二位置の垂直に配した電動または流体シリング
83のピストンロツド84に連結され、4隅の支
柱72により支持される。
上記シリンダ83を左右対称位置に配置するこ
とにより、昇降台73のたわみを回避でき、昇降
台の上面を水平に維持した状態での昇降が可能と
なる。昇降台の昇降ストロークSは第4図におけ
る支柱72(ネジ付き回転支柱)に螺着される上
下のナツト体85,86間の距離の調整により変
更可能で、昇降台73に固定されたブロツク87
が上記ナツト85,86に当接する位置が昇降体
の上限、下限位置である。支柱72は、ブロツク
87のたて穴(図示せず)を貫通している。本願
の場合昇降台73の下限位置は搬送台車とのパレ
ツト受渡し位置であり、昇降台73の上限位置は
工作機械2とのパレツト受渡し位置である。従つ
て、工作機械2のパレツト受渡し位置(テーブル
の高さ位置)が工作機械毎に異なる場合には、そ
の都度支柱72を回転してナツト体86,86の
位置を調整する。上記の支柱72とナツト体86
によつて昇降台高さ位置決め機構が構成される。
とにより、昇降台73のたわみを回避でき、昇降
台の上面を水平に維持した状態での昇降が可能と
なる。昇降台の昇降ストロークSは第4図におけ
る支柱72(ネジ付き回転支柱)に螺着される上
下のナツト体85,86間の距離の調整により変
更可能で、昇降台73に固定されたブロツク87
が上記ナツト85,86に当接する位置が昇降体
の上限、下限位置である。支柱72は、ブロツク
87のたて穴(図示せず)を貫通している。本願
の場合昇降台73の下限位置は搬送台車とのパレ
ツト受渡し位置であり、昇降台73の上限位置は
工作機械2とのパレツト受渡し位置である。従つ
て、工作機械2のパレツト受渡し位置(テーブル
の高さ位置)が工作機械毎に異なる場合には、そ
の都度支柱72を回転してナツト体86,86の
位置を調整する。上記の支柱72とナツト体86
によつて昇降台高さ位置決め機構が構成される。
上記昇降台73上に設けられるパレツト移送装
置74は、第2図に示す如く、昇降台73側に固
定されたガイドレール88,88、ガイドローラ
89,89にガイドされて紙面前後方向に摺動自
在な摺動体90と、該摺動体90の前後両端部に
軸支されたパレツト引込み、押出し用の2個のピ
ニオン91,92とを有して構成される。
置74は、第2図に示す如く、昇降台73側に固
定されたガイドレール88,88、ガイドローラ
89,89にガイドされて紙面前後方向に摺動自
在な摺動体90と、該摺動体90の前後両端部に
軸支されたパレツト引込み、押出し用の2個のピ
ニオン91,92とを有して構成される。
上記摺動体90は、下面に刻設されたラツク9
3と、モータ94を駆動源とするピニオン95と
の噛合により摺動する。搬送台車側のピニオン9
1は、摺動体90に設置されたモータ96(第3
図示)を駆動源としてスプロケツト97,98、
チエン99を介して回転され、該ピニオン91と
同軸のスプロケツト100と、反対側スプロケツ
ト101にかけられたチエン102によつて工作
機械側のピニオン92が駆動される。両ピニオン
91,92は、同速度かつ同方向に回転する。な
お第3図に示した103,104,110は、摺
動体90の位置を検出する近接スイツチで、摺動
体側の鉄片105,106により作動する。更
に、昇降台の工作機械側及び搬送台車側には、パ
レツトの移載を検出する近接スイツチ111,1
12が設けられ、パレツト下面の通過により作動
する。
3と、モータ94を駆動源とするピニオン95と
の噛合により摺動する。搬送台車側のピニオン9
1は、摺動体90に設置されたモータ96(第3
図示)を駆動源としてスプロケツト97,98、
チエン99を介して回転され、該ピニオン91と
同軸のスプロケツト100と、反対側スプロケツ
ト101にかけられたチエン102によつて工作
機械側のピニオン92が駆動される。両ピニオン
91,92は、同速度かつ同方向に回転する。な
お第3図に示した103,104,110は、摺
動体90の位置を検出する近接スイツチで、摺動
体側の鉄片105,106により作動する。更
に、昇降台の工作機械側及び搬送台車側には、パ
レツトの移載を検出する近接スイツチ111,1
12が設けられ、パレツト下面の通過により作動
する。
また上記昇降台73には、パレツトPの下面を
支承するガイドローラ107,107およびパレ
ツト側面をガイドし、パレツトの横方向の姿勢を
制御するガイドローラ108,108が昇降台7
3と一体のフレーム109,109に回転自在に
支持されている。
支承するガイドローラ107,107およびパレ
ツト側面をガイドし、パレツトの横方向の姿勢を
制御するガイドローラ108,108が昇降台7
3と一体のフレーム109,109に回転自在に
支持されている。
上述したパレツト移送装置74は昇降台73の
二筒所に設けられ、一方の移送装置上に未加工の
ワークを載置し、他方は空状態として待機するこ
とにより工作機械上のワークの加工が完了すれ
ば、直ちに加工済のワークを空の移送装置上で搬
出し、その後一定距離自動ワーク交換装置3を移
動させて、テーブルに対して位置決めし移送装置
を動作させることにより、未加工ワークをテーブ
ル上へ供給でき、工作機械の待時間のロスを解消
することができる。
二筒所に設けられ、一方の移送装置上に未加工の
ワークを載置し、他方は空状態として待機するこ
とにより工作機械上のワークの加工が完了すれ
ば、直ちに加工済のワークを空の移送装置上で搬
出し、その後一定距離自動ワーク交換装置3を移
動させて、テーブルに対して位置決めし移送装置
を動作させることにより、未加工ワークをテーブ
ル上へ供給でき、工作機械の待時間のロスを解消
することができる。
上記自動ワーク交換装置の作動について以下説
明する。パレツトを載置した搬送台車Tは、所定
の加工を行う工作機械2へ向かつて誘導線Lに沿
つて走行し、工作機械2用の自動ワーク交換装置
3前方の地上定位置に設置される感応板を搬送台
車Tの近接スイツチが検出することにより台車は
所定の停止位置に停止する。上記停止位置には台
車位置決め用円錘体が地上に設置されており、搬
送台車より下降するロツドに設けた円錘穴が上記
円錘体と係合することにより、その楔作用によつ
て搬送台車Tは自動ワーク交換装置3に対する定
位置にミリメートル単位の正確さで位置決めされ
る。次いで上記搬送台車Tに対置する自動ワーク
交換装置3のパレツト移送装置(第2図、第3
図)が動作する。即ち、第3図示のモータ96の
駆動により摺動体90の先端のピニオン91,9
2が搬送台車上のパレツトを引き込む方向に回転
すると共に、モータ94の駆動により、第2図示
のピニオン95が回転し、該ピニオン95と合す
るラツク93を介して摺動体90は搬送台車側へ
進出する。即ち第5図示の二点鎖線90aで示す
位置へ摺動体90が進出すると、摺動体90先端
のピニオン91aがパレツトP下面中央に刻設し
たラツク25と噛合してパレツトを自動ワーク交
換装置3のガイドローラ(第2図107)上へ引
き込む。この時、摺動体90の鉄片105が第3
図示の近接スイツチ110位置にあり、該スイツ
チ110の作動によりモータ94が停止し、摺動
体がその位置で停止する。ピニオン91の回転に
よつて搬送台車上のパレツトが昇降台73上へ移
載され、パレツト下面が昇降台上の近接スイツチ
112を通過した瞬間、該スイツチ112の作動
で摺動体駆動用モータ94が逆転し、摺動体90
が後退して元の位置へ復帰する。即ち、鉄片10
4が近接スイツチ104の位置に来た時、摺動体
90は元位置に復帰し、この後はピニオン91の
回転のみによつてパレツトPは昇降台73上へ移
載される。パレツトP下面が近接スイツチ11
1,112の両方を作動させた位置でピニオン9
1,92の回転が停止し、パレツトPは昇降台7
3上の左右位置を側部のガイドローラ108,1
08によつて位置決めされた状態で停止する。
明する。パレツトを載置した搬送台車Tは、所定
の加工を行う工作機械2へ向かつて誘導線Lに沿
つて走行し、工作機械2用の自動ワーク交換装置
3前方の地上定位置に設置される感応板を搬送台
車Tの近接スイツチが検出することにより台車は
所定の停止位置に停止する。上記停止位置には台
車位置決め用円錘体が地上に設置されており、搬
送台車より下降するロツドに設けた円錘穴が上記
円錘体と係合することにより、その楔作用によつ
て搬送台車Tは自動ワーク交換装置3に対する定
位置にミリメートル単位の正確さで位置決めされ
る。次いで上記搬送台車Tに対置する自動ワーク
交換装置3のパレツト移送装置(第2図、第3
図)が動作する。即ち、第3図示のモータ96の
駆動により摺動体90の先端のピニオン91,9
2が搬送台車上のパレツトを引き込む方向に回転
すると共に、モータ94の駆動により、第2図示
のピニオン95が回転し、該ピニオン95と合す
るラツク93を介して摺動体90は搬送台車側へ
進出する。即ち第5図示の二点鎖線90aで示す
位置へ摺動体90が進出すると、摺動体90先端
のピニオン91aがパレツトP下面中央に刻設し
たラツク25と噛合してパレツトを自動ワーク交
換装置3のガイドローラ(第2図107)上へ引
き込む。この時、摺動体90の鉄片105が第3
図示の近接スイツチ110位置にあり、該スイツ
チ110の作動によりモータ94が停止し、摺動
体がその位置で停止する。ピニオン91の回転に
よつて搬送台車上のパレツトが昇降台73上へ移
載され、パレツト下面が昇降台上の近接スイツチ
112を通過した瞬間、該スイツチ112の作動
で摺動体駆動用モータ94が逆転し、摺動体90
が後退して元の位置へ復帰する。即ち、鉄片10
4が近接スイツチ104の位置に来た時、摺動体
90は元位置に復帰し、この後はピニオン91の
回転のみによつてパレツトPは昇降台73上へ移
載される。パレツトP下面が近接スイツチ11
1,112の両方を作動させた位置でピニオン9
1,92の回転が停止し、パレツトPは昇降台7
3上の左右位置を側部のガイドローラ108,1
08によつて位置決めされた状態で停止する。
上記状態で待機している自動ワーク交換装置3
は、制御室からのワーク供給指令により、工作機
械のテーブルに対応する位置へ移動すると共に、
第2図示のシリンダ83が作動し昇降台73は支
柱72に沿つて上限位置へ上昇する。
は、制御室からのワーク供給指令により、工作機
械のテーブルに対応する位置へ移動すると共に、
第2図示のシリンダ83が作動し昇降台73は支
柱72に沿つて上限位置へ上昇する。
上記昇降台73の上限位置において、摺動体9
0が第5図示のテーブル側の二点鎖線位置90b
へ進出すると共にピニオン92bがパレツトを工
作機械のテーブル側へ押し出す方向に回転してパ
レツトPは昇降台上のガイドローラ107,10
8に沿つて移動し、テーブル側のガイドローラ上
へ移載される。即ち、摺動体90の鉄片106が
昇降台上の近接スイツチ103位置に来た時、モ
ータ94の回転が停止し、パレツトの工作機械の
テーブル上への移載完了信号により、摺動体は元
の位置へ復帰する。
0が第5図示のテーブル側の二点鎖線位置90b
へ進出すると共にピニオン92bがパレツトを工
作機械のテーブル側へ押し出す方向に回転してパ
レツトPは昇降台上のガイドローラ107,10
8に沿つて移動し、テーブル側のガイドローラ上
へ移載される。即ち、摺動体90の鉄片106が
昇降台上の近接スイツチ103位置に来た時、モ
ータ94の回転が停止し、パレツトの工作機械の
テーブル上への移載完了信号により、摺動体は元
の位置へ復帰する。
尚加工済みのワークは、上述の動作とは逆の動
作により、搬送台車上へ搬出される。
作により、搬送台車上へ搬出される。
本発明は、以上に述べた如く、自動ワーク交換
装置に自走機能と昇降機能を付与したものである
から、テーブルの高さの異なる異種でしかも複数
の工作機械に対して1台の自動ワーク交換装置で
対応しうるものであり、高価な自動ワーク交換装
置の台数と待ち時間を減らすことができるので、
極めて能率的且つ経済的である。
装置に自走機能と昇降機能を付与したものである
から、テーブルの高さの異なる異種でしかも複数
の工作機械に対して1台の自動ワーク交換装置で
対応しうるものであり、高価な自動ワーク交換装
置の台数と待ち時間を減らすことができるので、
極めて能率的且つ経済的である。
第1図は、本発明の一実施例に係る自動ワーク
交換装置を配した加工工程全体の斜視図、第2図
乃至第4図は、自動ワーク交換装置の正面図、平
面図、側面図であり、第5図は、その作動を示す
側面図である。 (符号の説明)、W……ワーク、2……工作機
械、3……自動ワーク交換装置、T……搬送台
車、4……レール。
交換装置を配した加工工程全体の斜視図、第2図
乃至第4図は、自動ワーク交換装置の正面図、平
面図、側面図であり、第5図は、その作動を示す
側面図である。 (符号の説明)、W……ワーク、2……工作機
械、3……自動ワーク交換装置、T……搬送台
車、4……レール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 テーブル高さの異なる複数の工作機械に沿つ
て走行し、工作機械の前面に停車した搬送台車と
工作機械との間でパレツトに載置したワークの交
換を行う自動ワーク交換装置において、 上記ワーク交換装置の台車上に昇降自在に配置
された昇降台と、 上記昇降台を昇降駆動する駆動装置と、 回転することにより昇降台と当接するナツト体
の高さ位置を調整して上記昇降台をテーブル面又
は搬送台車の高さに位置決めする複数のネジ付き
回転支柱を具備する昇降台高さ位置決め機構と、 上記昇降台上に摺動自在に設けられ、工作機械
側及び搬送台車側のいずれの側へも突出自在な摺
動体と、上記摺動体の摺動方向両端部に設けら
れ、ワークを載置するパレツトの底面に設けたラ
ツクと噛み合つて、パレツトを摺動体の摺動方向
に搬送するべく回転駆動されるピニオンとを具備
し、台車の走行方向に一対設けられたパレツト移
送装置と、 を具備してなることを特徴とする自動ワーク交換
装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56079006A JPS57194863A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Automatic workpiece exchanger |
DE19823219459 DE3219459C2 (de) | 1981-05-19 | 1982-05-24 | Automatische Förderanlage zum Transportieren einer Normpalette |
US06/660,542 US4566837A (en) | 1981-05-24 | 1984-10-12 | Automatic work exchanging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56079006A JPS57194863A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Automatic workpiece exchanger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57194863A JPS57194863A (en) | 1982-11-30 |
JPS6246300B2 true JPS6246300B2 (ja) | 1987-10-01 |
Family
ID=13677858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56079006A Granted JPS57194863A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-24 | Automatic workpiece exchanger |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4566837A (ja) |
JP (1) | JPS57194863A (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60135280U (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | 神鋼電機株式会社 | 機械加工ライン用無人搬送車油圧ジヤツキ受台 |
JPH058046Y2 (ja) * | 1984-09-12 | 1993-03-01 | ||
GB2171089B (en) * | 1984-11-22 | 1988-02-24 | Honda Motor Co Ltd | Feeding components, e.g. valve guides, to a processing machine |
JPS6294253A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Fujitsu Ltd | 工作機械へのパレット移載装置 |
US4759677A (en) * | 1986-01-13 | 1988-07-26 | Phillocraft Company | Transfer table system |
US4773523A (en) * | 1986-05-14 | 1988-09-27 | Gmf Robotics Corporation | Method for automated handling of materials such as automotive parts and system utilizing same |
US4747193A (en) * | 1986-05-20 | 1988-05-31 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet supply apparatus for machine tool |
US4846620A (en) * | 1986-12-29 | 1989-07-11 | Contact Systems, Inc. | Component assembly system |
US4824311A (en) * | 1986-12-29 | 1989-04-25 | Mims Bruce L | Component assembly system |
US4915569A (en) * | 1987-02-05 | 1990-04-10 | Oerlikon Motch Corporation | Combination machine tool apparatus and pallet changing system |
US5391047A (en) * | 1989-10-03 | 1995-02-21 | Globe Products Inc. | Apparatus for loading and unloading workpieces |
DE4036380A1 (de) * | 1990-11-15 | 1992-05-27 | Kloeckner Moeller Gmbh | Beschickungsvorrichtung fuer werkzeugmaschinen und dergleichen |
NL9100632A (nl) * | 1991-04-10 | 1992-11-02 | Ind Contractors Holland Bv | Laad/los-inrichting, voertuig voorzien van een dergelijke inrichting, laad/los-station en werkwijze gebruikmakend van dat voertuig. |
DE4235344C2 (de) * | 1991-10-21 | 1998-01-29 | Honda Motor Co Ltd | Vorrichtung zum Überführen und Positionieren einer mit einem Werkstück beladbaren Palette |
IT1258954B (it) * | 1992-06-05 | 1996-03-11 | Dino Galli | Sistema per prelevare oggetti da un magazzino rotante mediante un carrello semovente programmato per trasportarli in un'area di lavoro |
US5533844A (en) * | 1994-11-15 | 1996-07-09 | Ekleberry; Donald A. | Travelling platen with extended axis |
JP3795134B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2006-07-12 | ユー・エム・シー・ジャパン株式会社 | ウエハカセット搬送システム |
JPH10156670A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Fanuc Ltd | 工場システムにおける情報伝達方法 |
US6826821B2 (en) * | 2000-06-29 | 2004-12-07 | Cross Hüller GmbH | System for machining work pieces comprising at least one machine tool |
US20070092359A1 (en) * | 2002-10-11 | 2007-04-26 | Brooks Automation, Inc. | Access to one or more levels of material storage shelves by an overhead hoist transport vehicle from a single track position |
CN105712071B (zh) * | 2016-03-01 | 2017-12-29 | 长兴荣力机械有限公司 | 一种极板刷边设备 |
RU2708803C1 (ru) * | 2018-11-20 | 2019-12-11 | Александр Александрович Елсуков | Автоматическая многооперационная механообрабатывающая линия |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5170580A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochi |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3998344A (en) * | 1972-04-04 | 1976-12-21 | Sperry Rand Corporation | Bale wagons |
US4373840A (en) * | 1980-03-28 | 1983-02-15 | Giddings & Lewis, Inc. | Pallet transfer system |
-
1981
- 1981-05-24 JP JP56079006A patent/JPS57194863A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-12 US US06/660,542 patent/US4566837A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5170580A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Toshiba Machine Co Ltd | Gunkanrikosakukikaiyowaakuhansosochi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57194863A (en) | 1982-11-30 |
US4566837A (en) | 1986-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6246300B2 (ja) | ||
US4538950A (en) | Automatic system for conveying works in a machine shop | |
JPS6224936A (ja) | 物品等の自動供給装置 | |
JP3236316B2 (ja) | 板材折曲げ加工装置 | |
JPS5893528A (ja) | トランスフアプレスへの素材供給装置 | |
JPS6247656B2 (ja) | ||
CN111824664A (zh) | 一种连续式自动码货设备及操作方法 | |
JP2550071Y2 (ja) | Fmsのパレットおよびワークの搬送装置 | |
JPS6246521Y2 (ja) | ||
JP2577176Y2 (ja) | 工作機械のパレット搬入出装置 | |
JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
CN216802663U (zh) | 一种大吨位工件机床自动上下料rgv小车 | |
CN211515860U (zh) | 一种冲床自动上料设备 | |
CN210823890U (zh) | 一种薄板型零件自动牵引高精度料框 | |
CN220866577U (zh) | 多层料车自动拆垛供料机 | |
JP2680897B2 (ja) | レーザ加工システム | |
CN218855968U (zh) | 一种用于腹板总成自动拼焊*** | |
JPH0232104B2 (ja) | ||
JP2017154226A (ja) | ワーク搬送システム、ワーク搬送方法及びワーク加工方法 | |
JPH0240041Y2 (ja) | ||
JPH05124713A (ja) | クレーンロボツト | |
JPH1159906A (ja) | 台車段積装置 | |
JP2661694B2 (ja) | 鋼材の加工方法 | |
JPH0214916Y2 (ja) | ||
JPH0731947Y2 (ja) | パレット交換装置 |