JPS6246521Y2 - - Google Patents
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- JPS6246521Y2 JPS6246521Y2 JP8924184U JP8924184U JPS6246521Y2 JP S6246521 Y2 JPS6246521 Y2 JP S6246521Y2 JP 8924184 U JP8924184 U JP 8924184U JP 8924184 U JP8924184 U JP 8924184U JP S6246521 Y2 JPS6246521 Y2 JP S6246521Y2
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- Japan
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- pallet
- pedestal
- rails
- setup
- transport
- Prior art date
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は主として工作機械において工作物や工
具を収容したパレツトを搬送させるパレツト交換
装置に関する。
具を収容したパレツトを搬送させるパレツト交換
装置に関する。
従来工作機械に使用されているパレツト交換装
置は第17図、第18図に示すように工作機械の
ベツド61上をスクリユー62によつて摺動する
テーブル63を備え、このテーブル63摺動末端
部両側に、一対の段取架台64,65を備え両段
取架台64,65、テーブル63の相互間の上面
上をパレツト66又は67が搬送駆動手段68,
69により、摺動できるようにしている。
置は第17図、第18図に示すように工作機械の
ベツド61上をスクリユー62によつて摺動する
テーブル63を備え、このテーブル63摺動末端
部両側に、一対の段取架台64,65を備え両段
取架台64,65、テーブル63の相互間の上面
上をパレツト66又は67が搬送駆動手段68,
69により、摺動できるようにしている。
そして、パレツト66,67の交換に際し、ま
ずベツド61上のA位置からスクリユー62によ
りテーブル63を両段取架台64,65間のB位
置まで移動させる。そしてテーブル63上にある
パレツト66を空いている段取架台64上のC位
置に移し、段取架台65上のD位置より段取した
パレツト67をテーブル63上のB位置に移し、
再びスクリユー62によりテーブル63を元のA
位置に戻す。また次の交換は、テーブル63を前
述と同様に両架台64,65間のB位置に移動さ
せテーブル63上のパレツト67を段取架台65
上のD位置に移し、段取架台64上のC位置のパ
レツト66をテーブル63上のB位置に移すよう
にしており、一方の段取架台64又は65から他
方の段取架台65又は64へ、即ちCD位置相互
間へパレツトを移動させることはできないもので
あつた。
ずベツド61上のA位置からスクリユー62によ
りテーブル63を両段取架台64,65間のB位
置まで移動させる。そしてテーブル63上にある
パレツト66を空いている段取架台64上のC位
置に移し、段取架台65上のD位置より段取した
パレツト67をテーブル63上のB位置に移し、
再びスクリユー62によりテーブル63を元のA
位置に戻す。また次の交換は、テーブル63を前
述と同様に両架台64,65間のB位置に移動さ
せテーブル63上のパレツト67を段取架台65
上のD位置に移し、段取架台64上のC位置のパ
レツト66をテーブル63上のB位置に移すよう
にしており、一方の段取架台64又は65から他
方の段取架台65又は64へ、即ちCD位置相互
間へパレツトを移動させることはできないもので
あつた。
このため従来のパレツト交換装置ではC,D位
置の二箇所に交互にパレツトが搬送されるため、
段取を行う作業者は1回毎にC,D位置の二箇所
に移動して作業する必要があり、作業能率上問題
があつた。また二箇所にて段取作業を行う必要が
あるため二箇所に同じ作業空間が必要となり、設
置スペースを広く要し、例えば一方の段取架台が
壁に接近している場合は実質的に作業ができなく
なるという問題があつた。
置の二箇所に交互にパレツトが搬送されるため、
段取を行う作業者は1回毎にC,D位置の二箇所
に移動して作業する必要があり、作業能率上問題
があつた。また二箇所にて段取作業を行う必要が
あるため二箇所に同じ作業空間が必要となり、設
置スペースを広く要し、例えば一方の段取架台が
壁に接近している場合は実質的に作業ができなく
なるという問題があつた。
本考案はこのような従来の問題にかんがみパレ
ツトは必要に応じていずれか一方の段取架台側の
み送り返されることができるようにし、一箇所で
のみ段取作業が行えるパレツト交換装置を提供せ
んとすることを目的とし、その要旨とするところ
は、工作機械のパレツト搬送テーブルの移動末端
部に中央架台を備えるとともに該中央架台の周囲
に連接して待機架台と段取架台とを備え、前記中
央架台には前記パレツト搬送テーブル及び各架台
上のパレツト搬送テーブルに連続した配置となる
複数方向の搬送レールを備え、その各方向の搬送
レールのいずれかもしくは複数をそれぞれ昇降さ
せる搬送レール昇降手段を備え、該昇降手段によ
り搬送レールが上昇したとき対応する連続配置の
前記パレツト搬送レールと同高さとなるようにし
たことを特徴としてなるパレツト交換装置に存
し、パレツト搬送用テーブルの移動末端部に中央
架台を備え、その周囲に待機架台と段取架台を備
え、中央架台上のレールの上下により、選択的に
直交配置のレールを断続させて待機架台上に一担
待機させた一方のパレツトを他方のパレツトを送
り込んだ状態で段取架台上に移動させ得るように
して上記目的を達成させたのである。
ツトは必要に応じていずれか一方の段取架台側の
み送り返されることができるようにし、一箇所で
のみ段取作業が行えるパレツト交換装置を提供せ
んとすることを目的とし、その要旨とするところ
は、工作機械のパレツト搬送テーブルの移動末端
部に中央架台を備えるとともに該中央架台の周囲
に連接して待機架台と段取架台とを備え、前記中
央架台には前記パレツト搬送テーブル及び各架台
上のパレツト搬送テーブルに連続した配置となる
複数方向の搬送レールを備え、その各方向の搬送
レールのいずれかもしくは複数をそれぞれ昇降さ
せる搬送レール昇降手段を備え、該昇降手段によ
り搬送レールが上昇したとき対応する連続配置の
前記パレツト搬送レールと同高さとなるようにし
たことを特徴としてなるパレツト交換装置に存
し、パレツト搬送用テーブルの移動末端部に中央
架台を備え、その周囲に待機架台と段取架台を備
え、中央架台上のレールの上下により、選択的に
直交配置のレールを断続させて待機架台上に一担
待機させた一方のパレツトを他方のパレツトを送
り込んだ状態で段取架台上に移動させ得るように
して上記目的を達成させたのである。
次に本考案の実施の一例を第1図〜第16図の
図面について説明する。
図面について説明する。
第1図第6図において1はベツドであり、この
ベツド1上に一対のレール2,2からなるテーブ
ル搬送路上にパレツト搬送テーブル3が載置さ
れ、スクリユー4により往復駆動されるようにし
ている。(以下このスクリユー4の方向をX方
向、これに直交する方向をY方向とする。)テー
ブル3の移動末端部に中央架台5が備えられ、こ
の中央架台5の両側に前記テーブル搬送路とは直
交配置の待機架台6及び段取架台7が備えられて
いる。
ベツド1上に一対のレール2,2からなるテーブ
ル搬送路上にパレツト搬送テーブル3が載置さ
れ、スクリユー4により往復駆動されるようにし
ている。(以下このスクリユー4の方向をX方
向、これに直交する方向をY方向とする。)テー
ブル3の移動末端部に中央架台5が備えられ、こ
の中央架台5の両側に前記テーブル搬送路とは直
交配置の待機架台6及び段取架台7が備えられて
いる。
この装置は、中央架台5を経て、その両側の両
架台6,7及びテーブル3のいずれかから他のい
ずれにもパレツト8を移動させることができるよ
うにしているものである。
架台6,7及びテーブル3のいずれかから他のい
ずれにもパレツト8を移動させることができるよ
うにしているものである。
パレツト搬送用テーブル3は第1図、第6図に
示すように、その上面に一対X方向のパレツト搬
送用レール9a,9bが備えられ、その上にパレ
ツト8が載荷されるようにしているとともに側縁
部にパレツト送り機構13が取り付けされてい
る。パレツト8は第3図〜第6図に示すようにレ
ール9aの側面を挟む配置のガイドローラー1
0,10…と両レール9a,9bの上面に載荷さ
れ移動する載荷ローラー11,11…とを有して
いるとともに第3図、第7図、第8図に示すよう
に底面の一側縁にラツク12が備えられ、パレツ
ト送り機構13のピニオンギヤ13aが歯合され
るようにしている。パレツト送り機構13は第8
図に示すようにリフトシリンダ14をもつて昇降
可能に支持され、上昇させることによりピリオン
ギヤ13aがラツク12に歯合されるようにして
いる。
示すように、その上面に一対X方向のパレツト搬
送用レール9a,9bが備えられ、その上にパレ
ツト8が載荷されるようにしているとともに側縁
部にパレツト送り機構13が取り付けされてい
る。パレツト8は第3図〜第6図に示すようにレ
ール9aの側面を挟む配置のガイドローラー1
0,10…と両レール9a,9bの上面に載荷さ
れ移動する載荷ローラー11,11…とを有して
いるとともに第3図、第7図、第8図に示すよう
に底面の一側縁にラツク12が備えられ、パレツ
ト送り機構13のピニオンギヤ13aが歯合され
るようにしている。パレツト送り機構13は第8
図に示すようにリフトシリンダ14をもつて昇降
可能に支持され、上昇させることによりピリオン
ギヤ13aがラツク12に歯合されるようにして
いる。
一方中央架台5上には第1図、第2図、第9図
に示すようにテーブル3上の両レール9a,9b
と連続配置となる一対のX方向搬送レール15
a,15bが備えられている。この両X方向搬送
レール15a,15bは第10図に示すようにそ
れぞれ両側面が上下方向のガイドローラー16,
16をもつて支持され、底面が一対のリフトシリ
ンダ17,17に支持され、リフトシリンダ17
により昇降されるようにしており、その上昇位置
でテーブル3上のレール9a,9bと同高さとな
るようにしている。また側縁部には前述したテー
ブル3のパレツト送り機構13と同様のパレツト
送り機構18が備えられ、テーブル3と中央架台
5間のパレツト8の駆動を互いに引き継ぐように
している。
に示すようにテーブル3上の両レール9a,9b
と連続配置となる一対のX方向搬送レール15
a,15bが備えられている。この両X方向搬送
レール15a,15bは第10図に示すようにそ
れぞれ両側面が上下方向のガイドローラー16,
16をもつて支持され、底面が一対のリフトシリ
ンダ17,17に支持され、リフトシリンダ17
により昇降されるようにしており、その上昇位置
でテーブル3上のレール9a,9bと同高さとな
るようにしている。また側縁部には前述したテー
ブル3のパレツト送り機構13と同様のパレツト
送り機構18が備えられ、テーブル3と中央架台
5間のパレツト8の駆動を互いに引き継ぐように
している。
また中央架台5上にはX方向搬送レール15
a,15bに直交する向きに一対の固定のY方向
搬送レール19a,19bと一体の昇降ガイドレ
ール20とが備えられている。Y方向搬送レール
19a,19bはX方向搬送レール15a,15
bを降下させることによつてパレツト8がその上
面に載荷されるようにしているものであり、パレ
ツト8の底面には両固定Y方向搬送レール19
a,19bに対応してこれの上に載荷される多数
の載荷ローラー21,21…が備えられている。
また昇降ガイドレール20はパレツト8の移動方
向を規制するものであり、パレツト8の底面には
昇降ガイドレール20の側面を挟む配置に多数ガ
イドローラー22,22が備えられている。各載
荷ローラー21は前述した載荷ローラー11と、
またガイドローラー22は前述したガイドローラ
ー10と同様の構造にてパレツト8の底面に取り
付けされている。
a,15bに直交する向きに一対の固定のY方向
搬送レール19a,19bと一体の昇降ガイドレ
ール20とが備えられている。Y方向搬送レール
19a,19bはX方向搬送レール15a,15
bを降下させることによつてパレツト8がその上
面に載荷されるようにしているものであり、パレ
ツト8の底面には両固定Y方向搬送レール19
a,19bに対応してこれの上に載荷される多数
の載荷ローラー21,21…が備えられている。
また昇降ガイドレール20はパレツト8の移動方
向を規制するものであり、パレツト8の底面には
昇降ガイドレール20の側面を挟む配置に多数ガ
イドローラー22,22が備えられている。各載
荷ローラー21は前述した載荷ローラー11と、
またガイドローラー22は前述したガイドローラ
ー10と同様の構造にてパレツト8の底面に取り
付けされている。
また昇降ガイドレール20は第9図、第11
図、第12図に示すように両端部底面が一対のリ
フトシリンダー23,23により支持されかつ両
側面が上下方向のガイドローラー24,24…に
より昇降可能に支持され、リフトシリンダー2
3,23により上昇されることにより前述したガ
イドローラー22,22…間に挿入されるように
している。
図、第12図に示すように両端部底面が一対のリ
フトシリンダー23,23により支持されかつ両
側面が上下方向のガイドローラー24,24…に
より昇降可能に支持され、リフトシリンダー2
3,23により上昇されることにより前述したガ
イドローラー22,22…間に挿入されるように
している。
一方段取架台7には第1図、第13図に示すよ
うに中央架台5のY方向搬送レール19a,19
bと連続配置にY方向パレツト搬送レール25
a,25bと昇降ガイドレール20の上昇時と同
高さのガイドレール26とが固定されているとと
もに中央架台5と段取架台7上の相互間にパレツ
ト8を移動させるパレツト搬送駆動装置27が備
えられている。この駆動装置27はモーター28
と、これによつて駆動される無端チエーン29と
無端チエーン29に取り付けされたノツチ30と
ノツチ30を昇降させるリフトシリンダー31と
から構成されている。一方パレツト8にはノツチ
30が嵌り合うノツチミート32が備えられ、ノ
ツチ30をリフトシリンダー31をもつて上昇さ
せることによつてノツチミート32に嵌合され、
チエン29をモーター28により駆動させること
によりパレツト8がY方向パレツト搬送レール2
5a,25b及びY方向搬送レール19a,19
b上を移動されるようにしている。
うに中央架台5のY方向搬送レール19a,19
bと連続配置にY方向パレツト搬送レール25
a,25bと昇降ガイドレール20の上昇時と同
高さのガイドレール26とが固定されているとと
もに中央架台5と段取架台7上の相互間にパレツ
ト8を移動させるパレツト搬送駆動装置27が備
えられている。この駆動装置27はモーター28
と、これによつて駆動される無端チエーン29と
無端チエーン29に取り付けされたノツチ30と
ノツチ30を昇降させるリフトシリンダー31と
から構成されている。一方パレツト8にはノツチ
30が嵌り合うノツチミート32が備えられ、ノ
ツチ30をリフトシリンダー31をもつて上昇さ
せることによつてノツチミート32に嵌合され、
チエン29をモーター28により駆動させること
によりパレツト8がY方向パレツト搬送レール2
5a,25b及びY方向搬送レール19a,19
b上を移動されるようにしている。
また、待機架台6上にも段取架台7上と同様に
Y方向パレツト搬送レール33a,33b及びガ
イドレール34が固定され、パレツト搬送駆動装
置35が取付けされている。このパレツト搬送駆
動装置35は段取架台7上のそれと同様にモータ
ー36、無端チエーン37、ノツチ38、及びリ
フトシリンダー39を有しており、パレツト8の
前述とは逆の縁部底面のノツチミートにリフトシ
リンダー39によりノツチ38を上昇させて嵌合
させるようにしている。そしてモーター36によ
つて無端チエーン37を駆動させることにより、
パレツト8が中央架台5のY方向搬送レール19
a,19b及び待機架台6のY方向パレツト搬送
レール33a,33b上を移動されるようにして
いる。
Y方向パレツト搬送レール33a,33b及びガ
イドレール34が固定され、パレツト搬送駆動装
置35が取付けされている。このパレツト搬送駆
動装置35は段取架台7上のそれと同様にモータ
ー36、無端チエーン37、ノツチ38、及びリ
フトシリンダー39を有しており、パレツト8の
前述とは逆の縁部底面のノツチミートにリフトシ
リンダー39によりノツチ38を上昇させて嵌合
させるようにしている。そしてモーター36によ
つて無端チエーン37を駆動させることにより、
パレツト8が中央架台5のY方向搬送レール19
a,19b及び待機架台6のY方向パレツト搬送
レール33a,33b上を移動されるようにして
いる。
このように構成されるパレツト交換装置は、中
央架台5のX方向搬送レール15a,15bを上
昇させることによつて、これとテーブル3上のX
方向パレツト搬送レール9a,9bとが同高さに
連続されパレツト送り機構10及び18により、
テーブル3と中央架台5との各搬送レール9a,
9b,15a,15b相互間におけるパレツト8
の移動がなされる。
央架台5のX方向搬送レール15a,15bを上
昇させることによつて、これとテーブル3上のX
方向パレツト搬送レール9a,9bとが同高さに
連続されパレツト送り機構10及び18により、
テーブル3と中央架台5との各搬送レール9a,
9b,15a,15b相互間におけるパレツト8
の移動がなされる。
また中央架台5上のX方向搬送レール15a,
15bを降下させ、ガイドレール20を上昇させ
ることによつて待機架台6、中央架台5及び段取
架台7上の各Y方向搬送レール33a,33b,
19a,19b,25a,25b及び各ガイドレ
ール34,20,26が連続配置となりパレツト
搬送駆動装置28,35の動作により各架台6,
5,7上相互間においてパレツト8の移動がなさ
れる。
15bを降下させ、ガイドレール20を上昇させ
ることによつて待機架台6、中央架台5及び段取
架台7上の各Y方向搬送レール33a,33b,
19a,19b,25a,25b及び各ガイドレ
ール34,20,26が連続配置となりパレツト
搬送駆動装置28,35の動作により各架台6,
5,7上相互間においてパレツト8の移動がなさ
れる。
なお上述の他、本考案は第15図、第16図に
示すように中央架台5に接近してレール40上を
移動する台車41を備え、この台車41上にテー
ブル3上と同様のX方向パレツト搬送レール42
a,42bを備えておき、中央架台5上から台車
41上にパレツト8を移動させるようにしてもよ
いものである。なお図中43は、台車41上に備
えたパレツト駆動装置である。
示すように中央架台5に接近してレール40上を
移動する台車41を備え、この台車41上にテー
ブル3上と同様のX方向パレツト搬送レール42
a,42bを備えておき、中央架台5上から台車
41上にパレツト8を移動させるようにしてもよ
いものである。なお図中43は、台車41上に備
えたパレツト駆動装置である。
本考案のパレツト交換装置は上述の如く、構成
されパレツト搬送テーブルの移動末端部に中央架
台を備え、その周囲に連接して待機架台及び段取
架台を備え、中央架台上に前記テーブル及び他の
各架台上のパレツト搬送レールに連続する複数方
向の搬送レールを備え、その中央架台上の搬送レ
ールを適宜昇降させてこれに対応する他のパレツ
ト搬送レールに連続させるようにしたことによつ
て複数のパレツトを交互に使用する場合搬送テー
ブル上から中央架台を経て待機架台上に待機させ
た状態で段取架台から中央架台を経てテーブル上
にパレツトを搬送でき、しかも待機架台上のパレ
ツトを中央架台を経て段取架台上に搬送できるた
め、段取換は常に一箇所の段取架台にて行うこと
ができ作業能率が著しく向上されしかも作業スペ
ースも少くなり工場の室内を経済的に使用するこ
とができることとなつたものである。
されパレツト搬送テーブルの移動末端部に中央架
台を備え、その周囲に連接して待機架台及び段取
架台を備え、中央架台上に前記テーブル及び他の
各架台上のパレツト搬送レールに連続する複数方
向の搬送レールを備え、その中央架台上の搬送レ
ールを適宜昇降させてこれに対応する他のパレツ
ト搬送レールに連続させるようにしたことによつ
て複数のパレツトを交互に使用する場合搬送テー
ブル上から中央架台を経て待機架台上に待機させ
た状態で段取架台から中央架台を経てテーブル上
にパレツトを搬送でき、しかも待機架台上のパレ
ツトを中央架台を経て段取架台上に搬送できるた
め、段取換は常に一箇所の段取架台にて行うこと
ができ作業能率が著しく向上されしかも作業スペ
ースも少くなり工場の室内を経済的に使用するこ
とができることとなつたものである。
第1図は本考案のパレツト交換装置全体の概略
を示す平面図、第2図は第1図中の−線矢視
図、第3図はパレツトの底面図、第4図は第3図
中の−線断面図、第5図は第3図中の−
線断面図、第6図は第1図中の−線断面図、
第7図は第1図中の部の平面図、第8図は第7
図中の−線矢視図、第9図は第1図中の部
拡大平面図、第10図は第9図中の−線拡大
断面図、第11図は第1図中のXI−XI線断面図、
第12図は第9図中のXII−XII線拡大断面図、第1
3図は第1図中の部拡大平面図、第14図は
第13図中の−線断面図、第15図は、
他の実施例の概略を示す平面図、第16図は同台
車の側面図、第17図は従来のパレツト交換装置
の概略を示す平面図、第18図は同正面図であ
る。 図面中、1はベツド、3はパレツト搬送テーブ
ル、4はスクリユー、5は中央架台、6は待機架
台、7は段取架台、8はパレツト、9a,9bは
X方向パレツト搬送レール、10,22,24は
ガイドローラー、11,21は載荷ローラー、1
3,18はパレツト送り機構、15a,15bは
X方向搬送レール、17,23,31はリフトシ
リンダ、19a,19b,25a,25b,33
a,33bはY方向搬送レール、20は昇降ガイ
ドレール、26,34はガイドレール、27,3
5はパレツト搬送駆動装置。
を示す平面図、第2図は第1図中の−線矢視
図、第3図はパレツトの底面図、第4図は第3図
中の−線断面図、第5図は第3図中の−
線断面図、第6図は第1図中の−線断面図、
第7図は第1図中の部の平面図、第8図は第7
図中の−線矢視図、第9図は第1図中の部
拡大平面図、第10図は第9図中の−線拡大
断面図、第11図は第1図中のXI−XI線断面図、
第12図は第9図中のXII−XII線拡大断面図、第1
3図は第1図中の部拡大平面図、第14図は
第13図中の−線断面図、第15図は、
他の実施例の概略を示す平面図、第16図は同台
車の側面図、第17図は従来のパレツト交換装置
の概略を示す平面図、第18図は同正面図であ
る。 図面中、1はベツド、3はパレツト搬送テーブ
ル、4はスクリユー、5は中央架台、6は待機架
台、7は段取架台、8はパレツト、9a,9bは
X方向パレツト搬送レール、10,22,24は
ガイドローラー、11,21は載荷ローラー、1
3,18はパレツト送り機構、15a,15bは
X方向搬送レール、17,23,31はリフトシ
リンダ、19a,19b,25a,25b,33
a,33bはY方向搬送レール、20は昇降ガイ
ドレール、26,34はガイドレール、27,3
5はパレツト搬送駆動装置。
Claims (1)
- 工作機械のパレツト搬送テーブルの移動末端部
に中央架台を備えるとともに該中央架台の周囲に
連接して待機架台と段取架台とを備え、前記中央
架台には、前記パレツト搬送テーブル及び各架台
上のパレツト搬送レールに連続した配置となる複
数方向の搬送レールを備え、その各方向の搬送レ
ールのいずれかもしくは複数をそれぞれ昇降させ
る搬送レール昇降手段を備え、該昇降手段により
搬送レールが上昇したとき対応する連続配置の前
記パレツト搬送レールと同高さとなるようにした
ことを特徴としてなるパレツト交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8924184U JPS615552U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | パレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8924184U JPS615552U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS615552U JPS615552U (ja) | 1986-01-14 |
JPS6246521Y2 true JPS6246521Y2 (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=30643125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8924184U Granted JPS615552U (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS615552U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991001196A1 (en) * | 1989-07-24 | 1991-02-07 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Manually operated pallet changer |
EP0418931A2 (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-27 | Eaton Corporation | Test assembly for machine tool having hydraulic pallet assemblies |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6135728U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-05 | 相生精機株式会社 | 工作機械の車輪走行式ワ−クパレツト |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP8924184U patent/JPS615552U/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991001196A1 (en) * | 1989-07-24 | 1991-02-07 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Manually operated pallet changer |
EP0418931A2 (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-27 | Eaton Corporation | Test assembly for machine tool having hydraulic pallet assemblies |
EP0418931A3 (en) * | 1989-09-22 | 1992-02-26 | Eaton Corporation | Test assembly for machine tool having hydraulic pallet assemblies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS615552U (ja) | 1986-01-14 |
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