JPS5893528A - トランスフアプレスへの素材供給装置 - Google Patents
トランスフアプレスへの素材供給装置Info
- Publication number
- JPS5893528A JPS5893528A JP18972581A JP18972581A JPS5893528A JP S5893528 A JPS5893528 A JP S5893528A JP 18972581 A JP18972581 A JP 18972581A JP 18972581 A JP18972581 A JP 18972581A JP S5893528 A JPS5893528 A JP S5893528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- transfer
- conveyor
- blank
- transfer press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスへの素材供給装置に関する
ものである。
ものである。
従来、トラ、ンスファプレスへのブランク材供給装置は
マガジンに積載した゛ブランク材を供給位置まで移送す
るコンベアを直線式或は循環式に設け1コンベアの定位
置にマガジンにブランク材を積載するステーションを設
け、逐次中どなって返ってくるマガジンにブランク材を
積載していた。しかしながら近年トランスファプレスの
加工速度は著しく上昇し、ブランク材の積載作業回数が
増加し、無人運転の可能時間が減少するため、多数のプ
レスを受持つ之とができなくなり、省人化の上で大きな
問題となる傾向にある。
マガジンに積載した゛ブランク材を供給位置まで移送す
るコンベアを直線式或は循環式に設け1コンベアの定位
置にマガジンにブランク材を積載するステーションを設
け、逐次中どなって返ってくるマガジンにブランク材を
積載していた。しかしながら近年トランスファプレスの
加工速度は著しく上昇し、ブランク材の積載作業回数が
増加し、無人運転の可能時間が減少するため、多数のプ
レスを受持つ之とができなくなり、省人化の上で大きな
問題となる傾向にある。
本発明の目的はこの欠点を称き、長時間トランスファプ
レスの無人運転を可能とする素材供給装置を提供するこ
とにある。以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
レスの無人運転を可能とする素材供給装置を提供するこ
とにある。以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
第1図及び第2図において、トランスファプレス(1)
の後側にプレスの正面と平行にラック(2)が設けられ
ている。ラック(2)は手段多列ア第3図及び第4図に
示すように必要に応じてたて、よこに増設することが可
能である。ラック(2)の前面、に沿ってレール(4)
が敷設され、その上を走行する移載台車(3)が設けら
れている。移載台車(3)には支柱(5)が立設され、
支柱(5)に沿りて昇降自在に架台(6)が設けられて
いる。架台(6)はウィンチ(7)により昇降自在に駆
動される。架台(6)には移載台車(3)の送行方向と
直角な水平方向両側に所要長さ伸縮自在なフォーク(8
)及び(8a)が設けられている0移載台車(3)に設
けたクータ(図系せず)により車輪(9)を駆動して移
載台車(3)をレール(4)に沿って進退自在に走行制
御できる0フオーク(8)(8a)の使いわけはマガジ
ン−〇大きさに応じて使いわける。
の後側にプレスの正面と平行にラック(2)が設けられ
ている。ラック(2)は手段多列ア第3図及び第4図に
示すように必要に応じてたて、よこに増設することが可
能である。ラック(2)の前面、に沿ってレール(4)
が敷設され、その上を走行する移載台車(3)が設けら
れている。移載台車(3)には支柱(5)が立設され、
支柱(5)に沿りて昇降自在に架台(6)が設けられて
いる。架台(6)はウィンチ(7)により昇降自在に駆
動される。架台(6)には移載台車(3)の送行方向と
直角な水平方向両側に所要長さ伸縮自在なフォーク(8
)及び(8a)が設けられている0移載台車(3)に設
けたクータ(図系せず)により車輪(9)を駆動して移
載台車(3)をレール(4)に沿って進退自在に走行制
御できる0フオーク(8)(8a)の使いわけはマガジ
ン−〇大きさに応じて使いわける。
トランスファプレス(1)の側面には隣接してブランク
供給装置aりが設けられている。レール(4)から直角
方向にブランク供給装置α2に向けてコンベアa3が設
けられている。コンベアaりとブランク供給装置Q2と
の接続部にはターンテーブルIが設けられている0ター
ンテーブルQ4は180°往復回転運動自在に設けられ
、コンベア0のレール(4)側からターンテーブル(1
4)の上まで往復回転自在に制御できるローラ(図示せ
ず)が設けられている。コンベア(13からターンテア
プルIの上に移送されたマガジンa〔はターンテーブル
Iを180°回転させるとブランク供給装置α2のリフ
トシリンダQSの直上に送り込まれる。リフトシリンダ
(15の上部には昇降自在に設けられた吸着具αeが設
けられている。
供給装置aりが設けられている。レール(4)から直角
方向にブランク供給装置α2に向けてコンベアa3が設
けられている。コンベアaりとブランク供給装置Q2と
の接続部にはターンテーブルIが設けられている0ター
ンテーブルQ4は180°往復回転運動自在に設けられ
、コンベア0のレール(4)側からターンテーブル(1
4)の上まで往復回転自在に制御できるローラ(図示せ
ず)が設けられている。コンベア(13からターンテア
プルIの上に移送されたマガジンa〔はターンテーブル
Iを180°回転させるとブランク供給装置α2のリフ
トシリンダQSの直上に送り込まれる。リフトシリンダ
(15の上部には昇降自在に設けられた吸着具αeが設
けられている。
吸着具al19でマガジンOIに積載されたブランク材
Qυは上から1枚ずつ取り出され、吸着具aeの上昇限
近傍でリターンエンドに来て停止したプレス(1)のフ
ィードバーaηに受渡される。トランスファプレス(1
)のフィードバーaηはアドバンス・リターンとクラン
プ・アンクランプとの運動を行なう2次元運動のものと
、それにリフト・ダウン運動を加えた3次元運動とのも
のがあり、受渡しの高さが変るため、吸着具aeの上昇
限は上下2位置に変更できるものが使用される0
゛ 第3図及び第4”図において、ラック(2)はよこ方、
向に長く、多数の列に柱Qlで仕切ちれ、各仕切りには
マガジンα帽F支える支持部材員が柱α槌に多段に取り
付けられている0 それぞれの列の各段にマガジンα〔を収納でき、マガジ
ンQlの下側には、第1図に示したフォーク(8)又は
フォーク(8)及び(8a)が挿入できる余積がブラン
ク材Ql)の上部に設けられている。
Qυは上から1枚ずつ取り出され、吸着具aeの上昇限
近傍でリターンエンドに来て停止したプレス(1)のフ
ィードバーaηに受渡される。トランスファプレス(1
)のフィードバーaηはアドバンス・リターンとクラン
プ・アンクランプとの運動を行なう2次元運動のものと
、それにリフト・ダウン運動を加えた3次元運動とのも
のがあり、受渡しの高さが変るため、吸着具aeの上昇
限は上下2位置に変更できるものが使用される0
゛ 第3図及び第4”図において、ラック(2)はよこ方、
向に長く、多数の列に柱Qlで仕切ちれ、各仕切りには
マガジンα帽F支える支持部材員が柱α槌に多段に取り
付けられている0 それぞれの列の各段にマガジンα〔を収納でき、マガジ
ンQlの下側には、第1図に示したフォーク(8)又は
フォーク(8)及び(8a)が挿入できる余積がブラン
ク材Ql)の上部に設けられている。
次に作用について述べる0第1図乃至第4図において、
トランスファプレス(1)の運転準備中にラッ、り(2
)の各列各段に収納されているマガジンOIを取り出し
、ブランク材αυを満載して格納しておく。移送台車(
3yは走行制御され、ウィンチ(7)が制御されて架台
(6)をマガジレα〔の位置に停止させ、フォーク(8
)をマガジン(11)の下へ伸して持ち上げ架台(6)
の上に載せる。再びモータ(7)(9)を制御してフォ
ーク(8)をコンベア(13の位置に停止させた後伸し
、その上に載せたマガジンα1をコンベア0の上に降す
0コンベア0を制御しマガジン顛をターンテーブル(1
4)の上に移送する0ターンテープA44)t” 18
0゜回転させ、マガジン顛をブランク供給装置饅に移す
。リフトシリンダQSでマガジンa1上のブランク材(
11)を一定高さに′押し上げ、吸着具復eで上から1
枚ずつ取り出しフィードバーh?)に受渡す。空に麦っ
たマガジンQlは次のマガジンQlがターンテーブル0
上に移送された後1Bθ°回転され、ターンテーブルI
からコンベア(至)へと逆に移送され、フォーク(8)
により業台(6)に載せられ、ラッ・り(2)のそのマ
ガジン翰を取り一出した列、段へ自動的に納められる0
移載台車(3)の運7転、ウィンチ(7)、フォーク(
8)の操作、コンベア0の正逆転、操作、ターンテーブ
ルIの操作及びブランク供給装置aりのリフトシリンダ
Q9、吸着具aeの操作はシーフェンスに従って予めプ
ログラムされていて、総てが自動的に制御される。なお
レール(4)上或はその延長上の定位置にブランク材α
υの補給場所を設けておけば、プレスの運転準備中のブ
ランク材(11)の積載或は運転中に空になったマガジ
ンaIへのブランク材ai)の補給が可能である。
トランスファプレス(1)の運転準備中にラッ、り(2
)の各列各段に収納されているマガジンOIを取り出し
、ブランク材αυを満載して格納しておく。移送台車(
3yは走行制御され、ウィンチ(7)が制御されて架台
(6)をマガジレα〔の位置に停止させ、フォーク(8
)をマガジン(11)の下へ伸して持ち上げ架台(6)
の上に載せる。再びモータ(7)(9)を制御してフォ
ーク(8)をコンベア(13の位置に停止させた後伸し
、その上に載せたマガジンα1をコンベア0の上に降す
0コンベア0を制御しマガジン顛をターンテーブル(1
4)の上に移送する0ターンテープA44)t” 18
0゜回転させ、マガジン顛をブランク供給装置饅に移す
。リフトシリンダQSでマガジンa1上のブランク材(
11)を一定高さに′押し上げ、吸着具復eで上から1
枚ずつ取り出しフィードバーh?)に受渡す。空に麦っ
たマガジンQlは次のマガジンQlがターンテーブル0
上に移送された後1Bθ°回転され、ターンテーブルI
からコンベア(至)へと逆に移送され、フォーク(8)
により業台(6)に載せられ、ラッ・り(2)のそのマ
ガジン翰を取り一出した列、段へ自動的に納められる0
移載台車(3)の運7転、ウィンチ(7)、フォーク(
8)の操作、コンベア0の正逆転、操作、ターンテーブ
ルIの操作及びブランク供給装置aりのリフトシリンダ
Q9、吸着具aeの操作はシーフェンスに従って予めプ
ログラムされていて、総てが自動的に制御される。なお
レール(4)上或はその延長上の定位置にブランク材α
υの補給場所を設けておけば、プレスの運転準備中のブ
ランク材(11)の積載或は運転中に空になったマガジ
ンaIへのブランク材ai)の補給が可能である。
以上の説明から明ら□かなように、本発明によればトラ
ンスファプレスの長時間の無人による素材供給が可能と
なりトランスファプレスの高速イヒと省人化に対応でき
るなど、実用上の効果と11点は―る大きい0
ンスファプレスの長時間の無人による素材供給が可能と
なりトランスファプレスの高速イヒと省人化に対応でき
るなど、実用上の効果と11点は―る大きい0
第1図は平面図、
第2図は正面図、
第3図はラックの側面図、
第4図はラックの一部断面の正面図である。
1はトランスファプレス、2はラック、3は移載台車、
4はレール、5は支柱、6は架台、7はウィンチ、8は
フォーク、Baはフォーク、9は車輪、lOは嗜ガジン
、11はブランク材、12はブランク供給装置、13は
コンベア、14はターンテーブル、15はリフトンりン
ダ、16は吸着具、17はフィードバー、18は柱、1
9は支持部材 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 1)啓之助
4はレール、5は支柱、6は架台、7はウィンチ、8は
フォーク、Baはフォーク、9は車輪、lOは嗜ガジン
、11はブランク材、12はブランク供給装置、13は
コンベア、14はターンテーブル、15はリフトンりン
ダ、16は吸着具、17はフィードバー、18は柱、1
9は支持部材 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 1)啓之助
Claims (1)
- トランスファプレスと多段多列のラックとを平行に配備
し、前記ラックに沿って走行する移載台車を一般け、前
記トランスファプレスに隣接して設けられたブランク供
給装置に向けて前記移載台車の走行するレールに直角に
マガジン給排用コンベアを設け、該コンベアと前記ブラ
ンク供給装置と゛の接続部にターンテーブルを設け、前
記移載台車にマガジンを載せて昇降自在で、かつ前記ラ
ックと前記コンベアとにわたり可動のフ゛オークを設け
たことを特徴とするトランスファプレスへの素材供給装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18972581A JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18972581A JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5893528A true JPS5893528A (ja) | 1983-06-03 |
Family
ID=16246141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18972581A Pending JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5893528A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60247422A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-12-07 | Murata Mach Ltd | 板金の加工ラインシステム |
JPH0336328U (ja) * | 1990-05-15 | 1991-04-09 | ||
US5192848A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Laser machining cell |
US5359175A (en) * | 1991-04-03 | 1994-10-25 | Kiwa Giken Kabushiki Kaisha | Laser machining system |
US6413035B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-07-02 | Amada Company, Limited | Sheet working system |
CN103433400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 东风柳州汽车有限公司 | 细长工件进出料装置 |
CN103569664A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 米亚斯物流设备(昆山)有限公司 | 一种新型伸缩叉传动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4983067A (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-09 | ||
JPS5626639A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-14 | Aida Eng Ltd | Pallet storing device |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP18972581A patent/JPS5893528A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4983067A (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-09 | ||
JPS5626639A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-14 | Aida Eng Ltd | Pallet storing device |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60247422A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-12-07 | Murata Mach Ltd | 板金の加工ラインシステム |
JPH0336328U (ja) * | 1990-05-15 | 1991-04-09 | ||
JPH0347701Y2 (ja) * | 1990-05-15 | 1991-10-11 | ||
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CN103433400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 东风柳州汽车有限公司 | 细长工件进出料装置 |
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