JPS6294253A - 工作機械へのパレット移載装置 - Google Patents
工作機械へのパレット移載装置Info
- Publication number
- JPS6294253A JPS6294253A JP23296185A JP23296185A JPS6294253A JP S6294253 A JPS6294253 A JP S6294253A JP 23296185 A JP23296185 A JP 23296185A JP 23296185 A JP23296185 A JP 23296185A JP S6294253 A JPS6294253 A JP S6294253A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- machine tool
- hanger
- hook member
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明のパレット移載システムは、ワークを収容したパ
レットを搭載して工作機械のパレット受入れ窓口へ搬送
し、その搬送されたパレットを工作機械に装備されたパ
レット牽引用ハンガで当該工作機械の加工位置へ移動す
るようにしたものであり、工作機械へのパレット移載作
業が能率化できる。
レットを搭載して工作機械のパレット受入れ窓口へ搬送
し、その搬送されたパレットを工作機械に装備されたパ
レット牽引用ハンガで当該工作機械の加工位置へ移動す
るようにしたものであり、工作機械へのパレット移載作
業が能率化できる。
本発明はワークを収容したパレットを無人搬送車を用い
て工作機械へ搬送し、移載するようにしたパレット移載
システムに関する。
て工作機械へ搬送し、移載するようにしたパレット移載
システムに関する。
ワークを収容したパレットを無人搬送車に搭載して工作
機械のパレット受入窓口へ搬送することは従前から行わ
れていたが、工作機械側のパレ。
機械のパレット受入窓口へ搬送することは従前から行わ
れていたが、工作機械側のパレ。
I・受入れ窓口の高さが各工作機械によってそれぞれ異
なるため、無人搬送車から工作機械へのバレン1〜の移
載は作業者のマニュアル操作によって行われていた。
なるため、無人搬送車から工作機械へのバレン1〜の移
載は作業者のマニュアル操作によって行われていた。
(発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら上記のようにパレットの移載をマニュアル
作業に依存することは非能率であり、特に移載作業を担
当する作業者に過酷な肉体的負担を弓・Mいることにな
る。
作業に依存することは非能率であり、特に移載作業を担
当する作業者に過酷な肉体的負担を弓・Mいることにな
る。
本発明はこのような従来のパレット移載時の不具合を解
決せんがためになされたものである。
決せんがためになされたものである。
本発明の工作機械へのパレット移載システムは、第1図
に示すように、 ■ワーク8を収容したパレット3に、フック部材1を設
ける。
に示すように、 ■ワーク8を収容したパレット3に、フック部材1を設
ける。
■工作機械10にパレット3のフック部材1と係合して
当該パレット3を所定の加工位置に移動させるバレンF
e引用ハンガ2を設ける。
当該パレット3を所定の加工位置に移動させるバレンF
e引用ハンガ2を設ける。
■無人搬送車5に、搭載したパレット3のフックの高さ
位置を前記工作機械10のバレット牽引用ハンガ2の高
さ位置に調整するパレット位置決め機構6を設ける。
位置を前記工作機械10のバレット牽引用ハンガ2の高
さ位置に調整するパレット位置決め機構6を設ける。
■さらに前記無人搬送車5の搬送と、バレット位置決め
機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ2の移動とを
順次制御するシーケンサ20を設ける。
機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ2の移動とを
順次制御するシーケンサ20を設ける。
といった自動化手段が講じられている。
このように構成されたバレット移載システムにおいては
、無人搬送車に搭載されたパレットの工作機械への移載
が完全に自動化される。
、無人搬送車に搭載されたパレットの工作機械への移載
が完全に自動化される。
以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第1図は本発明の一実施例を示す要部側断面図である。
同図に示す如く本発明のバレット移載システムは、ワー
ク8を搭載したパレット3を矢印A−^”方向または矢
印B−B’方向へ移動させるバレン!・位i!決め機構
6を装備した無人搬送車5と、バレット2引用ハンガ2
を装備した工作機械10とによって構成され、これら各
構成の動作はシーケンサ20によって制御されるように
なっている。
ク8を搭載したパレット3を矢印A−^”方向または矢
印B−B’方向へ移動させるバレン!・位i!決め機構
6を装備した無人搬送車5と、バレット2引用ハンガ2
を装備した工作機械10とによって構成され、これら各
構成の動作はシーケンサ20によって制御されるように
なっている。
以下これら各構成の動作を説明する。
■無人1殿送車5に搭載されて工作機械10のパレット
受入れ窓口11へ搬送されてきたパレット3は、シーケ
ンサ20による無人搬送車の制御に基づきバレン1.F
、引用ハンガ2の中心と、フック1の中心とが合致する
位置で停止する。
受入れ窓口11へ搬送されてきたパレット3は、シーケ
ンサ20による無人搬送車の制御に基づきバレン1.F
、引用ハンガ2の中心と、フック1の中心とが合致する
位置で停止する。
■すると無人搬送車5の位置決め機構6がシーケンサ2
0により駆動され、フック部材1とパレット牽引用ハン
ガ2とが係合する位置までパレット3を移動させる。
0により駆動され、フック部材1とパレット牽引用ハン
ガ2とが係合する位置までパレット3を移動させる。
■そして次は位置決め機構6を矢印B方向へ上昇駆動し
、前記パレット3のフック1とパレット牽引用ハンガ2
とを係合させる。
、前記パレット3のフック1とパレット牽引用ハンガ2
とを係合させる。
■上記動作によってパレット牽引用ハンガ2とフック1
とが係合すると、パレット牽引用ハンガ2はシーケンサ
20の制御により矢印A方向へパレット3を牽引して所
定の加工位置へこれを誘導する。
とが係合すると、パレット牽引用ハンガ2はシーケンサ
20の制御により矢印A方向へパレット3を牽引して所
定の加工位置へこれを誘導する。
このように無人搬送車5はパレット3を矢印A−八へ方
向または矢印B−B”方向へ移動させてパレット牽引用
ハンガ2とフック部材1とを結合させるバレット位置決
め機構6を備えているので、ハンガ待機位置Pとは無関
係にフック部材1とパレット牽引用ハンガ2との係合が
行われる。
向または矢印B−B”方向へ移動させてパレット牽引用
ハンガ2とフック部材1とを結合させるバレット位置決
め機構6を備えているので、ハンガ待機位置Pとは無関
係にフック部材1とパレット牽引用ハンガ2との係合が
行われる。
図中、10aは移載されたパレット3の移動をスムーズ
にするためのローラであり、15は加工用の刃物群を装
備した刃物ターレットである。
にするためのローラであり、15は加工用の刃物群を装
備した刃物ターレットである。
なお無人搬送車5は床面25に埋設された搬送車誘導用
レール7に誘導されて移動するようになっている。
レール7に誘導されて移動するようになっている。
第2図はフック部材と、パレット牽引用ハンガの一形状
例を示す要部斜視図であって、(a)はカギ型形状、(
blは嵌合型形状をそれぞれ示している。
例を示す要部斜視図であって、(a)はカギ型形状、(
blは嵌合型形状をそれぞれ示している。
なお一般に第2図(b)の嵌合型は、パレット3の位置
決めを高精度で行う場合に用いられる。
決めを高精度で行う場合に用いられる。
なお、前記パレット位置決め機構6は、矢印A−A’方
向の位置調整については工作機械側のパレット牽引用ハ
ンガ2のA−^゛方向動きでカバーできるので必ずしも
必要ではない。
向の位置調整については工作機械側のパレット牽引用ハ
ンガ2のA−^゛方向動きでカバーできるので必ずしも
必要ではない。
以上説明したように本発明による工作機械へのパレット
移載システムは、無人搬送車側のバレソ1誘導機能と、
工作機械側のハンガ操作機能と、これら各構成のを制御
するシーケンサの連携動作により、パレット牽引用ハン
ガの待機位置とは無関係にパレットの移載が可能である
ため、パレットの移載作業を完全に自動化できる。
移載システムは、無人搬送車側のバレソ1誘導機能と、
工作機械側のハンガ操作機能と、これら各構成のを制御
するシーケンサの連携動作により、パレット牽引用ハン
ガの待機位置とは無関係にパレットの移載が可能である
ため、パレットの移載作業を完全に自動化できる。
第1図は本発明の一実施例を示す要部側断面図、第2図
はフック部材とパレット牽引用ハンガの一形状例を示す
要部斜視図である。 図中、■はフック部材、2はパレット牽引用ハンガ、3
はパレット、5は無人搬送車、6はパレット位置決め機
構、7は(般送車誘導用レール、8はワーク、10は工
作機械、loaはローラ、11はバレント受入れ窓口、
15は刃物ターレット、20はシーケンサ、25は床面
をそれぞれ示す。 15p勿ター(マト 不興θHっ一突届ガグ図 m+ 閃 21でし1目灯1用八ソγ フッ7qDiバし−J’i(+用へ〉かめ−?r51丈
゛tl’J第2図
はフック部材とパレット牽引用ハンガの一形状例を示す
要部斜視図である。 図中、■はフック部材、2はパレット牽引用ハンガ、3
はパレット、5は無人搬送車、6はパレット位置決め機
構、7は(般送車誘導用レール、8はワーク、10は工
作機械、loaはローラ、11はバレント受入れ窓口、
15は刃物ターレット、20はシーケンサ、25は床面
をそれぞれ示す。 15p勿ター(マト 不興θHっ一突届ガグ図 m+ 閃 21でし1目灯1用八ソγ フッ7qDiバし−J’i(+用へ〉かめ−?r51丈
゛tl’J第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無人搬送車(5)に搭載されたワーク(8)を収容した
パレット(3)を工作機械(10)のパレット受入れ(
11)へ搬送するものにおいて、 前記パレット(3)にフック部材(1)を設け、前記工
作機械(10)にパレットのフック部材(1)と係合し
て当該パレット(3)を所定の加工位置へ移動させるパ
レット牽引用ハンガ(2)を設け、 前記無人搬送車(5)に、搭載したパレット(3)のフ
ックの高さ位置を前記工作機械(10)のパレット牽引
用ハンガ(2)の高さ位置に調整するパレット位置決め
機構を設け、 さらに前記無人搬送車(5)の搬送と、パレット位置決
め機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ(2)の移
動とを順次制御するシーケンサ(20)を設けたことを
特徴とする工作機械へのパレット移載システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23296185A JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23296185A JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6294253A true JPS6294253A (ja) | 1987-04-30 |
JPH0225740B2 JPH0225740B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=16947582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23296185A Granted JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6294253A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0321773A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | Sakato Kosakusho:Kk | 破砕機 |
JPH05162043A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械のワークパレット移載装置 |
JPH05162042A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ワークパレットの移送方法と装置 |
JPH0627037U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-12 | 新日本製鐵株式会社 | ワーク供給装置 |
FR3056971A1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits dans une ligne |
JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
CN112638582A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-04-09 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于加工工件的机床 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55112753A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled machine tool with pallet replacing function |
JPS57194863A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Automatic workpiece exchanger |
JPS59183339U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 移載シリンダ折損防止装置 |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP23296185A patent/JPS6294253A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55112753A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled machine tool with pallet replacing function |
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Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0321773A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | Sakato Kosakusho:Kk | 破砕機 |
JPH05162043A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械のワークパレット移載装置 |
JPH05162042A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ワークパレットの移送方法と装置 |
JP2564441B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1996-12-18 | 本田技研工業株式会社 | ワークパレットの移送装置 |
JPH0627037U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-12 | 新日本製鐵株式会社 | ワーク供給装置 |
FR3056971A1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits dans une ligne |
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JP2022503606A (ja) * | 2018-08-30 | 2022-01-12 | ディッケル マホ プロンテン ゲーエムベーハー | 工作機械アクセサリーデバイスを有する1つ以上のモジュールユニットを収納し、1つ以上の収納されたモジュールユニットを搬送する搬送デバイス |
JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0225740B2 (ja) | 1990-06-05 |
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